專利名稱：皮帶傳動的電梯曳引機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種皮帶傳動的電梯曳引機，尤其涉及一種懸臂結構，采用電磁驅動鉗盤式制動器，具有對制動器的制動力矩進行測量的皮帶傳動曳引機，是一種現代電梯專用驅動裝置。
背景技術：
隨著科學技術的發展和人們生活水平的提高，電梯已經越來越成為一種重要的交通工具，不僅高層建筑需要安裝電梯，中低層的建筑物也迫切需要安裝電梯以適應老齡化社會的來臨，電梯的普及化需要有低成本、高可靠、高性能的驅動裝置——曳引機，而傳統的蝸輪蝸桿減速曳引機由于傳動效率低、需要定期更換潤滑油、嚙合可能失效等問題正逐步被更新型的曳引機所取代，稀土永磁同步電機無齒輪曳引機雖然能較好地克服上述的問題，但是由于其價格較高，而且電機的負載能力不能充分發揮，低速電機效率不高，要求高精度的編碼器和特殊的驅動變頻器，因此也有其自身的局限性。
發明內容
本發明的目的在于針對現有蝸輪蝸桿減速曳引機的不足，設計一種新穎的電梯驅動裝置，皮帶傳動的電梯曳引機，取消高精度、高成本的齒輪減速機構，使之結構緊湊，運行安全平穩，以滿足現代電梯的新需求，同時集成化地在曳引機中設置了稱重傳感裝置，避免了分立配置的麻煩，同時也大大提高了測量的精確性。
為了實現上述目的，本發明的技術方案是采用通用的電梯電機或專門設計稀土永磁同步電機作為動力源，由電機、傳動輪、傳動皮帶、曳引輪、制動盤、大立板、橫梁、座架、制動線圈等組成，一驅動電機安裝在機架相對浮動的座架上，其一端與手動盤聯接，另一端的輸出軸安裝有小帶輪，小帶輪通過兩根以上的V型皮帶帶動大帶輪，大帶輪與同軸的曳引輪螺接固緊，大帶輪與曳引輪固緊后通過軸承安裝在空心軸上。電機座架與大立板通過銷軸相連，座架與大立板可以繞回轉銷軸作相對回轉浮動，傳動皮帶可通過張緊裝置對傳動皮帶的張緊力進行調整，在張緊彈簧的導桿頭部，可安裝檢測開關。主軸制成空心軸管結構，其內安裝有測量扭矩用的扭桿，扭桿上裝有應變片，或壓阻元件，或其他敏感元件感受，再由外設的電子線路進行放大、測量和顯示，測量裝置不僅可精確測出電梯轎廂的負載情況，作為報警裝置，還可測出電梯的平衡系數。大帶輪的內部空間，同時作為制動器的安裝空間的一部分。曳引機的制動系統，采用鉗盤式制動器，將曳引輪與制動盤聯成一體，減少零件種類的同時也增加了制動的安全可靠性。制動器的線圈鑲嵌于鐵芯內，每個制動器通過兩個銷軸與制動橫梁聯接，制動器分成獨立的兩個或兩個以上，其中任一個都可以單獨制停滿載的電梯。制動器橫梁制成非對稱形式，使兩個鉗盤式制動器不位于相距180度位置，使曳引鋼絲繩的包角在160°～180°范圍內變化。空心軸的端部與大立板相聯，大立板上開有小孔和工藝孔。此外在手動盤外設置了用于松開制動器的手閘桿。
本發明的優越功效在于具有體積小、重量輕、效率高、振動和噪聲小、安全性能好、維護保養簡便。由于曳引輪與制動盤設計成為一體，減少了零件，增加了制動的安全可靠性。為了防止突然停電或電氣故障的緊急情況下移動電梯，還設置手動松閘桿，可借助手動盤移動電梯，放出電梯內的被困人員。本發明適用于所有的電梯驅動裝置。
圖1為本發明的結構示意圖。
圖2為圖1的左側視圖。
圖3為圖1的俯視圖。
附圖中標號說明1-機架大立板； 2-大立板工藝孔；3-制動器橫梁； 4-為座架回轉中心銷軸；5-座架； 6-手動盤；7-制動器銷軸； 8-張緊撐桿；9-張緊彈簧； 10-傳動皮帶；11-大帶輪； 12-大立板導軌安裝孔；13-制動盤； 14-制動器鐵芯；15-曳引輪； 16-手動松閘桿；17-扭桿；18-空心軸；19-軸承；20-聯接螺拴；21-小帶輪； 22-驅動電機；23-制動器線圈；具體實施方式
以下結合附圖對本發明作進一步說明首先請參閱圖1、2、3所示，本發明采用通用的電梯電機或專門設計的稀土永磁同步電機22作為動力源，由圖1可知，在電機22輸出軸上直接安裝了小帶輪21，小帶輪通過窄V帶(或切割齒型窄V帶或多鍥帶或同步帶)10帶動大帶輪11，大帶輪11又通過螺拴20與曳引輪15同軸固接，為了傳動皮帶10的更換方便，對傳動皮帶10進行張緊，大帶輪11和曳引輪15固接后通過軸承19安裝于懸臂的空心軸18上。
電機座架5與大立板1通過銷軸4相連，座架5與大立板1可以繞回轉銷軸4作相對回轉浮動，張緊力由電機22的自重和壓縮張緊彈簧9共同產生，在回轉銷軸4處的摩擦阻尼避免座架5的回轉振動。在張緊彈簧9的導桿頭部，可以安裝檢測開關，當皮帶過分松弛或張緊彈簧失效時導桿的移動使檢測開關斷開，發出讓機器停止運轉的信號。大立板1上開了一些工藝孔2和小孔12，其中小孔12的作用是，當本曳引機安裝于井道內導軌后面時，用于穿過與導軌聯接的螺栓，而工藝孔2設計成與曳引輪上的螺孔位于以空心軸18軸心為圓心的同一個圓周上，這樣，在整機裝配時工藝孔2可以穿過扳手，在維修加注潤滑油時，工藝孔2又可以通過加油設備。
曳引機的制動系統采用了新穎的鉗盤式制動器14，將曳引輪與制動盤13制成一體，減少零件種類，同時增加了制動的安全可靠性。制動器的線圈23鑲嵌于鐵芯14內，每個制動器通過兩個銷軸7與制動橫梁3聯接。制動器分成獨立的兩個或兩個以上，其中任何一個都可以單獨制停滿載的電梯。另外，主軸18設計成空心管形結構，其內部安裝有實心的測量扭矩用的扭桿17，制動器制動時的扭矩通過橫梁3傳遞到扭桿17，扭桿17上裝設的應變片或壓阻元件或其他敏感元件感受，再由外設的電子線路進行放大、測量和顯示。
制動力矩的測量裝置不僅可以精確地測量出電梯轎廂的負載情況，而且在轎廂空載時還能測量出電梯的平衡系數——即空轎廂與對重的重量差。這為電梯的安裝與檢驗提供了極大的方便，是目前的普通電梯稱重裝置所不能比擬的。
圖三中大帶輪11的內部空間同時作為制動器14的安裝空間的一部分，可大大減小整機空心主軸處的軸向尺寸，減小了安裝空間，因此特別適合于無機房電梯的使用。
為了防止突然停電或電氣故障的緊急情況下移動電梯，還設置手動松閘桿16用來松開制動器，這樣就可以借助手動盤6移動電梯，放出電梯內被困人員(見圖2所示)。
本發明對制動器橫梁3特別設計成非對稱形式，使得兩個制動器不位于相距180度的位置，這是為了適應不同的電梯鋼絲繩安裝方式，可以使曳引繩在曳引輪15上的包角在一定范圍內(160度至180度)變化(見圖1)，從而增加了本發明曳引機的使用范圍。
權利要求
1，一種皮帶傳動的電梯曳引機，包含電機、傳動輪、傳動皮帶、曳引機和制動盤，其特征在于一驅動電機安裝在機架相對浮動的座架上，其一端與手動盤聯接，另一端的輸出軸上安裝有小帶輪，小帶輪通過V型傳動帶帶動大帶輪，大帶輪與曳引輪螺接并安裝在同一空心軸上，空心軸內裝有測量扭矩的扭桿；一鉗盤式制動器，其制動盤與曳引輪聯成一體，制動器的線圈鑲嵌于鐵芯內，每個制動器由兩個銷軸與制動橫梁聯接，制動器分成獨立的兩個或兩個以上，其中任何一個都可以單獨制停滿載的電梯。
2，根據權利要求1所述的皮帶傳動的電梯曳引機，其特征在于所述大帶輪，其內部空間同時作為制動器安裝的一部分。
3，根據權利要求1所述的皮帶傳動的電梯曳引機，其特征在于電機座架與大立板通過銷軸相連，座架與大立板可繞回轉銷軸作相對回轉浮動，傳動皮帶通過張緊裝置對傳動皮帶的張緊力進行調整，在張緊彈簧的導桿頭部，安裝一檢測開關。
4，根據權利要求1所述的皮帶傳動的電梯曳引機，其特征在于所述的空心軸的扭桿，在扭桿上裝設有應變片，或壓阻元件，或敏感元件，制動器制動時測量制動力矩，不僅作為電梯超載報警裝置，還可測量出電梯空載時的平衡系數。
5，根據權利要求1所述的皮帶傳動的電梯曳引機，其特征在于制動器橫梁為非對稱形式，使兩個鉗盤式制動器不位于相距180度的位置，使曳引鋼絲繩的包角在160°～180°之間。
6，根據權利要求1所述的皮帶傳動的電梯曳引機，其特征在于在手動盤外設置了用于松開制動器的手動閘桿。
7，根據權利要求1所述的皮帶傳動的電梯曳引機，其特征在于空心軸的端部與大立板相聯，大立板上開有小孔和工藝孔。
全文摘要
一種用皮帶傳動的電梯曳引機，一電機輸出軸上直接安裝小帶輪，小帶輪通過兩根以上的皮帶帶動大帶輪運轉。曳引機采用懸臂式結構，曳引輪同時作為制動盤，大帶輪螺接于曳引輪上，大帶輪內部的空間作為制動器安裝空間的一部分，盤式制動器分成獨立的2個或2個以上，任何一個都可以單獨制停滿載的電梯，大大地提高了制動的安全可靠性。一主軸是空心管式結構，其內部安裝有實心的測量扭矩用的扭桿，制動器與橫梁相連，在扭桿上裝置了應變片或敏感元件，用于測量制動力矩的大小。主軸的端部與大立板相聯，電機安裝于大立板的座架上，本發明具有體積小、重量輕、效率高、振動噪聲小、安全性能好、價格便宜、維護保養簡單，本發明適用于所有的電梯驅動裝置。
文檔編號B66D1/12GK1528652SQ20031010789
公開日2004年9月15日 申請日期2003年10月14日 優先權日2003年10月14日
發明者曾曉東 申請人:曾曉東