升降式車載防暴噴霧驅(qū)散器的制造方法

專利名稱:升降式車載防暴噴霧驅(qū)散器的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供升降式車載防暴噴霧驅(qū)散器，包括底座、頂升裝置、頂升到位檢測裝置、支撐裝置、水平旋轉(zhuǎn)云臺、垂直俯仰云臺、武器支架、催淚彈發(fā)射器及防暴噴霧器，頂升裝置底端與底座固定連接，頂升裝置頂部與支撐裝置固定連接，支撐裝置上設(shè)有水平旋轉(zhuǎn)云臺、垂直俯仰云臺，垂直俯仰云臺上安裝有武器支架，武器支架與垂直俯仰云臺之間可繞旋轉(zhuǎn)軸線水平的第二旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，武器支架上安裝有催淚彈發(fā)射器及防暴噴霧器，在頂升裝置上設(shè)有頂升到位檢測裝置，頂升到位檢測裝置與催淚彈發(fā)射器及防暴噴霧器的發(fā)射裝置電連接。車輛的車廂頂部設(shè)有可開合的升降口，武器支架、催淚彈發(fā)射器及防暴噴霧器通過頂升裝置驅(qū)動進(jìn)而從升降口伸出車廂或回縮至車廂內(nèi)。
【專利說明】升降式車載防暴噴霧驅(qū)散器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種防暴噴霧驅(qū)散器，尤其是升降式車載防暴噴霧驅(qū)散器，屬于防暴裝置領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的車載式驅(qū)散器通過云臺安裝在車頂，再加上其他裝置導(dǎo)致整車的總高度很高，影響車輛的靈活運行。而且驅(qū)散器本身長度較長，車輛在執(zhí)勤時非常引人注目，因此可能會引起驚恐和反感。因此需要一種可消除此缺陷的新型的車載驅(qū)散器。
[0003]有鑒于此特提出本實用新型。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供升降式車載防暴噴霧驅(qū)散器，可以視工作需要升降，從而使車輛總高度適時改變，而且在不工作時降入車廂隱蔽，可避免引起不必要的驚恐和反感。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是:
[0006]升降式車載防暴噴霧驅(qū)散器，包括頂升裝置、頂升到位檢測裝置、支撐裝置、水平旋轉(zhuǎn)云臺、垂直俯仰云臺、武器支架及武器系統(tǒng)。
[0007]頂升裝置底端與車輛底盤固定連接，頂升裝置頂部與支撐裝置固定連接，支撐裝置上設(shè)有水平旋轉(zhuǎn)云臺，水平旋轉(zhuǎn)云臺上設(shè)有垂直俯仰云臺，水平旋轉(zhuǎn)云臺具有旋轉(zhuǎn)軸線豎立的第一旋轉(zhuǎn)軸，垂直俯仰云臺底部與第一旋轉(zhuǎn)軸頂部連接，垂直俯仰云臺上安裝有武器支架，武器支架與垂直俯仰云臺之間可繞旋轉(zhuǎn)軸線水平的第二旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，武器支架上安裝有武器系統(tǒng)。防暴噴霧驅(qū)散器整體安裝在車廂內(nèi)，車輛的車廂頂部設(shè)有可開合的升降口，武器支架、武器系統(tǒng)通過頂升裝置驅(qū)動進(jìn)而從升降口伸出車廂或回縮至車廂內(nèi)。還包括控制水平旋轉(zhuǎn)云臺、垂直俯仰云臺動作及控制武器系統(tǒng)發(fā)射的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與頂升裝置上設(shè)置的頂升到位檢測裝置電連接。
[0008]進(jìn)一步的，還包括底座，頂升裝置底端與底座固定連接，底座與車輛底盤固定連接；武器系統(tǒng)包括催淚彈發(fā)射器及防暴噴霧器，武器支架上安裝有催淚彈發(fā)射器及防暴噴霧器。
[0009]進(jìn)一步的，頂升裝置為包括豎立設(shè)置的主動頂升件及設(shè)置在主動頂升件周圍且豎立的導(dǎo)柱，主動頂升件為氣缸、液壓缸、氣-液轉(zhuǎn)換缸或驅(qū)動絲桿與螺母組合裝置中的任一種，主動頂升件與底座固定連接，導(dǎo)柱與底座鉸接，兩者可相對滑動連接。
[0010]進(jìn)一步的，頂升裝置包括安裝在底座上的氣缸及導(dǎo)柱，底座上安裝有豎立設(shè)置的氣缸及與氣缸活塞桿平行的多個導(dǎo)柱，底座整體具有一定高度，底座包括位于上部的的底座上板及位于下部的底座下板，以及連接固定底座上板和底座下板的連接裝置，底座上板上固定安裝有多個導(dǎo)套與導(dǎo)柱分別對應(yīng)，導(dǎo)柱穿入導(dǎo)套內(nèi)與導(dǎo)套相對運動，導(dǎo)柱及氣缸活塞桿上部固定連接支撐裝置，氣缸筒體的上下部分分別與底座上板、底座下板固定連接。
[0011]進(jìn)一步的，從俯視角度看，氣缸位于底座中部，四個導(dǎo)柱分別位于底座的四角。
[0012]進(jìn)一步的，氣缸控制回路包括氣源、減壓器、三位四通電磁閥及阻流器，氣源通過管道連接減壓器進(jìn)氣口，減壓器出氣口通過管道連接三位四通電磁閥的一個氣口 ；三位四通電磁閥的其中兩個氣口分兩路通過管道分別連接氣缸的上氣口和下氣口，在此兩個氣路上均安裝有并聯(lián)的單向閥及阻流器。
[0013]進(jìn)一步的，氣缸采用磁性開關(guān)氣缸，在頂升裝置上設(shè)置的頂升到位檢測裝置為氣缸上的磁性開關(guān)。
[0014]進(jìn)一步的，車廂頂部的升降口上設(shè)置有頂蓋，升降口上部具有凸起的防護(hù)圈，頂蓋壓蓋在防護(hù)圈上。
[0015]進(jìn)一步的，頂蓋與車廂通過支撐臂連接，頂蓋頂部外壁與支撐臂一端鉸接，支撐臂的另一端與車廂頂部鉸接。
[0016]采用上述技術(shù)方案后，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。
[0017]本實用新型升降式車載防暴噴霧驅(qū)散器，其底部通過底座與車輛底盤固定連接，通過頂升裝置的頂升回縮使安裝在頂升裝置上方的支撐裝置及水平旋轉(zhuǎn)云臺、垂直俯仰云臺、武器支架、催淚彈發(fā)射器及防暴噴霧器可升起或降下。并且為了防止誤發(fā)射，頂升裝置上設(shè)有頂升到位檢測裝置并與控制水平旋轉(zhuǎn)云臺、垂直俯仰云臺動作及控制催淚彈發(fā)射器、防暴噴霧器發(fā)射的控制系統(tǒng)電連接，使得在頂升裝置頂升到位時，云臺才能轉(zhuǎn)動，催淚彈發(fā)射器、防暴噴霧器才能工作。
[0018]在需要處置事件時，通過頂升裝置的頂升可將武器支架、催淚彈發(fā)射器及防暴噴霧器從車廂頂部的升降口頂升出車廂外，通過自身的水平旋轉(zhuǎn)云臺、垂直俯仰云臺可使安裝在武器支架上的催淚彈發(fā)射器及防暴噴霧器在一定角度范圍內(nèi)進(jìn)行左右水平轉(zhuǎn)動和俯仰動作。
[0019]在不工作時，通過頂升裝置的回縮從而將武器支架、催淚彈發(fā)射器及防暴噴霧器至車廂內(nèi)，可使車輛通過較低矮的橋洞，同時從車輛外部看不到催淚彈發(fā)射器及防暴噴霧器，避免了在正常情況下具有此升降式車載防暴噴霧驅(qū)散器的車輛出現(xiàn)時行人的恐慌和反感，并且能避免整車總高度過高而影響車輛的靈活運行。
[0020]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

【附圖說明】

[0021]圖1是本實用新型升降式車載防暴噴霧驅(qū)散器的安裝示意圖。
[0022]1、底座2、氣缸3、導(dǎo)套4、底座上板5、導(dǎo)柱6、導(dǎo)柱固定板7、卡套8、水平旋轉(zhuǎn)云臺9、垂直俯仰云臺10、武器支架11、發(fā)射器12、噴霧器13、車輛底盤14、車箱。

【具體實施方式】
[0023]如圖1所示，本實用新型升降式車載防暴噴霧驅(qū)散器，其特征在于:包括底座、頂升裝置、頂升到位檢測裝置、支撐裝置、水平旋轉(zhuǎn)云臺、垂直俯仰云臺、武器支架、及武器系統(tǒng)。武器系統(tǒng)包括催淚彈發(fā)射器及防暴噴霧器。
[0024]頂升裝置底端與底座固定連接，頂升裝置頂部與支撐裝置固定連接，支撐裝置上設(shè)有水平旋轉(zhuǎn)云臺，水平旋轉(zhuǎn)云臺上設(shè)有垂直俯仰云臺，水平旋轉(zhuǎn)云臺具有旋轉(zhuǎn)軸線豎立的第一旋轉(zhuǎn)軸，垂直俯仰云臺底部與第一旋轉(zhuǎn)軸頂部連接，垂直俯仰云臺上安裝有武器支架，武器支架與垂直俯仰云臺之間可繞旋轉(zhuǎn)軸線水平的第二旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，武器支架上安裝有催淚彈發(fā)射器及防暴噴霧器。
[0025]通過水平旋轉(zhuǎn)云臺和垂直俯仰云臺的動作，武器系統(tǒng)可實現(xiàn)的水平射界為±90°，垂直射界為-5°?+45°。
[0026]在頂升裝置上設(shè)有頂升到位檢測裝置，頂升到位檢測裝置與水平旋轉(zhuǎn)云臺、垂直俯仰云臺及催淚彈發(fā)射器和防暴噴霧器的發(fā)射裝置電連接。
[0027]防暴噴霧驅(qū)散器整體安裝在車廂內(nèi)，且底座與車輛底盤固定連接，車輛的車廂頂部設(shè)有可開合的升降口，武器支架、催淚彈發(fā)射器及防暴噴霧器通過頂升裝置驅(qū)動進(jìn)而從升降口伸出車廂或回縮至車廂內(nèi)。
[0028]本實用新型升降式車載防暴噴霧驅(qū)散器，還包括控制水平旋轉(zhuǎn)云臺、垂直俯仰云臺動作及控制催淚彈發(fā)射器、防暴噴霧器發(fā)射的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與頂升裝置上設(shè)有頂升到位檢測裝置電連接。
[0029]頂升裝置頂升到位時，武器支架、催淚彈發(fā)射器及防暴噴霧器均在車廂頂外部，頂升裝置回縮到位時，武器支架、催淚彈發(fā)射器及防暴噴霧器均在車廂內(nèi)部。
[0030]頂升裝置為包括豎立設(shè)置的主動頂升件及設(shè)置在主動頂升件周圍且豎立的導(dǎo)柱，主動頂升件為氣缸、液壓缸、氣-液轉(zhuǎn)換缸或驅(qū)動絲桿與螺母組合裝置中的任一種，主動頂升件與底座固定連接，導(dǎo)柱與底座鉸接，兩者可相對滑動連接。
[0031 ] 在本實施例中，頂升裝置包括安裝在底座上的氣缸及導(dǎo)柱。底座上安裝有豎立設(shè)置的氣缸及與氣缸活塞桿平行的四個導(dǎo)柱，從俯視角度看，氣缸位于底座中部，四個導(dǎo)柱分別位于底座的四角。
[0032]底座整體具有一定高度，底座包括位于上部的的底座上板及位于下部的底座下板，以及連接固定底座上板和底座下板的連接裝置，底座上板上固定安裝有多個導(dǎo)套與導(dǎo)柱分別對應(yīng)，導(dǎo)柱穿入導(dǎo)套內(nèi)與導(dǎo)套相對運動，導(dǎo)柱及氣缸活塞桿上部固定連接支撐裝置，在本實施例中，支撐裝置為導(dǎo)柱固定板6。氣缸筒體的上下部分分別與底座上板、底座下板固定連接。
[0033]氣缸控制回路包括氣源、減壓器、三位四通電磁閥及阻流器，氣源通過管道連接減壓器進(jìn)氣口，減壓器出氣口通過管道連接三位四通電磁閥的一個氣口 ；三位四通電磁閥的其中兩個氣口分兩路通過管道分別連接氣缸的上氣口和下氣口，在此兩個氣路上均安裝有并聯(lián)的單向閥及阻流器。
[0034]為控制整個系統(tǒng)的上下運行速度，在氣路上裝阻流器，為避免頂升裝置因氣缸有可能的泄漏下降采用了三位四通電磁閥，從而保證了武器平臺應(yīng)有的位置。
[0035]打開氣源閥門，30MPa的高壓氣體通過減壓器后，氣源壓力降至0.6?0.7MPa，進(jìn)入到三位四通電磁閥，通過開關(guān)開啟或閉合，氣流可分別進(jìn)入氣缸的下氣口或上氣口，從而使氣缸活塞桿上升或下降，進(jìn)而帶動導(dǎo)柱固定板、水平旋轉(zhuǎn)云臺、垂直俯仰云臺、武器支架、催淚彈發(fā)射器及防暴噴霧器上、下運動。
[0036]氣缸采用磁性開關(guān)氣缸，在頂升裝置上設(shè)置的頂升到位檢測裝置為氣缸上的磁性開關(guān)。氣缸行程由安裝在氣缸上的磁性開關(guān)位置決定。為防止平臺在未上升到位時武器的誤發(fā)射，由安裝在氣缸上部的磁性開關(guān)控制發(fā)射開關(guān)，只有磁性開關(guān)接通后水平旋轉(zhuǎn)云臺、垂直俯仰云臺才能動作，發(fā)射器及噴霧器才能工作。
[0037]為了達(dá)到更好的防雨效果，車廂頂部的升降口上設(shè)置有頂蓋，升降口上部具有凸起的防護(hù)圈，頂蓋壓蓋在防護(hù)圈上。
[0038]頂蓋與車廂通過支撐臂連接，頂蓋頂部外壁與支撐臂一端鉸接，支撐臂的另一端與車廂頂部鉸接。這樣，在頂蓋打開時，頂蓋上的積水不會流入車廂內(nèi)。
[0039]本實用新型升降式車載防暴噴霧驅(qū)散器，其底部通過底座與車輛底盤固定連接，通過頂升裝置的頂升回縮使安裝在頂升裝置上方的支撐裝置及水平旋轉(zhuǎn)云臺、垂直俯仰云臺、武器支架、催淚彈發(fā)射器及防暴噴霧器可升起或降下。并且為了防止誤發(fā)射，頂升裝置上設(shè)有頂升到位檢測裝置并與控制水平旋轉(zhuǎn)云臺、垂直俯仰云臺動作及控制催淚彈發(fā)射器、防暴噴霧器發(fā)射的控制系統(tǒng)電連接，使得在頂升裝置頂升到位時，云臺才能轉(zhuǎn)動，催淚彈發(fā)射器、防暴噴霧器才能工作。
[0040]在需要處置事件時，通過頂升裝置的頂升可將武器支架、催淚彈發(fā)射器及防暴噴霧器從車廂頂部的升降口頂升出車廂外，通過自身的水平旋轉(zhuǎn)云臺、垂直俯仰云臺可使安裝在武器支架上的催淚彈發(fā)射器及防暴噴霧器在一定角度范圍內(nèi)進(jìn)行左右水平轉(zhuǎn)動和俯仰動作。
[0041]在不工作時，通過頂升裝置的回縮從而將武器支架、催淚彈發(fā)射器及防暴噴霧器至車廂內(nèi)，從車輛外部看不到催淚彈發(fā)射器及防暴噴霧器，避免了在正常情況下具有此升降式車載防暴噴霧驅(qū)散器的車輛出現(xiàn)時行人的恐慌和反感，并且能避免整車總高度過高而影響車輛的靈活運行。
[0042]上述實施例中的實施方案可以進(jìn)一步組合或者替換，且實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施例進(jìn)行描述，并非對本實用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計思想的前提下，本領(lǐng)域中專業(yè)技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案作出的各種變化和改進(jìn)，均屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.升降式車載防暴噴霧驅(qū)散器，其特征在于:包括頂升裝置、頂升到位檢測裝置、支撐裝置、水平旋轉(zhuǎn)云臺、垂直俯仰云臺、武器支架及武器系統(tǒng)， 頂升裝置底端與車輛底盤固定連接，頂升裝置頂部與支撐裝置固定連接，支撐裝置上設(shè)有水平旋轉(zhuǎn)云臺，水平旋轉(zhuǎn)云臺上設(shè)有垂直俯仰云臺，水平旋轉(zhuǎn)云臺具有旋轉(zhuǎn)軸線豎立的第一旋轉(zhuǎn)軸，垂直俯仰云臺底部與第一旋轉(zhuǎn)軸頂部連接，垂直俯仰云臺上安裝有武器支架，武器支架與垂直俯仰云臺之間可繞旋轉(zhuǎn)軸線水平的第二旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，武器支架上安裝有武器系統(tǒng)， 防暴噴霧驅(qū)散器整體安裝在車廂內(nèi)，車輛的車廂頂部設(shè)有可開合的升降口，武器支架、武器系統(tǒng)通過頂升裝置驅(qū)動進(jìn)而從升降口伸出車廂或回縮至車廂內(nèi)； 還包括控制水平旋轉(zhuǎn)云臺、垂直俯仰云臺動作及控制武器系統(tǒng)發(fā)射的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與頂升裝置上設(shè)置的頂升到位檢測裝置電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降式車載防暴噴霧驅(qū)散器，其特征在于:還包括底座，頂升裝置底端與底座固定連接，底座與車輛底盤固定連接； 武器系統(tǒng)包括催淚彈發(fā)射器及防暴噴霧器，武器支架上安裝有催淚彈發(fā)射器及防暴噴霧器。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的升降式車載防暴噴霧驅(qū)散器，其特征在于:頂升裝置為包括豎立設(shè)置的主動頂升件及設(shè)置在主動頂升件周圍且豎立的導(dǎo)柱，主動頂升件為氣缸、液壓缸、氣-液轉(zhuǎn)換缸或驅(qū)動絲桿與螺母組合裝置中的任一種，主動頂升件與底座固定連接，導(dǎo)柱與底座鉸接，兩者可相對滑動連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的升降式車載防暴噴霧驅(qū)散器，其特征在于:頂升裝置包括安裝在底座上的氣缸及導(dǎo)柱， 底座上安裝有豎立設(shè)置的氣缸及與氣缸活塞桿平行的多個導(dǎo)柱，底座整體具有一定高度，底座包括位于上部的的底座上板及位于下部的底座下板，以及連接固定底座上板和底座下板的連接裝置，底座上板上固定安裝有多個導(dǎo)套與導(dǎo)柱分別對應(yīng)，導(dǎo)柱穿入導(dǎo)套內(nèi)與導(dǎo)套相對運動，導(dǎo)柱及氣缸活塞桿上部固定連接支撐裝置，氣缸筒體的上下部分分別與底座上板、底座下板固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的升降式車載防暴噴霧驅(qū)散器，其特征在于:從俯視角度看，氣缸位于底座中部，四個導(dǎo)柱分別位于底座的四角。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的升降式車載防暴噴霧驅(qū)散器，其特征在于:氣缸控制回路包括氣源、減壓器、三位四通電磁閥及阻流器，氣源通過管道連接減壓器進(jìn)氣口，減壓器出氣口通過管道連接三位四通電磁閥的一個氣口；三位四通電磁閥的其中兩個氣口分兩路通過管道分別連接氣缸的上氣口和下氣口，在此兩個氣路上均安裝有并聯(lián)的單向閥及阻流器。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的升降式車載防暴噴霧驅(qū)散器，其特征在于:氣缸采用磁性開關(guān)氣缸，在頂升裝置上設(shè)置的頂升到位檢測裝置為氣缸上的磁性開關(guān)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降式車載防暴噴霧驅(qū)散器，其特征在于:車廂頂部的升降口上設(shè)置有頂蓋，升降口上部具有凸起的防護(hù)圈，頂蓋壓蓋在防護(hù)圈上。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的升降式車載防暴噴霧驅(qū)散器，其特征在于:頂蓋與車廂通過支撐臂連接，頂蓋頂部外壁與支撐臂一端鉸接，支撐臂的另一端與車廂頂部鉸接。
【文檔編號】F41H7-00GK204286226SQ201420758405
【發(fā)明者】陳來明, 于志峰, 王兆法, 葉繼盛, 趙曉峰, 殷廣立 [申請人]北京中科泰安脈沖氣壓噴射技術(shù)有限公司