專利名稱：電動螺旋壓力機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種壓力機，具體地說，是一種電動螺旋壓力機。
背景技術：
德國Muller-Weingarten公司樣本中所述的螺桿直徑小于560毫米的電動螺旋壓力機采用電動機直接傳動方式，電動機的定子固定在壓力機機架的頂部，電動機的轉子就是壓力機的慣性輪。必須為每一種規格的壓力機配制專用的電動機，因而制造難度比較大，制造成本比較高。
實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種能克服上述缺陷的電動螺旋壓力機，它提供一種新的傳動方式，可采用通用交流伺服電動機驅動，以降低壓力機的制造成本和制造難度；并且它具有行程次數高和打擊能量與速度可控的優點，適用于多種壓力加工工藝。
為實現上述目的，電動螺旋壓力機的結構如下包括電動機、機身、螺桿、滑塊和慣性輪，其特征在于所述電動機為通用交流伺服電動機，安裝在機身上；滑塊可沿機身的導軌作往復直線運動，螺母與滑塊聯接為一體；螺桿與螺母之螺紋配合，螺桿與作為慣性輪的大齒輪聯接為一體，并通過軸承和推力軸承安裝在機身上；螺桿與軸襯為滑動配合；小齒輪安裝在交流伺服電動機的伸出軸上；小齒輪和大齒輪相嚙合，交流伺服電動機通過小齒輪驅動大齒輪旋轉，由螺旋副把旋轉運動轉換為滑塊的直線運動；旋轉運動測量儀的外伸軸與螺桿同步旋轉，用以測量螺桿的旋轉運動；直線運動測量儀安裝在機身上，用以檢測滑塊的位移。
本實用新型可采用數臺交流伺服電動機通過小齒輪驅動大齒輪旋轉，由螺旋副把旋轉運動轉換為滑塊的直線運動；上述小齒輪可經由定位法蘭、彈簧和螺母安裝在交流伺服電動機的伸出軸上，可調節彈簧對定位法蘭和小齒輪的摩擦結合面的壓緊程度。
本實用新型的優點1.采用通用的交流伺服電動機經過小齒輪驅動大齒輪(慣性輪)旋轉，由螺旋副把旋轉運動轉換為滑塊的直線運動。
2.大規格的螺旋壓力機，可以選用數臺通用的交流伺服電動機通過小齒輪驅動大齒輪(慣性輪)旋轉，由螺旋副把旋轉運動轉換為滑塊的直線運動。
3.改變交流伺服電動機的控制參數可以控制大齒輪(慣性輪)的動能、滑塊的運動(方向、速度、回程位置)，適用于多種壓力加工工藝。
4.用螺母可以調節彈簧對定位法蘭和小齒輪的摩擦結合面的壓緊程度，當小齒輪受到過大的轉矩肘，它可以相對定位法蘭滑動旋轉。還可以采用復合材料制造小齒輪，以減小運轉中的沖擊力，使傳動平穩。
圖1為電動螺旋壓力機結構原理圖(即圖2的A-A截面半剖視圖)；圖2為電動螺旋壓力機結構原理圖(即圖1的B-B截面局部剖視圖)。
具體實施方式
結合附圖對本實用新型進一步說明如下壓力機的機身1上有四條導軌，滑塊2可沿機身導軌作往復直線運動。螺母3通過法蘭4和螺栓5與滑塊2聯接為一體，螺桿6與螺母3之螺紋配合。螺桿6通過園銷11、螺母13和螺栓12與大齒輪(慣性輪)9聯接為一體，并通過軸承10和推力軸承7安裝在機身1上。螺桿6與軸襯8為滑動配合。交流伺服電動機16通過螺栓17安裝在機身1上。小齒輪19經由定位法蘭18、平鍵20、彈簧21和螺母22安裝在交流伺服電動機16的伸出軸上。用螺母22可以調節彈簧21對定位法蘭18和小齒輪19的摩擦結合面的壓緊程度，當小齒輪19受到過大的轉矩肘，它可以相對定位法蘭18滑動旋轉。小齒輪19和大齒輪9相嚙合。制動器支座24由螺栓23固定在機身1的上端，制動器缸體27由螺栓28固定在制動器支座24上。剎車時由制動彈簧26和制動摩擦塊25壓緊大齒輪9，使之停止轉動；如要松開制動器，則可向制動器缸體27填充壓力流體，使缸體27的外伸軸后退以壓縮制動彈簧26，讓制動摩擦塊25脫離大齒輪9，于是大齒輪9便可以自由轉動了。旋轉運動測量儀15的外伸軸與螺桿6同步旋轉，用以測量螺桿6的旋轉運動，測量儀15的外殼通過撓性件14安裝在制動器缸體27上。直線運動測量儀29安裝在機身1的正面，用以檢測滑塊的位移。
本實用新型的工作原理如下松開制動器，操作控制系統可以使交流伺服電動機16按要求的轉向、轉速和轉矩旋轉，并通過小齒輪19驅動大齒輪(即慣性輪)9旋轉。當電動機16正向旋轉時，通過螺母3之螺紋把螺桿6的旋轉變換為滑塊2沿機身導軌的向下運動。大齒輪9的轉速由小到大，動能也由小到大。動能的大小取決于交流伺服電動機16的驅動過程參數，由旋轉運動測量儀15檢測。當滑塊2下行到模具壓制工件時，阻力增加，大齒輪9減速并釋放動能，通過螺桿6和螺母3變成滑塊2的向下壓力，使工件成形。當電動機16反向旋轉時，大齒輪9和螺桿6也反向旋轉，于是滑塊2沿機身導軌向上運動(回程)，滑塊2回程的加速和減速過程取決于交流伺服電動機16的控制參數。臨近回程預設位置時，由直線運動測量儀29發出信號，電動機16停止工作，制動器剎車，于是大齒輪9停止轉動，滑塊2停止在回程預設位置。
權利要求1.一種電動螺旋壓力機，包括電動機、機身、螺桿、滑塊和慣性輪，其特征在于所述電動機為通用交流伺服電動機(16)，安裝在機身(1)上；滑塊(2)可沿機身(1)的導軌作往復直線運動，螺母(3)與滑塊(2)聯接為一體；螺桿(6)與螺母(3)之螺紋配合，螺桿(6)與作為慣性輪的大齒輪(9)聯接為一體，并通過軸承(10)和推力軸承(7)安裝在機身(1)上；螺桿(6)與軸襯(8)為滑動配合；小齒輪(19)安裝在交流伺服電動機(16)的伸出軸上；小齒輪(19)和大齒輪(9)相嚙合，交流伺服電動機(16)通過小齒輪(19)驅動大齒輪(9)旋轉，由螺旋副把旋轉運動轉換為滑塊(2)的直線運動；旋轉運動測量儀(15)的外伸軸與螺桿(6)同步旋轉，用以測量螺桿(6)的旋轉運動；直線運動測量儀(29)安裝在機身(1)上，用以檢測滑塊(2)的位移。
2.基于權利要求書1所述的電動螺旋壓力機，其特征在于采用數臺交流伺服電動機(16)通過小齒輪(19)驅動大齒輪(9)旋轉，由螺旋副把旋轉運動轉換為滑塊(2)的直線運動。
3.基于權利要求書1或2所述的電動螺旋壓力機，其特征在于所述小齒輪(19)經由定位法蘭(18)、彈簧(21)和螺母(22)安裝在交流伺服電動機16的伸出軸上，可調節彈簧(21)對定位法蘭(18)和小齒輪(19)的摩擦結合面的壓緊程度。
4.基于權利要求書1或2所述的電動螺旋壓力機，其特征在于所述小齒輪(19)采用復合材料制成。
專利摘要本實用新型公開了一種采用交流伺服電動機驅動的螺旋壓力機，交流伺服電動機通過小齒輪驅動大齒輪(慣性輪)旋轉，由螺旋副把旋轉運動轉換為滑塊的直線運動。電動機的轉矩與轉速可以控制大齒輪(慣性輪)的動能和滑塊的速度。具有行程次數高和打擊能量與速度可控的優點適用于多種壓力加工工藝。
文檔編號B30B1/00GK2625140SQ0325414
公開日2004年7月14日 申請日期2003年5月23日 優先權日2003年5月23日
發明者黃樹槐, 盧懷亮, 陳柏金 申請人:華中科技大學