專利名稱：電動旋轉卷料夾鉗的制作方法
技術領域：
本實用新型電動旋轉卷料夾鉗屬于起重機的起吊設備領域，可用于起吊卷料和其它物品。
背景技術：
目前，吊運卷料的吊具有如下幾種形式1、依靠夾鉗鉗口與卷料之間的摩擦力(夾緊力)來進行吊運。這樣一方面對卷料有損傷，一方面可靠性差。2、卷料本身自帶一個掛軸，吊具懸掛兩吊鉤，吊鉤掛掛軸吊運。這種對無自帶掛軸的卷料無法吊運，如鋼卷料。3、采用C型吊具，C型鉤穿過卷料內孔進行吊運。該方法自動掛、摘鉤較困難。
發明內容
為了克服現有相關吊具的不足，本實用新型提供了一種即不是依靠摩擦力(夾緊力)，也不是依靠自帶掛軸吊運卷料。是一種可以自動掛、摘鉤，可動力旋轉的吊具。
本實用新型采用的技術方案是電動旋轉卷料夾鉗由吊具頭部I、柱體7、開閉機構II、平行四桿系統III、移動支架IV組成，見圖1和圖2。吊具頭部I由掛軸1和安裝在其上的電動機26、減速器27、小齒輪28、內環6、滾珠3、大齒輪4組成；大齒輪4用螺栓5固定在柱體7上，內環6用螺栓2固定在吊具頭部I上。小齒輪28同大齒輪4嚙合，帶動柱體7旋轉；移動支架IV裝在柱體7的中部，它由四塊互相平行的橫板35、鉸軸12、13、滑塊32、滑塊架36、螺母23、法蘭盤30和立板28組成；見圖3和圖4。螺母19通過立板28用螺釘29固定在法蘭盤39上，法蘭盤39焊接在橫板35上；滑塊32用螺釘33固定在滑塊架36上，滑塊架36用螺釘37固定在橫板35上。移動支架IV沿螺桿11在柱體7內上下移動，從而帶動連接于移動支架IV上的平行四桿系統III運動。
平行四桿系統III由撐桿15、主桿18、橫板35和L型鉗體19組成；撐桿15通過鉸軸12和鉸軸16鉸接于橫板35上和L型鉗體19上。主桿18通過鉸軸13和鉸軸17也鉸接于橫板35上和L型鉗體19上。支桿21通過鉸軸14和鉸軸20鉸接于平行四桿系統的主桿18和柱體7上，通過固定在螺母23上的移動支架IV帶動平行四桿系統上的L型鉗體19，使卷料夾鉗打開或閉合，在柱體7的外側還對稱安裝有一對吊鉤30，可用來吊運其它物品。
開閉機構II裝在柱體7內，開閉機構II由驅動電機8、減速箱9、聯軸器10、螺桿11、螺母23、上軸承座25和下軸承座22組成，在螺母23裝在移動支架IV內。見圖4。
本實用新型的有益效果是可以電動旋轉使工作更便利，自動掛、摘卷料，不需人工作輔助工作；由于采用平行四桿系統，夾鉗在開閉過程中夾鉗高度尺寸不變，使操作更安全；可起吊卷料也可起吊其它物品，不用更換吊具，一機多用；結構簡單，自重輕。
圖1-本實用新型的正視構造圖；圖2-本實用新型的側視構造圖；圖3-本實用新型的A-A視圖；圖4-本實用新型的B-B視圖；圖5-本實用新型的C局部放大視圖。
圖中I.吊具頭部，II.開閉機構，III.平行四桿系統，IV.移動支架，1.掛軸，2.螺栓，3.滾珠，4.大齒輪，5.螺栓，6.內環，7.柱體，8.驅動電機，9.減速器，10.聯軸器，11.螺桿，12.鉸軸，13.鉸軸，14.鉸軸，15.撐桿，16.鉸軸，17.鉸軸，18.主桿，19.L型鉗體，20.鉸軸，21.支桿，22.下軸承座，23.螺母，24.螺釘，25.上軸承座，26.電動機，27.減速器，28小齒輪，29軸，30吊鉤，31.連接板，32.滑塊，33.螺釘，34.封板，35.橫板，36.滑塊架，37.螺釘，38.立板，39.發蘭盤。
具體實施方式
以附圖為例說明具體實施 使用時，將起重機的吊鉤鉤住吊具頭部I的掛軸1上(圖1中點劃線)，L型鉗體19底端插入卷料內孔中，達到起吊卷料的目的。啟動安裝在吊具頭部I上的驅動電機26經減速器27，使小齒輪28轉動，帶動大齒輪4。由于大齒輪4與柱體7固接，所以，大齒輪4與柱體7一起旋轉，由于支桿21鉸接于柱體7上，下軸承座22和上軸承座25也固接于柱體7上，所以都隨柱體7一起旋轉。
開閉機構II的驅動電動機8與減速器9固接為一體，通過聯軸器10與螺桿11連在一起，螺桿11通過上軸承座25和下軸承座22固接于柱體7上。螺桿11旋轉，螺母23沿螺桿11上下移動，同時，帶動移動支架IV移動，從而帶動平行四桿系統動作。
平行四桿系統中的撐桿15通過鉸軸12和鉸軸16鉸接于橫板35上和L型鉗體19上。平行四桿系統中的主桿18通過鉸軸13和鉸軸17也鉸接于橫板35和L型鉗體19上。支桿21通過鉸軸14和鉸軸20鉸接于平行四桿系統的主桿18和柱體7上，所以平行四桿系統隨移動支架IV的上下移動實現鉗體的打開或閉合。吊鉤30通過軸29與連接板31鉸接，連接板31與柱體7固接。吊鉤30用于起吊其他物品時，把起吊鋼絲繩直接懸掛于吊鉤上，就可以實現物品的起吊和旋轉。
權利要求1.一種電動旋轉卷料夾鉗由吊具頭部I、開閉機構II、平行四桿系統III、移動支架IV組成，其特征是，具有可動力旋轉的柱體(7)，吊具頭部I由掛軸(1)和安裝在其上的電動機(26)、減速器(27)、小齒輪(28)、內環(6)、滾珠(3)、大齒輪(4)組成；大齒輪(4)用螺栓(5)固定在柱體(7)上，內環(6)用螺栓(2)固定在吊具頭部I上，小齒輪(28)同大齒輪(4)嚙合，帶動柱體(7)旋轉；移動支架IV由四塊互相平行的橫板35、鉸軸12、13、滑塊32、滑塊架36、螺母23、法蘭盤39和立板38組成；螺母23通過立板38用螺釘24固定在法蘭盤39上，法蘭盤39焊接在橫板35上；滑塊32用螺釘33固定在滑塊架36上，滑塊架36用螺釘37固定在橫板35上。移動支架IV沿螺桿11在柱體7內上下移動，從而帶動連接于移動支架IV上的平行四桿系統III運動；平行四桿系統III由撐桿15、主桿18、橫板35和L型鉗體19組成；通過固定在螺母23上的移動支架IV帶動平行四桿系統上的L型鉗體19，使卷料夾鉗打開或閉合，在柱體7的外側對稱安裝有一對吊鉤30，可用來吊運其它物品。2、如權利要求1所述，電動旋轉卷料夾鉗的開閉機構II其特證是開閉機構II裝在柱體(7)內，開閉機構II由驅動電機(8)、減速箱(9)、聯軸器(10)、螺桿(11)和螺母(23)組成。
專利摘要本實用新型電動旋轉卷料夾鉗屬于起重機的起吊設備領域，可用于起吊卷料和其它物品。電動旋轉卷料夾鉗由吊具頭部、柱體、開閉機構、平行四桿系統、移動支架組成。吊具頭部由掛軸和安裝在其上的電動機、減速器、小齒輪、滾珠、大齒輪組成；移動支架由四塊互相平行的橫板、鉸軸、滑塊、滑塊架、螺母、法蘭盤和立板組成；平行四桿系統由撐桿、主桿、橫板和L型鉗體組成；在柱體的外側還對稱安裝有一對吊鉤，可用來吊運其它物品。它是一種可以自動掛摘鉤，可動力旋轉的吊具。可起吊卷料也可起吊其它物品，不用更換吊具，一機多用，結構簡單，自重輕。
文檔編號B66C1/28GK2635640SQ0321409
公開日2004年8月25日 申請日期2003年7月18日 優先權日2003年7月18日
發明者苗明, 陶旭, 曹陽, 邵傳志, 鮑明壯 申請人:大連新興起重設備有限公司, 大連理工大學