專利名稱：電梯安全裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及到電梯安全裝置，更詳細地說，涉及到安裝簡便且可確保運行可靠性的電梯安全裝置。
這種電梯的升降是通過由驅動電機轉動的滑輪和牽引繩之間的摩擦力來實施。在例如由于摩擦力降低或外部突發事件發生等而不能正常運行時，電梯具有由特定的制動裝置來停止驅動的安全裝置。
電梯發生異常情況時，停止電梯運行的裝置很多。但是，制動裝置中最基本的裝置是停止與電梯升降有直接關系的牽引繩運行的裝置，對這類裝置也有各種各樣的已知技術。
例如，韓國公開特許第98-1790號公報中記載了利用螺線管的牽引繩制動裝置，韓國公開特許第98-9084號公報中記載了利用驅動電機的牽引繩制動裝置。但是，為制動電梯牽引繩，需要相當高的制動壓力。上述以往制動裝置是把驅動電機或螺線管作為釋放和保持釋放的動力源利用，因此為得到比制動所需力更大的釋放力和保持力，必須把其規模進一步加大。另外，因使用高輸出電機等，存在生產費用大幅上升的問題。
而且，作為其他的現有技術，韓國公開特許第99-52147號公報中記載了利用油壓裝置的牽引繩制動裝置。但是，該技術中油壓裝置作為產生制動力的制動源利用，因此為得到所需制動壓力，必須加大其規模，這將引起生產費用的上升，而且因為過度消耗電力以及油壓裝置中流體的泄漏等，使牽引繩的制動壓力變弱，降低牽引繩的摩擦力。
鑒于上述問題，本發明的目的是提供結構更簡單、生產費用相對低廉且生產率高的電梯安全裝置。
本發明的另外目的是提供容易設置、維護簡單且其管理費用低廉的電梯安全裝置。
為達到上述目的，本發明的電梯安全裝置由以下幾個部分組成固定在外部結構體上并具有多個貫通孔的上面板；上面設置有貫穿上述貫通孔的多個彈簧桿的下面板；把上述下面板彈性地壓緊在上面板上的加壓裝置；貫通上述上面板并傳遞加在上面板上的力的球形螺絲；與上述球形螺絲的下端螺緊并固定在上述下面板上的球形螺帽；與上述球形螺絲的上端連接并一起轉動的被動齒輪；與上述被動齒輪嚙合的中心齒輪；旋轉上述中心齒輪的驅動裝置。其中，通過把下面板壓緊在上面板上的加壓裝置的彈性力，緊貼住在上述上面板和下面板之間設置的電梯牽引繩從而能夠對其進行制動。
另外，本發明的另外實施方式的電梯安全裝置具有以下組成固定在外部結構體上并具有多個貫通孔的上面板；上面設置有貫穿上述貫通孔的多個彈簧桿的下面板；把上述下面板彈性地壓緊在上面板上的加壓裝置；貫通上述上面板并傳遞加在下面板上的力的球形螺絲；與上述球形螺絲的下端螺緊并固定在上述下面板的球形螺帽；與上述球形螺絲的上端連接并一起轉動的被動齒輪；與上述被動齒輪嚙合的中心齒輪；與上述中心齒輪一起轉動的驅動齒輪；轉動上述驅動齒輪的驅動裝置；使上述驅動裝置與上述驅動齒輪斷開和連接的選擇裝置。其中，通過把下面板壓緊在上面板上的加壓裝置的彈性力，緊貼住在上述上面板和下面板之間設置的電梯牽引繩從而能夠對其進行制動。
而且，本發明的另一個實施方式的電梯安全裝置具有以下組成固定在外部結構體上并具有多個貫通孔的上面板；上面設置有貫穿上述貫通孔的多個彈簧桿的下面板；把上述下面板彈性地壓緊在上面板上的加壓裝置；設置在上述上面板下面并傳遞加在下面板上的力的球形螺絲；與上述球形螺絲的下端螺緊并固定在上述下面板上的球形螺帽；與上述球形螺絲的上端連接并一起轉動的被動齒輪；與上述被動齒輪嚙合的中心齒輪；與上述中心齒輪一起轉動的驅動齒輪；與上述驅動齒輪嚙合并可旋轉的輸出齒輪；轉動上述輸出齒輪的驅動電機；設置在上述驅動電機和輸出齒輪之間并在內部安裝有蝸輪的減速機；使上述輸出齒輪選擇性地與上述驅動齒輪嚙合的選擇裝置。其中，通過把下面板壓緊在上面板上的加壓裝置的彈性力，緊貼住在上述上面板和下面板之間設置的電梯牽引繩從而能夠對其進行制動。
另外，根據上述選擇裝置的實施方式，選擇裝置具有電機板和電磁鐵，其中，電機板安裝有上述驅動電機和減速機，所述電磁鐵設置成使通過加載電源而線性移動的驅動桿連接在上述電機板一側。上述電機板設置成可以支撐軸為中心轉動，上述輸出齒輪設置在電機板下方，通過上述驅動桿產生的電機板的轉動，使上述輸出齒輪選擇性地與驅動齒輪嚙合。
根據另外一個實施方式，電梯安全裝置還具有安裝在上述下面板上面的下部襯板和安裝在上述上面板下面的上部襯板，而且牽引繩位于上述上下部襯板之間。
優選按預定間隔分開設置一對上述下面板。
根據上述加壓裝置的實施方式，加壓裝置是由設置于在上述上面板上方突出的彈簧桿上的制動彈簧和固定在上述上面板上端與制動彈簧上端接觸的制動器組成。
圖2是本發明電梯安全裝置的部分斜視圖。
圖3是本發明電梯安全裝置的部分斜視圖。
圖4是本發明電梯安全裝置的整體組合狀態的斜視圖。
圖5是本發明電梯安全裝置的電機板例子的斜視圖。
圖6是本發明另外實施方式中的電梯安全裝置的電機板例子的斜視圖。
發明實施方式下面根據附圖詳細說明本發明優選實施方式。
圖1是本發明的上面板10和下面板20在分離狀態下的斜視圖。如圖1所示，上面板10下方安裝與電梯牽引繩接觸產生特定摩擦力的上部襯板12。而且，上面板10是用一對組合支架16來支撐。這些組合支架16可用螺栓和螺帽等擰緊固定，從而可以調節上述上面板10的角度。即，其中上面板10保持一側基本固定的狀態。而且上述上面板10的四個角具有貫通孔14(14a，14b，14c，14d)。
由按預定間隔分開的一對20a和20b組成的下面板20，其各個角部固定有貫穿上述貫通孔14的彈簧桿22(22a，22b，22c，22d)。而且上述下面板20上面安裝有下部襯板24。上述下部襯板24緊密連接在上述上部襯板12之間的牽引繩，產生用于制動的摩擦力。
其中，上述下面板20具有一對，兩者之間具有預定的間隔，這是為了組合安裝的便利性。即，通過在上述一對下面板20之間插入電梯牽引繩，可更容易地安裝本發明的整個裝置。
下面說明本發明制動裝置的安裝首先，在除去下部襯板24的狀態下，在下面板20之間的內部嵌入牽引繩；然后，通過安裝上述下部襯板24，可在上面板10和下面板20之間更容易地安裝電梯牽引繩。
上述一對下面板20(20a，20b)上分別設置球形螺帽26a，26b，這些球形螺帽26分別與球形螺絲28a，28b螺緊。通過這些結構，當上述球形螺絲28旋轉時，上述球形螺帽26連接的下面板20就會上升或下降。另外，上述球形螺絲28上面設置止推軸承29。
圖2是如上所述組成的上面板10和下面板20的連接狀態。如圖2所示，在上述下面板20的角落上設置的彈簧桿22(22a，22b，22c，22d)組合成貫通上面板10的貫通孔14(14a，14b，14c，14d)。另外，在上述彈簧桿22上設置用于產生各自制動力的制動彈簧S(Sa，Sb，Sc，Sd)，這些彈簧設置在上面板10上方。上述制動彈簧S的上面固定有制動器P(Pa，Pb，Pc，Pd)。因此，上述彈簧桿22上插入的彈簧S向下彈性地支撐上面板10，這些彈簧S的彈性力實質上作為制動力起作用。
在圖示的實施方式中，上述彈簧S插入到彈簧桿22，但并不限于這些實施方式，在上面板上也可以設置其他彈性設備，只要是能對上述上面板10加上向下的彈性力即可。
另外，與上述下面板20上固定的球形螺帽26螺緊的球形螺絲28的上端分別與被動齒輪32(32a，32b)接合。因此，當上述被動齒輪32旋轉時，實質上球形螺絲28也一起轉動，而且隨著球形螺絲28的旋轉，固定球形螺帽26的下面板20可移動向上或向下。
在上述一對被動齒輪32中間，一個中心齒輪34設置在上面板10上。上述中心齒輪34嚙合兩側的被動齒輪32a和32b，當上述中心齒輪34向一個方向旋轉時，上述一對被動齒輪32相互向相反方向轉動。即，實際上當上述中心齒輪34轉動時，使被動齒輪32轉動，由此轉動球形螺絲28，其結果使下面板20可以例如向下移動。
下面參照圖3說明上述被動齒輪32和中心齒輪34的上部結構。如圖所示，上述一對被動齒輪32和中心齒輪34上方設置軸支撐板42。在上述軸支撐板42中的一個驅動齒輪44被軸46支撐。上述驅動齒輪44連接的軸46與上述中心齒輪34連接。即，隨著上述驅動齒輪44的轉動，中心齒輪34也轉動。
例如，上述驅動齒輪44通過驅動電機等驅動裝置可以旋轉。而且，驅動電機等驅動裝置顯然也可以連接成直接轉動上述驅動齒輪44的驅動軸46。
下面說明用于驅動上述驅動齒輪44的驅動裝置的實施方式。
圖3的軸支撐板42中設置支撐軸48。如圖5所示，上述支撐軸48上面安裝電機配件，這種安裝組合狀態示于圖4中。如圖4和圖5所示，在與上述支撐軸48接合并可自由旋轉的電機板50上，設置有驅動電機52和用于使上述驅動電機52的輸出減速的減速機54。
上述減速機54內部安裝用于減速的蝸輪。這些減速機本身是已知的，并可在市場上買到。而且，蝸輪具有高減速比的特性，但是在動力傳遞方向的反方向上不能進行動力傳遞。通過上述減速機54減速的輸出力將傳遞到設置在上述電機板50底面的輸出齒輪56。而且，如上所述，上述輸出齒輪56與驅動齒輪44可嚙合。
上述電機板50的一側連接電磁鐵60的驅動桿62。上述電磁鐵60具有通過外加電源線性移動上述驅動桿62的結構。電磁鐵60和驅動桿62本身的內部結構是已知的。
即，在通過上述電磁鐵60的動作，使驅動桿62線性移動時，上述電機板50以支撐軸48為中心，在水平面上可旋轉。例如，在電梯正常驅動狀態下，上述電磁鐵60處于接通狀態，此時上述驅動桿62被拉到電磁鐵60側。通過這樣的驅動桿62的線性移動，上述電機板50以支撐軸48為中心逆時針方向旋轉。當上述電機板50逆時針方向旋轉時，上述輸出齒輪56與驅動齒輪44嚙合。
此時，上述驅動齒輪52變為關閉狀態。即，上述驅動電機52處于關閉狀態，因此，即使從驅動齒輪44經過輸出齒輪56，對減速機54加上外力作用，由于上述減速機54內部的蝸輪結構，使電機不可能反轉。
當上述電磁鐵60處于截止狀態時，上述驅動桿62把電機板50相對于支撐軸48順時針方向壓出，因此解除了上述輸出齒輪56和驅動齒輪44的嚙合狀態。
下面說明具有上述結構的本發明電梯安全裝置的整體工作。
在電梯被正常驅動的狀態下，上述上面板10和下面板20之間的上部襯板12和下部襯板24保持預定的間隔。另外，電梯牽引繩在上述上部襯板12和下部襯板24之間通過(沒有圖示)，牽引繩和上下部襯板12，24之間不接觸。
在這種狀態下，上述電磁鐵60保持導通狀態，拉緊上述驅動桿62。因此，上述輸出齒輪56保持與驅動齒輪44的嚙合狀態。這樣在上述驅動齒輪44和輸出齒輪56嚙合的狀態下，上述彈簧S把上面板10向下壓緊，當彈簧S的彈性力對上面板10作用時，在球形螺絲28旋轉的同時上面板19向下移動。但是，如上所述，球形螺絲28上面連接的被動齒輪32與驅動齒輪44嚙合，上述驅動齒輪44經過輸出齒輪56與減速機54連接。另外，在上述減速機54的內部因為安裝有蝸輪，不能傳遞反方向的動力。
因此，在上述電磁鐵60處于導通狀態時，即使驅動電機52處于關閉狀態，也不可能反方向傳遞動力，因此在上面板10和下面板20之間能夠確實地保持設定間隔，在其間移動的牽引繩與外部沒有任何摩擦，從而能夠維持正常的工作。
當這樣的電梯在正常工作中發生異常情況時，必須對上面板10和下面板20之間的牽引繩制動。因此，當電梯異常工作信號傳遞到上述電磁鐵60時，上述電磁鐵處于關斷狀態。當上述電磁鐵60處于關斷狀態時，拉緊上述驅動桿62的力量消失。
上述制動彈簧S是作為把上面板10用強力向下壓從而壓緊上述球形螺絲28的作用力，而且，這些作用力實質上是作用于固定在下面板20上的球形螺帽26，作為使上述球形螺絲轉動的作用力。
另外，加在上述上面板10的制動彈簧S的作用力，首先使球形螺絲28轉動，因此連接在球形螺絲28上端的被動齒輪32也一起轉動。通過上述被動齒輪32的旋轉，也可轉動中心齒輪34，上述中心齒輪34的旋轉力通過驅動軸46旋轉與驅動軸46上部相連的驅動齒輪44。
在上述驅動齒輪44上加上旋轉力時，解除與其嚙合的輸出齒輪56的接合。更詳細地說，上述輸出齒輪56設置在電機板50下面，上述電機板50可被支撐軸48支撐并旋轉。而且，上述電機板50與電磁鐵60的驅動桿62連接，但是，上述電磁鐵60因為處于關斷狀態，失去了上述驅動桿62拉緊電機板50的作用力。因此，在上述驅動齒輪44上作用的旋轉力作為旋轉上述輸出齒輪56的作用力利用，但是，上述輸出齒輪56上設置的電機板50因為處于自由狀態，實質上上述驅動齒輪44的轉動力把上述輸出齒輪56向外推出，解除兩者之間的接合。
此時，如上所述，上述電磁鐵60因為處于關斷狀態，解除上述輸出齒輪56和驅動齒輪44的接合是瞬間發生的。
因此，上述制動彈簧S的作用力通過上面板10旋轉球形螺絲28。隨著該球形螺絲28的旋轉，通過與其下端螺紋連接的球形螺帽26的接合，下面板20向上移動。通過這樣的下面板20的移動，下面板20和上面板10緊密接合，上述上部襯板12和下部襯板24就可以制動其間的牽引繩。
通過上述過程，驅動電梯的牽引繩完全停止在上部襯板12和下部襯板24之間。而且，上述制動彈簧S的彈性力應該確定為在能夠充分停止上部襯板12和下部襯板24之間牽引繩的力量范圍內。
因此，電梯發生異常情況時，通過對彈簧S的瞬間彈性力制動，下面板20與上面板10緊密接合，可以完全地制動其間的牽引繩。
另外，當這樣來停止電梯時，必須采取適當措施后再啟動。為電梯重新正常啟動，需要分開上述上面板10和下面板20，使其之間的牽引繩處于自由狀態。
為此，需要使上述電磁鐵60和驅動電機52處于導通狀態。即，當對上述電磁鐵60和驅動電機52供給電源使之處于導通狀態時，上述電磁鐵60的驅動桿62被拉緊，把電機板50以支撐軸48為中心向逆時針方向旋轉。
因此，上述輸出齒輪56通過上述電磁鐵60的作用力，完全與驅動齒輪44嚙合。然后，上述驅動電機52的旋轉力經過減速機54，旋轉上述輸出齒輪56。
上述輸出齒輪56的旋轉傳遞到上述驅動齒輪44上，而上述驅動齒輪44的旋轉經過軸46傳遞到中心齒輪34上。當上述中心齒輪34旋轉時，其兩側嚙合的一對被動齒輪32向彼此相反的方向轉動。上述被動齒輪32的轉動使球形螺絲28轉動。隨著上述球形螺絲28的轉動，通過在其下端連接的球形螺帽26，把下面板20向下方移動。即，通過驅動電機52的適當旋轉，上述下面板20離開上面板10而向下方移動，其間的牽引繩處于可再啟動狀態。而且，這種再啟動開始時，電梯就可以正常地運轉。
下面參照圖6說明本發明另外實施方式。上面的實施方式中說明了減速機54使用其內部安裝蝸輪的減速機。另外，通過使用這些安裝蝸輪的減速機，可把動力從驅動電機52經過減速機54傳遞到輸出齒輪56，而不傳遞從上述輸出齒輪56到減速機54的旋轉動力，這些與上面所述相同。
但是，作為上述減速機54，當然可以使用沒有安裝蝸輪的減速機，例如，也可以使用簡單的正齒輪進行一定程度的減速。另外，當使用這些減速機時，通過彈簧S的把下面板20拉到上方的力量，可使球形螺絲28轉動，并通過該球形螺絲28的轉動，將動力傳遞到上述輸出齒輪56。因此，在這種情況下，需要要具有可防止上述輸出齒輪56反轉的結構。
在本實施方式中，如圖6所示，驅動電機52產生的旋轉動力被減速機54減速。此時，上述減速機54a是沒有蝸輪的、在反方向上也能傳遞動力的減速機。
在上述實施方式中，上述電機板50下面具有通過軸51可自由轉動的楔狀部件53，但是通過彈簧Sm，楔狀部件53與輸出齒輪56嚙合。而且，上述楔狀部件53與輸出齒輪56的齒型彈性嚙合，并設置在可正方向旋轉(把驅動電機產生的轉動力傳遞到驅動齒輪44的方向)而反方向不能旋轉的位置上。
因此，在該實施方式中，也可得到與上述實施方式完全相同的減速和防止反方向動力傳遞的效果。在這種情況下，上述減速機本身也可變更為其他多種形式。
在不脫離本發明基本技術思想的范圍內，本領域中具有普通知識的人員，都可實施其他多種變更。另外，本發明應由后附的權利要求書的范圍來進一步解釋。
發明的效果如上所述，根據本發明的電梯安全裝置，可提供不需要液壓電機或螺線管等高價部件的簡單的電梯牽引繩驅動裝置。這些本發明的組成與現有技術相比，結構簡化，生產費用更低廉且生產率高。
另外，本發明的電梯安全裝置因為利用彈簧的彈性力，具有整體動作迅速的效果。而且，在上下面板分別安裝的上下部襯板之間，可保持非常堅固的夾緊狀態。
而且，根據本發明，通過把下面板20按特定間隔分開設置為一對，可相對簡化使牽引繩通過裝置內部的組裝過程。
權利要求
1.電梯安全裝置，其特征在于，包括固定在外部結構體上并具有多個貫通孔的上面板；其上部設置有貫穿上述貫通孔的多個彈簧桿的下面板；把上述下面板彈性地壓緊在所述上面板上的加壓裝置；貫通上述上面板并傳遞加在上面板上的力的球形螺絲；與上述球形螺絲的下端螺緊并固定在上述下面板的球形螺帽；與上述球形螺絲的上端連接并一起轉動的被動齒輪；與上述被動齒輪嚙合的中心齒輪；旋轉上述中心齒輪的驅動裝置，通過把上述下面板壓緊在上述上面板上的加壓裝置的彈性力，緊貼住在上述上面板和下面板之間設置的電梯牽引繩從而能夠對其進行制動。
2.電梯安全裝置，其特征在于包括固定在外部結構體并具有多個貫通孔的上面板；其上部設置有貫穿上述貫通孔的多個彈簧桿的下面板；把上述下面板彈性地壓緊在上述上面板上的加壓裝置；貫通上述上面板并傳遞加在下面板上的力的球形螺絲；與上述球形螺絲的下端螺緊并固定在上述下面板的球形螺帽；與上述球形螺絲的上端連接并一起轉動的被動齒輪；與上述被動齒輪嚙合的中心齒輪；與上述中心齒輪一起聯鎖旋轉的驅動齒輪；旋轉上述驅動齒輪的驅動裝置；使上述驅動裝置與上述驅動齒輪接上和脫開的選擇裝置，通過把下面板壓緊在上面板上的加壓裝置的彈性力，緊貼住在上述上面板和下面板之間設置的電梯牽引繩從而能夠對其進行制動。
3.電梯安全裝置，其特征在于包括固定在外部結構體上并具有多個貫通孔的上面板；其上面設置有貫穿上述貫通孔的多個彈簧桿的下面板；把上述下面板彈性地壓緊在上述上面板上的加壓裝置；貫通上述上面板并傳遞加在下面板上的力的球形螺絲；與上述球形螺絲的下端螺緊并固定在上述下面板的球形螺帽；與上述球形螺絲的上端連接并一起轉動的被動齒輪；與上述被動齒輪嚙合的中心齒輪；與上述中心齒輪一起聯鎖旋轉的驅動齒輪；與上述驅動齒輪嚙合并可旋轉的輸出齒輪；能夠旋轉上述輸出齒輪的驅動電機；設置在上述驅動電機和輸出齒輪之間并在內部安裝蝸輪的減速機；把上述輸出齒輪選擇性地與上述驅動齒輪嚙合的選擇裝置，通過把上述下面板壓緊在上面板上的加壓裝置的彈性力，緊貼住在上述上面板和下面板之間設置的電梯牽引繩從而能夠對其進行制動。
4.電梯安全裝置，其特征在于包括固定在外部結構體上并具有多個貫通孔的上面板；其上面設置有貫穿上述貫通孔的多個彈簧桿的下面板；把上述下面板彈性地壓緊在上面板上的加壓裝置；貫通上述上面板并傳遞加在下面板上的力的球形螺絲；與上述球形螺絲的下端螺緊并固定在上述下面板上的球形螺帽；與上述球形螺絲的上端連接并一起轉動的被動齒輪；與上述被動齒輪嚙合的中心齒輪；與上述中心齒輪一起聯鎖旋轉的驅動齒輪；與上述驅動齒輪嚙合并可旋轉的輸出齒輪；旋轉上述輸出齒輪的驅動電機；設置在上述驅動電機和輸出齒輪之間的減速機；控制上述輸出齒輪旋轉方向的單方向旋轉裝置，它把上述驅動電機產生的轉動力經過減速機傳遞到中心齒輪，而不將上述中心齒輪的反方向的旋轉傳遞到上述減速機；使上述輸出齒輪選擇性地與上述驅動齒輪嚙合的選擇裝置，通過把下面板壓緊在上面板上的加壓裝置的彈性力，緊貼住在上述上面板和下面板之間設置的電梯牽引繩從而能夠對其進行制動。
5.權利要求3所述的電梯安全裝置，其特征在于上述選擇裝置具有電機板和電磁鐵，其中，電機板安裝有上述驅動電機和減速機，所述電磁鐵設置成使通過加載電源而線性移動的驅動桿連接在上述電機板一側；上述電機板設置成以支撐軸為中心可旋轉，上述輸出齒輪設置在電機板下方，通過上述驅動桿產生的電機板旋轉，使上述輸出齒輪選擇性地與驅動齒輪嚙合。
6.權利要求1至5中任何一項所述的電梯安全裝置，其特征在于所述電梯安全裝置還具有安裝在上述下面板上面的下部襯板和安裝在上述上面板下面的上部襯板，而且上述牽引繩位于上述上下部襯板之間。
7.權利要求1至5中任何一項所述的電梯安全裝置，其特征在于上述下面板形成為按預定間隔分開設置的一對。
8.權利要求1至5中任何一項所述的電梯安全裝置，其特征在于上述加壓裝置是由設置在突出到上述上面板上面的彈簧桿上的制動彈簧和固定在上述上面板上端與所述制動彈簧上端接觸的制動器組成。
9.權利要求1或2所述的電梯安全裝置，其特征在于上述驅動裝置是由驅動電機和用于將該驅動電機的輸出減速的減速機組成。
10.權利要求1或2所述的電梯安全裝置，其特征在于上述驅動裝置是由驅動電機和為減速上述驅動電機的輸出而在內部安裝有蝸輪的減速機組成。
11.權利要求1至5中任何一項所述的電梯安全裝置，其特征在于一對上述被動齒輪、球形螺絲和球形螺帽分別在上述上面板和下面板的兩側面上設置。
全文摘要
本發明提供結構更簡單、生產成本低廉且生產率高的電梯安全裝置，包括固定在外部結構體上并具有多個貫通孔的上面板10；在上部設置有貫穿貫通孔的多個彈簧桿22的下面板20；把下面板20彈性地壓緊在上面板10上的制動彈簧S；設置在上面板10下方并傳遞加在上面板10上的力的球形螺絲28；與球形螺絲28的下端螺緊并固定在下面板20上的球形螺帽26；與球形螺絲28的上端連接并一起轉動的被動齒輪32；與被動齒輪32嚙合的中心齒輪34；與中心齒輪34一起轉動的驅動齒輪44；與驅動齒輪44嚙合并可旋轉的輸出齒輪56；旋轉輸出齒輪56的驅動電機52；設在驅動電機52和輸出齒輪56之間并在內部安裝蝸輪的減速機54；和把輸出齒輪56選擇性地與驅動齒輪44嚙合的選擇裝置。
文檔編號B66B5/02GK1453202SQ0312296
公開日2003年11月5日 申請日期2003年4月23日 優先權日2002年4月23日
發明者地孝鉉 申請人:安全技術株式會社