專利名稱：用于測(cè)定導(dǎo)軌平直度的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求定義的用于測(cè)定導(dǎo)軌的平直度的方法和裝置。
導(dǎo)軌用于對(duì)物件，例如對(duì)電梯轎廂進(jìn)行導(dǎo)向。通常多根導(dǎo)軌被連接成一個(gè)導(dǎo)軌段。電梯轎廂通常被懸掛在纜索上被驅(qū)動(dòng)并通過導(dǎo)向件沿導(dǎo)軌段被導(dǎo)向。其中導(dǎo)軌的平直度對(duì)于乘行舒適度是非常重要的。導(dǎo)軌平直的偏移將會(huì)導(dǎo)致電梯轎廂的抖動(dòng)。在導(dǎo)軌段很長(zhǎng)以及在電梯轎廂高速運(yùn)行時(shí)，例如在一個(gè)高層建筑中，將會(huì)明顯地感到這種抖動(dòng)并使乘客感到很不舒適。
在作為最接近的現(xiàn)有技術(shù)的EP 0 498 051中披露了一種方法和裝置，其中用一個(gè)距離檢測(cè)器對(duì)導(dǎo)軌與一個(gè)框件的距離進(jìn)行測(cè)量。所述框件通過兩個(gè)間隔設(shè)置的導(dǎo)向件與導(dǎo)軌接觸并在導(dǎo)軌上移動(dòng)。距離檢測(cè)器與框件相互連接在一起。距離檢測(cè)器通過一個(gè)滾輪與導(dǎo)軌接觸并測(cè)量出導(dǎo)軌與框件之間的距離變化。這種測(cè)量裝置安裝在電梯轎廂上并用于在專門的檢驗(yàn)運(yùn)行時(shí)對(duì)安裝好的導(dǎo)軌進(jìn)行檢驗(yàn)。一個(gè)在后面的找平裝置逐點(diǎn)對(duì)對(duì)導(dǎo)軌系統(tǒng)中的不平直進(jìn)行修正，其中必須把相應(yīng)的導(dǎo)軌從豎井內(nèi)的固定件上松開。
采用這種方法和裝置的缺點(diǎn)在于，對(duì)導(dǎo)軌的檢測(cè)和找平將付出高昂的代價(jià)。
本發(fā)明的目的在于提出一種用于測(cè)定導(dǎo)軌平直度的方法和裝置，所述方法和裝置簡(jiǎn)單、迅速和精確并與經(jīng)驗(yàn)證的技術(shù)和機(jī)器結(jié)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)兼容。
該目的通過根據(jù)權(quán)利要求定義的本發(fā)明得以實(shí)現(xiàn)。
本發(fā)明涉及一種用于測(cè)定導(dǎo)軌平直度的方法和裝置，其中導(dǎo)軌在很大程度上平行于基準(zhǔn)軸定向。由光源至少沿基準(zhǔn)軸發(fā)射一個(gè)光束。由一個(gè)光檢測(cè)器對(duì)光束進(jìn)行檢測(cè)。光源或光束檢測(cè)器在導(dǎo)軌上滑移。導(dǎo)軌和基準(zhǔn)軸相互恒定間隔設(shè)置和導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)尺寸是標(biāo)準(zhǔn)化的。對(duì)作為導(dǎo)軌與基準(zhǔn)軸之間的間隔的變化的導(dǎo)軌的撓曲或翹曲進(jìn)行檢測(cè)。對(duì)導(dǎo)軌撓曲的測(cè)量結(jié)果可以保證導(dǎo)軌的尺寸精度，或必要時(shí)，可以在安裝前對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行修正或精整。
下面將對(duì)照
圖1-4所示的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)的說明。圖中示出圖1為本發(fā)明第一實(shí)施方式的用于測(cè)定導(dǎo)軌平直度的裝置的部分側(cè)視示意圖；圖2為本發(fā)明第二實(shí)施方式的用于測(cè)定導(dǎo)軌平直度的裝置的部分側(cè)視示意圖；圖3為采用本發(fā)明裝置的測(cè)出的導(dǎo)軌和基準(zhǔn)軸之間的距離的變化的位置分析曲線圖，和圖4本發(fā)明的圖象數(shù)據(jù)和路徑數(shù)據(jù)的采集、傳遞和評(píng)價(jià)的的方塊圖。
用于測(cè)定導(dǎo)軌的平直度的裝置在安裝前，例如在將導(dǎo)軌FS安裝在豎井內(nèi)前，對(duì)各個(gè)導(dǎo)軌FS進(jìn)行測(cè)量。導(dǎo)軌例如是具有已知的標(biāo)準(zhǔn)化的尺寸的T-形鋼梁。所述導(dǎo)軌FS的長(zhǎng)度是已知的，例如為5000mm。導(dǎo)軌FS的高度和寬度同樣是已知的并且例如分別為88mm和16mm。導(dǎo)軌FS通過至少一個(gè)支點(diǎn)設(shè)置在至少一個(gè)支座A1、A2上。根據(jù)圖1所示的用于測(cè)定導(dǎo)軌平直度的裝置的一個(gè)實(shí)施方式，有待測(cè)定的導(dǎo)軌FS通過兩個(gè)支點(diǎn)設(shè)置在兩個(gè)支座A1、A2上，其中兩個(gè)支點(diǎn)在導(dǎo)軌FS兩端附近。優(yōu)選導(dǎo)軌FS在很大程度上平行于在支座A1、A2上的基準(zhǔn)軸AA’。在支點(diǎn)之間導(dǎo)軌FS由于其自重在重力G作用下?lián)锨；鶞?zhǔn)軸AA’和重力G的力線優(yōu)選相互垂直。最好支座A1、A2的相互間隔是已知的并且例如是預(yù)先給定的和支點(diǎn)與導(dǎo)軌FS的端部之間的間隔是已知的并且例如是預(yù)先給定的。最好選擇的支點(diǎn)與端部的間隔應(yīng)使由于重力G造成的撓曲盡可能地小。可以利用一個(gè)評(píng)價(jià)單元AE對(duì)由于重力G造成的撓曲進(jìn)行補(bǔ)償。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明并不限于圖1所示的用于測(cè)定導(dǎo)軌的平直度的裝置的實(shí)施方式。導(dǎo)軌也可以通過唯一一個(gè)支點(diǎn)僅設(shè)置在唯一一個(gè)支座上或通過兩個(gè)以上的支點(diǎn)上設(shè)置在兩個(gè)以上的支座上。
用于測(cè)定導(dǎo)軌的平直度的裝置具有一個(gè)光源LQ，所述光源發(fā)射至少一個(gè)光束。優(yōu)選光束是銳光束，具有很小的直徑。優(yōu)選光源LQ是一個(gè)激光器，例如其波長(zhǎng)在對(duì)人體無害的范圍內(nèi)的激光器或一紅外激光器。
在采用兩個(gè)光束時(shí)可以確定導(dǎo)軌在長(zhǎng)度方向上的翹曲。也可以采用一個(gè)光源和一種昂貴的算法求出翹曲，其中連續(xù)地對(duì)在磨砂玻璃BS上的光點(diǎn)的幾何形狀和重點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)或計(jì)算。
根據(jù)圖1所示的用于測(cè)定導(dǎo)軌的平直度的裝置的實(shí)施方式，光源LQ被剛性地安裝在導(dǎo)軌FS的第一端上。光源LQ最好通過一個(gè)滑塊R安裝在導(dǎo)軌FS上，其中滑塊R例如通過螺釘R10、R11抵壓在導(dǎo)軌FS的兩個(gè)側(cè)導(dǎo)向面FF上。優(yōu)選由光源LQ以對(duì)導(dǎo)軌FS恒定的間隔dLQ并沿基準(zhǔn)軸AA’發(fā)射光束。例如間隔dLQ被定義為基準(zhǔn)軸AA’與導(dǎo)軌FS的端面SF之間的距離。也可以采用其它方式的定義。本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)并不限于圖1所示的用于測(cè)定導(dǎo)軌平直度的裝置的實(shí)施方式。光源也可以不安裝在導(dǎo)軌上，而是安裝在距導(dǎo)軌一定間隔的位置。也可以將光源可移動(dòng)地安裝在導(dǎo)軌上和/或固定安裝在導(dǎo)軌上的可自由選擇的位置。
用于測(cè)定導(dǎo)軌平直度的裝置具有一個(gè)光檢測(cè)器LD。根據(jù)圖1所示的用于測(cè)定導(dǎo)軌的平直度的裝置的實(shí)施方式，光檢測(cè)器LD安裝在一個(gè)滑塊S上并通過滑塊S可在導(dǎo)軌FS的第二端和在導(dǎo)軌FS的第一端的光源LQ之間移動(dòng)和/或固定在任意選定的位置。光檢測(cè)器LD安裝在滑塊S上，在導(dǎo)軌FS的所有任意選定的位置上光檢測(cè)器LD與導(dǎo)軌FS之間的間隔LD是恒定的。光檢測(cè)器LD可以實(shí)現(xiàn)對(duì)由光源LQ發(fā)射的光束的檢測(cè)。光源LQ發(fā)射的光束與導(dǎo)軌FS的端面SF的間隔dLQ和光檢測(cè)器LD的基準(zhǔn)點(diǎn)與導(dǎo)軌FS的端面SF的間隔dLD是相等的，例如兩者在基準(zhǔn)軸AA’上對(duì)齊。例如基準(zhǔn)點(diǎn)是磨砂玻璃BS的中心或光矩陣AY的零點(diǎn)。本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)并不限于根據(jù)圖1所示的用于測(cè)定導(dǎo)軌的平直度的裝置的實(shí)施方式。光檢測(cè)器也可以不安裝在導(dǎo)軌上，而是安裝在與導(dǎo)軌一定間隔的位置處。光源也可以剛性地安裝在導(dǎo)軌上。其中要注意的是，兩個(gè)單元中的至少一個(gè)單元，即或者是光源，或者是光檢測(cè)器安裝在有待測(cè)量的導(dǎo)軌上。
由于導(dǎo)軌FS的自重G將沿重力G的力線出現(xiàn)導(dǎo)軌FS的撓曲，可以采用單維或雙維探測(cè)器LD，其中光檢測(cè)器LD對(duì)導(dǎo)軌FS和基準(zhǔn)軸AA’之間的間隔的變化D進(jìn)行檢測(cè)。根據(jù)圖1所示的用于測(cè)定導(dǎo)軌的平直度的裝置的實(shí)施方式，光檢測(cè)器LD由一個(gè)帶有后置作為記錄裝置的照相機(jī)PA或攝像機(jī)的兩維磨砂玻璃BS構(gòu)成。所述光檢測(cè)器可以實(shí)現(xiàn)在水平向和垂直向上的平直度的測(cè)定。根據(jù)圖2所示的用于測(cè)定導(dǎo)軌的平直度的裝置的實(shí)施方式，光檢測(cè)器LD是一個(gè)具有一個(gè)長(zhǎng)孔SZ的一維的光矩陣PY。光檢測(cè)器LD最好以數(shù)字方式對(duì)作為圖像數(shù)據(jù)BD的由光源LQ發(fā)射的光束以分辨率例如為1024×1024像素(磨砂玻璃BS和照相機(jī)PA)或1024像素(光矩陣)進(jìn)行檢測(cè)。另外，分辨率高于或低于所述數(shù)值也是可以的。另外專業(yè)人員也可以采用在此未詳細(xì)給出的諸如電荷耦合器(CCD)、發(fā)光二極管等數(shù)字或模擬光檢測(cè)器。
滑塊S最好具有兩維滾輪導(dǎo)向裝置，所述滾輪導(dǎo)向裝置在有待檢測(cè)的導(dǎo)軌FS的縱向上運(yùn)行。滾輪導(dǎo)向裝置包括至少一個(gè)滑塊S，所述滾輪保持滑塊S與導(dǎo)軌FS接觸。根據(jù)圖1和2所示的用于測(cè)定導(dǎo)軌的平直度的裝置的實(shí)施方式，兩個(gè)上面的滾輪R1、R2在導(dǎo)軌FS的端面SF的第一平面上運(yùn)行，同時(shí)左側(cè)的滾輪R3、R4和右側(cè)的滾輪R5在導(dǎo)軌FS的側(cè)導(dǎo)向面FF的第二平面上運(yùn)行。側(cè)滾輪R3、R4、R5最好利用彈簧力被抵壓在導(dǎo)軌FS的導(dǎo)向面FF上，從而可以保證滾輪導(dǎo)向裝置或滑塊S在該平面上的無間隙的運(yùn)行。
最好對(duì)檢測(cè)出的導(dǎo)軌FS與基準(zhǔn)軸AA’之間的間隔的變化D的長(zhǎng)度位置進(jìn)行采集。每個(gè)被檢測(cè)出的撓曲作為與導(dǎo)軌FS的零點(diǎn)的絕對(duì)距離被定位。最好滑塊S為此具有一個(gè)路徑記錄器WA，其中路徑記錄器WA以每個(gè)長(zhǎng)度單位和每個(gè)時(shí)間單位間隔對(duì)作為路徑數(shù)據(jù)WD的例如以零點(diǎn)，例如以在導(dǎo)軌FS第一端上的光源LQ或?qū)к塅S第二端為基準(zhǔn)的滑塊的距離進(jìn)行測(cè)量。例如路徑記錄器是一個(gè)編譯碼器。所述路徑記錄器WA是選用件。例如也可以采用尺子對(duì)檢測(cè)出的導(dǎo)軌FS和基準(zhǔn)軸AA’之間的間隔的變化D的長(zhǎng)度位置進(jìn)行測(cè)量。在尺子上讀出與導(dǎo)軌零點(diǎn)的距離并作為路徑數(shù)據(jù)加以采集。也可以通過在磨砂玻璃BS上的光點(diǎn)的大小計(jì)算出測(cè)量滑塊的位置。同樣也可以通過對(duì)光源的干涉求出位置。
滑塊S最好具有一個(gè)角件WK，其中所述角件WK圍繞至少一個(gè)軸樞設(shè)在滾輪導(dǎo)向裝置上。根據(jù)圖1和2所示的用于測(cè)定導(dǎo)軌的平直度的裝置的兩個(gè)實(shí)施方式，光檢測(cè)器LD位置固定地設(shè)置在所述角件WK上。通過角件WK可以利用校準(zhǔn)件WKJ對(duì)以光源LQ發(fā)射出的光束的方向?yàn)榛鶞?zhǔn)進(jìn)行調(diào)整。其中可以采用諸如籠式懸掛裝置、支架、螺釘?shù)热我獾男?zhǔn)件?？梢赃x用一個(gè)濾光器，固定在光源LQ與光檢測(cè)器LD之間的滑塊上。
光源LQ和光檢測(cè)器LD最好沿光源LQ發(fā)射的光束方向的基準(zhǔn)軸AA’對(duì)齊。根據(jù)圖1所示的用于測(cè)定導(dǎo)軌的平直度的裝置的實(shí)施方式，由光源LQ發(fā)射的光束最好以小于90°的角度擊中照相機(jī)PA或攝像機(jī)，以避免在照相機(jī)PA或攝像機(jī)的鏡頭上出現(xiàn)鏡面效應(yīng)。最好通過可旋轉(zhuǎn)的角件WK對(duì)光源LQ發(fā)射的光束擊中照相機(jī)PA或攝像機(jī)的角度進(jìn)行調(diào)整。
對(duì)圖像數(shù)據(jù)BD或路徑數(shù)據(jù)WD的記錄方式可以是連續(xù)的或非連續(xù)的。
-在連續(xù)地對(duì)圖像數(shù)據(jù)BD或路徑數(shù)據(jù)WD進(jìn)行采集時(shí)，滑塊S最好例如利用一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置以恒定的速度沿導(dǎo)軌FS導(dǎo)向移動(dòng)，同時(shí)以每個(gè)可任意選定的長(zhǎng)度單位和時(shí)間單位間隔由光檢測(cè)器LD采集圖像數(shù)據(jù)或由路徑記錄器WA采集路徑數(shù)據(jù)WD。當(dāng)然也可以在進(jìn)行數(shù)據(jù)采集時(shí)使滑塊S停止移動(dòng)，然后再被導(dǎo)向移動(dòng)到導(dǎo)軌上的另一位置。數(shù)據(jù)采集例如可以以一定的或非一定的長(zhǎng)度段或時(shí)間間隔進(jìn)行。例如每10cm，優(yōu)選每2cm，特別優(yōu)選每5mm采集一次圖像數(shù)據(jù)。
-在非連續(xù)地對(duì)與圖像數(shù)據(jù)BD或路徑數(shù)據(jù)WD進(jìn)行采集時(shí)，滑塊S最好被導(dǎo)向移動(dòng)到特定的任意選定的導(dǎo)軌FS上的位置，以便由光檢測(cè)器LD對(duì)圖像數(shù)據(jù)BD進(jìn)行采集。在這種非連續(xù)的工作時(shí)，不再需要路徑記錄器。例如替代路徑記錄器可以在導(dǎo)軌FS上拉上一個(gè)尺子和根據(jù)該尺子以例如50cm，優(yōu)選5cm，特別優(yōu)選5mm的間隔對(duì)光檢測(cè)器LD的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行采集。因此可以以增量式的步驟對(duì)導(dǎo)軌FS的撓曲進(jìn)行檢測(cè)并作為在導(dǎo)軌FS的長(zhǎng)度上的絕對(duì)位置被數(shù)字化。因此可以作為長(zhǎng)度位置對(duì)導(dǎo)軌FS的不平直進(jìn)行定位。在了解本發(fā)明的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域的專業(yè)人員可以選用其它種方式的對(duì)圖像數(shù)據(jù)BD或路徑數(shù)據(jù)WD進(jìn)行記錄的變型方案。
圖4為圖像數(shù)據(jù)BD或路徑數(shù)據(jù)WD的采集、傳遞和評(píng)價(jià)的示意圖。由光檢測(cè)器LD檢測(cè)出的圖像數(shù)據(jù)AB被傳遞給評(píng)價(jià)單元AE和由路徑記錄器采集的路徑數(shù)據(jù)WD被傳遞給評(píng)價(jià)單元AE?？梢砸愿鞣N方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳遞，例如利用信號(hào)電纜，或采用無線的方式，或利用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)媒體中的圖像數(shù)據(jù)BD或路徑數(shù)據(jù)WD的轉(zhuǎn)移等。評(píng)價(jià)單元AE最好是一個(gè)具有中央計(jì)算單元、至少一個(gè)存儲(chǔ)器和通信接口等的市售通用的計(jì)算機(jī)。
在評(píng)價(jià)單元AE中根據(jù)圖像數(shù)據(jù)BD或路徑數(shù)據(jù)WD以位置分析的方式計(jì)算出導(dǎo)軌FS與基準(zhǔn)軸AA’之間的間隔的變化D。為此可以采用標(biāo)準(zhǔn)的軟件。作為結(jié)果數(shù)據(jù)ED的該計(jì)算的結(jié)果E被繼續(xù)處理，例如被存儲(chǔ)，或被圖像顯示。圖3示出在導(dǎo)軌FS長(zhǎng)度L上導(dǎo)軌FS與基準(zhǔn)軸AA’之間的間隔的變化D的位置分析方式的結(jié)果曲線。例如在長(zhǎng)度L為5m時(shí)變化D大約為0.5mm。另外在評(píng)價(jià)單元AE內(nèi)還存儲(chǔ)有允許的平直偏差，所述評(píng)價(jià)單元可以實(shí)現(xiàn)就平直度而言對(duì)導(dǎo)軌的自動(dòng)選擇。
其中可以預(yù)先設(shè)定最大容許撓曲或可以任意設(shè)置容許撓曲。根據(jù)該容許撓曲可以計(jì)算出導(dǎo)軌FS的每一個(gè)點(diǎn)上的基準(zhǔn)軸AA’與導(dǎo)軌FS之間的間隔的變化D是容許的(是)，還是不容許的(否)。所獲得的相對(duì)偏差值被提供給安裝人員，安裝人員因此獲得有關(guān)導(dǎo)軌FS的局部不平直的信息，應(yīng)朝哪個(gè)方向和以多大程度對(duì)導(dǎo)軌FS進(jìn)行矯正，以便使導(dǎo)軌FS滿足所選定的容許撓曲的要求。最好只有當(dāng)結(jié)果E超過容許的撓曲時(shí)，才對(duì)導(dǎo)軌FS進(jìn)行矯正。因此可以實(shí)現(xiàn)一方面只需進(jìn)行所需精確度的精整并節(jié)省了昂貴的再矯正的時(shí)間，另一方面又不會(huì)有影響乘行舒適度的抖動(dòng)被從導(dǎo)軌FS傳遞到電梯轎廂上。
由安裝人員例如根據(jù)矯正規(guī)程并根據(jù)具有結(jié)果數(shù)據(jù)ED的結(jié)果在一精整單元NB內(nèi)對(duì)導(dǎo)軌FS的局部不平直進(jìn)行矯正。根據(jù)結(jié)果數(shù)據(jù)可以繪制出精確的曲線并獲得具體的矯正建議，從而使安裝人員可以對(duì)導(dǎo)軌FS進(jìn)行精確和迅速的精整。然后重新用測(cè)定平直度的裝置對(duì)經(jīng)精整后的導(dǎo)軌進(jìn)行檢驗(yàn)。但也可以將矯正或矯正結(jié)果“在線地”，即實(shí)時(shí)地，例如在一監(jiān)視器M上顯示出。在圖4所示的實(shí)施方式中，監(jiān)視器M是移動(dòng)式計(jì)算機(jī)的一部分，例如便攜式計(jì)算機(jī)的一部分，所述計(jì)算機(jī)例如通過信號(hào)電纜或無線獲得結(jié)果數(shù)據(jù)ED。原則上講，也可以在一移動(dòng)式計(jì)算機(jī)中，例如在一便攜式計(jì)算機(jī)中實(shí)現(xiàn)評(píng)價(jià)單元AE和監(jiān)視器M。綜上所述，本發(fā)明可以大大改進(jìn)矯正作業(yè)的質(zhì)量。
附圖標(biāo)記對(duì)照表AA’ 基準(zhǔn)軸AE 評(píng)價(jià)單元A1、A2 支座BS 磨砂玻璃D 基準(zhǔn)軸與導(dǎo)軌之間的間隔變化dLD光檢測(cè)器與導(dǎo)軌之間的間隔dLQ光源與導(dǎo)軌之間的間隔E 結(jié)果ED 結(jié)果數(shù)據(jù)EF 導(dǎo)向面FS 導(dǎo)軌G 重力L 長(zhǎng)度LD 光檢測(cè)器LQ 光源NB 精整單元PA 照相機(jī)PY 光矩陣R 滑塊R1、R2、R3、R4、R5 滾輪R10、R11螺釘S 滑塊SF 端面SZ 測(cè)量開口
WA 路徑記錄器WK 角件WKJ 校準(zhǔn)件
權(quán)利要求
1.一種用于測(cè)定客梯或貨梯導(dǎo)軌(FS)的平直度的方法，其中導(dǎo)軌(FS)在很大程度上平行于基準(zhǔn)軸(AA’)定向，由光源(LQ)至少沿基準(zhǔn)軸(AA’)發(fā)射一個(gè)光束，由一個(gè)光檢測(cè)器(LD)對(duì)光束進(jìn)行檢測(cè)，其中光源(LQ)或光檢測(cè)器(LD)在導(dǎo)軌上滑移，和對(duì)作為導(dǎo)軌(FS)與基準(zhǔn)軸(AA’)之間的間隔的變化的導(dǎo)軌(FS)的撓曲或翹曲進(jìn)行檢測(cè)。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，由光源(LQ)以距導(dǎo)軌(FS)恒定的間隔(dLQ)發(fā)射光束和在導(dǎo)軌(FS)沒有撓曲缺陷，與導(dǎo)軌(FS)的間隔恒定的情況下，由光檢測(cè)器(LD)對(duì)光束進(jìn)行檢測(cè)。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，由光檢測(cè)器(LD)對(duì)以每個(gè)長(zhǎng)度單位和時(shí)間單位的間隔對(duì)作為圖象數(shù)據(jù)(BD)的導(dǎo)軌(FS)與基準(zhǔn)軸(AA’)之間的間隔的變化(D)進(jìn)行檢測(cè)和/或?qū)ψ鳛槁窂綌?shù)據(jù)(WD)的在導(dǎo)軌上檢測(cè)出的導(dǎo)軌(FS)與基準(zhǔn)軸(AA’)之間的間隔的變化的長(zhǎng)度位置進(jìn)行記錄。
4.按照權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，由光檢測(cè)器(LD)檢測(cè)出的圖象數(shù)據(jù)(BD)和路徑數(shù)據(jù)(WD)被傳遞給評(píng)價(jià)單元(AE)。
5.按照權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在評(píng)價(jià)單元(AE)根據(jù)圖象數(shù)據(jù)(BD)和路徑數(shù)據(jù)(WD)對(duì)導(dǎo)軌(FS)與基準(zhǔn)軸(AA’)之間的間隔的變化(D)進(jìn)行計(jì)算，得出具有結(jié)果數(shù)據(jù)(ED)的結(jié)果(E)并對(duì)導(dǎo)軌(FS)局部不平直進(jìn)行判定。
6.按照權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，根據(jù)具有結(jié)果數(shù)據(jù)(ED)的結(jié)果(E)在精整單元(NB)對(duì)導(dǎo)軌(FS)的局部不平直進(jìn)行矯直。
7.一種用于測(cè)定客梯或貨梯導(dǎo)軌(FS)的平直度的裝置，具有至少一個(gè)對(duì)導(dǎo)軌(FS)進(jìn)行支撐的支座(A1、A2)，所述導(dǎo)軌(FS)在很大程度上平行于基準(zhǔn)軸(AA’)，一個(gè)光源(LQ)，所述光源至少沿基準(zhǔn)軸(AA’)發(fā)射一個(gè)光束，一個(gè)光檢測(cè)器(LD)，所述光束檢測(cè)器對(duì)光束進(jìn)行檢測(cè)，和對(duì)作為導(dǎo)軌(FS)與基準(zhǔn)軸(AA’)之間的間隔的變化的導(dǎo)軌(FS)的撓曲進(jìn)行檢測(cè)，其特征在于，光源(LQ)和/或光檢測(cè)器(LD)設(shè)置在導(dǎo)軌(FS)上。
8.按照權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，光源(LQ)剛性地安裝在導(dǎo)軌(FS)上和光檢測(cè)器(LD)可移動(dòng)地設(shè)置在導(dǎo)軌(FS)上。
9.按照權(quán)利要求7至8中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，光檢測(cè)器(LD)是一個(gè)磨砂玻璃(BS)和一個(gè)后置的照相機(jī)(PA)，或光檢測(cè)器(LD)是一個(gè)光矩陣(PY)。
10.按照權(quán)利要求7至9中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，位置記錄器(WA)對(duì)作為路徑數(shù)據(jù)(WD)的在導(dǎo)軌(FS)上檢測(cè)到的導(dǎo)軌(FS)與基準(zhǔn)軸(AA’)之間的間隔的變化(D)的長(zhǎng)度位置進(jìn)行記錄。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于側(cè)定導(dǎo)軌(FS)的平直度的方法和裝置，其中導(dǎo)軌(FS)在很大程度上平行于基準(zhǔn)軸(AA’)定向，由光源(LQ)至少沿基準(zhǔn)軸(AA’)發(fā)射一個(gè)光束，由一個(gè)光檢測(cè)器(LD)對(duì)光束進(jìn)行檢測(cè)，其中光源(LQ)或光檢測(cè)器(LD)在導(dǎo)軌上滑移，和對(duì)作為導(dǎo)軌(FS)與基準(zhǔn)軸(AA’)之間的間隔的變化的導(dǎo)軌(FS)的撓曲或翹曲進(jìn)行檢測(cè)。
文檔編號(hào)B66B7/02GK1535371SQ02813361
公開日2004年10月6日 申請(qǐng)日期2002年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2001年7月6日
發(fā)明者埃利?！て辗夷岣駹? 埃利希 普芬尼格爾 申請(qǐng)人:因溫特奧股份公司