專利名稱：集裝箱裝卸橋液壓推桿式吊具糾偏減搖裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種應用在大型港口機械中的集裝箱裝卸橋上的機械裝置，具體的說涉及一種對集裝箱吊具進行縱傾、橫傾、扭轉糾偏調整及減輕吊具的搖晃的機械裝置。
背景技術：
現有技術中的集裝箱裝卸橋的吊具糾偏減搖裝置存在結構復雜，功能不全，效果差，故障多的缺點。
發明內容
本實用新型的目的是提供一種應用于現有的各種集裝箱裝卸橋，可以有效地進行集裝箱吊具的縱傾、橫傾、扭轉三維糾偏調整及減輕搖晃，減少吊具對位所用的時間，提高集裝箱裝卸效率，功能齊全，效果明顯，結構簡單，故障率低的多功能機械裝置。
本實用新型主要包括可對集裝箱吊具進行三維調整的鋼絲繩擎動裝置和動力控制系統兩個部分。
本實用新型的鋼絲繩擎動裝置主要由導軌1、大拖板2、小拖板3、齒條推桿4、同步齒輪5、導輪6、改向滑輪組7、滑輪8等組成。動力及控制系統主要由橫傾油缸9、縱傾油缸10、扭轉油缸11、液壓控制回路和動力裝置等組成。
本實用新型的液壓控制回路主要由自動卸載和橫傾控制回路，扭轉、縱傾及減搖控制回路組成。自動卸載和橫傾控制回路主要由卸載閥12、壓力控制閥13、橫傾控制閥14和專用油路塊15等組成；扭轉、縱傾及減搖控制回路主要由扭轉控制閥16、縱傾控制閥17、旁通角閥18、旁通控制閥19及專用油路塊20等組成。
本實用新型結構簡單，體積小，造價低，與現有的各種糾偏減搖裝置相比功能齊全且集中，對集裝箱吊具的糾偏動作快，減搖作用明顯，與各種機械式驅動的糾偏減搖裝置相比，該裝置過載能力強，部件不易損壞和發生故障。應用于現有的各種集裝箱裝卸橋可改進其技術性能，減輕操作人員的勞動強度，提高集裝箱裝卸效率，經濟效益和社會效益明顯。
圖1是本實用新型的原理圖；圖2是本實用新型的鋼絲繩擎動裝置結構圖。
具體實施方式
現在參照圖1簡要敘述本實用新型進行集裝箱吊具的縱傾、橫傾、扭轉調整的動作原理。打開縱傾控制閥17，在縱傾油缸10的推動和同步齒輪5及導輪6的約束下，兩根齒條推桿4可作方向相反的同步運動，鋼絲繩B、C前伸(或后拉)，鋼絲繩A、D后拉(或前伸)，集裝箱吊具則產生前高后低(或前低后高)的橫傾調整效果；打開橫傾方向控制閥15，在橫傾油缸9的推動下，大拖板2和小拖板3一起帶動安裝在上面的其他部件向左(或向右)移動，鋼絲繩A、B前伸(或后拉)，鋼絲繩C、D后拉(或前伸)，集裝箱吊具則產生左高右低(或左低右高)的橫傾調整效果；打開扭轉控制閥16，在扭轉油缸11的推動下，小拖板3帶動安裝在上面的部件向左(或向右)移動，鋼絲繩A、C值前伸(或后拉)，鋼絲繩B、D后拉(或前伸)，集裝箱吊具則產生順時針(或逆時針)旋轉的調整效果。其次再敘述一下本實用新型減輕小車運行中集裝箱吊具及其負載的搖晃的功能原理，如果縱傾油缸10的進油回路被關閉，活塞兩側油腔的旁通回路開啟，當小車運行時，鋼絲繩A、B前伸，鋼絲繩C、D后拉(或鋼絲繩A、B后拉，鋼絲繩C、D前伸)，通過齒條推桿4推動油缸10的活塞運動，迫使油缸左右腔的液壓油通過旁通回路來回流動，當小車停止后，由于液壓油流經旁通回路時受到阻尼力，其他相關部件運動時受到摩擦力的作用，集裝箱吊具擺動幅度將迅速衰減，較快地停止下來，從而減少了吊具的對位時間，提高了集裝箱裝卸效率。
下面再參照圖2說明本實用新型的鋼絲繩擎動裝置的各零件的位置關系滑輪8安裝在大拖板2上，齒條推桿4、同步齒輪5和導輪6安裝在小拖板3上，左右改向滑輪組7分別安裝在機架兩端，大拖板2、小拖板3可分別沿導軌1作直線移動，齒條推桿4共有兩根，推桿的一端用夾板和螺栓夾住裝卸橋的起升鋼絲繩，推桿的齒條與同步齒輪5嚙合。
為了進一步完善本實用新型的功能，可在前述裝置的大拖板2上設置擺動滑輪座21和稱重傳感器22，將滑輪8安裝在擺動滑輪座21上，配合其他裝置使本實用新型具備對起吊荷載進行衡重的功能。
權利要求1.一種集裝箱裝卸橋液壓推桿式吊具糾偏減搖裝置，包括鋼絲繩擎動裝置和動力及控制系統兩部分，其特征在于所述的鋼絲繩擎動裝置由導軌(1)、大拖板(2)、小拖板(3)、齒條推桿(4)、同步齒輪(5)、導輪(6)、改向滑輪組(7)、滑輪(8)等組成，齒條推桿(4)、同步齒輪(5)和導輪(6)安裝在小拖板(3)上，左右改向滑輪組(7)分別安裝在機架兩端，齒條推桿(4)共有兩根，每根推桿的一端都用夾板和螺栓夾住裝卸橋的起升鋼絲繩，推桿的齒條與同步齒輪(5)嚙合；所述的動力及控制系統由橫傾油缸(9)、縱傾油缸(10)、扭轉油缸(11)、液壓控制回路和動力裝置組成。
2.如權利要求1敘述的集裝箱裝卸橋吊具液壓推桿式吊具糾偏減搖裝置，其特征還在于所述的滑輪(8)安裝在大拖板(2)上。
3.如權利要求1敘述的集裝箱裝卸橋吊具液壓推桿式吊具糾偏減搖裝置，其特征還在于所述的大拖板(2)上設置擺動滑輪座(21)和稱重傳感器(22)，滑輪(8)安裝在擺動滑輪座(21)上。
4.如權利要求1或2所述的集裝箱裝卸橋液壓推桿式吊具糾偏減搖裝置，其特征還在于所述的液壓控制回路主要由自動卸載和橫傾控制回路，扭轉、縱傾及減搖控制回路組成。自動卸載和橫傾控制回路主要由卸載閥(12)、壓力控制閥(13)、橫傾控制閥(14)和專用油路塊(15)等組成；扭轉、縱傾及減搖控制回路主要由扭轉控制閥(16)、縱傾控制閥(17)、旁通角閥(18)、旁通控制閥(19)及專用油路塊(20)等組成。
5.如權利要求1或3所述的集裝箱裝卸橋液壓推桿式吊具糾偏減搖裝置，其特征還在于所述的液壓控制回路主要由自動卸載和橫傾控制回路，扭轉、縱傾及減搖控制回路組成。自動卸載和橫傾控制回路主要由卸載閥(12)、壓力控制閥(13)、橫傾控制閥(14)和專用油路塊(15)等組成；扭轉、縱傾及減搖控制回路主要由扭轉控制閥(16)、縱傾控制閥(17)、旁通角閥(18)、旁通控制閥(19)及專用油路塊(20)等組成。
專利摘要本實用新型公開了一種應用在大型港口機械中的集裝箱裝卸橋上，進行集裝箱吊具的縱傾、橫傾、扭轉三維糾偏調整及減輕小車運行停止后的搖晃的機械裝置。該機械裝置包括鋼絲繩擎動裝置和動力及控制系統兩部分。打開控制閥，在油缸的推動或同步齒輪及導輪的約束下，齒條推桿或大小拖板移動，進而帶動鋼絲繩移動，使得可以對集裝箱吊具進行縱傾、橫傾、扭轉三維糾偏調整。油缸左右腔的液壓油通過旁通回路來回流動，當小車停止后，液壓油流經旁通回路時受到阻尼力，集裝箱吊具擺動幅度將迅速衰減。該機械裝置功能齊全，過載能力強，部件不易損壞，其應用于現有的各種集裝箱裝卸橋可改進其技術性能，減輕操作人員的勞動強度，提高集裝箱裝卸效率。
文檔編號B66C13/04GK2641002SQ02243189
公開日2004年9月15日 申請日期2002年7月17日 優先權日2002年7月17日
發明者王其生 申請人:王其生