專利名稱：一種雙軌道行車防止啃軌裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及的是一種控制軌道起重機行進的裝置，尤其是一種雙軌道行車防止啃軌裝置。
背景技術：
在現有技術中，與本發明最為接近的現有技術是，由本申請人申請并由國家知識產權局授權公開的012621749號專利，該專利公開了一種起重機行走自動控制器的技術方案，可以防止車輪與道軌之間的啃軌現象。該專利存在的主要不足是，因為該專利是采用繼電器來實現控制，故其控制器的體積大，又由于觸點多，因此，故障率也較高。
發明內容
本發明的目的，就是針對現有技術所存在的不足，而提供一種雙軌道行車防止啃軌裝置的技術方案。
本方案是通過如下技術措施來實現的。主要包括有平行的雙軌道和軌道上支撐行車體的行車輪，行車輪上有驅動行車輪轉動的電機和減速器，本方案的特點是在行車正、反向前進方向的行車輪近前方，靠近兩軌道的外側或內側裝有與行車體連接的距離傳感器，該距離傳感器的輸出輸給控制器C1，控制器C1的輸出通過兩執行電路C2、C3控制兩雙向可控硅CG1、CG2，并由兩雙向可控硅CG1、CG2控制兩前進行車輪驅動電機的轉子或定子電流，控制行車輪的轉速，調整兩行車輪的前進方向。本方案具體的特點還有，所述的控制器C1是由控制電路和與控制電路連接的設定開關K1、K2、K3、K4和四位液晶顯示器C4及提供+5V、+12V和-12V的電源C5組成。所述的控制電路是以單片機IC3為控制中心，光電耦合器IC4作為輸入，數摸轉換器IC5、IC6和放大器IC7、IC8作為輸出的控制電路；光電耦合器IC4的輸入端連接有正向運行開關信號ZX和正向運行的距離傳感器輸入信號J1、J2，反向運行開關信號FX和反向運行的距離傳感器輸入信號J3、J4，經光電耦合器IC4輸出給單片機IC3的25、24、23、21、16、17腳；單片機IC3的40腳接+5V，20腳接地，9腳經電容C1接+5V同時經電阻R1接地，18和19腳并接6兆赫晶體振蕩器F，11腳和6腳分別接液晶驅動器IC2的8腳和1、2腳；液晶驅動器IC2的7腳接地，9、14腳接+5V，3、4、5、6、10、11、12、13腳則連接液晶顯示器C4；單片機IC3的12腳和13腳分別接儲存器IC1的6腳和5腳，儲存器IC1的1、3、4腳接地，8腳接+5V；單片機IC3的39、38、37、36、35、34、33、32腳分別經排阻R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9接+5V同時接數摸轉換器IC5和IC6的4、5、16、6、15、7、14、13腳，IC3的28腳接IC5和IC6的2腳，IC3的27腳接IC5的1腳，IC3的26腳接IC6的1腳，IC5和IC6的20、19腳接+12V，8腳接-12V，3、17、18、12、10腳接地，IC5的11腳接輸出放大器IC7的2腳，9腳接IC7的1腳的反饋信號，1腳同時輸出給控制一個電機的執行電路C2，IC7的3腳接地，4、8腳接電源IC6的11腳接輸出放大器IC8的2腳，9腳接IC8的1腳的反饋信號，1腳同時輸出給控制另一個電機的執行電路C3，IC8的3腳接地，4、8腳接電源；單片機IC3的1、5、7、8腳分別經設定開關K1、K2、K3、K4接地；另外，IC3的14、15腳也可以直接輸出，去控制由繼電器構成的執行電路。控制電路中所用的光電耦合器IC4是采用型號為TLP521的光電耦合器件。控制電路中所用的儲存器IC1是采用型號為24C02的儲存集成電路塊。控制電路中所用的單片機IC3是采用型號為AT89C51的單片機集成電路塊。控制電路中所用的數摸轉換器IC5、IC6是采用型號為DAC0832的數摸轉換集成電路塊。控制電路中所用的輸出放大器IC7、IC8是采用型號為LF353的放大集成電路塊。所述的執行電路C2、C3是采用的型號為MZKS-JL-300的可控硅智能模塊。所述的距離傳感器是采用的接近開關。
本方案的有益效果可根據對上述方案的敘述得知，由于該方案中在行車正、反向前進方向的行車輪近前方，靠近兩軌道的外側或內側裝有與行車體連接的距離傳感器，該距離傳感器的輸出輸給控制器C1，控制器C1的輸出通過兩執行電路C2、C3控制兩雙向可控硅CG1、CG2，并由兩雙向可控硅CG1、CG2控制兩前進行車輪驅動電機的轉子或定子電流，控制行車輪的轉速。這一結構，當行車輪在前進中出現偏移，車輪緣與軌道側面將要接觸出現啃軌現象時，兩行車輪近前處的兩距離傳感器與軌道的距離就會發生變化，兩距離傳感器則要發出這一變化的信號，距離傳感器的變化信號輸出給控制器C1，控制器C1經對距離傳感器信號的處理和對比后輸出兩個控制信號，兩控制信號分別通過兩執行電路C2、C3控制兩雙向可控硅CG1、CG2控制兩行車輪驅動電機的轉子或定子電流，控制行車輪的轉速，使兩行車輪中一側行車輪驅動電機的電流減少，該側行車輪的轉速降低，就可調整兩行車輪的前進方向，使距離傳感器與軌道間的距離恢復到原有的距離，防止了行車輪啃軌現象的出現。所述的控制器C1可以采用多種結構，可以用繼電器組合來實現，可以采用可編程序控制器來實現，也可以采用單片機來實現。所述的執行電路C2、C3也可采用多種方式，可以用接觸器構成，可以用原行車的行走電路，也可以采用可控硅智能模塊來實現。各種方式的控制器和執行電路，又可以根據具體要求和條件任意地組合，十分方便，當然，最好采用觸點少的電路，以減少故障率提高可靠性。由此可見，本發明與現有技術相比，具有突出的實質性特點和顯著的進步，其實施效果也是顯而易見的。
圖1為本發明具體實施方式
的結構示意圖。
圖2為本發明具體實施方式
用的電氣控制線路示意圖。
圖3為本發明具體實施方式
用控制器的控制電路示意圖。
圖中1為平行軌道，2為正向運行的距離傳感器，3為減速器，4為驅動電機，5為正向運行的行車輪，6為行車體，7為反向運行的行車輪，8為反向運行的距離傳感器。
具體實施例方式為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過一個具體實施方式
對本方案加以說明。
通過附圖可以看出，本方案中的雙軌道行車防止啃軌裝置主要有平行的雙軌道(1)和軌道(1)上支撐行車體(6)的行車輪(5、7)，行車輪(5、7)上有驅動行車輪(5、7)轉動的電機(4)和減速器(3)，特別是在行車正、反向前進方向的行車輪(5、7)近前方，靠近兩軌道(1)的外側或內側裝有與行車體(6)連接的距離傳感器(2、8)，該距離傳感器(2、8)的輸出輸給控制器C1，控制器C1的輸出通過兩執行電路C2、C3控制兩雙向可控硅CG1、CG2，并由兩雙向可控硅CG1、CG2控制兩前進行車輪(5)驅動電機(4)的轉子或定子電流，控制行車輪(5)的轉速，調整兩行車輪(5)的前進方向。所述的控制器C1可以采用多種結構，可以用繼電器組合來實現，可以采用可編程序控制器來實現，也可以采用單片機來實現。本發明具體實施方式
的控制器C1是由控制電路和與控制電路連接的設定開關K1、K2、K3、K4和四位液晶顯示器C4及提供+5V、+12V和-12V的電源C5組成。四個設定開關和液晶顯示器C4是用以設定和顯示控制器C1對行車輪(5、7)實施控制的時間，即控制的延時時間從3秒至99秒，以及控制行車輪(5、7)驅動電機(4)供電電流的減少量，即控制輸出電壓為原供電電壓的99％至5％。本方案所述的執行電路C1、C2也可采用多種方式，可以用接觸器構成，可以用原行車的行走電路，也可以采用可控硅智能模塊來實現。各種方式的控制器和執行電路，又可以根據具體要求和條件任意地組合，十分方便，本具體實施方式
是采用的型號為MZKS-JL-300的可控硅智能模塊作為執行電路。本具體實施方式
中所采用的控制電路是以單片機IC3為控制中心，光電耦合器IC4作為輸入，數摸轉換器IC5、IC6和放大器IC7、IC8作為輸出的控制電路；光電耦合器IC4是采用型號為TLP521的光電耦合器件，其輸入端連接有正向運行開關信號ZX和正向運行的距離傳感器(2)輸入信號J1、J2，反向運行開關信號FX和反向運行的距離傳感器(8)輸入信號J3、J4，經光電耦合器IC4輸出給單片機IC3的25、24、23、21、16、17腳；單片機IC3是采用型號為AT89C51的單片機集成電路塊，IC3的40腳接+5V，20腳接地，9腳經電容C1接+5V同時經電阻R1接地，18和19腳并接6兆赫晶體振蕩器F，11腳和6腳分別接液晶驅動器IC2的8腳和1、2腳；液晶驅動器IC2的7腳接地，9、14腳接+5V，3、4、5、6、10、11、12、13腳則連接液晶顯示器C4；單片機IC3的12腳和13腳分別接儲存器IC1的6腳和5腳，儲存器IC1是采用型號為24C02的儲存集成電路塊，IC1的1、3、4腳接地，8腳接+5V；單片機IC3的39、38、37、36、35、34、33、32腳分別經排阻R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9接+5V同時接型號為DAC0832的數摸轉換器IC5和IC6的4、5、16、6、15、7、14、13腳，IC3的28腳接IC5和IC6的2腳，IC3的27腳IC5的1腳，IC3的26腳接IC6的1腳，IC5和IC6的20、19腳接+12V，8腳接-12V，3、17、18、12、10腳接地，IC5的11腳接輸出放大器IC7的2腳，9腳接IC7的1腳的反饋信號，1腳同時輸出給控制一個電機(4)的執行電路C2，IC7的3腳接地，4、8腳接電源IC6的11腳接輸出放大器IC8的2腳，9腳接IC8的1腳的反饋信號，1腳同時輸出給控制另一個電機(4)的執行電路C3，IC8的3腳接地，4、8腳接電源；輸出放大器IC7、IC8是采用型號為LF353的放大集成電路塊。單片機IC3的1、5、7、8腳分別經設定開關K1、K2、K3、K4接地；另外，IC3的14、15腳也可以直接輸出，去控制由繼電器構成的執行電路，本方案沒有采用。本具體實施方式
中所采用的距離傳感器(2、8)是采用的接近開關。
權利要求
1.一種雙軌道行車防止啃軌裝置，主要包括有平行的雙軌道和軌道上支撐行車體的行車輪，行車輪上有驅動行車輪轉動的電機和減速器，其特征是在行車正、反向前進方向的行車輪近前方，靠近兩軌道的外側或內側裝有與行車體連接的距離傳感器，該距離傳感器的輸出輸給控制器C1，控制器C1的輸出通過兩執行電路C2、C3控制兩雙向可控硅CG1、CG2，并由兩雙向可控硅CG1、CG2控制兩前進行車輪驅動電機的轉子或定子電流，控制行車輪的轉速，調整兩行車輪的前進方向。
2.根據權利要求1所述的雙軌道行車防止啃軌裝置，其特征是所述的控制器C1是由控制電路和與控制電路連接的設定開關K1、K2、K3、K4和四位液晶顯示器C4及提供+5V、+12V和-12V的電源C5組成。
3.根據權利要求2所述的雙軌道行車防止啃軌裝置，其特征是所述的控制電路是以單片機IC3為控制中心，光電耦合器IC4作為輸入，數摸轉換器IC5、IC6和放大器IC7、IC8作為輸出的控制電路；光電耦合器IC4的輸入端連接有正向運行開關信號ZX和正向運行的距離傳感器輸入信號J1、J2，反向運行開關信號FX和反向運行的距離傳感器輸入信號J3、J4，經光電耦合器IC4輸出給單片機IC3的25、24、23、21、16、17腳；單片機IC3的40腳接+5V，20腳接地，9腳經電容C1接+5V同時經電阻R1接地，18和19腳并接6兆赫晶體振蕩器F，11腳和6腳分別接液晶驅動器IC2的8腳和1、2腳；液晶驅動器IC2的7腳接地，9、14腳接+5V，3、4、5、6、10、11、12、13腳則連接液晶顯示器C4；單片機IC3的12腳和13腳分別接儲存器IC1的6腳和5腳，儲存器IC1的1、3、4腳接地，8腳接+5V；單片機IC3的39、38、37、36、35、34、33、32腳分別經排阻R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9接+5V同時接數摸轉換器IC5和IC6的4、5、16、6、15、7、14、13腳，IC3的28腳接IC5和IC6的2腳，IC3的27腳IC5的1腳，IC3的26腳接IC6的1腳，IC5和IC6的20、19腳接+12V，8腳接-12V，3、17、18、12、10腳接地，IC5的11腳接輸出放大器IC7的2腳，9腳接IC7的1腳的反饋信號，1腳同時輸出給控制一個電機的執行電路C2，IC7的3腳接地，4、8腳接電源；IC6的11腳接輸出放大器IC8的2腳，9腳接IC8的1腳的反饋信號，1腳同時輸出給控制另一個電機的執行電路C3，IC8的3腳接地，4、8腳接電源；單片機IC3的1、5、7、8腳分別經設定開關K1、K2、K3、K4接地；另外，IC3的14、15腳也可以直接輸出，去控制由繼電器構成的執行電路。
4.根據權利要求3所述的雙軌道行車防止啃軌裝置，其特征是控制電路中所用的光電耦合器IC4是采用型號為TLP521的光電耦合器件。
5.根據權利要求3所述的雙軌道行車防止啃軌裝置，其特征是控制電路中所用的儲存器IC1是采用型號為24C02的儲存集成電路塊。
6.根據權利要求3所述的雙軌道行車防止啃軌裝置，其特征是控制電路中所用的單片機IC3是采用型號為AT89C51的單片機集成電路塊。
7.根據權利要求3所述的雙軌道行車防止啃軌裝置，其特征是控制電路中所用的數摸轉換器IC5、IC6是采用型號為DAC0832的數摸轉換集成電路塊。
8.根據權利要求3所述的雙軌道行車防止啃軌裝置，其特征是控制電路中所用的輸出放大器IC7、IC8是采用型號為LF353的放大集成電路塊。
9.根據權利要求1或3所述的雙軌道行車防止啃軌裝置，其特征是所述的執行電路C2、C3是采用的型號為MZKS-JL-300的可控硅智能模塊。
10.根據權利要求1或3所述的雙軌道行車防止啃軌裝置，其特征是所述的距離傳感器是采用的接近開關。
全文摘要
本發明提供了一種雙軌道行車防止啃軌裝置技術方案。該方案的特點是主要包括有平行的雙軌道和軌道上支撐行車體的行車輪，行車輪上有驅動行車輪轉動的電機和減速器，本方案的特點是在行車正、反向前進方向的行車輪近前方，靠近兩軌道的外側或內側裝有與行車體連接的距離傳感器，該距離傳感器的輸出輸給控制器C1，控制器C1的輸出通過兩執行電路C2、C3控制兩雙向可控硅CG1、CG2，并由兩雙向可控硅CG1、CG2控制兩前進行車輪驅動電機的轉子或定子電流，控制行車輪的轉速，調整兩行車輪的前進方向，防止了行車輪啃軌現象的出現。
文檔編號B66C13/22GK1485264SQ0213556
公開日2004年3月31日 申請日期2002年9月24日 優先權日2002年9月24日
發明者徐傳凱, 徐輝 申請人:徐傳凱