電子部件供給設備的制作方法

專利名稱：電子部件供給設備的制作方法
技術領域：
本發明是在打印機基板上安裝的芯片形狀的電子部件的電子部件組裝機上裝備，是向上述電子部件的規定部位供給電子部件的供給設備有關的發明。具體地說，上面收容電子部件的托架帶上覆蓋上述的凹部的上面的帶罩使用貼帶罩的卷帶進行部件供給的電子部件供給設備，上述的電子部件供給設備是為了提高裝備在電子部件組裝機的生產效率而進行的改良設備。
背景技術：
近年來，隨著電子部件的制造成本的降低，節省勞動強度，在電子及其部件使用的打印機基板上安裝電子部件的電子部件組裝機的開發非常盛行。
在這樣的電子部件組裝機中，作為將安裝的電子部件供給到確定位置的手段，上面的凹部收容電子部件的托架帶上覆蓋上述的凹部的上面的帶罩使用貼帶罩的卷帶進行部件供給的電子部件供給設備被開發出來。
圖19是這樣的電子部件供給裝置的現行部件的示例。這里所示的電子部件供給裝置501如圖所示是由如下一些部件構成為卷帶部件3提供搬運路徑的主體裝置505、在主體裝置505的一端安裝的部件卷盤7、從上述卷盤7引出的卷帶部件3沿著上述主體裝置505上的搬運路徑以固定長度間歇地送出帶子的送出機構509、將上述送帶機構送出的卷帶部件3的帶罩11在卷帶部件3的搬運路徑上的固定位置，從帶托架13剝離的罩剝離機構、將上述剝離機構515剝離的帶罩11順序卷曲回收的回收機構517、具有由于從帶罩11的剝離露出的帶托架13取出電子部件19(參照圖20)的部件取出口527a的遮板，這是一種被裝備的電子部件組裝機器，可以將上述帶罩11剝離以后露出的托架帶13的電子部件19順序地從電子部件組裝機器的部件取出位置21通過。
電子部件組裝機具有在上述的部件取出位置21以負壓吸引力吸附電子部件的吸力噴嘴，由這個吸附噴嘴23吸附的電子部件19順序地以固定位置移動、安裝在決定了位置的印刷電路基板上。
卷帶部件3，如圖20所示，上面的凹部13收納芯片形的電子部件19的托架帶13的上面蓋在上述凹部13a上面的帶罩11是可剝離的貼著結構。托架帶13比上述帶罩11的幅度要寬地設定，托架帶13的帶罩11沒有貼著的一方的側邊，上述帶送出機構509的滾輪529的齒輪529a引導的導孔13b沿帶的長手方向以一定的節距設置。該卷帶部件3，卷裝在以滾輪軸(中心軸)為中心可以進行旋轉的由裝置主體支撐的部件收納滾輪7上。
送帶機構509，配置在安裝在搬運路徑前端側的擋板527的前方下部，具有與擋板527的來往路徑移動動作同步旋轉的滾輪529。該滾輪529，如圖21所示，上述卷帶部件3的穿掛在引導孔13b上的引導齒529a以一定的間隔裝在外周部，卷帶部件3間歇地送出一定的量，起到決定位置的作用。而在送帶機構509上，備有驅動電機510，由驅動電機510使滾輪529旋轉。
擋板527在部件取出位置21的手頭附近可以壓在帶罩11的上面的狀態，可以往復移動地，安裝在裝置主體505上。該擋板527如圖22所示，具有如下部分上述壓在帶罩上面的帶罩壓件527b、將上述從托架帶13剝離的帶罩拉出的帶罩拉出口527c、壓在帶罩11被剝離的托架帶13的上面的托架壓件527d、為了從上述吸附噴嘴23從托架帶13上取出電子部件的部件取出口527a。
帶罩剝離機構515、與送帶機構509的卷帶部件3的送出動作聯動的上述擋板527的往復動作、上述帶罩回收機構517給予帶罩11的轉動力矩等使得帶罩11從托架帶13上剝離。
完成任務的帶罩11回收至裝備在裝置上部的帶罩回收機構517。帶罩回收機構517，將剝離完成的帶罩11卷曲至由驅動電機轉動的帶罩卷曲輪530里將其回收。
而在從電子組裝機取出狀態的電子部件供給裝置501的移動時，為了不發生從擋板527的部件取出口527a出來的電子部件19的脫落，電子部件供給裝置1移動時，在上述部件取出口527a按裝有圖中沒有表示的蓋，部件取出口527a呈關閉狀態。
而，這樣的電子部件供給裝置501，送帶機構509的驅動電機510以及帶罩回收機構517的驅動電機531根據電子部件供給裝置501的使用頻度，必須要進行維護，比如有時要更換各種驅動電機，作為這種情況的一個例子，就送帶機構509的驅動電機510的更換作業程序作以下說明。
首先，送帶機構509的驅動電機510和滾輪529的關系，如圖23所示，對于送帶機構509，驅動電機510固定在框架553上，驅動電機510的旋轉軸510a上固定一個傳感器用的接縫板551，這是為了安裝測量驅動電機510的轉數的轉數測量傳感器564。傳感器用接縫板551的接縫板的周圍可以不接觸轉數測量傳感器564的接縫部內側而通過，傳感器用接縫板551通過驅動電機510而進行轉動動作。而在滾輪529里，與旋轉中心一樣，固定螺桿滾輪560，與螺桿滾輪560咬合的螺桿561固定在軸562上，由此562圍繞軸心旋轉，螺桿561旋轉，與螺桿561咬合的螺桿滾輪560旋轉，最后帶動滾輪旋轉。而在軸562的圖示左側的前端部固定有齒輪563，在驅動電機510的旋轉部510a的前端部形成的齒輪部510b和齒輪部563相互咬合。由此由驅動電機510可以帶動滾輪529旋轉動作。
其次，說明驅動電機510的拆除程序，如圖23所示，松開螺桿以后，送帶機構可以作為一個部件從裝置主體505卸下。然后如圖24所示，送帶機構509里，松開為測量驅動電機510的轉數而在驅動電機510的旋轉部510a上固定的傳感器用縫隙板551的驅動電機510的旋轉部固定螺桿，拆除向送帶機構509的框架553固定驅動電機510的固定螺桿554，把驅動電機510從框架553上拉出。
其次，在送帶機構上安裝新的驅動電機510時，按照上述拆除驅動電機510程序相反的程序進行，把驅動電機510的齒輪510b與齒輪部563咬合好，在框架553上安裝好驅動電機510以后，安裝送帶機構509與裝置主體505。以后如圖25所示，將送帶機構509的滾輪529的安裝標準位置和裝置主體505的安裝標準位置的中心一直對齊，然后如圖26所示，使傳感器縫隙板的縫隙板周圍部能夠不與轉數測量傳感器縫隙板551的縫隙板內側不接觸而通過那樣，調整傳感器縫隙板551的安裝位置，這次送帶機構509的驅動電機510的交換作業完成。
現有的電子部件供給裝置如圖19所示。在用完的帶罩11裝在裝置的上部的蓋罩卷取卷盤530上卷取回收，另外，用完的托架帶兵3從送帶機構509的最前端送到裝置外而搬運、回收。
但是，上述構造的電子部件供給裝置501里，對于帶罩回收機構517，驅動電機531使帶罩纏繞滾輪530旋轉，被剝離的帶罩11通過帶罩纏繞滾輪530卷曲回收時，根據帶罩纏繞的量帶罩纏繞滾輪530的帶罩纏繞直徑會變化，驅動電機531受到的負荷也會變動，纏繞量增加時，驅動電機531的負荷也增加，由此會縮短驅動電機531的壽命，增加電機交換次數，導致電子部件供給裝置的可維護性降低，電子部件供給裝置備的電子部件組裝機的生產效率降低成為問題點。
而且，送帶機構509里，依次以一定量送出卷帶部件3的滾輪529，驅動滾輪529的驅動電機510，以及帶罩回收機構517，卷曲回收使剝離的帶罩11的帶罩卷曲滾輪530，驅動它的驅動電機531，使用的直流電機(帶電刷)或步進電機，這樣的電機，比如電機內部電刷與轉子接觸，由于接觸摩擦而必須交換，比如上述的直流電機運行時間在100～500小時，上述的步進電機運行時間在500～1000小時左右，電機的壽命短，電機的交換次數增加，使得電子部件供給裝置的可維護性進一步降低，也會產生電子部件供給裝置裝備的電子部件組裝機的生產效率降低的問題。
進而，在對電子部件組裝機裝備的各驅動電機進行交換作業時，比如送帶機構509的驅動電機510進行交換時需要拆除多個部件，安裝多個部件，還要對上述各部件安裝完成后對上述各部件的安裝位置進行調整，由此必須要花費大量的時間和大量的勞力，驅動電機的交換頻度越高，電子部件組裝機的可維護性會大幅度降低，也會產生電子部件供給裝置裝備的電子部件組裝機的生產效率降低的問題。
而且，卷帶部件3根據收容的電子部件19的寬度尺寸，托架帶以及帶罩的帶寬要變更設定。所以，為了能夠處理帶罩11的各種不同的卷帶部件，現有的電子部件組裝機，在帶罩回收機構517使用的帶罩纏繞滾輪530等，準備了對應帶寬要求的多種材料，這樣雖然帶罩回收用部件尺寸多樣化了，但是招致費用增高，電子部件供給裝置裝備的電子部件組裝機的電子部件安裝費用上升，產生生產效率降低的問題。但是這樣，對帶罩11和托架帶13進行個別回收1的結構，各個回收設備也使構成部件增加，增大裝置成本，電子部件供給裝置裝備的電子部件組裝機的電子部件安裝費用也上升，產生生產效率降低的問題。
而為了提高生產效率，電子部件組裝生產線上將多臺電子部件組裝機并排鄰接放置，讓多臺電子部件組裝機同時運轉的情況很多，現有的電子部件供給裝置上，部件收納轉卷盤7的安裝位置固定設置在裝置主體的固定位置上，臨近的電子部件供給裝置相互部件收納轉卷盤7的位置湊在一起，會妨礙臨近的其它的電子部件供給裝置的部件收納轉卷盤7的部件收納轉卷盤的交換作業。
因此，現在，一臺電子部件供給裝置上，卷帶部件必須交換時，就會讓臨近配備的多臺電子部件組裝機全部暫時停止運行，從開頭的一臺開始，進行必要的卷帶部件得交換。但是由此，電子部件組裝機的運行時間縮短了，產生生產效率降低的問題。
而且，如前所述，在電子部件組裝生產線上，將多臺電子部件組裝機并排鄰接放置，讓多臺電子部件組裝機同時運轉的情況很多。為了安裝的電子部件的變更，各電子部件組裝機的電子部件供給裝置的交換是必需的，經常有機會移動電子部件供給裝置，為了在移動中不發生從部件取出口527脫落電子部件，電子部件供給裝置在未裝備在電子部件組裝機的狀態時，把部件取出口527堵塞住，準備了對應部件取出口527a尺寸的蓋(圖中未表)，即擋板527。
但是現有的電子部件供給裝置，這個蓋要根據帶寬、電子部件19的大小準備多種，適當地根據帶寬、電子部件19的大小交換最合適的尺寸的東西，而這個蓋的多樣化也成為增加成本的一個因素，進而成為電子部件供給裝置配備的電子部件組裝機的生產效率降低的一個因素。
其次，如圖27和28所表示的現有的電子部件供給裝置的其它的例子。圖27是沒有加電源，運行的帶的電子部件供給裝置的部分側面圖，圖28是加電源后動作的帶的電子部件供給裝置的部分側面圖。
圖27所示的電子部件供給裝置601，如圖所示的那樣，由如下一些部件構成提供卷帶部件3的搬運路徑的裝置主體605、在該裝置主體的一端配置的部件收納轉卷盤7、從上述部件收納轉卷盤7引出的卷帶部件3沿著上述主體裝置605上的搬運路徑以固定長度間歇地送出帶子的送帶機構609、將上述送帶機構609送出的卷帶部件3的帶罩11在卷帶部件3的搬運路徑上的固定位置，從帶托架13剝離的罩剝離機構615、將上述剝離機構615剝離的帶罩11順序卷曲回收的回收機構617，具有由于從帶罩11的剝離露出的帶托架13的電子部件19能夠通過順序取出電子部件組裝機的部件的位置21那樣，電子部件供給裝置601裝備在電子部件組裝機上。
電子部件組裝機具有在上述的部件取出位置21以負壓吸引力吸附電子部件的吸力噴嘴23，由這個吸附噴嘴23吸附的電子部件19順序地以固定位置移動、安裝在決定了位置的印刷電路基板上。
卷帶部件3，如圖29所示，上面的凹部13收納芯片形的電子部件19的托架帶13的上面蓋有上述凹部13a上面的帶罩11是可剝離的貼著結構。托架帶13比上述帶罩11的幅度要寬地設定，托架帶13的帶罩11沒有貼著的一方的側邊，上述送帶機構609沿著送出以及定位使用的咬合孔13b的帶的長手方向以一定的節距設置。
該卷帶部件3，可以轉動，在支撐裝置主體605的部件收納卷盤7上卷裝。
送帶機構609，有以下部件組成把作為操作方法的操作桿626的往復動作變換成搬運路徑前端的擋板627的往復動作的連桿628、配置在擋板527的前方下部，具有與擋板627的來往路徑移動動作同步旋轉的滾輪629。該滾輪629，如圖30所示，上述卷帶部件3的穿掛在引導孔13b上的引導齒529a以一定的間隔裝在外周部，卷帶部件3間歇地送出一定的量，起到決定位置的作用。
操作桿628是有與帶罩卷輪630的中心軸同心的旋轉軸的搖動桿，該操作桿626的往復動作如圖27的箭頭(C)所示，由外力壓下動作，外力沒有時向箭頭(C)的逆方向返回的動作。
擋板627部件取出位置的跟前，壓在帶罩11的上面的狀態，可以往復動作，安裝在裝置主體605上。該擋板627如圖31所示包括以下部件上述壓在帶罩11上面的帶罩壓件627b、把從上述托架帶13剝離的帶罩11拉出的帶罩拉出口627c、壓在剝離了帶罩的托架帶13的上面的托架壓件627c、上述吸附噴嘴23從托架帶上取出電子部件19的部件取出口627b，操作桿626的往復動作是連動的往復動作，操作桿626壓下動作時、是向箭頭(D)方向的往路移動，操作桿626的復歸動作時、是向箭頭(D)的反方向的復歸動作。
上述帶罩卷曲機構617由如下部件構成為了卷取從托架帶13剝離的帶罩11的卷帶滾輪630、在上述操作桿626一體裝備的卷曲桿、將該卷取桿附在上述卷取滾輪630的卷曲方向卷取用彈簧、只有上述卷取桿向卷取滾輪630的卷曲方向旋轉時，該卷取桿的旋轉軸與上述卷取滾輪630的旋轉軸結合的單向離合器。
帶罩剝離機構615與送帶機構609的卷帶部件3的送出動作聯動的上述擋板627的往復動作、以上述帶罩卷取機構617給予帶罩11的卷取轉矩等，從托架上剝離帶罩11。
其次、圖28所示的電子部件供給裝置701，圖27所示的操作桿626省略，由所加電氣進行動作，驅動手段以外的構成基本一致。所以，與圖27所示的電子部件供給裝置601相同的構成，省略其說明，只對不同構成的部分作以下說明。
電子部件供給裝置701送帶機構709由電機驅動旋轉，送出卷帶部件。然后與送帶機構709聯動，帶罩卷取機構717也旋轉起來。
卷帶部件3，將滾輪軸7a支撐在可以圍繞中心軸旋轉的裝置主體705上的部件收納轉卷盤7里卷取安裝。
帶罩卷取機構717由以下部件構成為了從托架帶13卷取剝離的帶罩11而設的卷取卷盤730、與該卷取卷盤730連接的卷取桿732、將該卷取桿732順上述卷取卷盤732的卷曲方向附上的卷取用彈簧734、只有上述卷取帶罩732向卷取卷盤730的卷取方向旋轉時，該卷取桿732的旋轉軸和上述卷取桿730的旋轉軸結合的單向離合器。
但是，圖27所示的不供電可以動作的電子部件供給裝置601的情況下，送帶機構609里，由滾輪629的咬合齒629a向卷帶部件3的導孔13b的咬合位置，決定滾輪629的停止位置精度的構造，因此，電子部件組裝機的吸附噴嘴23的部件取出位置21要進行微小地機械調整。比如操作桿626的一回往復動作而形成的卷帶部件3的基準送量確定，以基準送量的X回決定送量，由于只能決定基準送量的整數倍送出，必要的送量不是基準送量的整數倍時，為改變基本送量本身，就要進行變更連桿？28的操作桿626的往復動作和滾輪629的旋轉量的連桿比這樣的機械調整。但是卷帶部件3與其它種類交換等情況，發生必須變更送出量的情況，把電子部件供給裝置601一部分分解，必須對部件取出位置21進行上述的那樣的機械調整，因此不能很容易地變更部件取出位置21。
而，圖28所示有供給電源而進行動作的電子部件供給裝置701的情況，電子部件供給裝置701裝備在電子部件組裝機的時候，不管是否有沒有異常，讓電子部件組裝機1啟動，開始產生異常時，為使作業者可以認識電子部件供給裝置701的異常，在電子部件供給裝置里，卷帶部件3的送出不良、卷帶部件的不足的情況時，讓電子部件組裝機運行時，卷帶部件的送出、帶罩11的卷取不能正常進行，這個情況由電子部件組裝機的燈或蜂鳴器首先通知，電子部件組裝機的操作者根據這個通知，認識到發生了異常，先把電子部件組裝機停下，進行卷帶部件3的吸著位置(部件取出位置)的調整或交換卷帶部件3.。
所以現有設備的這種構成，電子部件供給裝置安裝的電子部件組裝機，對卷帶部件3的送出機型保證時，電子部件組裝機的使用性能降低，導致電子部件組裝機的運行效率降低，產生電子部件組裝機的生產效率降低的問題。
所以，本發明為了解決上述的問題點，是裝備在電子部件組裝機上進行電子部件供給的電子部件供給裝置，提高了可維護性和可操作性，并且減少設備的成本，由此達到電子部件組裝機的生產效率提高的電子部件供給裝置。

發明內容
本發明為了達到上述目的，提供了一種電子部件供給裝置，包括根據本發明第一實施方式，上面的凹部收納的電子部件托架帶上覆蓋上述的凹部的帶罩貼著的卷帶部件拉出、沿著搬運路徑送出帶的送出機構，將由上述送帶機構送出的上述卷帶部件的上述帶罩從上述卷帶部件得上述搬運路徑的上述托架帶剝離的帶罩剝離機構，具備將剝離的上述帶罩可以回收順序送出回收位置的帶罩回收機構，上述送帶機構沿著上述倦怠卷帶部件回收，送出上述卷帶部件的第一回收體和具備使上述第一旋轉體旋轉的第一驅動電機，作為上述第一驅動電機使用無電刷電機，上述帶罩回收機構沿著上述帶罩旋轉，送出上述帶罩的第二旋轉體，具備使上述第二旋轉體旋轉的第二驅動電機，將由上述帶罩的剝離而露出上述托架帶的上述電子部件順序供給至電子部件組裝機的部件取出位置。
根據本發明第二實施方式，作為上述帶罩回收機構的上述第二驅動電機采用無刷電機，提供第一實施方式所述的電子部件供給裝置。
根據本發明的第三實施方式，上述的帶罩回收機構里，為了上述帶罩回收機構的上述第二旋轉體的旋轉中心軸方向基本上與上述送帶機構的上述第一旋轉體得旋轉軸方向正交而提供上述第一旋轉體以及上述第二旋轉體配置的第一實施方式以及第二實施方式里所述的電子部件供給裝置被提供。
據本發明的第四實施方式，提供了一種電子部件供給裝置，有后述的一些部件構成上述帶罩回收機構具有如下三種機構在上面的凹部收納的電子部件托架帶上覆蓋上述的凹部上的帶罩貼著的卷帶部件從卷著的部件收納滾輪將上述卷帶部件拉出沿著搬運路徑送出的送帶機構，上述送帶機構送出的上述卷帶部件的上述帶罩在上述帶罩部件得上述搬運路徑上從上述托架帶剝離的剝離機構，剝離的上述帶罩順序送出到回收位置的回收帶罩回收機構；上述的帶罩回收機構具備扭轉搬運機構，擰動剝離的上述帶罩將上述帶罩的面與上述部件收納卷盤的軸方向基本正交的面平行地搬運，作為上述扭轉搬運機構的第二驅動電機使用的是無刷電機，將由上述帶罩剝離而露出的上述托架帶的上述電子部件順序供給到電子部件組裝機的部件取出位置。
根據本發明的第五實施方式，上述送帶機構上述卷帶部件卷取，并且具備上述卷帶部件拉出的部件收納卷盤，上述帶罩回收機構捻動被剝離的上述帶罩將上述帶罩的面平行地搬運到與上述部件收納卷盤的軸方向基本正交的面上，具備這樣的扭轉搬運機構，上述的扭轉搬運機構具備使上述第二旋轉體旋轉的第二驅動電機，作為上述第二驅動電機采用無刷電機，提供的這種由第一實施方式所述的電子部件供給裝置。
根據本發明的第六實施方式，上述扭轉搬運機構，具備沿著上述帶罩旋轉，送出上述帶罩的第二旋轉體，上述第二旋轉體的軸方向的長度，比上述帶罩的寬的最大值還要大地設置，并且上述第二旋轉體的上述軸方向面向上述部件取出位置的上述卷帶部件的是送出方向基本平行的如第四實施方式或者第五實施方式所屬的電子部件供給裝置。
根據本發明的第七實施方式，具有以下機構上面的凹部收納的上述電子部件的托架帶覆蓋上述凹部的上面的帶罩粘貼的卷帶部件，將這些部件拉出沿著版送路徑送出的送帶機構，將由上述送帶機構送出的卷帶部件的上述帶罩在上述卷帶部件的上述搬運路徑上從上述托帶架剝離的帶罩剝離機構，上述送帶機構以及上述帶罩剝離機構通過裝備的裝置主體的回收位置作為帶回收用具備單一的帶排出口，引導剝離后的上述托架帶并且可以回收地從上述帶排出口排出的托架回收機構，引導剝離后的上述帶罩到上述帶排出口并且可以回收地從上述帶罩排除口排出的帶罩回收機構，由上述帶罩的剝離露出的上述托架帶的上述電子部件可以順序地通過電子部件組裝機的部件取出位置那樣地提供了裝備在上述電子部件組裝機上的電子部件供給裝置。
根據本發明的第八實施方式，進而還具備上述送帶機構以及上述帶罩剝離機構通過裝備在裝置主體的上述回收位置作為帶回收用準備的單一的帶排出口引導剝離后的上述托架帶并且可以回收地從上述排出口派出的托架帶回收機構，上述帶罩回收機構引導剝離后的上述帶罩至上述帶排出口，并且回收可能地從上述帶排出口排出，如同第一實施方式所述的提供電子部件供給裝置。
根據本發明的第九實施方式，上述的排出口在上述裝置主體的下面側垂直方向開口的如第七、第八實施方式所述的提供的電子部件供給裝置。
根據本發明第十實施方式，提供一種電子部件供給裝置，其具有如下的構成基本板狀的裝置主體，具有上面的凹部收納的電子部件的托架帶上覆蓋上述凹部的上面的帶罩、貼著的卷帶部件、卷裝的部件收納卷盤、可以轉動的支撐軸，并且在上述裝置主體的一端沿著上述裝置主體的上述基本板狀的面可以搖動地配置的卷盤支撐材料，在上述裝置主體的另一端配置，將從上述卷盤支撐材料拉出的上述卷帶部件沿著搬送路徑送出的送帶機構，配置在上述裝置主體的上述一端和上述另一端之間的上述版送路徑的上方，由上述送帶機構送出的上述卷帶部件得上述帶罩，在上述卷帶部件的上述搬運路徑上從托架帶剝離的帶罩剝離機構；上述的卷盤支撐材料，沿著上述裝置主體的上述基本板狀的面的下方的上述部件收納卷盤在可以支撐的位置沿著上述基本板狀的免的上方的上述部件收納卷盤可以脫離的位置之間，是可以搖動的，由上述帶罩的剝離，露出的上述托架帶的上述電子部件可以順序通過電子部件組裝機的部件取出位置那樣，安裝在電子部件組裝機上。
根據本發明的第十一實施方式，具有上述卷裝的卷曲部件的部件收納卷盤、可以轉動的支撐軸，并且在上述裝置主體的一端沿著上述裝置主體的上述基本板狀的面進一步配置可以搖動地的卷盤支撐材料，上述送帶機構，配置在上述裝置主體的另一端，而且由上述卷盤支撐材料拉出的上述卷帶部件沿著上述搬運路徑送出，
上述帶罩的剝離機構，在上述裝置主體的上述一端和上述另一端之間的上述搬運路徑的上方配置，上述卷盤支撐材料沿著上述裝置主體的上述基本板狀的面的下方的上述部件收納卷盤在可以支撐的支撐位置和上述基本板狀的面的上方的上述部件收納卷盤可以脫離的脫離位置之間是可以搖動的由第一實施方式所述的電子部件供給裝置。
根據本發明的第十二實施方式，具有上面的凹部收納的電子部件的托架帶上覆蓋上述凹部的上面的帶罩、將貼著的卷帶部件拉出、沿著搬運路徑送出的送帶機構，由上述送帶機構送出的上述卷帶部件的上述帶罩，在上述卷帶部件的上述搬運路徑上從托架帶剝離的帶罩剝離機構，由上述帶罩的剝離，露出的上述托架帶的上述凹部在未安裝時覆蓋電子部件組裝機的蓋，上述的蓋，蓋在上述露出的上述凹部的上面那樣由附加力量的材料經常附加在上面，安裝在上述電子部件組裝機上以后，上述凹部的上述電子部件通過部件取出位置得到一個可以取出的開口，從上述電子部件組裝機向開方向移動調整，由上述帶罩的剝離露出的上述托架帶的上述電子部件順序通過上述電子部件組裝機的上述部件取出位置那樣，提供上述在電子部件組裝機上安裝的電子部件供給裝置。
根據本發明的第十三實施方式，由上述帶罩的剝離露出的上述托架帶的上述凹部在電子部件組裝機未安裝時備有覆蓋它的蓋，上述的蓋，蓋在上述露出的上述凹部的上面那樣由附加力量的材料經常附加在上面，安裝在上述電子部件組裝機上以后，上述凹部的上述電子部件通過部件取出位置得到一個可以取出的開口，從上述電子部件組裝機向開方向移動調整，提供如同第一實施方式所述的電子部件供給裝置。
根據本發明的第十四實施方式，提供一種電子部件供給裝置，它具有如下構成上面的凹部收容電子部件的托架上覆蓋上述凹部的帶罩、貼著卷帶部件沿著搬運路徑送出的送帶機構，
將上述送帶機構送出的上述卷帶部件的上述帶罩在上述卷帶部件的搬運路徑上從托架帶剝離的剝離機構，將被剝離的上述帶罩可以回收地，順序送出到回收位置的帶罩回收機構，輸出對上述卷帶部件的送出動作或者上述帶罩的送出動作的動作監視信號的動作監視裝置，通知上述卷帶部件有送出不良的異常通知裝置，向上述電子部件組裝機安裝時從上述電子部件組裝機接受供電，上述托架帶露出的上述電子部件能夠位于部件取出位置那樣，向上述的送帶機構、上述帶罩剝離機構、或者上述帶罩回收機構輸出動作控制信號的自動送帶處理、在上述自動送帶處理施行中，基于由上述動作監視裝置輸入的上述動作監視信號，上述卷帶部件的上述送出動作或者上述帶罩的上述自動送出動作的異常判斷是上述卷帶部件的上述送出不良，在上述送出不良判定時，使上述異常通知裝置動作的實施異常通知的處理控制部，將由上述的帶罩剝離露出的上述托架帶的上述電子部件順序供給上述電子部件組裝機的上述部件取出位置的電子部件供給裝置。
根據本發明的第十五實施方式，輸出上述卷帶部件的送出動作或者上述帶罩的送出動作的動作監視信號的動作監視裝置，通知上述電子部件的送出不良的異常通知裝置，向上述電子部件組裝機安裝時從上述電子部件組裝機接受供電，上述托架帶露出的上述電子部件能夠位于部件取出位置那樣，向上述的送帶機構、上述帶罩剝離機構、或者上述帶罩回收機構輸出動作控制信號的自動送帶處理、在上述自動送帶處理施行中，基于上述動作監視裝置輸入的上述動作監視信號，上述卷帶部件的上述送出動作或者上述帶罩的上述自動送出動作的異常判斷是上述卷帶部件的上述送出不良，在上述送出不良判定時，使上述異常通知裝置動作的實施異常通知的處理控制部，提供第一實施方式所屬的電子部件供給裝置。
根據本發明第十六實施方式，上述動作監視裝置輸出上述卷帶部件的送出動作的監視信號以及上述帶罩的送出動作的動作監視信號，
上述異常通知裝置將上述卷帶部件的上述送出動作的異常或上述帶罩的上述送出動作的異常作為上述卷帶部件的送出不良而通知，上述控制部，在上述卷帶自動送出處理實行中，基于上述動作監視裝置輸入的上述卷帶部件的上述送出動作的上述動作監視信號以及上述帶罩的上述送出動作的上述動作監視信號，將上述卷帶部件的上述送出動作的異常或者上述帶罩的上述送出動作的異常判定為上述卷帶部件的上述送出不良，在作出上述的送出不良判定時，實施上述異常通知裝置動作進行異常通知處理，提供如第十四實施方式或第十五實施方式所述的電子部件供給裝置。
根據本發明第十七實施方式，上述動作監視裝置具備上述送帶處理時測量所要時間的記時器，上述控制部，基于上述記時器輸入的上述動作監視信號，判斷在規定的時間內上述自動送帶處理沒有完成時，就判定上述卷帶部件為上述送出不良，提供在實施方式第十四到第十六任意一個所述的電子部件供給裝置。
根據本發明第十八實施方式，上述動作監視裝置具有在上述自動送帶處理時上述帶罩送出機構以規定的量送出完成是，監視賦予回動動作以張力的桿的上述回動動作的桿動作監視傳感器，上述控制部基于上述桿動作監視傳感器輸入的上述動作監視信號，在上述自動送帶處理時判斷上述回動動作沒有進行時，進行上述卷帶部件的上述送出不良的判定，提供第十四實施方式到第十六實施方式的任意一個中所述的電子部件供給裝置。


本發明的這些內容和它的目的和特征，就附加的圖紙的理想的實施方式從關聯的下述內容可以明確，這些圖紙是圖1是本發明的第一實施方式的電子部件供給裝置的右側面圖。
圖2是圖1所示電子部件供給裝置的部件收納卷盤交換時的卷盤支撐材料的舉動示意右側面圖。
圖3是圖1所示電子部件供給裝置的蓋封閉狀態左側面示意圖。
圖4是圖3的IV箭頭方向視圖。
圖5是圖所示的電子部件供給裝置的蓋打開狀態左側面示意圖。
圖6是圖5VI箭頭方向的視圖。
圖7是圖1所示電子部件供給裝置的送帶機構的驅動電機更換程序示意說明圖之中，的驅動電機安裝狀態的送帶機構的側面圖。
圖8是上述更換程序示意說明圖之中的驅動電機摘除狀態的送帶機構的側面圖。
圖9是圖1所示電子部件供給裝置的送帶機構的驅動電機更換后的調整程序示意說明圖之中的驅動電機安裝狀態的送帶機構的側面圖。
圖10是圖9的A-A面的箭頭視圖。
圖11是本發明的第二實施方式的電子部件供給裝置的右側面圖。
圖12是圖11所示的電子部件供給裝置的擋板部分的左側面圖。
圖13是圖12所示的擋板部分平面圖。
圖14是圖11所示的電子部件供給裝置的控制部進行初期處理的說明圖。
圖15是本發明第三實施方式額度電子部件供給裝置的右側面圖。
圖16是圖15所示的電子部件供給裝置的擋板部分的左側面圖。
圖17是圖16所示的擋板部分的平面圖。
圖18是圖15所示的電子部件供給裝置的控制部進行初期處理的說明圖。
圖19是現有的電子部件供給裝置的左側面圖。
圖20是圖19的電子部件供給裝置設置的卷帶部件的構成示意平面圖。
圖21是圖19所示的電子部件供給裝置的送帶機構的概要構成圖。
圖22是圖19所示的電子部件供給裝置的部件取出位置附近的擴大斷面圖。
圖23是圖19所示的電子部件供給裝置的送帶機構的驅動電機的更換程序的示意說明圖之中的驅動電機安裝狀態的送帶機構的側面圖。
圖24是示意上述更換程序說明圖之中的驅動電機摘除狀態的送帶機構的側面圖。
圖25是圖19所示的電子部件供給裝置的送帶機構的驅動電機更換后的調整程序示意說明圖之中的驅動電機安裝狀態的送帶機構的側面圖。
圖26是圖25的A-A面的箭頭方向的視圖。
圖27是現行其他例子的電子部件供給裝置的右側面圖。
圖28是現行又一個其他例子的電子部件供給裝置的右側面圖。
圖29是圖27或圖28的電子部件供給裝置上設置的卷帶部件的構成的平面圖。
圖30是圖27所示的電子部件供給裝置的送帶機構的概要構成圖。
圖31是圖27所示的電子部件供給裝置的部件取出位置附近的擴大斷面圖。
圖32是圖1的上述第一實施方式的電子部件供給裝置在多個電子部件組裝機上安裝狀態的電子部件組裝機的斜視圖。
具體實施例方式
在繼續本發明的說明之前，對于附加的圖紙，同樣的部件附加上同樣的參照符號。
下面參照圖紙，對本發明的第一實施方式進行詳細說明。
圖1～圖6是關于本發明電子部件供給裝置的第一實施方式的示意圖，圖1是關于本發明電子部件供給裝置的第一實施方式的右側面圖，圖2是圖1所示的電子部件供給裝置的部件收納轉卷盤更換時的卷盤支撐材料的舉動示意右側面圖，圖3是圖1所示電子部件供給裝置的蓋封閉狀態的左側面示意圖，圖4是圖3的IV箭頭方向視圖，圖5是圖1所示的電子部件供給裝置的蓋打開狀態的左側面示意圖，圖6是圖5VI箭頭方向的視圖。
本第一實施方式的電子部件供給裝置41，部件收納卷盤7由如下的部件構成在上面的凹部13a收納電子部件19的托架帶13覆蓋上述凹部13a之上的帶罩11貼著的卷帶部件3被卷裝的裝置主體，配置在裝置主體42的一端的部件收納卷盤7、將上述部件收納卷盤7引出的卷帶部件3沿著搬運路徑按以定長度分段送出的送帶機構43、將在上述送帶機構43送出的卷帶部件3的帶罩11在卷帶部件3的搬運路徑上的確定位置從托架帶13上剝離的帶罩剝離機構45、為了將使用完的帶罩11或托架帶13排除到裝置外，裝置主體42下面開口裝置安裝單一的帶排出口51、向上述帶罩剝離機構45剝離的帶罩11的回收位置的一個例子的上述帶排出口51順序送出回收的帶罩回收機構47、將電子部件19取出完成使用過的托架帶13順序送至上述帶排出口51的用于回收的托架帶回收機構53、在電子部件組裝機未裝備時，為覆蓋由帶罩11的剝離而露出的托架帶13的電子部件19的蓋55。
而部件收納7或卷帶部件3與現有的部件構成相同。
而圖32，是電子部件供給裝置41實際安裝在電子部件組裝機時的一例，是多個電子部件供給裝置41被安裝的狀態的電子部件組裝機1000的斜視圖。如圖32所示，電子部件組裝機1000具有如下部件頭部1200，它具有可以吸著多個電子部件19并且可以保持的多個吸著保持材料的一例的吸著噴嘴23、頭部1200可以沿著圖示X軸或Y軸方向移動的移動機構的一例的XY自動裝置1300、以及固定安裝電子部件19的電路基板1001的臺板1400，通過電子部件供給裝置1的部件取出位置21，由吸著噴嘴23保持吸著的電子部件19由XY自動裝置1300的頭部1200的移動，移動到電路基板上安裝。
上述第一實施方式的電子部件供給裝置41的裝置主體42，裝備有如下部件基本呈板狀的形狀，具有在移動時的保持部的把手71的主體框架73、在與電子部件供給裝置相互的并設方向(圖1是對紙面正交方向)正交的箭頭方向可以移動地連接在該主體框架73的后端部的卷盤支撐材料的一例的卷盤支持框架75，在主體框架73安裝有上述送帶機構43、帶罩剝離機構45、帶罩回收機構47、帶排出口51和托架回收機構53等。
卷盤支撐框架75通過與長孔77結合的連接螺栓78、定位用咬合螺栓79等與主體框架73結合在一起，如圖2所示上方是可以搖動的。
上述部件收納卷盤7在卷盤支撐框架75的搖動端附近的位置，卷盤支撐框架75的軸75a作為旋轉中心可以旋轉并且可以脫開地支撐之。而卷盤支撐框架75在裝置主體42的上述基本呈板狀的面沿下方的部件收納卷盤7的可以支撐的支撐位置和其上方的部件收納卷盤7可以摘托的摘托位置之間是可以搖動的。并且如圖2所示，卷盤支撐框架75的長孔77的上方設置的主體73的結合部73a與卷盤支撐框架75的上部設置的結合部75b相互結合，可以通過上述摘托位置保持卷盤支撐框架75，由主體框架73上設置的結合螺栓79，可以在上述支撐位置保持卷盤支撐框架75。而且上述摘脫位置的卷盤支撐框架75的軸75a的位置和上述支撐位置的軸75a的位置之間的尺寸比部件收納卷盤7的直徑的尺寸大。由此，卷盤支撐75框架通常如圖1所示，從卷盤支撐框架75向送帶機構43，卷帶部件3基本直線地送出的位置通過上述支撐位置使用，而在部件收納卷盤7更換時，如圖2所示卷盤支撐框架75向上述摘托位置搖動，成為在上方傾倒的狀態，在上述摘托位置，不會對鄰近的其它的電子部件供給裝置的部件收納卷盤造成干擾。
而，上述帶排出口51可以讓帶呈垂直方向插入通過，在上述主體框架73的底部裝有朝下的開口。
送帶機構43，如圖5所示，在外周托架帶13的連導孔13b咬合齒29a以一定的間隔突出設置的第一旋轉體的一例的滾輪29被旋轉驅動一定的量，卷帶部件3逐次被搬運一定的量。而且如圖1所示，在送帶機構43中，裝備有作為第一驅動電機一例的驅動電機110，在電子部件供給裝置41的側面與旋轉中心基本正交設置的滾輪29由驅動電機110轉動。而該驅動電機110是無刷電機。
在托架帶13滾輪29的咬合齒29a的咬合附近，在電子部件組裝機的部件取出位置21設定，在這個部件取出位置21中，安裝由負壓吸引力吸著電子部件19的電子部件組裝機的吸著噴嘴23。
在部件取出位置21的附近，將卷帶部件3壓在規定的帶搬運面61上，安裝有定位用的擋板63。
該擋板63與圖22所示的擋板527構成相同，從托架帶13剝離帶罩的帶罩剝離機構45的剝離部、吸著噴嘴23為取出電子部件19裝備有部件取出口63a，同步往復地驅動送帶機構43的動作以及吸著噴嘴23的吸著動作。
上述蓋55從電子部件供給裝置41的電子部件組裝機取出以及移動時，必須防止從上述部件取出口63a的托架帶13的凹部13a中收納的電子部件19的脫落，蓋在部件取出口63a上。
該蓋55，如圖3以及4所示，在部件取出口63a露出的電子部件19的上面覆蓋呈閉合狀態，作為加勢材料的一例，“加勢”的意思是增加一些分量，由后述的驅動機構81的調節器85里內置的螺桿85a平常時處于加勢狀態，安裝在電子部件組裝機上以后，由驅動機構81的動作，為了可以在部件取出位置21取出電子部件19為得到符合大小開口而向開的方向移動調整。
驅動機構81，由當安裝在電子部件組裝機時，由電子部件組裝機側的負壓吸引管道1100連接的導壓用管道83、通過這個導壓用管道83以供給的負壓作動作的調節器85、把該調節器85的動作轉換成蓋55的開閉必要的往復動作的聯動機構87構成，電子部件組裝機未安裝時，調節器85為非動作狀態，由調節器85里內置的螺栓85a使蓋55回歸成封閉狀態而構成。
而上述的調節器85根據處理的電子部件19的大小等，可以調整向蓋55給予箭頭(B)方向的變位量。
帶罩回收機構47將由帶罩剝離機構45，從托架帶13剝離的帶罩11，通過張力調整機構88以及扭轉搬運機構89，送到上述的帶排出口。
張力調整機構88從帶罩剝離機構45到扭轉搬運機構89的帶罩11搬運經路的途中，裝備向卷取的帶罩11施加規定的張力的張力施加桿91的同時，也裝備有監視該張力施加桿91的回轉動作的桿動作監視傳感器93。
張力施加桿91，在桿上配置的一對定位滾輪65向帶罩11施加壓力，作為加勢材料的一例的壓縮旋轉螺桿95被附加，可以除去帶罩11的松弛，并且給予可以順利地送出帶罩的適當的張力。
扭轉搬運機構89，將經過上述張力調整機構的帶罩11在定位滾輪101和第一送滾輪102之間扭轉，使帶面與該電子部件供給裝置41的側面平行，將與電子部件供給裝置41的側面平行的狀態的帶罩11由第二旋轉體的一例的第二送滾輪103送入帶排出口51。
定位滾輪101的旋轉中心軸方向與張力調整機構88的定位滾輪65一樣，設定為與電子部件供給裝置41的側面基本正交方向。對此，第一以及第二送滾輪102和103在旋轉中心軸方向設定位與電子部件供給裝置41的側面基本平行。
通過這樣的滾輪配置，經過張力調整機構88的帶罩11在從定位滾輪10至第一送滾輪102的路徑上，扭轉90度，帶罩面呈與電子部件供給裝置41的側面基本平行的狀態。
以上的扭轉搬運機構89，由作為第二驅動電機的一例的驅動電機105對上述第二送滾輪103的旋轉驅動，將經過第一送滾輪102的帶罩11送出至帶排出口51。該驅動電機105為無刷電機。
而，代替送帶機構43的驅動電機110以及扭轉搬運機構89的驅動電機105都采用無刷電機的情況，只是送帶機構43的驅動電機110以及扭轉搬運機構89的驅動電機105的任意一方采用無刷電機的情況也可以。
而上述第一以及第二送滾輪102、103的軸方向的長度尺寸(即帶罩11接觸的外周面寬的尺寸)W1、W2，設定為比該電子部件供給裝置41處理的卷帶部件3的帶罩11的寬度的最大值還大。
托架回收機構53，如圖1所示，將帶罩被剝離后，通過部件取出位置21的托架帶，通過主體框架73裝備的基本呈S形狀的搬運路徑53a，引導至帶排出口51。
搬運路徑53a，是基端在部件取出位置21附近開口，另一端在帶排出口51處開口的平滑的管路。
而，這樣的電子部件供給裝置41，對送帶機構43的驅動電機110以及帶罩回收機構47的驅動電機105進行更換時，作為一個例子，以下說明送帶機構43的驅動電機110的更換作業程序。
首先說明送帶機構43的驅動電機110和旋轉輪29的關系。如圖7所示，送帶機構43中，驅動電機110固定在框架153上，在驅動電機110的旋轉軸110a上固定為測量驅動電機110的旋轉數的旋轉數測量傳感器164的傳感器用的切口板151。傳感器用切口板151的切口板周圍，可以不接觸旋轉數測量傳感器164的切口板而能通過那樣，傳感器用切口版151通過驅動電機110進行旋轉動作。而且，在旋轉輪29中，與旋轉中心一樣地，固定渦輪160，與渦輪咬合的蝸桿161固定在軸162上，軸162圍繞軸心旋轉，蝸桿161就旋轉，與蝸桿161咬合的渦輪160也就旋轉，于是旋轉輪29轉動。而在軸162的圖示的左側的前端，固定齒輪163，在驅動電機110的旋轉軸110a的前端形成的齒輪110b和齒輪163互相咬合。由此，使驅動電機的旋轉輪29的旋轉動作成為可能。
其次，說明取出驅動電機110的程序。如圖7所示，將螺桿擰松以后，送帶機構43作為一個部件從裝置主體42取出。然后如圖8所示，送帶機構43中，擰松為測量驅動電機110的旋轉數而在驅動電機110的旋轉軸110a固定的傳感器用切口板151的驅動電機110的旋轉軸110a上的固定用螺桿152，取出送帶機構43的框架153上的驅動電機固定用螺桿154，將驅動電機110從框架153上拔出。
其次，在送帶機構43上安裝新的驅動電機110時，按上述驅動電機110取出程序的相反程序進行，將驅動電機110的齒輪110b與齒輪163咬合好，送帶機構43中的驅動電機110安裝在框架153以后，將送帶機構43安裝在裝置主體42上。然后如圖9所示，對送帶機構43的旋轉輪29的安裝基準位置與裝置主體42的安裝基準位置進行中心對齊，然后如圖10所示，傳感器用切口板151的切口板周圍做到不接觸旋轉數測量傳感器164的切口部內側也可以通過那樣，進行傳感器用切口版151的安裝位置調整，送帶機構43的驅動電機110的更換作業完成。
通過上述第一實施方式，可以收到以下各種效果。
首先，電子部件供給裝置41的送帶機構43的驅動電機110以及扭轉搬運機構89的各驅動電機105可以都采用直流電機(有電刷)或者不是步進電機的無刷電機，或者送帶機構43的驅動電機110以及扭轉搬運機構89的各驅動電機105的任意一方使用直流電機(有電刷)或者不是步進電機的無刷電機，由此，各驅動電機中，可以避免由于電刷的磨擦造成的部件磨擦，比如無刷電機的使用時間具有10000～50000小時的使用壽命，因此可以大幅度減少由于各電機的磨擦等產生的頻繁更換，使電子部件供給裝置的可維護性變好，使得提高電子部件供給裝置裝備的電子部件組裝機的生產效率的努力成為可能。
而且，在驅動電機110更換之時，在部件取出作業以及微調整作業特別費時的送帶機構43，作為驅動電機采用的是無刷電機，與送帶機構43比較，由于驅動電機105的更換作業比較省時的扭轉搬運機構89中，作為驅動電機105使用比無刷電機更便宜并且比直流電機(有電刷)更壽命長的步進電機，既可以提高電子部件供給裝置的可維護性，又可以抑制裝置的成本，使得提高電子部件供給裝置裝備的電子部件組裝機的生產效率的努力成為可能。
而且，如現行的電子部件供給裝置那樣，由于剝離的帶罩被卷入電子部件供給裝置的帶罩回收機構的帶罩卷取盤卷取，不用回收帶罩11，在電子部件供給裝置41中，由于裝備有將被帶罩剝離機構45剝離的帶罩11被扭轉，具有搬運的扭轉搬運機構89，由扭轉搬運機構89將剝離的帶罩11通過第二送滾輪103送出至帶排出口51，可以在電子部件供給裝置41的外部回收帶罩11，因此在現有的帶罩卷曲盤被驅動電機旋轉那樣，帶罩11的卷曲量增多時，驅動電機承受很大的負荷的情況不會發生，對于使扭轉搬運機構89的第二滾輪103旋轉的驅動電機105，與帶罩11的送出量無關，可以使驅動電機105承受得負荷經常穩定。由此，可以延長驅動電機105的壽命，減少電機的更換頻率，改善電子部件供給裝置的可維護性，使得電子部件供給裝置裝備的電子部件組裝機提高生產效率的努力成為可能。
而且，與此同時，現有的電子部件供給裝置的帶罩11的回收中，是將帶罩11卷入至帶罩卷曲盤，電子部件供給裝置的帶罩11卷曲的帶罩卷取盤必須取出，而在電子部件供給裝置41中，帶罩11從帶排出口51排出，在電子部件供給裝置41的外部回收帶罩11，因此可以不要現有的取出帶罩卷曲盤的作業，可以提高電子部件供給裝置的可操作性，使得電子部件供給裝置裝備的電子部件組裝機提高生產效率的努力成為可能。
而且，在構成帶罩回收機構47的扭轉搬運機構89上，將帶罩11以扭轉狀態搬運的第一以及第二送滾輪101、103的軸方向的長度比處理的帶罩11的寬的最大值還大，因此卷帶部件3的托架帶13以及帶罩11的帶寬即使被變更，上述的第一以及第二送滾輪102、103也不用變更。然后，由于扭轉搬運機構89的送滾輪102、103等部件的共用化，試圖減少電子部件供給裝置的成本，電子部件供給裝置裝備的電子部件組裝機，可以降低電子部件的安裝成本，提高生產效率。
而且，電子部件供給裝置41中，使用完的托架帶13、帶罩11都可以從共同的帶排出口51排出，因此對于這些托架帶13、帶罩11的回收，只要在上述的帶排出口51設置一個簡單的回收箱等設備即可，不必對托架帶13、帶罩11分別設置回收設備。
所以，將使用完的帶罩11、托架帶13的回收用設備簡單化，可以由于銷減構成部件而降低電子部件供給裝置的設備成本，電子部件供給裝置裝備的電子部件組裝機，可以降低電子部件的安裝成本，提高生產效率。
進而，電子部件供給裝置41的帶排出口51，在裝置主體42的下面朝下開口，由帶罩11、托架帶13的重力產生的自重下降到帶排出口51的下方，在帶排出口51的下方放置回收箱的簡單構成，就可以回收兩種帶，由于回收設備的機構的簡單化、使用的取東電機數量的銷減而省力化，進一步促進了電子部件供給裝置的設備成本降低，使得電子部件供給裝置裝備的電子部件組裝機提高生產效率的努力成為可能。
而且，電子部件供給裝置41中，由于盤支撐框架75可以在支撐位置和脫離位置之間搖動，在必須更換卷帶部件3時，將支撐該部件收納轉盤的盤支撐框架75搖動到脫離位置，可以將部件收納轉盤移動到不會對鄰近的其它電子部件供給裝置的部件收納轉盤7造成干擾的位置，即使不停止鄰近其他的電子部件組裝機，也可以更換部件收納轉盤7也就是可以更換卷帶部件3。
所以，多臺電子部件組裝機并列臨近配置時，對于任意的電子部件組裝機的電子部件供給裝置，不必停止鄰近的其它電子部件組裝機的運行，可以簡單地更換卷帶部件3，有提高電子部件組裝機的運行率，使提高生產效率的努力成為可能。
而且，電子部件供給裝置41，在安裝電子部件組裝機時，蓋在部件取出口63a防止電子部件19的脫落的蓋55由內置在螺線管內的螺桿85a經常加力在部件取出口63a覆蓋的方向，電子部件供給裝置41裝備在電子部件組裝機上以后，部件取出口63a呈打開狀態。所以電子部件供給裝置41從電子部件組裝機拆下來的狀態而移動時，可以切實地防止從電子部件取出口63a脫出電子部件。
并且，上述蓋55向部件取出口63a開的方向移動，可以通過驅動機構81的移動調整的構成，根據電子部件的大小變更開口的大小，因此即便對于電子部件的尺寸變更，也可以用一種蓋55對應，不必根據電子部件19的尺寸變化，準備不同尺寸的各種蓋55。
所以，通過蓋55的共用、防止電子部件19脫落的可靠性的提高，可以改善電子部件供給裝置的處理性能，使得電子部件供給裝置裝備的電子部件組裝機提高生產效率的努力成為可能。
而，本發明的帶罩剝離機構、帶罩回收機構、送帶機構的具體構成并不限定上述的實施方式的構成，在不脫離本發明的主旨的范圍，當然可以做適當的設計變更。
而且上述的實施方式中，作為送帶機構43的驅動電機110以及帶罩回收機構47的驅動電機105采用無刷電機的情況下，根據情況，其他部位使用的驅動電機也可以使用無刷電機。
而且，本發明不限定上述的實施方式，可以用其它各種各樣方式實施比如，圖11～圖14表示的是關于本發明的電子部件供給裝置的第二實施方式，圖11是本發明有關的電子部件供給裝置的第二實施方式的右側面圖；圖12是圖11所示的電子部件供給裝置的擋板部分的左平面圖；圖13是圖12所示的擋板部分的平面圖；圖14是圖11所示的電子部件供給裝置的控制部的初期處理的說明圖。
該第二實施方式的電子部件供給裝置241，由如下的部件構成卷裝在上面的凹部13a的收納電子部件19的托架帶13上覆蓋上述凹部13a之上的帶罩11貼著的卷帶部件3、配置在裝置主體242的一端的部件收納卷盤7、將上述部件收納卷盤7引出的卷帶部件3沿著搬運路徑按以定長度分段送出的送帶機構243、將在上述送帶機構243送出的卷帶部件3的帶罩11在卷帶部件3的搬運路徑上的確定位置從托架帶13上剝離的帶罩剝離機構245、將上述剝離機構245剝離的帶罩11順序送出至回收裝置的帶罩回收機構247。
而部件收納卷盤7或卷帶部件3與現有的以及上述第一實施方式的電子部件供給裝置的構成相同。
送帶機構243，在外周托架帶13的導孔13b咬合齒229a以一定的間隔突出設置的作為第一旋轉體的一例的滾輪229被旋轉驅動一定的量，卷帶部件3被搬運一定的量。
滾輪229的導齒229a在托架帶13上咬合的附近，設定電子部件組裝機的部件取出位置21，在該部件取出位置21上，裝備有以負壓吸引力吸附電子部件19的噴嘴23。
在部件取出位置附近，將卷帶部件3壓在規定的帶搬運面261上，裝備有定位用的壓帶件263，在該壓帶件263上裝備有從托架帶13剝離帶罩11的成為帶罩剝離機構245的剝離部。壓帶件263與如圖31所示的擋板627的構成相同。
由帶罩剝離機構245從托架帶13剝離的帶罩11通過定位滾輪265作為帶罩回收機構247的第二旋轉體的一例導入帶罩送滾輪267，被帶罩送滾輪267送出。
罩送滾輪267，由與送帶機構243的卷帶部件3的送出動作、罩剝離機構245的帶罩11的剝離動作聯動的作為第二驅動電機的一例的驅動電機269旋轉驅動，將從托架帶13剝離的帶罩11順序送出。
上述第二實施方式的電子部件供給裝置241，在以上的構成之外，還追加裝備了如下部件作為動作監視裝置的一例的動作監視傳感器253，它輸出上述帶罩部件3的送出動作或者上述帶罩11的送出動作的動作監視信號；為通知電子部件供給裝置241的卷帶部件3的送出不良，作為異常通知裝置的一例的異常通知部251；電子部件供給裝置241裝備在電子部件組裝機時，從上述的電子部件組裝機接受電源，進行規定的初期處理的控制部255。
而控制部255裝備在裝置主體242內部，作為上述的初期處理，上述托架帶13上露出的電子部件19處于上述部件取出位置那樣向2送帶機構243、或者帶罩剝離機構245、或者在帶罩回收機構247輸出動作控制信號的自動送帶處理，在該自動送帶處理的實行中基于從動作監視傳感器253輸入的動作監視信號，將上述卷帶部件3的送出動作的異常或者上述帶罩11的送出動作的異常判定為上述卷帶部件3的送出不良，在判定為送出不良時，使上述異常通知部251動作，實施異常通知處理。
而控制部255判定卷帶部件的送出不良時，使異常通知部251動作，實施異常通知處理的同時，在電子部件組裝機的操作面上也進行通知異常的異常通知處理。
而且，上述第二實施方式情況下的動作監視傳感器253是對上述自動送帶處理時的所要時間進行測量的計時器，而異常通知部251配備有用點燈通知異常的警告燈。
控制部255，基于上述計時器輸入的動作監視信號，監視上述計時器計時所要的時間，如果斷定在規定的時間由上述電機269的送出動作沒有完成時，就認為正常的自動送帶處理沒有完成，進行卷帶部件3的送出不良判定，異常通知部251配備的警告燈被點亮。
具體地，如圖14所示，電子部件供給裝置241裝備在電子部件組裝機上以后，與各機構243、245、以及247的自動送帶處理的開始同時，作為動作監視傳感器253的計時器的所要時間的計時也開始(步驟S401)，超過規定時間時，判定帶罩回收機構247的電機269的送出動作是否完成(步驟S402、S403)，由電機269的送出動作未完成的情況下，判斷為正常的自動送帶處理沒有完成，進行卷帶部件3的送出不良的判定，異常通知部251裝備的警告燈被點亮(步驟S404)。
進而，異常通知部251也可以完成以下的一些異常通知比如，電子部件供給裝置241的輸入電源變動值異常、動作指令信號異常、送量切換異常、動作監視傳感器斷線異常、以及滾輪229停止位置偏置時的偏置異常等。
從上述的第二實施方式，電子部件供給裝置241中，電子部件供給裝置241裝備在電子部件組裝機上時，由電子部件供給裝置241配備的控制部255自動執行初期處理，操作者不移動至電子部件組裝機的操作部，也可以檢查出卷帶部件的不良送出的發生。
所以，卷帶部件3交換之際，不必每次移動到電子部件組裝機的操作部，可以提高電子部件供給裝置裝備的電子部件組裝機的可操作性、運行效率，可以提高電子部件組裝機的生產效率。
而且如上述第二實施方式那樣，作為監視傳感器253，配備測量上述自動送帶處理時的所要時間的計數器，在控制部255中，判斷在規定時間沒有完成上述自動送帶處理時，進行卷帶部件得送出不良的判定的構成，電子監視傳感器253可以用比較便宜的部件實現，由于卷帶部件得送出不良可以確切檢出，并且可以便宜地達成目的，由此可以提高電子部件供給裝置裝備的電子部件組裝機的生產效率。
其次，由圖15～圖18所示的本發明有關的電子部件供給裝置的第三實施方式，圖15是本發明有關的電子部件供給裝置的第三實施方式的有側面圖，圖16是圖15所示的電子部件供給裝置的擋板部分的左側面圖，圖17是圖16所示的檔板部分的平面圖，圖18是圖15所示電子部件供給裝置的控制部的初期處理的說明圖。
上述第三實施方式的電子部件供給裝置371從帶罩剝離機構341開始到帶罩回收機構347為止的帶罩11的經過路程中，裝備有向帶罩11施加張力的張力施與桿的同時，還裝備有桿動作監視傳感器375，監視該張力施加桿373的回動動作。
而且如圖16以及圖17所示，帶罩剝離機構345的壓帶件363由連桿377的搖動，改良為進行往復動作來完成卷帶部件3的送出、帶罩11的剝離。
張力施加桿373，其基端安裝在與帶罩11接觸的定位滾輪365的中心可以搖動，同時在前端，基端側的定位滾輪365從相反側接觸帶罩11來裝備定位滾輪365而構成，帶罩11可以順利地送出并且可以去除帶罩11的松弛的張力被施加在帶罩11上，由螺桿378向一方加勢。
由帶罩回收機構347進行送出動作以后，向反抗彈簧378的方向的張力施加桿373進行回動動作。
桿動作監視傳感器375是在上述自動送帶處理時，由上述帶罩回收機構347的送出動作對張力施加桿373是否進行了規定量的回動動作進行監視的傳感器，是動作監視裝置的一例。
即，桿動作監視傳感器375，在上述自動送帶處理時，由帶罩11送出張力施加桿373按照上述規定量進行回動動作時，作為動作監視信號向控制部355輸出一定的信號。
然后，控制部355，如圖18所示，在自動送帶處理開始時，開始計時器的計時(步驟S451)，在規定的時間內，從上述桿動作監視傳感器375輸入上述回動動作已經進行的信號時，判定卷帶部件3的送出是正常的，規定時間內，沒有從上述桿監視傳感器375輸入上述信號時，就判定卷帶部件3的是送出不良(步驟S452、S453)，讓異常通知部351動作(步驟S454)。
而異常通知部351，根據通知的異常的種類，比如是關于卷帶部件的送出的異常不良、關于帶罩11的異常、以及關于控制部等的異常那樣分成三個異常種類，異常通知部配備的警報燈可以通過點滅次數來判斷異常的種類。
上述的第三實施方式，電子部件供給裝置371裝備在電子部件組裝機上時，電子部件供給裝置371根據配備的控制部355，自動實行初期處理，操作者不用移動到電子部件組裝機的操作部，也可以檢出卷帶部件的送出不良的發生。
所以，沒有必要在卷帶部件3更換等之際，每次都移動到電子部件組裝機的操作部，可以提高電子部件組裝機的可操作性、運行率，可以提高電子部件組裝機的生產效率。
而且，如上述第三實施方式那樣，作為動作監視的一例，配備有由張力施加桿373的回動動作監視帶罩11的正常送出動作的桿動作監視傳感器375的情況下，可以以較低價格實現動作監視裝置，可以檢出卷帶部件的送出不良，可以便宜地達到目的。
根據本發明的上述第一實施方式，送出送帶機構的卷帶部件的第一旋轉體，作為使之旋轉的第一驅動電機，由于采用的是無刷電機，比起現行被使用的直流電機(有刷)或者步進電機，比如可以避免由于接觸磨擦對部件的磨損，因此上述送帶機構的上述第一驅動電機的磨損而造成的更換頻率可以降低，改善電子部件供給裝置的可維護性，使得電子部件供給裝置裝備的電子部件組裝機提高生產效率的努力成為可能。
而帶罩回收機構中，被剝離的帶罩不是由驅動電機卷取到旋轉的第二旋轉體進行回收，而只是由第二驅動電機驅動旋轉的第二旋轉體將上述帶罩順序送到可以回收到的回收位置，因此不會有上述帶罩向上述旋轉體卷曲量的增加而使上述驅動電機承受大負荷的情況，與上述帶罩的上述第二旋轉體的送帶量無關，可以使上述第二驅動電機承受得負荷經常保持穩定，延長上述帶罩回收機構的上述第二驅動電機的壽命，可以減少更換頻度，改善電子部件供給裝置的可維護性，使得電子部件供給裝置裝備的電子部件組裝機提高生產效率的努力成為可能。
與此同時，上述帶罩回收機構中，上述帶罩被卷取的上述旋轉體，被從電子部件供給裝置取出上述旋轉體的花費的時間可以省掉，電子部件供給裝置的可操作性提高，使得電子部件供給裝置裝備的電子部件組裝機提高生產效率的努力成為可能。
而且，驅動電機更換之際，對于取出部件作業以及微調整作業特別費時間的送帶機構，作為第一驅動電機采用無刷電機，與送帶機構比較，驅動電機的更換作業所費時間比較少的帶罩回收機構，作為第二驅動電機由于采用比無刷電機便宜而且比直流電機(有刷)壽命長的步進電機，所以既可以提高了電子部件供給裝置的可維護性又抑制了裝置的成本，使得電子部件供給裝置裝備的電子部件組裝機提高生產效率的努力成為可能。
根據本發明的上述第二實施方式，在上述第一實施方式的效果上更進一步，作為上述帶罩回收機構中的上述第二驅動電機，采用無刷電機，進而上述第二驅動電機，比起現行被使用的直流電機(有刷)或者步進電機，可以避免由于接觸磨擦對部件的磨損，因此上述帶回收的上述第二驅動電機的磨損而造成的更換頻率可以降低，改善電子部件供給裝置的可維護性，使得電子部件供給裝置裝備的電子部件組裝機提高生產效率的努力成為可能。
根據本發明的上述第三實施方式，上述帶罩的上述第二旋轉體的送帶量無關，可以使上述第二驅動電機承受得負荷經常保持穩定的帶罩回收機構中，即使上述帶罩回收機構中的上述第二旋轉體的旋轉軸與上述送帶機構中的上述第一旋轉體的旋轉軸方向基本呈正交的情況下，也可以得到上述第一實施方式或第二實施方式的效果相同的效果，可以提供上述的電子部件供給裝置。
根據本發明的上述第四或上述第五實施方式，帶罩回收機構中的扭轉搬運機構的第二驅動電機由于采用無刷電機，可以避免由于電刷的接觸磨擦造成的部件磨損，上述帶罩回收機構的上述第二驅動電機的磨損造成的更換頻度可以大幅度減少，由減少奠基的更換維護費用，使得電子部件供給裝置裝備的電子部件組裝機提高生產效率的努力成為可能。
根據本發明上述第六實施方式，電子部件供給裝置中，由于上述扭轉搬運機構中的上述第二旋轉體的軸方向的長度比被處理的帶罩的幅度最大值還要大，卷帶部件的托架帶以及帶罩的帶幅即使被變更的情況下，帶罩的回收用的上述第二旋轉體等不變更，也可以對應，而且，由于上述扭轉搬運機構中的上述第二旋轉體等的部件共用化，電子部件供給裝置的設備成本可以銷減，電子部件供給裝置裝備的電子部件組裝機中，可以減少電子部件的安裝成本，提高生產效率。
根據本發明的上述第七或上述第八實施方式，玻璃后的托架帶、帶罩不是被卷入電子部件供給裝置內來回收，而全部是從共同的帶排出口排出，是在電子部件供給裝置外面回收，因此為了回收這些托架帶、帶罩，只要在上述帶排出口設置單一的回收箱就可以，沒有必要分別為托架帶和帶罩設置回收設備。
所以，剝離后的帶罩、托架帶的回收用設備被簡化，由于電子部件供給裝置中的構成部件數減少而使裝置成本銷減，電子部件供給裝置裝備的電子部件組裝機中，可以減少電子部件的安裝成本，提高生產效率。
根據本發明上述第九實施方式，比如，剝離后的帶罩、托架帶由重力的自重下降到帶排出口的下方，只在帶排出口的下方放置回收箱等那樣的簡單構成，就可以回收兩種帶，回收設備機構的簡單化、由于減少電機的使用的省力化，從而使上述第七或第八實施方式的效果進一步，使得電子部件供給裝置裝備的電子部件組裝機提高生產效率成為可能。
根據本發明的上述第十或上述第十一實施方式，在必須更換卷帶部件的電子部件供給裝置中，卷裝上述卷帶部件的部件收納盤被可以支持的盤支撐材料、由于可以使之在上述部件收納盤的脫離位置和支撐位置之間搖動，將上述盤支撐材料搖動到上述脫離位置，就可以使之移動到對鄰近的其它電子部件供給裝置的盤支撐材料不造成干擾的的位置上安放上述盤支撐材料支撐的上述部件收納盤，不必停止鄰近的其它電子部件組裝機的運行，就可以更換上述部件收納盤(即上述卷帶部件的更換)。
所以，在多臺電子部件組裝機并列鄰近配備的情況下，對于任何一臺電子部件組裝機的電子部件供給裝置，即使不停止鄰近的其它電子部件組裝機的運行，也可以簡單地更換卷帶部件，由提高電子部件組裝機的運行率，使得提高生產效率的努力成為可能。
根據本發明的上述第十二或上述第十三實施方式，電子部件供給裝置沒有裝備在電子部件組裝機上時，覆蓋在部件取出口上的托架帶得凹部防止電子部件脫落的蓋，被加勢材料平常時間加勢在覆蓋上述部件取出口上的上述托架帶的上述凹部的方向，電子部件供給裝置裝備在電子部件組裝機上以后，上述部件取出口上的托架帶的上述凹部變成打開狀態，所以在電子部件供給裝置從電子部件組裝機去除的狀態，移動電子部件供給裝置時，可以確實防止電子部件從部件取出口上的上述托架帶的上述凹部脫落。
而且，向上述蓋的部件取出口上的上述托架帶的上述凹部被打開的方向移動時，可以根據電子部件的大小，通過移動調整變更開口的大小這樣的構成，因而對于電子部件尺寸的變更，可以用單一的蓋對應，沒有必要更換覆蓋在上述部件取出口上的蓋。
所以，由于蓋的共用、電子部件放置脫落可靠性的提高，電子部件供給裝置的可操作性改善，使得電子部件供給裝置裝備的電子部件組裝機提高生產效率的努力成為可能。
根據本發明的上述第十四或上述第十五或上述第十六實施方式，電子部件供給裝置裝備在電子部件組裝機上時，電子部件供給裝置配備的控制部進行自動送帶處理，在上述自動送帶處理之際，上述控制部基于由動作監視裝置輸入的卷帶部件或帶罩的送出動作的動作監視信號，判斷上述卷帶部件或上述帶罩送出動作的異常為上述卷帶部件的送出不良，在作出上述送出不良的判斷時，由于使異常通知裝置動作，操作者不必移動到電子部件組裝機的操作部，也可以檢出卷帶部件的送出不良。
所以，電子部件組裝機的操作者，比如在卷帶部件更換之際，沒有必要每次移動到電子部件組裝機的操作部，就可以知道上述電子部件供給裝置上的上述卷帶部件有沒有送出不良的發生，電子部件供給裝置裝備的電子部件組裝機上的可操作性提高，使得提高生產效率的努力成為可能。
根據本發明的上述第十七或上述第十八實施方式，電子部件供給裝置中的動作監視裝置可以比較便宜地實現，卷帶部件的送出不良可以確切檢出，提供的電子部件供給裝置可以便宜地實現上述第十四或上述第十五實施方式，或者得到上述第十六實施方式的效果。
而通過將上述各種各樣的實施方式中任意的實施方式進行適當的組合，可以收到各種各樣的效果。
本發明參照附加的圖紙，對各種理想的實施方式進行了充分地說明，對于技術熟練的各位來說，也會理解各種各樣的變形或修正。這樣的變形、修正，只要沒有超出由所附的權利要求的范圍的本發明的范圍，就應該理解為是包含在其中的。
權利要求
1.一種電子部件供給裝置，其特征在于具備如下部件上面的凹部(13a)收納電子部件(19)的托架帶(13)上覆蓋上述凹部(13a之上的帶罩(11)被貼著的卷帶部件(3)被引出、沿著搬運路徑送出的送帶機構(43)，將通過上述送帶機構(43)送出的上述卷帶部件(3)的上述帶罩(11)在卷帶部件(3)的上述搬運路徑上從上述托架帶(13)剝離的帶罩剝離機構(45)，具備將被剝離的上述帶罩(11)可以回收地、順序送出至回收位置的帶罩回收機構(47)，憑借上述送帶機構(43)沿著上述卷帶部件(3)被旋轉，具備送出上述卷帶部件(3)的第一旋轉體(29)和具備使上述第一旋轉體(29)旋轉的第一驅動電機(110)、作為上述第一驅動電機(110)使用無刷電機，上述帶罩回收機構(47)具備沿著上述帶罩(11)旋轉、送出上述帶罩(11)的第二旋轉體(103)，使上述第二旋轉體(103)旋轉的第二驅動電機(105)，將由上述帶罩(11)的剝離而露出的上述托架帶(13)的上述電子部件(19)順序供給至電子部件組裝機的部件取出位置(21)。
2.權利要求1所述的電子部件供給裝置，其特征在于作為上述帶罩回收機構(47)的上述第二驅動電機(105)采用無刷電機。
3.權利要求1或2所述的電子部件供給裝置，其特征在于具有如下配置上述的帶罩回收機構(47)中，為了使上述帶罩回收機構(47)的上述第二旋轉體(103)的旋轉中心軸方向基本上與上述送帶機構(43)的上述第一旋轉體(29)的旋轉中心軸方向正交而配置上述第一旋轉體(29)以及上述第二旋轉體(103)。
4.是一種電子部件供給裝置，其特征在于配備如下機構從上面的凹部(13a)之上的收納的電子部件(19)的托架帶(13)覆蓋上述凹部(13a)的帶罩(11)貼上的卷帶部件(3)被從卷曲的部件收納盤(7)引出上述卷帶部件(3)沿著搬運經路送出的送帶機構(43)，將上述送帶機構(43)送出的上述卷帶部件(3)的上述帶罩(11)在上述卷帶部件(3)的上述搬運路徑上從上述托架帶(13)剝離的剝離機構(45)，將被剝離的上述的帶罩(11)順序送至回收位置而進行回收的帶罩回收機構(47)，上述帶罩回收機構(47)配備扭轉被剝離的上述帶罩(11)來將上述帶罩(11)的面與上述部件收納盤(7)的軸方向基本正交的面平行的搬運的扭轉搬運機構(89)，作為上述扭轉搬運機構(89)的第二驅動電機(105)采用無刷電機，將由于剝離上述帶罩(11)露出的上述托架帶(13)的上述電子部件(19)順序供給電子部件組裝機的部件取出位置(21)。
5.權利要求1所述的電子部件供給裝置，其特征在于上述送帶機構(43)配備有上述卷帶部件(3)被卷取、并且具備上述卷帶部件(3)被拉出的部件收納卷盤(7)，上述帶罩回收機構(47)配備有扭轉被剝離的上述帶罩(11)將上述帶罩(11)的面平行地搬運到與上述部件收納卷盤(7)的軸方向基本正交的面上的扭轉搬運機構，上述扭轉搬運機構(89)具備使上述第二旋轉體(103)旋轉的上述第二驅動電機(105)，作為上述第二驅動電機(105)采用無刷電機。
6.權利要求4或5所述的電子部件供給裝置，其特征在于上述扭轉搬運機構(89)，具備通過沿著上述帶罩(11)旋轉，送出上述帶罩(11)的第二旋轉體(103)，上述第二旋轉體(103)的軸方向的長度，比上述帶罩(11)的寬的最大值還要大地設定，并且與上述第二旋轉體(103)的上述軸方向面向上述部件取出位置(21)的上述卷帶部件(3)的上述送出方向基本平行。
7.是一種電子部件供給裝置，其特征在于配備如下部件上面的凹部(13a)收納的上述電子部件(19)的托架帶覆蓋上述凹部(13a)的上面的帶罩(11)粘貼的卷帶部件(3)，被拉出沿著搬運路徑送出的送帶機構(43)，由上述送帶機構(43)送出的卷帶部件(3)的上述帶罩(11)在上述卷帶部件(3)的上述搬運路徑上被從上述托架帶(13)剝離的剝離機構(45)，上述送帶機構(43)以及上述帶罩剝離機構(45)通過裝備在裝置主體(42)的回收位置作為帶回收用的具備單一的帶排出口(51)、引導剝離后的上述托架帶(13)并且可以回收地從上述帶排出口(51)排出的托架回收機構(53)，引導剝離后的上述帶罩(11)至上述帶排出口(51)并且可以回收地從上述帶罩排除口(51)排出的帶罩回收機構(47)，為了由上述帶罩(11)的剝離而露出的上述托架帶(13)的上述電子部件(19)可以順序地通過電子部件組裝機的部件取出位置(21)而裝備在上述電子部件組裝機上。
8.權利要求1所述的電子部件供給裝置，其特征在于具備如下部件上述送帶機構(43)以及上述帶罩剝離機構(45)通過裝備在裝置主體(42)的上述回收位置作為帶回收用配備了單一的帶排出口(51)，引導剝離后的上述托架帶(13)并且可以回收地從上述排出口排出的托架帶回收機構(51)，上述帶罩回收機構(47)引導剝離后的上述帶罩(11)至上述帶排出口(51)，并且回收可能地從上述帶排出口(51)排出。
9.權利要求7或8所述的電子部件供給裝置，其特征在于上述的排出口(51)在上述裝置主體(42)的下面側垂直下方開口。
10.一種電子部件供給裝置，配備如下部件，其特征在于基本呈板狀的裝置主體(42)，具有上面的凹部(13a)收納的電子部件(19)的托架帶(13)上覆蓋在上述凹部(13a)的上面的帶罩(11)被貼著的卷帶部件(3)被卷裝的部件收納卷盤(7)可以轉動地可以支撐的軸，并且在上述裝置主體(42)的一端沿著上述裝置主體(42)的上述基本呈板狀的面沿可以搖動地配置的卷盤支撐材料(75)，在上述裝置主體(42)的另一端配置，將從上述卷盤支撐材料(75)引出的上述卷帶部件(3)沿著搬運路徑送出的送帶機構(43)，配置在上述裝置主體(42)的上述一端和上述另一端之間的上述搬運路徑的上方、由上述送帶機構(43)送出的上述卷帶部件(3)的上述帶罩(11)，在上述卷帶部件(3)的上述搬運路徑上從托架帶(13)剝離的帶罩剝離機構(45)，上述的卷盤支撐材料(75)，上述裝置主體(42)的上述基本呈板狀的面沿的下方的上述部件收納卷盤(7)在可以支撐的支撐位置，和上述基本呈板狀的面沿的上方的上述部件收納卷盤(7)可以脫離的脫離位置之間，是可以搖動的，為了由上述帶罩的剝離而露出的上述托架帶(13)的上述電子部件(19)可以順序通過電子部件組裝機的部件取出位置(21)而安裝在電子部件組裝機上。
11.權利要求1所述的電子部件供給裝置，配備如下部件，其特征在于基本呈板狀的裝置主體(42)，具有上述卷裝的卷帶部件(43)的部件收納卷盤(7)、可以轉動的支撐軸(75a)，并且在上述裝置主體(42)的一端上上述裝置主體(42)的上述基本呈板狀的面沿進一步可以搖動地配置有卷盤支撐材料(75a)，上述送帶機構(43)，配置在上述裝置主體(42)的另一端，而且由上述卷盤支撐材料(75)引出的上述卷帶部件(3)沿著上述搬運路徑送出，上述帶罩剝離機構(43)，配置在上述裝置主體(42)的上述一端和上述另一端之間的上述搬運路徑的上方，上述卷盤支撐材料(75)，在上述裝置主體(42)的上述基本呈板狀的面沿下方的上述部件收納卷盤(7)的可以支撐的支撐位置和上述基本呈板狀的面沿上方的上述部件收納卷盤(7)可以脫離的脫離位置之間可以搖動。
12.一種電子部件供給裝置，其特征在于具備如下的構成上面的凹部(13a)收納的電子部件(19)的托架帶(13)上覆蓋上述凹部(13a)的上面的帶罩(11)、將貼著的卷帶部件(3)引出、沿著搬運路徑送出的送帶機構(43)，由上述送帶機構(43)送出的上述卷帶部件(3)的上述帶罩(11)，在上述卷帶部件(3)的上述搬運路徑上從托架帶(13)剝離的帶罩剝離機構(45)，在未安裝于電子部件組裝機時的，由上述帶罩(11)的剝離而露出的上述托架帶(13)的上述凹部(13a)被覆蓋的蓋(55)，上述的蓋(55)，蓋在上述露出的上述凹部(13a)的上面那樣由加勢材料(85a)經常附在上面，“加勢”的意思是增加一些分量， 安裝在上述電子部件組裝機上以后，為了上述凹部(13a)的上述電子部件(19)通過部件取出位置(21)得到一個可以取出的開口而從上述電子部件組裝機向開方向移動調整，為了由上述帶罩(11)的剝離而露出的上述托架帶(13)的上述電子部件(19)順序通過上述電子部件組裝機的上述部件取出位置(21)而裝備在上述電子部件組裝機上。
13.權利要求1所述的電子部件供給裝置，更有如下部件，其特征在于在其未裝備在電子部件組裝機時，由上述帶罩(11)的剝離而露出的上述托架帶(13)的上述凹部(13a)被蓋(55)所覆蓋，上述的蓋(55)，蓋在上述露出的上述凹部(13a)的上面那樣由加勢材料(85a)經常附加在上面，安裝在上述電子部件組裝機上以后，為了上述凹部(13a)的上述電子部件(19)通過部件取出位置(21)得到一個可以取出的開口而由上述電子部件組裝機向開方向移動調整。
14.一種電子部件供給裝置，其特征在于它具有如下構成上面的凹部(13a)收容電子部件(19)的托架帶(13)上覆蓋上述凹部(13a)的帶罩(11)、貼著的卷帶部件(3)沿著搬運路徑被送出的送帶機構(243、343)，將上述送帶機構(243、343)送出的上述卷帶部件(3)的上述帶罩(11)在上述卷帶部件(3)的搬運路徑上從托架帶(13)剝離的剝離機構，將被剝離的上述帶罩(11)可以回收地，順序送出到回收位置的帶罩回收機構(247、347)，輸出對上述卷帶部件(3)的送出動作或者上述帶罩(11)的送出動作的動作監視信號的動作監視裝置(253、353、375)，通知上述卷帶部件(3)的送出不良的異常通知裝置(251、351)，向上述電子部件組裝機安裝時，從上述電子部件組裝機接受供電，為了上述托架帶(13)露出的上述電子部件(19)能夠位于部件取出位置(21)而向上述的送帶機構(243、343)、上述帶罩剝離機構(245、345)、或者上述帶罩回收機構(247、347)輸出動作控制信號的自動送帶處理、在上述自動送帶處理實行中，基于由上述動作監視裝置(253、353、375)輸入的上述動作監視信號，上述卷帶部件(3)的上述送出動作或者上述帶罩(11)的上述送出動作的異常被判斷為上述卷帶部件(3)的上述送出不良，在上述送出不良被判定的情況，使上述異常通知裝置(252、351)動作的實施異常通知的處理控制部(255、355)，將由上述的帶罩(11)剝離而露出的上述托架帶(13)的上述電子部件(19)順序供給上述電子部件組裝機的上述部件取出位置。
15.權利要求1所述的電子部件供給裝置，其特征在于具有如下構成輸出上述卷帶部件(3)的送出動作或上述帶罩(11)的送出動作的動作監視信號的動作監視裝置(253、353、375)，通知上述卷帶部件(3)的送出不良的異常通知裝置(251、351)，向上述電子部件組裝機安裝時，從上述電子部件組裝機接受供電，為了使上述托架帶(13)露出的上述電子部件(19)能夠位于部件取出位置而向上述的送帶機構(243、343)、上述帶罩剝離機構(245、345)、或者上述帶罩回收機構(247、347)輸出動作控制信號的自動送帶處理、在上述自動送帶處理實行中，基于由上述動作監視裝置(253、353、375)輸入的上述動作監視信號，上述卷帶部件(3)的上述送出動作或者上述帶罩(11)的上述自動送出動作的異常被判斷為是上述卷帶部件(31)的上述送出不良，在上述送出不良被判定時，使上述異常通知裝置(251、351)動作實施異常通知處理的控制部(255、355)。
16.權利要求14或者15所述的電子部件供給裝置，其特征在于上述動作監視裝置(253、353、375)輸出上述卷帶部件(3)的送出動作的監視信號以及上述帶罩(11)的送出動作的動作監視信號，上述異常通知裝置(251、351)將上述卷帶部件(3)的上述送出動作的異常或上述帶罩(11)的上述送出動作的異常作為上述卷帶部件(3)的送出不良而通知，上述控制部(255、355)，在上述卷帶自動送出處理實行中，基于上述動作監視裝置(253、353、375)輸入的上述卷帶部件(3)的上述送出動作的上述動作監視信號以及上述帶罩(11)的上述送出動作的上述動作監視信號，將上述卷帶部件(3)的上述送出動作的異常或者上述帶罩的上述送出動作的異常判定為上述卷帶部件(3)的上述送出不良，在作出上述的送出不良判定時，使上述異常通知裝置(251、351)動作進行異常通知處理。
17.權利要求14到16的任意一項所述的電子部件供給裝置，其特征在于上述動作監視裝置(251、351)具備上述自動送帶處理時測量所要時間的計時器，上述控制部(255、355)，基于上述記時器輸入的上述動作監視信號，判斷在規定的時間內上述自動送帶處理沒有完成時，就判定為上述卷帶部件(3)的上述送出不良。
18.權利要求14到16的任意項所述的電子部件供給裝置，其特征在于上述動作監視裝置(375)具有在上述自動送帶處理時，上述帶罩送出機構(347)完成規定量的送出時，監視賦予回動動作的張力施加桿(373)的上述回動動作的桿動作監視傳感器(375)，上述控制部(355)基于上述桿動作監視傳感器(375)輸入的上述動作監視信號，在上述自動送帶處理時，執行上述回動動作。
全文摘要
本發明提供一種電子部件供給裝置，上面的凹部(13a)收納電子部件(19)的托架帶(13)覆蓋在上述凹部(13a)的上面，使用被貼著帶罩(11)的卷帶部件(3)進行部件供給的電子部件供給裝置(41)，作為搬運卷帶部件(3)的送帶機構(43)中的驅動電機(110)，由于采用無刷電機，可以提高裝備了電子部件供給裝置的電子部件組裝機的生產效率。而且，電子部件供給裝置(241、371)在電子部件組裝機上裝備之際，在卷帶部件(3)的送出、帶罩(11)的送出等的初期處理自動進行的同時，由于電子部件供給裝置(241、371)具備對卷帶部件(3)的送出不良檢出通知的控制部(255)，可以簡單、迅速地檢測出卷帶部件(3)的送出不良。
文檔編號H05K13/00GK1459221SQ01815831
公開日2003年11月26日 申請日期2001年9月17日 優先權日2000年9月18日
發明者大川浩二, 漥田修一, 伯崎孝男, 遠藤忠士, 河口悟史, 大路士朗, 谷野真人, 小原啟史 申請人:松下電器產業株式會社