專利名稱：起重機行走自動控制器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械產品電器控制領域，確切地說屬于橋式起重機或門式起重機電器控制領域。
目前，我國現有的橋式起重機或門式起重機在負載行走時經常出現行走方向偏離軌道現象，導致車輪緣與軌道側面相互磨擦，出現人們常提的“啃軌”現象，起重機正常運行的阻力是車輪踏面與軌道踏面之間的滾動力，而車輪啃軌的阻力是車輪緣與軌道側面之間的摩擦力(實際是剪切力)與正常運行的滾動力之和，一般是正常運行阻力的一至四倍，由于這種附加阻力的存在，起重機在運行中無論是機械傳動部分，還是電流部分均系超負荷運行，且車輪輪緣磨損加快，軌道使用周期縮短，電動機及電器件易損壞，致使設備配件頻繁檢修更換，給使用者帶來極大浪費。
本實用新型的目的就是提供一種可自動調整起重機行走速度、防止車輪“啃軌”的自動調整控制器。
本實用新型主要是由正反向接觸器、正反向啟動開關、緩放時間繼電器、緩吸時間繼電器、接觸器、接近開關、可調電阻等元件構成，通過在起重機車輪外側安裝接近開關，用來檢測車輪是否“啃軌”，用檢測到的信號控制起重機行駛電動機輸出功率，從而達到控制行駛速度，防止車輪“啃軌”的目的。
以下結合附圖詳細介紹本實用新型。
圖1本實用新型電路示意圖。
圖2接近開關位置示意圖圖3本實用新型外殼示意圖。
圖中KM1為正向接觸器，KM2為反向接觸器，KT1、KT2為緩放時間繼電器，KM3、KM4為接觸器，KT3、KT4為緩吸時間繼電器，KM5、KM6為接觸器，CK1、CK2、CK3、CK4為接近開關，1R、2R、3R、4R可調電阻，SA1為正向啟動開關，SA2為反向啟動開關。
本實用新型是由電路控制部分和控制柜組成，電路控制部分是由正向接觸器KM1、反向接觸器KM2、緩放時間繼電器(KT1、KT2)、接觸器(KM3、KM4)、緩吸時間繼電器(KT3、KT4)、接觸器(KM5、KM6)、接近開關(CK1、CK2、CK3、CK4)、可調電阻(1R、2R、3R、4R)、正向啟動開關SA1、反向啟動開關SA2組成，在起重機主回路正向行駛電機1M轉子繞組上接有接觸器KM3常開觸點KM3-1，可調電阻R1和可調電阻R3串聯后再并聯在常開觸點KM3-1上，接觸器KM5的常開觸點KM5-1與可調電阻3R并聯，在起重機主回路反向行駛電機2M轉子繞組上接有接觸器KM4常開觸點KM4-1，可調電阻2R和可調電阻4R串聯后再并聯在常開觸點KM4-1上，接觸器KM6的常開觸點KM6-1與可調電阻4R并聯，控制回路電源從主電源兩根相線引出，分別為X端和Y端，正向接觸器KM1與正向啟動開關SA1、反向接觸器KM2的常閉觸點KM2-1串聯后并接于X、Y兩端，反向接觸器KM2與反向啟動開關SA2、正向接觸器KM1的常閉觸點KM1-1串聯后并接于X、Y兩端，緩放時間繼電器KT1與接近開關CK1、反向接觸器的常開觸點KM2-2串聯后并接于X、Y兩端，緩放時間繼電器KT1與接近開關CK2、正向接觸器的常開觸點KM1-2串聯后并接于X、Y兩端，緩放時間繼電器KT2與接近開關CK3、反向接觸器的常開觸點KM1-2串聯后并接于X、Y兩端，緩放時間繼電器KT2與接近開關CK4、正向接觸器的常開觸點KM1-2串聯后并接于X、Y兩端，接觸器KM3與緩放時間繼電器的常閉觸點KT1-1串聯并接于X、Y兩端，接觸器KM4與緩放時間繼電器的常閉觸點KT2-1串聯并接于X、Y兩端，緩吸時間繼電器KT3與緩放時間繼電器的常開觸點KT1-2串聯后并接于X、Y兩端，緩吸時間繼電器KT4與緩放時間繼電器的常開觸點KT2-2串聯后并接于X、Y兩端，接觸器KM5與緩吸時間繼電器的常閉觸點KT3-1串聯后并接于X、Y兩端，接觸器KM6與緩吸時間繼電器的常閉觸點KT4-1串聯后并接于X、Y兩端，構成的電路控制部分安裝于控制柜中。
本實用新型車輪分別用A、B、C、D表示，接近開關CK1、CK2、CK3、CK4分別安裝在車輪正反向行駛前方約10公分處，且與車輪外緣在同一直線上(見圖2)。本實用新型的工作原理為起重機正反行走是通過接觸器KM1和接觸器KM2轉換完成的，如果起重機反向行駛接觸器KM2線圈通過接觸器常閉觸點KM1-1得電動作，同時，反向接觸器常開觸點KM2-2閉合，給接近開關CK1和CK2提供電源，當A輪外緣靠近軌道時，接近開關CK1觸點閉合，緩放時間繼電器KT1得電動作，常閉觸點KT1斷開，使接觸器KM3常閉觸點KM3-1從閉合到失電斷開，同時，串接在起重機電動機1M轉子繞組的第一級可調電阻1R相加，轉子繞組電流通過可調電阻1R、第二級接觸器KM5的常開觸點KM5-1，通過起動變速電阻1RD使電動機1M的轉速下降一級。如果第一級設定時間為6秒，第一級調速時間超過6秒，第二級緩吸時間繼電器KT3通過緩放時間繼電器KT1常開觸點KT1-2得電動作，同時第二級接觸器KM5的常開觸點KM5-1從閉合到失電斷開，使第二級可調電阻3R相加，使電動機1M的轉速又下降一級，直到A輪外緣不啃軌恢復正常為止，即接近開關CK1復位斷開，緩放時間繼電器KT1失電，常閉觸點KT1-1導通，接觸器KM3得電閉合，同時，緩放時間繼電器KT1常開觸點KT1-2斷開，緩吸時間繼電器KT3失電常閉觸點KT3-1閉合，接觸器KM5得電閉合。如果B輪外緣靠近軌道時，接近開關CK3觸點閉合，緩放時間繼電器KT2得電動作，常閉觸點KT2-1斷開，使接觸器KM4常閉觸點KM4-1從閉合到失電斷開，同時，串接在起重機電動機2M轉子繞組的第一級可調電阻2R相加，轉子繞組電流通過可調電阻2R、第二級接觸器KM6的常開觸點KM6-1，通過起動變速電阻2RD使電動機2M的轉速下降一級。如果第一級設定時間為6秒，第一級調速時間超過6秒，第二級緩吸時間繼電器(8)通過緩放時間繼電器KT2常開觸點KT2-2得電動作，同時第二級接觸器KM6的常開觸點KM6-1從閉合到失電斷開，使第二級可調電阻4R相加，使電動機2M的轉速又下降一級，直到A輪外緣不啃軌恢復正常為止，即接近開關CK3復位斷開，緩放時間繼電器KT2失電，常閉觸點KT2-1導通，接觸器KM4得電閉合，同時，緩放時間繼電器KT2常開觸點KT2-2斷開，緩吸時間繼電器KT4失電，其常閉觸點KT4-1閉合，接觸器KM6得電閉合，使電動機達到降速的目的。本實用新型同時控制起重機電動機1M和2M起動變速電阻同速運行達到自動調整的目的，起重機正向行駛原理相同。
本實用新型正向接觸器KM1和反向接觸器KM2可選用CJ12B-250，接觸器KM3、KM4、KM5、KM6可選用CJ12B-150，緩放時間繼電器KT1、KT2可選用JS27A-10/1，緩吸時間繼電器KT3、KT4可選用JS27A-1/1，接近開關CK1、CK2、CK3、CK4可選用QE-G-K8AC，可調電阻1R、2R、3R、4R可選用DW-184R，正向啟動開關SA1和反向啟動開關SA2可選用THQ1-211/F511。
本實用新型在不改變起重機原有電器機械性能的基礎上，另增加一個控制電路，通過接近開關CK1、CK2、CK3、CK4檢測車輪“啃軌”情況，通過在電動機轉子繞組串接電阻控制車輪速度，防止“啃軌”現象發生。使用本實用新型可以延長起重機車輪、軌道、電氣及傳動系統使用壽命，降低能耗，提高工作效率，減少故障率，為橋式起重機或門式起重機電器控制領域提供一種新型實用的產品。
權利要求1.一種起重機行走自動控制器，其特征在于它是由電路控制部分和控制柜組成，電路控制部分是由正向接觸器KM1、反向接觸器KM2、緩放時間繼電器(KT1、KT2)、接觸器(KM3、KM4)、緩吸時間繼電器(KT3、KT4)、接觸器(KM5、KM6)、接近開關(CK1、CK2、CK3、CK4)、可調電阻(1R、2R、3R、4R)、正向啟動開關SA1、反向啟動開關SA2組成，在起重機主回路正向行駛電機1M轉子繞組上接有接觸器KM3常開觸點KM3-1，可調電阻R1和可調電阻R3串聯后再并聯在常開觸點KM3-1上，接觸器KM5的常開觸點KM5-1與可調電阻3R并聯，在起重機主回路反向行駛電機2M轉子繞組上接有接觸器KM4常開觸點KM4-1，可調電阻2R和可調電阻4R串聯后再并聯在常開觸點KM4-1上，接觸器KM6的常開觸點KM6-1與可調電阻4R并聯，控制回路電源從主電源兩根相線引出，分別為X端和Y端，正向接觸器KM1與正向啟動開關SA1、反向接觸器KM2的常閉觸點KM2-1串聯后并接于X、Y兩端，反向接觸器KM2與反向啟動開關SA2、正向接觸器KM1的常閉觸點KM1-1串聯后并接于X、Y兩端，緩放時間繼電器KT1與接近開關CK1、反向接觸器的常開觸點KM2-2串聯后并接于X、Y兩端，緩放時間繼電器KT1與接近開關CK2、正向接觸器的常開觸點KM1-2串聯后并接于X、Y兩端，緩放時間繼電器KT2與接近開關CK3、反向接觸器的常開觸點KM1-2串聯后并接于X、Y兩端，緩放時間繼電器KT2與接近開關CK4、正向接觸器的常開觸點KM1-2串聯后并接于X、Y兩端，接觸器KM3與緩放時間繼電器的常閉觸點KT1-1串聯并接于X、Y兩端，接觸器KM4與緩放時間繼電器的常閉觸點KT2-1串聯并接于X、Y兩端，緩吸時間繼電器KT3與緩放時間繼電器的常開觸點KT1-2串聯后并接于X、Y兩端，緩吸時間繼電器KT4與緩放時間繼電器的常開觸點KT2-2串聯后并接于X、Y兩端，接觸器KM5與緩吸時間繼電器的常閉觸點KT3-1串聯后并接于X、Y兩端，接觸器KM6與緩吸時間繼電器的常閉觸點KT4-1串聯后并接于X、Y兩端，構成的電路控制部分安裝于控制柜中。
專利摘要一種起重機行走自動控制器,主要是由正反向接觸器、正反向啟動開關、緩放時間繼電器、緩吸時間繼電器、接觸器、接近開關、可調電阻等元件構成,通過在起重機車輪前方外緣處安裝接近開關(CK1、CK2、CK3、CK4),來檢測車輪是否“啃軌”,用檢測到的信號控制起重機行駛電動機輸出功率,從而達到控制行駛速度,防止車輪“啃軌”的目的。使用本實用新型可以延長起重機車輪、軌道、電器及傳動系統使用壽命,降低能耗,提高工作效率,減少故障率,為橋式起重機或門式起重機電器控制領域提供一種新型實用的產品。
文檔編號B66C13/22GK2500660SQ0126217
公開日2002年7月17日 申請日期2001年10月16日 優先權日2001年10月16日
發明者徐傳凱 申請人:徐傳凱