專利名稱：高空作業的垂直升降裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種適用于高空作業(例如，高空作業車等)的升降裝置，尤其是涉及一種能在場地狹窄的復雜環境中大幅度垂直升降的液壓折疊垂直升降機構的結構改良。
在現有的高空作業裝置中，除了液壓伸縮臂升降裝置外，一般在20米以下使用的高空作業車，幾乎全部采用兩臂折疊方式。由于其受安裝空間高度(整車高度不宜超過3米)的限制，兩臂的間隔又不能太大，只得使用缸徑很大的油缸，且逐臂控制提升。因此，此類裝置存在著所需安裝的空間較大(兩臂間須留有一定的間隙)，功耗較大，上升速度較慢，操作不甚方便等不足。為此，有人申請名為“液壓折疊垂直升降機”的實用新型專利(專利號95240721.3)。這種適于高空作業使用的液壓式可折疊垂直升降設備，是由基座、固聯在基座上的機身、大跨度支架，機身上裝有工作臺、電氣控制器、直流蓄電池、液壓裝置，并在基座裝有滑臂、滑臂上裝有支架，基座上裝有附架，機身通過滑道槽與鋁合金滑道和工作臺構成一體，工作臺裝在滑道上部，機身內裝有油缸，通過滾輪、鏈條、鏈條固定架與滑道組成倍增快速移動機構。但該裝置仍然存在著制作較為復雜，操作不甚方便和靈活，伸縮范圍有一定的限制，尤其是若該裝置在附近有障礙物的場合中使用，易存在作業的“死角”，且操作、調整較為煩瑣等不足。
本實用新型的發明目的是克服現有技術的不足，提供一種結構合理，能將多級工作臂交錯收折，各臂間無需設置上下間隙，工作臂較短，且能大幅度地各臂同時垂直升降的高空作業的垂直升降裝置。
本實用新型的另一個發明目的是提供一種設有能有效地防止多級垂直升降裝置發生倒掛的高空作業的垂直升降裝置。
本實用新型的發明目的主要是通過下述技術方案得以實現的在所述臂體上鉸接設有助力杠桿；其中，所述的助力杠桿系由動力桿、起臂桿和設于其間的連接軸構成，且所述的動力桿與設于下側臂體上的油缸頂端相連；所述的起臂桿與另一臂體相接觸。通常，所述的若干個彼此鉸接的臂體為二個或二個以上，每個臂體上多設有與之相連的油缸；當所述的臂體為最下方時，則位于其下側的油缸便設在回轉臺上；而所述的起臂桿與另一臂體相接觸的具體傳動機構除采用多種公知的連接方式外，較為常用的連接結構主要有所述的油缸座體設于接近鉸軸的下側臂體上；所述助力杠桿的連接軸設于臂體上(即可根據需要設于臂體的上、中、下各部位)，起臂桿的端部置于設在上側臂體下側的軸桿的下方。其中，所述的連接軸設于臂體的上邊緣附近，可以是將連接軸直接設置于臂體內，也可以在該臂體上設置凸耳，所述的連接軸設于其上，使之連接軸的軸心可位于臂體上邊緣的外側。所述的折臂可以是等長型的，也可以是遞減型布置，兩種方式各有利弊，具體采用何形式視安裝高度或使用高度而定。
另外，所述的油缸座體設于接近鉸軸的下側臂體上；且在所述助力杠桿的連接軸設于臂體上，并在起臂桿的端部設有置于下側臂體上方的軸桿。
所述動力桿各臂體下緣處設置有限位塊；并在所述起臂桿的軸桿外設有滾子。其中，限位塊可有效地限制動力桿繼續向上移動；而所述的滾子可以是帶軸承或不帶軸承的套管，也可以滾輪。或不用滾子，直接用軸桿。
為了有效地抵消各臂體交錯設置所產生的側向扭矩，所述的各級臂體寬度較小，成對設置，并由設置于其上的連接軸相貫穿；且上側臂體設置在臂體的內側，臂體又設于下側臂體的內側。即各臂由下至上依次向內收縮。
此外，為了能有效地防止多級垂直升降裝置中個別臂有倒掛現象的發生，在該臂鉸軸附近的臂體上設有曲面凸塊，在與之鉸接的臂體上，通過支軸設有控制桿，控制桿的一端與曲面凸塊相接觸，另一端與位于動力桿內側的擋鉤相鉸接。
因此，本實用新型具有如下特點1.結構合理，操作方便，一次性操作即可升降至任何高度；安全可靠，整體可在汽車底盤等上作360°自由回轉，即使在四周障礙物林立的環境中，仍能靈活作業，也不會存在“作業死角”；2.由于本實用新型能多級折而不疊，各臂收折后增加高度不多，或完全不增加高度，故整體高度較低，垂直升降幅度較大(最大高度可達臂長的十倍以上)，以及采用助力杠桿，防止油缸起升“死角”等特點；3.設于臂體之間的防止臂體發生倒掛的機構，能自動、有效地防止多級(四級及四級以上)臂體在垂直升降作業過程中可能發生的臂體倒掛等事故；4.工作臂交錯收折，布置緊湊，占有空間小，且可使用小油缸，提高了工作效率和升降速度。由于其工作臂設置的特殊性，提高了整體的抗扭矩能力。
附
圖1是本實用新型的一種臂體疊合狀態的結構示意圖；附圖2是本實用新型的一種利用助力杠桿打開臂體過程中的結構示意圖；附圖3是附圖2的A-A剖面的旋轉放大的結構示意圖；附圖4是本實用新型的一種助力杠桿限定后的臂體上升的結構示意圖；附圖5是本實用新型的一種等長臂折疊后的正視圖；附圖6是本實用新型的一種等長臂折疊后的俯視圖；附圖7是本實用新型的一種遞減臂折疊后的正視圖；附圖8是本實用新型的一種遞減臂折疊后的俯視圖；附圖9是本實用新型的另一種臂體疊合狀態的結構示意圖；附圖10是本實用新型的另一種利用助力杠桿打開臂體過程中的結構示意圖；附圖11是本實用新型的另一種助力杠桿限定后臂體上升的結構示意圖；附圖12是本實用新型的一種帶防翻轉機構的臂體示意圖；附圖13是附圖12的K部去油缸后的旋轉放大剖面附圖14是本實用新型的一種帶防翻轉機構臂體結構示意圖；附圖15是附圖12的另一種K部去油缸后的旋轉放大剖面圖；附圖16是本實用新型的另一種帶防翻轉機構臂體結構示意圖；附圖17是本實用新型的一種靜止狀態的結構示意圖；附圖18是本實用新型的一種工作展開時的正視圖；附圖19是附圖18的后視圖。
下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。
實施例在由鋼板焊制成的臂體2的上側邊上設有二個凸耳34，其上固定有一個連接軸33；在該連接軸的兩端通過花鍵與動力桿31和起臂桿32相連接；其中，所述動力桿31的一端與設置在下側臂體2a上的油缸4之頂端通過銷軸29相連，油缸4的座基40設于鉸軸5的附近。而起臂桿32的端部置于設在上側臂體2b下側的軸桿6的下方，并在軸桿6上設置有滾子或套管。平時，若干個臂體收折在一起，安裝在汽車底盤上，其總高度低于允許的高度內。
當需進行提升作業時，只需控制液壓油適時進入各油缸4內，使其活塞桿沿著臂體2的方向頂壓助力杠桿3的動力桿31，使其帶動連接軸33旋轉，同時帶動臂體2另一側的起臂桿32相應地轉動，而起臂桿32的端部抬舉著設于上側臂體2b下側的軸桿6，帶動上側臂體2b向上運動；每組臂桿在各油缸的推動下，逐步均勻上升，至一定位置時，動力桿31的運動受到限位塊8的阻擋，使油缸4的活塞桿的作用力直接作用到臂體2上，而此時的活塞桿作用力已有效地避開了起升力矩的“死點”，可順利地將各相應的臂體推升至所需的高度(參見附圖1至附圖4)。需要時，可在伸展設于端部的伸縮臂25，使工作斗26達到所需的位置。所述的各級臂體2以成對設置為宜，并由設置于其上的連接軸5相貫穿；且上側臂體2b設置在臂體2的內側，臂體2又設于下側臂體2a的內側(參見附圖17至附圖19)。
由于本實用新型有效地改善了折臂的提升力矩，還可減小油缸所需的額定推力。若需改變工作斗26的方向，只需回轉底盤即可。
附圖9至附圖11是本實用新型的另一種助力杠桿及其設置結構的實施例，其主要的不同是設置在臂體2的上邊緣附近的助力杠桿，其起臂桿32的端部設有置于下側臂體2a上方的軸桿6，在軸桿6上置有套管。當油缸4推動活塞桿運動時，助力杠桿3的動力桿帶動起臂桿32一起旋轉，并由此壓在置于其下方的下側臂體2a的上邊緣，而其反作用力使起臂桿32同時向上抬升。隨后，動力桿31受限位塊8的限制，使油缸活塞桿的作用力直接推動臂體2等自動上升，直至一次順利地達到所需的位置。
對于折臂達到四組或四組以上時，為了防止臂體翻轉事故發生的可能性，可在臂體內通過支軸91設有控制桿9(參見附圖14)，控制桿的一端與曲面凸塊7相接觸，另一端與位于動力桿內側的擋鉤92相鉸接；而所述的曲面凸塊7設置在鉸軸附近的臂體2上。一旦臂體將發生翻轉時，設于臂體內的控制桿9一端部在曲面凸塊7和簧片的作用下，使設于另一端上的擋鉤92迅速向下運動，落入于動力桿31內側的軸前；由此有效地防止動力桿31后退，從而達到了防止折臂翻轉的目的(附圖12至附圖14)。而附圖15和附圖16則與前述結構大同小異，例如在擋鉤92的背面設置有由螺絲釘93調節的彈簧94；且擋鉤92與控制桿9的鉸接點略有移動等。
一般地，本實用新型可以安裝在包括汽車底盤在內的運載工具上，也可安裝在需要的定點位置上。
權利要求1.一種高空作業的垂直升降裝置，包括若干彼此相鉸接的臂體和與之相連的油缸，其特征是在所述臂體(2)上鉸接設有助力杠桿(3)；其中，所述的助力杠桿(3)系由動力桿(31)、起臂桿(32)和設于其間的連接軸(33)構成，且所述的動力桿(31)與設于下側臂體(2a)上的油缸(4)之頂端相連；所述的起臂桿(32)與另一臂體相接觸。
2.根據權利要求1所述的高空作業的垂直升降裝置，其特征在于所述的油缸(4)座體設于接近鉸軸(5)的下側臂體(2a)上；所述助力杠桿(3)的連接軸(33)設于臂體(2)上，并在起臂桿(32)的端部設有置于上側臂體(2b)下方的軸桿(6)。
3.根據權利要求1所述的高空作業的垂直升降裝置，其特征在于所述的油缸(4)座體設于接近鉸軸(5)的下側臂體(2a)上；且在所述助力杠桿(3)的連接軸(33)設于臂體(2)的上邊緣附近，并在起臂桿(32)的端部置于設在上側臂體(2b)下側的軸桿(6)的下方。
4.根據權利要求1所述的高空作業的垂直升降裝置，其特征在于所述的油缸(4)座體設于接近鉸軸(5)的下側臂體(2a)上；且在所述助力杠桿(3)的連接軸(33)設于臂體(2)的上邊緣附近，并在起臂桿(32)的端部設有置于下側臂體(2a)上方的軸桿(6)。
5.根據權利要求1或2或3或4所述的高空作業的垂直升降裝置，其特征在于所述動力桿(31)各臂體(2)下緣處設置有限位塊(8)；并在所述起臂桿的軸桿(6)外設有滾子。
6.根據權利要求1或2或3或4所述的高空作業的垂直升降裝置，其特征是在所述鉸軸附近的臂體(2)上設有曲面凸塊(7)，在與之鉸接的上側臂體(2b)上，通過支軸(91)設有控制桿(9)，控制桿的一端與曲面凸塊(7)相接觸，另一端與位于動力桿內側的擋鉤(92)相鉸接。
7.根據權利要求5所述的高空作業的垂直升降裝置，其特征是在所述鉸軸附近的臂體(2)上設有曲面凸塊(7)，在與之鉸接的上側臂體(2b)上，通過支軸(91)設有控制桿(9)，控制桿的一端與曲面凸塊(7)相接觸，另一端與位于動力桿內側的擋鉤(92)相鉸接。
8.根據權利要求1或2或3或4所述的高空作業的垂直升降裝置，其特征在于所述的各級臂體(2)成對設置，并由設置于其上的連接軸(5)相貫穿；且上側臂體(2b)設置在臂體(2)的內側，臂體(2)又設于下側臂體(2a)的內側。
9.根據權利要求5所述的高空作業的垂直升降裝置，其特征在于所述的各級臂體(2)成對設置，并由設置于其上的連接軸(5)相貫穿；且上側臂體(2b)設置在臂體(2)的內側，臂體(2)又設于下側臂體(2a)的內側。
10.根據權利要求6所述的高空作業的垂直升降裝置，其特征在于所述的各級臂體(2)成對設置，并由設置于其上的連接軸(5)相貫穿；且上側臂體(2b)設置在臂體(2)的內側，臂體(2)又設于下側臂體(2a)的內側。
專利摘要本實用新型涉及一種液壓折而不疊的垂直升降機構。它主要是在所述臂體上鉸接設有由動力桿、起臂桿和設于其間的連接軸構成的助力杠桿;且所述的動力桿與設于下側臂體上的油缸頂端相連;所述的起臂桿與另一臂體相接觸。因此,具有結構合理,操作方便,安全可靠,回轉作業靈活也不會存在“作業死角”;多級工作臂因折而不疊有整體高度較低,垂直升降幅度較大的特點;能自動、有效地防止多級臂體可能發生臂體倒掛的事故等特點。
文檔編號B66F1/00GK2481690SQ01246279
公開日2002年3月13日 申請日期2001年6月29日 優先權日2001年6月29日
發明者郁簡 申請人:郁簡