用于測量元件安裝裝置的偏移的板及其測量方法

專利名稱：用于測量元件安裝裝置的偏移的板及其測量方法
技術領域：
本發明涉及一種元件安裝裝置偏移測量板，以及一種元件安裝裝置偏移測量方法，用于測量功能在于將元件固定到板上的元件安裝裝置的偏移。
背景技術：
傳統的，用于定位上面固定元件的元件固定板的元件固定位置的定位裝置55具有一對支撐軌54，通過驅動各個支撐軌上的運輸帶而將板51向上輸送到特定的元件固定位置，從而將板51固定到元件固定位置，其中的各個支撐軌54通過其前面與板阻擋件53接觸而停止住板51，然后將標準銷插入到形成在板的四個角部位置的標準銷插入通孔51a中。此后，對板51的端邊部通過成對的支撐軌54從上下進行夾緊和固定，從而將板51定位并固定到元件固定位置。
用于將元件固定到板51上的程序通常這樣設計，即由程序標準位置確定用于固定各個元件的定位坐標，其中的板51已經按如上所述的方法由定位裝置55定位并固定到元件固定位置。因此，正確的設定程序標準位置很重要。
傳統的，通過板識別相機識別標準銷52，標準銷被插入到定位并固定到元件固定位置的板51的一個標準銷插入通孔51a中，然后根據被識別的標準銷52的位置信息和預先存儲的從標準銷插入通孔51a到板54的一個角部的坐標信息確定板54的一個角部，將此角部用做程序標準位置56。
通過上述結構，由于標準銷52被機械設置在定位裝置55中，由于安裝錯誤等不可避免的會造成標準銷52的位置誤差。然而，為了實現高精度的高密度元件的安裝，上述的標準銷52的位置誤差是不允許的。因此，就需要一種獲得高精度的程序標準位置的方法。

發明內容
相應的，本發明的目的在于解決上述的問題，并提供一種元件安裝裝置偏移測量板，以及一種元件安裝裝置偏移測量方法，其可獲得高精度的程序標準位置。
為了實現這些和其他的目的，在根據本發明的第一方面中，提供一種元件安裝裝置偏移測量板，用于測量元件安裝裝置的偏移，通過定位裝置將元件固定到板的元件固定位置上，其中元件安裝裝置偏移測量板由長方形或正方形的金屬板構成，通過定位裝置可將其定位到元件安裝位置，其至少在靠近一個角部的位置具有一個識別標記。
根據本發明的第二方面，其提供一種根據第一方面的元件安裝裝置偏移測量板，其中當通過與定位裝置的板阻擋件接觸而將板停止在元件固定位置時，識別標記被定位在元件固定位置中板阻擋件的最接近的角部附近，通過加工形成與板阻擋件接觸并停止板的表面。
根據本發明的第三方面，提供一種根據第一或第二方面的元件安裝裝置偏移測量板，其中在靠近角部的位置長方形或正方形的金屬板具有一個凹陷部分，和一個識別通孔，其定位在凹陷部分內，且內徑小于凹陷部分，并具有一個黑色的底面，作為識別標記。
根據本發明的第四方面，提供一種根據第三方面的元件安裝裝置偏移測量板，其中凹陷部分的深度大于識別通孔的深度。
根據本發明的第五方面，提供一種根據第一到第四方面的元件安裝裝置偏移測量板，其中通過加工形成長方形或正方形金屬板的正面、背面和兩個側面。
根據本發明的第六方面，提供一種用于測量元件安裝裝置的偏移的方法，其中通過定位裝置將元件固定到板上的元件固定位置，該方法包含通過定位裝置定位偏移測量板的元件固定位置，其中的偏移測量板由長方形或正方形的金屬板構成，并在靠近一個角部的位置具有識別標記；識別識別標記，以獲得識別標記的坐標信息；根據所獲得的識別標記的坐標信息和從識別標記到最接近識別標記的偏移測量板的角部的范圍的坐標信息，獲得偏移測量板的一個角部的坐標信息；及將所獲得的偏移測量板的一個角部的位置坐標信息與先前設定作為定位裝置的偏移測量板的一個角部的原始位置的坐標信息進行比較，從而確定其間的偏移信息。
根據本發明的第七方面，提供一種用于測量根據第六方面的元件安裝裝置的偏移的方法，其中在通過定位裝置將偏移測量板定位到元件固定位置時，偏移測量板抵住板阻擋件，將偏移測量板停止在元件固定位置；及在識別識別標記以獲得識別標記的坐標信息時，識別出元件固定位置中最靠近板阻擋件的角部附近的識別標記。
根據本發明的第八方面，其提供一種用于測量根據第六或第七方面的元件安裝裝置的偏移的方法，其中在對識別標記進行識別獲得識別標記的坐標時，將識別通孔識別為識別標記，其中的識別通孔位于接近偏移測量板的至少一個角部形成的凹陷部分中，且其內徑小于凹陷部分，并具有一個黑色的底面。


通過下面結合相應附圖和具體實施例的詳細描述會對本發明的這些和其他的方面和特征有更清楚的了解。其中圖1A和1B為根據本發明的一個實施例的在元件安裝裝置偏移測量方法中使用的元件安裝裝置偏移測量板的平面示意圖，及沿偏移測量板的圖1A的線A-A的截面示意圖；圖2為接近偏移測量板的凹陷部分的放大截面示意圖；圖3為固定到偏移測量板的接線板的放大平面示意圖；圖4為通過定位裝置將偏移測量板進行定位和固定的平面示意圖；圖5為通過定位裝置將偏移測量板進行定位和固定的透視圖；
圖6為通過定位裝置將現有技術的板進行定位和固定的平面示意圖。
在對本發明進行描述之前，需要注意的是在附圖中的類似的部件用相同的標記進行表示。
具體實施例方式
如圖1到圖5中所示，在根據本發明的第一實施例的元件安裝裝置偏移測量方法中使用的元件安裝裝置偏移測量板1由長方形或正方形構成，即通過元件安裝裝置的定位裝置19可定位在元件固定位置的直角四邊形金屬板，并至少在靠近一個角部具有一個識別標記3。
作為一個實例，元件安裝裝置進行如下的步驟，如圖5中所示，通過定位裝置19對上面固定元件的板進行定位和固定(雖然圖5中示出了偏移測量板1，上面固定元件的板具有類似的外形)，且通過運載機23將元件向上運載到定位裝置19，在控制器30的控制下根據存儲器32中的固定程序驅動X-Y移動臂20，從而固定頭21移動到元件輸送盒25，從元件輸送盒25輸送的元件被吸附和固定到固定頭21的嘴部，通過元件識別相機26識別元件的狀態，此后，當根據識別結果對其狀態進行矯正時，由固定頭21吸附和固定的元件被固定到板上。在將所有的元件都固定到板上后，通過卸載器24將板從定位裝置19運出。固定到固定頭21上的板識別相機進行對板的識別并同樣用于對實施例中的識別標記的識別。
更具體的，作為一個實例，偏移測量板1為長方形的板的彩色金屬板，在靠近其四個角部的每個角的位置具有環形的凹陷部分2，且環形的識別通孔3被定位在凹陷部分2的中心，內徑小于凹陷部分2，并具有黑色的底面，用做識別標記。
偏移測量板1的材料最好為鐵或鋼板。例如，通過加工(機加工)形成鐵或其他的金屬板的正面1a，背面1c和兩個側面1b，從而正面1a和背面1c變為平面，而兩個側面1b變為彼此平行，正面1a和背面1c和兩個側面1b彼此垂直。此種加工的例子包含沖壓、切割、激光束加工、線切割等。在偏移測量板1的四個角部的附近，通過沖壓、電子放電加工、端打磨或其他的切割工藝形成一個環形的凹陷部分2，通過端打磨或其他的切割工藝、鉆孔、激光束加工、線切割等形成一個環形識別通孔3，該通孔位于凹部2的中心，內徑小于凹陷部分2，并具有作為識別標記的黑色底面。最好通過加工工藝將識別通孔3形成在凹陷部分2的中心部分。另外，識別通孔3形成在凹陷部分2內的原因在于偏移測量板1的厚度大，在對識別通孔識別的同時要識別識別通孔的內壁，從而要對識別通孔的頂部形狀和底部形狀進行雙重識別，無法高精度和正確的識別底部形狀。因此，通過在凹陷部分2中形成識別通孔和通過形成厚度小于凹陷部分2的識別通孔3，識別通孔3的內壁部分無限的小，并不容易識別，從而只能高精度的對識別通孔3的底部形狀進行識別。另外，凹陷部分2可形成為任意的形狀，并不限于環形。
作為一個具體的實例，在靠近寬為100mm、長為200mm和厚度為1.6mm的長方形偏移測量板1的各個角部形成一個凹陷部分2，其內徑為5mm，深度為1.1mm，且位于凹陷部分2內的識別通孔3的內徑為1mm，深度為0.5mm。
為了使由金屬片形成的識別通孔3的底面為黑色，通過螺絲將一個頂面上具有黑色層5的長方形接線板4固定到偏移測量板1的每個角部附近。即，在靠近識別通孔3的偏移測量板1中和靠近中心的長度方向上的一邊上形成兩個螺絲通孔6。接著，將兩個螺絲8插入到螺絲通孔6中，從而將螺絲旋入到接線板4的螺孔4a中，由此將接線板4固定到偏移測量板1的每個角部。接線板4由具有黑色表面的片狀鐵制成。
在靠近偏移測量板1的每個角部附近的凹陷部分2的外部和附近，形成一個標準銷插入通孔7，用于將定位裝置19的標準銷18插入，從而可對偏移測量板1進行定位和固定。
下面將對使用偏移測量板1的偏移測量方法進行描述。這里描述的是這樣的一種情況，其中將最靠近板阻擋件12的偏移測量板1的識別通孔作為識別標記，例如最靠近圖1中的左下部的識別通孔3。
在標準位置16是由作為固定程序中的確定的原始坐標和元件安裝裝置中要在上面固定元件的板的特定位置的坐標的位置給出的情況下，后面描述中的術語“偏移”是指作為程序標準位置16和通過使用偏移測量板1所實際確定的實際程序標準位置16之間的位置偏移量。
首先，初步對定位裝置19進行調節，從而其寬度與偏移測量板1的寬度相符。定位裝置19具有一對支撐軌10，其中一對支撐軌10中的至少一個支撐軌10可相對另外的一個支撐軌10在寬度方向上移動，從而一對支撐軌10之間的寬度可根據偏移測量板1的寬度進行變化。在將偏移測量板1裝載到定位裝置19中之前，一個支撐軌10根據定位裝置的寬度相對另外的一個支撐軌在寬度方向上移動，從而實現對寬度的調節。
下面，如圖5中所示，通過運載機23將偏移測量板1裝載到定位裝置19中，并進而通過驅動每個支撐軌10的運輸帶將其向上運載到特定的元件固定位置，直到偏移測量板1的正面1a進行接觸，從而停止，板阻擋件12位于圖4中所示的元件固定位置，從而將偏移測量板1停止在元件固定位置，接著運輸帶也被停止。此后，偏移測量板1被從上下在其邊部夾緊在側面1b的邊上，由此被一對支撐軌10所固定。因此，偏移測量板1被定位和固定在元件固定位置。
接著，將定位裝置19的標準銷18從下向上插入到靠近偏移測量板1的各個角部的標準小插入通孔7中，從而偏移測量板1被定位和固定到元件固定位置。
接著，通過X-Y移動臂20驅動具有板識別相機22的固定頭21，從而板識別相機22被移動到圖1中的左下識別通孔3的上面，其為最靠近板阻擋件12的偏移測量板1的識別通孔3。在此過程中，由于偏移測量板1的圖1中所示的左下識別通孔3的中心的位置信息已經被從存儲器32中讀入到控制器30中，并進而轉換到X-Y移動臂20，根據位置信息進行移動的板識別相機21可在其視閾內獲得偏移測量板1的圖1中的左下部識別通孔3。
在白照明燈的照射下，通過板識別相機22識別偏移測量板1的圖1中的左下識別通孔3，通過計算部分31確定識別的識別通孔3的中心位置的坐標，并通過計算部分計算與原始位置的偏移量，由此可確定位置偏移量。將通過此方法確定的圖1中的左下識別通孔3的中心的位置偏移量存儲到存儲器32中。
接著，通過X-Y坐標確定程序標準位置16的坐標，由X-Y移動臂20驅動并具有板識別相機的固定頭21工作在該坐標系統上，將上述的位置偏移量、在固定到元件安裝裝置上已經產生的與其原始位置的板識別相機22的偏移量和從偏移測量板1的圖1中的左下識別通孔3到最接近板阻擋件12的偏移測量板1的端點的距離及所確定的坐標存儲到存儲器32中。
更具體的，通過下面的方程可確定程序標準位置16的X和Y坐標程序標準位置16X坐標＝(ANS1)-(從偏移測量板1到識別通孔3的范圍的參數PX)…(方程1)程序標準位置16的Y坐標＝(ANS2)-(從偏移測量板1的端點到識別通孔3的范圍的參數PY)…(方程2)在此情況下，預先存儲到存儲器32中的參數PX表示識別通孔3的中心位置的X坐標，因為偏移測量板1的端點作為原始坐標。預先存儲到存儲器32中的參數PY值表示識別通孔3的中心位置的Y坐標，因為偏移測量板1的端點作為程序基礎上的原始坐標。例如，參數PX為+5，參數PY為+15。另外，通過下面的方程可確定ANS1和ANS2(ANS1)＝(X-當前板識別相機22定位在識別通孔3的位置時的固定頭21的X坐標)-(板識別相機22偏移的X坐標)+(識別結果的識別通孔3的X坐標)…方程3(ANS2)＝(板識別相機22定位在識別通孔3的固定頭21的Y坐標)-(板識別相機22的偏移的Y坐標)+(識別結果的識別通孔3的Y坐標) ..(方程4)作為一個實例，當偏移測量板1長為100mm，寬為200mm，在圖4中所示的加工原始點(0，0)的基礎上的程序標準位置16的初始設定(默認)坐標假設為(0，300)。同樣假設使用圖4中所示的左下識別通孔3，遠離程序標準位置16的左下識別通孔3的坐標值為(5，15)。另外還假設板識別相機22的中心位置22a的坐標值與固定頭21的定位中心(實際上為固定頭21的一端的吸嘴的中心)偏移(-200，-10)。同樣假設識別通孔3的識別結果的坐標值為(+1，-1)，板識別相機22正位于左下識別通孔3的上部。接著，由于固定頭21被定位在具有板識別相機22的位置(-200，-10)的位置處，由偏移量“200”和識別通孔3的X坐標“5”可導出板識別相機22位于識別通孔3時的固定頭21的X坐標為“-195”。由于板識別相機22的X-坐標的偏移為“-200”而通過識別結果識別通孔3的X坐標為“+1”，其遵循方程3，即(ANS1)＝(板識別相機22位于識別通孔3的固定頭21的X坐標)-(偏移的板識別相機22的X坐標)+(識別結果的識別通孔3的X坐標)＝-195－(-200)＋1＝6同時，由于固定頭21相對板識別相機22位于(-200，-10)，當前的板識別相機22位于識別通孔22時固定頭21的Y坐標為“305”，偏移量為“10”，程序標準位置16的默許Y坐標為“300”，識別通孔3的Y坐標為“15”。由于板識別相機的偏移的Y坐標為“-10”，而識別通孔3的識別結果的Y坐標為“-1”，其遵循方程4，即(ANS2)＝(板識別相機22位于識別通孔3時的Y坐標)-(板識別相機22偏移的Y坐標)+(識別結果的識別通孔3的Y坐標)＝305－(-10)＋(-1)＝314因此，通過方程1和方程2可得出結果為程序標準位置16的X坐標＝(ANS1)-(從偏移測量板1的端點到識別通孔3的范圍的參數PX)＝6－5＝1程序標準位置16的Y坐標＝(ANS2)-(從偏移測量板1的端點到識別通孔3的范圍的參數PY)＝314－15＝299結果，程序標準位置16的實際坐標為(1，299)，從中可知與程序標準位置16的原始設定(默認)坐標(0，300)的偏移量。
接著，將偏移測量板運送到后加工方，并定位在元件安裝裝置的下一個元件固定位置。重復上述的操作后取出偏移測量板1。
根據按此方法確定的程序標準位置16的坐標，通過元件安裝裝置進行元件固定操作。參考元件安裝裝置的固定頭的實際移動，在機器原點15(參見圖4)備用的固定頭21在開始固定操作時被驅動，同時考慮到機器原點15和上述的程序標準位置16之間的坐標差。另外，機器原點15可由板識別相機22的原始位置給出。
根據上述的實施例，由于偏移測量板1由金屬板構成，其中的金屬板至少在靠近一個角部的位置具有識別標記3，通過上述的工藝可低成本、高精度的生產偏移測量板1的正面1a，背面1c和兩個側面1b，因此，作為識別標記3，例如，通孔3可以低成本和高精度的形成在凹陷部分2中。結果，可高精度的形成偏移測量板1得正面1a和背面1c，平面度的范圍為±0.1mm，因此可高精度的形成兩個側面1b，其平行度為±0.05mm，同時可高精度的獲得正面1a和背面1c對于兩個側面1b的正交度，例如±0.05mm。在此情況下，高精度的完成偏移測量板1的正面1a和背面1c的平行度很重要，其會大大的影響在通過與板阻擋件接觸而停止正面1a和背面1c時的位置精度。同時，偏移測量板1的兩個側面1b的平行度會大大的影響偏移測量板1的定位和固定，其將偏移測量板1夾緊在定位裝置19的支撐軌之間，差的平行度精度會使得識別標記的位置精度降低，這是因為用支撐軌10通過夾緊板而進行定位和固定。另外，偏移測量板1的正面1a和背面1c對于兩個側面的正交度同樣會大大的影響X和Y方向上的坐標精度。
與此相對比，當由除金屬以外的材料制造偏移測量板時，例如玻璃，通過切割或其他的工藝無法形成凹陷部分2或識別通孔3，這樣很難形成偏移測量板。同時，在板由除金屬以外的材料構成的情況下，例如，玻璃-環氧樹脂，由于材料的性質很難形成高精度的正面1a，背面1c和兩個側面1b，由此材料自身易于彎曲。因此，即使板與板阻擋件12接觸從而被停止在元件固定位置，由于與板阻擋件12接觸的正面的差的平行度，無法實現高精度的定位和固定，其使得兩側面之間的平行度差，其關系到在接觸和停止后通過兩側的支撐軌夾緊板，同時由于側面和正面之間的差的正交度。
然而，在上述的實施例的情況下，偏移測量板1由金屬構成，如上所述通過加工形成正面1a，背面1c和兩個側面1b，通過端打磨或其他的切割工藝形成凹陷部分2和通孔3，從而可大大的提高與其接觸的正面的平面度，由此用板阻擋件12進行停止，同時與玻璃-環氧樹脂相比，可提高在通過板阻擋件12進行接觸和停止后通過兩側支撐軌10進行夾緊的兩側面1b之間的平行度，和側面1b與正面1a之間的正交度的精度。
同時，由于偏移測量板1由金屬構成，與樹脂板相比不易于彎曲，同時由于偏移測量板1的用于接觸并通過板阻擋件12進行停止的表面可通過上述的工藝形成，與樹脂板相比，可高精度的形成偏移測量板1。因此，當通過板阻擋件12停止后而被定位在元件固定位置時，偏移測量板1可被高精度的定位和固定，可提高定位精度，例如可將定位精度誤差提高到1/100mm。
另外，在四個識別通孔3中使用最靠近板阻擋件12的通孔3可進一步提高偏移測量精度。
另外，由于在形成識別通孔3的方法中，不是單獨的在偏移測量板1中形成識別通孔3，而是在凹陷部分2內形成識別通孔3之前形成內徑大于識別通孔3的凹陷部分2，通過降低形成識別通孔3的位置的厚度，根據將板識別相機22的視閾設置在凹陷部分2內的結構，可使識別通孔3的內壁更容易識別，識別通孔3形成在凹陷部分2內且相對整個偏移測量板1的厚度其厚度很小，結果，在其底面上的識別通孔的開孔的形狀可高精度的清晰的進行識別，從而可提高識別精度，由此可獲得高精度的程序參考位置。
同樣，與通過板識別相機使標準銷插入通孔的標準銷的情況相比，無須形成標準銷插入通孔，從而可降低加工的成本和勞力，由此可無須提供標準銷以及不必在板的形式發生變化時對標準銷進行調節。
需要注意的是，本發明并不限于上述的實施例，還可具有各種的其他的形式。
例如，在前面的實施例中，通過上述的工藝形成正面1a和背面1c，通過偏移測量板1的板阻擋件12對兩個表面的位置進行限定，從而可獲得更高的精確度。然而，在通過板阻擋件12對正面1a或背面1c中的一個進行位置限定的情況下，通過加工只可高精度的形成一個面。另外，對于識別標記3，如果不需要其他的識別標記3時，形成至少一個識別標記3，而不用形成四個識別標記3。
同時，在上述的實施例中，當連接多個元件安裝裝置時，確定每個元件安裝裝置的程序標準位置16。然而，本發明并不限于此。例如，不用重復上述每個元件安裝裝置中的操作，可將由其中的一個元件安裝裝置所確定的程序標準位置16的坐標用做其他的元件安裝裝置中的指導信息。在此情況下，就不再需要用于確定其他元件安裝裝置的程序標準位置16的坐標的操作，在其他的元件安裝裝置中使用程序標準位置16的相同的坐標不會造成元件安裝裝置之間的固定操作精度的不同，從而可使元件固定板的質量更穩定。
同時，在上述的實施例中，由最靠近板阻擋件12的端點給出程序標準位置16，即圖1中的左下腳部分，但并不限于此。即，當沿偏移測量板1的前進方向看時板阻擋件12位于左前方的位置的情況下可由偏移測量板1的左前端點給出程序標準位置16，當沿偏移測量板1的前進方向看時板阻擋件位于左后方的情況下由偏移測量板1的左后端點給出，沿偏移測量板1的向前的方向看時板阻擋件12位于右前方的情況系通過偏移測量板1的右前端點給出，或當沿偏移測量板1的前進方向看時板12位于右后方的情況下右偏移測量板1的右后端點給出。另外，并不只限于端點，偏移測量板1的任何任意的點都可用做程序標準位置16。
另外，通常只識別一個識別通孔3就足夠了。然而，并不限于此，也可識別一個通孔3加上兩個相鄰的識別通孔3，共三個位置，并進而確定將一個識別通孔3與和其相鄰的兩個識別通孔3中的一個彼此相連的直線，以及將一個通孔3與相鄰的兩個識別通孔3中的另外一個彼此相連的直線，從而可獲得兩個直線之間的正交程度。
另外，通過將上述的各個實施例按照需要進行任意的組合，可獲得各個實施例的效果。
根據本發明，由于偏移測量板由至少在靠近一個角部的位置具有一個識別標記的金屬板構成，偏移測量板的面由板阻擋件進行位置限定，例如，正面或背面，對偏移測量板的面進行定位和固定，例如可通過機壓、切割、激光束加工、線切割等工藝低成本、高精度的形成兩個面，因此，對于識別標記，例如可低成本和高精度的將通孔形成在凹陷部分內。結果，通過板阻擋件對偏移測量板的面進行位置限定，例如可高平行度的形成其正面和背面，并對面進行定位和固定，高精度的形成兩個側面，同時可高精度的獲得正面或背面與兩個側面的正交度。在此連接中，高精度的獲得偏移測量板的面的平面度很重要，偏移測量板由板阻擋件進行定位限定，例如其正面或背面，都會在正面和背面與板阻擋件接觸時大大的影響定位的精度。同時，要被定位和固定的偏移測量板的面之間的平行度，例如兩個側面，也會在通過用定位裝置夾緊偏移測量板而將其定位和固定時產生很大的作用，差的平行度會使得識別標記的定位精度降低，這是因為通過定位裝置對板的夾緊而對其進行定位和固定。另外，正面或背面與偏移測量板的兩側面的正交度也會大大的影響X和Y方向上的坐標精度。
與此相對比，當由除金屬以外的材料形成具有類似結構的偏移測量板時，例如玻璃，通過切割或其他的工藝無法用玻璃形成凹陷部分或識別孔，很難形成偏移測量板。同時，在板由除金屬以外的材料構成的情況下，例如，玻璃-環氧樹脂，由于材料的性質，很難高精度的形成正面或背面和兩個側面，因此材料易于彎曲。因此，即使板與板阻擋件接觸，以便停止在元件固定位置，由于與板阻擋件接觸的正面的差的平面度，使得無法對板進行高精度的定位和固定，這造成兩側面之間的差的平行度，其中兩個側面在接觸和停止后通過兩個側部支撐軌對板進行夾緊，同時也是因為在側面和正面之間差的正交度。
然而，在本發明的偏移測量板由金屬構成的情況下，通過如上所述的工藝形成其正面或背面和兩個側面，且通過端打磨或其他的切割工藝形成凹陷部分和通孔，與玻璃-環氧樹脂相比，可大大的提高進行接觸的正面或背面的平面度，從而可由板阻擋件進行停止，還可提高在由板阻擋件接觸和停止后被定位裝置進行夾緊的兩個側面之間的平行度以及兩個側面和正面或背面的正交度。
同時，由于在由金屬構成的情況下，與樹脂板相比，偏移測量板不容易彎曲，且由于如上所述，通過切割等工藝可形成與板阻擋件進行接觸并進而停止的偏移測量板的面，與樹脂板相比，可高精度的形成偏移測量板。因此，當由板阻擋件停止后被定位在元件固定位置時，可高精度的對偏移測量板進行定位和固定，并將定位精度提到到大約1/100(定位精度誤差)。
另外，當識別標記位于元件固定位置中的最靠近板阻擋件的一個角部位置時，使用此識別標記可進一步提高偏移測量精度。
另外，在將形成的識別通孔作為識別標記，而不是只在偏移測量板中形成識別通孔，在將識別通孔形成在凹陷部分之前形成內徑大于識別通孔的凹陷部分，根據在凹陷部分內設定的諸如板識別相機的用于識別識別通孔的識別裝置的視閾結構，通過降低形成識別通孔的部分的厚度可使識別通孔的內壁更容易識別，識別通孔形成在凹陷部分內，且相對整個偏移測量板的厚度其厚度很小。結果，在此底面上的識別通孔的開孔形狀可更容易識別且精度高，從而可提高識別精度，由此可高精度的獲得程序標準位置。
同時，與通過板識別相機識別標準銷插入通孔的標準銷的情況相比，可不必形成標準銷插入通孔，從而可降低用于加工的勞力和成本，由此可不必提供標準銷，也不必在板的形式變化時對標準銷進行調節。
雖然已經結合最佳實施例對本發明進行了充分的描述，需要注意的是，對本領域中的技術人員而言可做各種的變化和修改，這些變化和修改都在本發明的權利要求的范圍之內。
權利要求
1.一種元件安裝裝置偏移測量板，用于測量元件安裝裝置的偏移，通過定位裝置(19)將元件固定到板的元件固定位置上，其中元件安裝裝置偏移測量板由長方形或正方形的金屬板構成，通過定位裝置可將其定位到元件安裝位置，其至少在靠近一個角部的位置具有一個識別標記(3)。
2.根據權利要求1所述的元件安裝裝置偏移測量板，其特征在于當通過與定位裝置的板阻擋件(13)接觸而將板停止在元件固定位置時，識別標記被定位在元件固定位置中板阻擋件的最接近的角部附近，通過加工形成與板阻擋件接觸并停止板的表面。
3.根據權利要求1或2所述的元件安裝裝置偏移測量板，其特征在于在靠近角部的位置長方形或正方形的金屬板具有一個凹陷部分(2)，和一個識別通孔(3)，其定位在凹陷部分內，且內徑小于凹陷部分，并具有一個黑色的底面，作為識別標記。
4.根據權利要求3所述的元件安裝裝置偏移測量板，其特征在于凹陷部分(2)的深度大于識別通孔的深度。
5.根據權利要求1到4中的任何一個權利要求所述的元件安裝裝置偏移測量板，其特征在于通過加工形成長方形或正方形金屬板的正面(1a)、背面(1c)和兩個側面(1b)。
6.一種用于測量元件安裝裝置的偏移的方法，其中通過定位裝置將元件固定到板上的元件固定位置，該方法包含通過定位裝置定位偏移測量板(1)的元件固定位置，其中的偏移測量板由長方形或正方形的金屬板構成，并在靠近一個角部的位置具有識別標記(3)；識別識別標記，以獲得識別標記的坐標信息；根據所獲得的識別標記的坐標信息和從識別標記到最接近識別標記的偏移測量板的角部的范圍的坐標信息，獲得偏移測量板的一個角部的坐標信息；及將所獲得的偏移測量板的一個角部的位置坐標信息與先前設定作為定位裝置的偏移測量板的一個角部的原始位置的坐標信息進行比較，從而確定其間的偏移信息。
7.根據權利要求6所述的側量元件安裝裝置的偏移的方法，其特征在于在通過定位裝置將偏移測量板(1)定位到元件固定位置時，偏移測量板抵住板阻擋件(13)，將偏移測量板停止在元件固定位置；及在識別識別標記以獲得識別標記的坐標信息時，識別出元件固定位置中最靠近板阻擋件的角部附近的識別標記。
8.根據權利要求6或7所述的側量元件安裝裝置的偏移的方法，其特征在于在對識別標記進行識別獲得識別標記的坐標時，將識別通孔(3)識別為識別標記，其中的識別通孔(3)位于接近偏移測量板(1)的至少一個角部形成的凹陷部分(2)中，且其內徑小于凹陷部分，并具有一個黑色的底面。
全文摘要
一種偏移測量板,其由長方形的金屬板構成,通過定位裝置可將其固定到元件固定位置,其在靠近一個角部的位置具有一個作為識別標記的識別通孔,并在凹部內具有黑的底面。
文檔編號H05K3/00GK1339692SQ0112036
公開日2002年3月13日 申請日期2001年8月20日 優先權日2000年8月21日
發明者內山宏, 八村鐵太郎, 奧田修, 吉田典晃 申請人:松下電器產業株式會社