專利名稱：烹調器的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種微波爐等烹調器，特別是涉及在加熱室內具備帶視野的紅外線傳感器的烹調器。
現有烹調器上裝載了能夠檢測加熱室內食品溫度的紅外線傳感器。這種烹調器的紅外線傳感器的視野在加熱開始的同時開始向整個加熱室內移動，之后，把視野固定在判斷出有食品的位置上。烹調器在固定了視野后，將連續或間歇地檢測該視野內物體溫度，當檢測到的溫度達到應該結束加熱的溫度時，停止加熱。
固定視野時，判斷出有食品的位置按如下方式決定。即，使視野分別在加熱室內的多個地點移動并檢測溫度，在該多個地點中，選擇與周圍地點的溫差高于規定值以上的地點。所選擇的地點被確認存在食品的位置。
然而，現有烹調器例如在上次高溫加熱后，繼續進行加熱烹飪時，在因加熱室內局部會存在高溫場所，而誤定為“食品存在的位置”的情況下，視野仍被固定在誤定的位置上，也就是說，在紅外線傳感器視野對著不存在食品的狀態下，繼續著加熱動作。因而，烹調器自身就不能正確地掌握食品溫度，從而難以自動地控制食品加熱的進度。
本發明是考慮到上述的實際情況，目的在于提供一種能夠使加熱室內食品更可靠地進入紅外線傳感器視野內的烹調器。
本發明的烹調器包含加熱被加熱物的加熱裝置，容納被加熱物的加熱室，加熱室內有視野、檢測上述視野內紅外線量的紅外線傳感器，在上述加熱室內移動上述紅外線傳感器的視野的視野移動裝置，基于上述紅外線傳感器檢測輸出、檢測上述視野內物體溫度的溫度檢測裝置。上述視野移動裝置在與上述加熱裝置的加熱動作開始的同時，或者在加熱動作開始后執行第一移動控制，該第一移動控制是在上述加熱室內以規定的模式移動上述視野，在上述第一移動控制中的上述溫度檢測裝置的檢測溫度下，把上述視野固定在加熱室內相對于周邊的溫度差在規定值以上的位置上，或者在上述加熱室內相對于周邊的溫度差為最大的規定位置上，進一步地在把上述視野固定于上述規定位置上之后，以規定條件成立為基礎，執行第二移動控制，該第二移動控制是再次在上述加熱室內移動視野。
根據本發明，即使紅外線傳感器的視野一旦按第一移動控制的結果被移動到判斷出有食品的位置上并被固定，如果條件成立，可再次在加熱室內移動。
因而，即使一旦紅外線傳感器的視野被固定在誤判存在食品的位置上時，之后，還能夠變更該紅外線傳感器的位置。即，能夠更可靠地避免在紅外線傳感器的視野內未放入食品的狀態下繼續加熱動作。
根據本發明的烹調器優選上述視野移動裝置在把上述視野固定在上述規定位置上后，在經過規定時間時，上述溫度檢測裝置的檢測溫度沒有變化到特定值以上的情況下，判斷上述規定條件成立，執行上述第二移動控制。
因此，在紅外線傳感器的視野臨時固定的位置上不存在食品時，對紅外線傳感器的視野更可靠地執行第二移動控制。
根據本發明的烹調器優選的是上述加熱裝置相對于被加熱物可按照多種烹調菜單中的任何一個進行加熱烹調，上述特定值因上述烹調菜單不同而不同。
由此，因為在紅外線傳感器的視野被臨時固定的位置上，食品存在與否根據加熱室內的食品和此時的烹調方法特性進行判斷，所以在規定位置上無食品時，能夠相對于紅外線傳感器的視野更為可靠地執行第二移動控制。
另外，根據本發明的烹調器優選的是上述視野移動裝置把上述視野固定在上述規定位置上后，在特定時間經過時判斷出上述規定條件成立，則執行上述第二移動控制。
由此，即使在紅外線傳感器的視野被臨時固定的規定位置上不存在食品，能夠再次在加熱室內檢測食品存在的場所。
根據本發明的烹調器優選的是上述加熱裝置相對于被加熱物可按照多種烹調菜單中的任何一個進行加熱烹調，上述特定值因上述烹調菜單不同而不同。
由此，最初能夠根據加熱室內食品和此時的烹調方法的特性變更紅外線傳感器的視野固定到規定位置上的時間長短。
根據本發明的烹調器包含控制上述加熱裝置的加熱動作的加熱控制裝置，預先對上述溫度檢測裝置的檢測溫度設定一個設定溫度，該設定溫度就是與應該結束對上述被加熱物加熱的狀態相對應的溫度，上述加熱控制裝置在由上述視野移動裝置進行上述第二移動控制的情況下，由上述溫度檢測裝置檢測到上述設定溫度以上的溫度時，停止上述加熱裝置的加熱動作。
因此，在對紅外線傳感器的視野進行第二移動控制時，如果把食品放入該視野內，且被加熱到加熱應該結束的狀態，能夠停止這種加熱動作。
因而，對于烹調器即使紅外線傳感器的視野被臨時固定的規定位置上不存在食品，也能夠根據對該食品的加熱進度，控制加熱動作。
根據本發明的烹調器還包含控制該加熱裝置的加熱動作的加熱控制裝置，以便于分階段地使上述加熱裝置進行加熱動作，預先對上述溫度檢測裝置的檢測溫度設定一個階段變更溫度，該階段變更溫度就是與應該變更加熱裝置對上述被加熱物的加熱階段的狀態相對應的溫度，上述加熱控制裝置在由上述視野移動裝置進行上述第二移動控制的情況下，由上述溫度檢測裝置檢測到上述階段變更溫度以上的溫度時，變更上述加熱裝置的加熱動作的階段。
因此，在對紅外線傳感器的視野進行第二移動控制時，如果把食品放入該視野內，且被加熱到應該變更烹調階段的狀態，能夠變更加熱動作的階段。
因而，對于烹調器即使紅外線傳感器的視野被臨時固定的規定位置上不存在食品，也能夠根據對該食品的加熱進度，控制加熱動作。
根據本發明的烹調器，上述視野移動裝置在固定上述視野到上述規定位置上后，每過一定時間，進行上述第二移動控制。
因此，即使紅外線傳感器的視野大小比加熱室內的食品小時，仍能檢測該食品的整體溫度。
因而與食品形狀無關，能夠避免食品局部過熱。
根據本發明的烹調器，上述視野移動裝置每次進行上述第二移動控制，把上述視野移動到上述規定位置上。
因此，在臨時固定紅外線傳感器的視野的規定位置上存在食品時，能夠合適地利用紅外線傳感器的檢測輸出控制加熱動作。
因而，對于臨時固定紅外線傳感器視野的規定位置上不存在食品的事實，也有相應的策略有效地利用第一移動控制結果。
根據本發明的烹調器，最好是上述視野移動裝置對于第二移動控制以與上述規定的方式不同的模式移動上述視野。
因此，在進行第二移動控制時，視野在該加熱室內以不同的方式移動。
因而，能夠在紅外線傳感器視野中更加可靠地捕捉到食品。
下面，參照
本發明烹調器一實施形式的微波爐。
圖1是本發明一實施形式的微波爐的透視圖。
圖2是圖1微波爐門打開狀態下的透視圖。
圖3是圖1微波爐外殼去掉的狀態下的透視圖。
圖4是沿圖1的微波爐的Ⅳ-Ⅳ線箭頭所指的斷面圖。
圖5是沿圖1的微波爐的Ⅴ-Ⅴ線箭頭所指的斷面圖。
圖6(a)至圖6(c)是沿圖1的微波爐的Ⅳ-Ⅳ線箭頭所指的模擬斷面圖。
圖7是圖1微波爐電結構的模式圖。
圖8是圖1的微波爐的紅外線傳感器的視野以“5次搜索”移動時的移動方式圖。
圖9是圖1的微波爐的紅外線傳感器的視野以“3次搜索”移動時的移動方式圖。
圖10是圖1的微波爐的紅外線傳感器的視野以“中央附近搜索”移動時的移動方式圖。
圖11是圖1的微波爐的紅外線傳感器的視野以“縱5次+橫1次搜索”移動時的移動方式圖。
圖12是圖1的微波爐中初次搜索時、與視野移動距離(搜索距離)相對應的、以紅外線傳感器的檢測輸出為基礎的檢測溫度的一例圖。
圖13是圖1的微波爐中初次搜索時、與視野移動距離(搜索距離)相對應的、以紅外線傳感器的檢測輸出為基礎的檢測溫度的另一例圖。
圖14是由圖1微波爐的控制電路執行的溫酒、熱奶處理的流程圖。
圖15是由圖1微波爐的控制電路執行的加熱處理的流程圖。
圖16是由圖1微波爐的控制電路執行的米飯處理的流程圖。
圖17是由圖1微波爐的控制電路執行的葉、果菜處理的流程圖。
圖18是由圖1微波爐的控制電路執行的根菜處理的流程圖。
1．微波爐的構造參照圖1，微波爐1主要由主體2和門3構成。主體2的外廓被外殼4套住。在主體2前面設置了供用戶向微波爐1輸入各種信息的操作板6。主體2受幾條腿8支承。
門3以下端為軸可開關。門3的上部備有把手3a。圖2中，從左前方看門3處于打開狀態時的微波爐1，示出微波爐1的部分透視圖。
主體2的內部具備主體架5。加熱室10設計在主體架5內。在加熱室10的右側面上部上形成孔10a。檢測路徑部件40從加熱室10的外側接到孔10a上。加熱室10的底面上具備底板9。
參照圖3至圖5，連接孔10a的檢測路徑部件40具有設開口的箱形狀，把該開口對接上孔10a。紅外線傳感器7安裝在檢測路徑部件40的該箱形底面上。紅外線傳感器7上設計有檢測紅外線的檢測孔21。在構成檢測路徑部件40的箱形底面上，對著紅外線傳感器7的檢測孔21的部分上形成檢測窗11。
在外殼4的內部備有磁控管12，該磁控管12靠近加熱室10的右下方。在加熱室10的下方有波導管19，該波導管19連接磁控管12和主體架5下部。磁控管12通過波導管19向加熱室10提供微波。
在主體架5的底部和底板9之間設有轉盤15。在波導管19的下方備有轉盤用電動機16。轉盤15和轉盤電動機16經軸15a連接。轉盤電動機16轉動，帶動轉盤15轉動。
把食品放置到加熱室10內的底板9上。磁控管12產生的微波經波導管19被轉動盤15邊攪拌邊供給加熱室10內。因此，對底板9上的食品進行了加熱。
在加熱室10的后方有加熱組件130。加熱組件130內容納后述的加熱器13以及將加熱器13發出的熱量有效地送到加熱室10內的風扇。雖然圖中省略，但在加熱室10的上方也有加熱器(后述的加熱器14)。
紅外線傳感器7具有視野。相對于微波爐1的加熱室10底面設定了X軸及Y軸。紅外線傳感器7的視野沿該X軸及Y軸方向擺動。
在紅外線傳感器7上安裝了X方向擺動部件22和Y方向擺動部件24。X方向擺動電動機23和Y方向擺動電動機25安裝在紅外線傳感器7上。因X方向擺動電動機23驅動，X方向擺動部件22使紅外線傳感器的視野沿X方向擺動。因Y方向擺動電動機25驅動，Y方向擺動部件24就會使紅外線傳感器的視野沿Y軸方向擺動。
通過布置這樣的移動部件，紅外線傳感器7就能夠使加熱室10的底面基本全區域暴露于視野70內。在圖4及圖5中，視野在加熱室10內移動的最大范圍用總視野700來表示。即，特別參照圖4，視野以檢測窗11為頂點，以底板9為底邊，在X方向上擺動描繪出頂角角度為θ的三角形。特別參照圖5，視野以檢測窗11為頂點，以底板9為底邊，在Y軸方向上擺動，描繪出頂角角度為α三角形。
參照圖6(a)至圖6(c)，更詳細地說明紅外線傳感器7視野的移動方式。
當X方向擺動電動機23驅動時，隨著X方向擺動部件22的移動，紅外線傳感器7的視野70如圖6(a)至圖6(c)所示，沿加熱室10的寬度方向擺動。視野70以加熱室10上的檢測孔11為支點作擺動。
視野70隨著Y方向擺動部件24的移動，朝著加熱室10的深處擺動。在此情況下，視野70也以檢測孔11為支點作擺動。這樣，視野70在X方向擺動部件22及Y方向擺動部件24的哪一個，或者，二個都移動時均以檢測孔11為支點擺動。通過視野70作這樣擺動，能夠使檢測孔11的面積為最小，從而還能夠抑制供給加熱室10的微波向外部的泄漏。
圖7模擬地示出微波爐1的電氣構成。微波爐1具備整體地控制該微波爐1動作的控制電路90。控制電路90包含微處理器。
從操作面板6，紅外線傳感器7向控制電路90輸入各種信息。控制電路90根據所輸入的信息，通過控制延遲開關20,91～94的開關，來控制磁控管12、加熱器13,14、X方向驅動電動機23、Y方向驅動電動機25、室內燈26、冷卻風扇電動機27的動作。室內燈26是對加熱室10內照明的燈。冷卻風扇電動機27是驅動冷卻磁控管12的風扇的電動機。高壓轉換器33是為向磁控管12供給高壓而備的。
微波爐1經溫度熔斷絲28、29與向該微波爐1供給電力的電源100連接。此外，微波爐1具備門開關30。門開關30當門3打開時斷開圖7所示的電路，門3關閉時接通圖7所示的電路。門開關30斷開電路時，從交流電源100不能向磁控管12供電。因此，在門3打開的狀態下，能夠避免出現磁控管12發出微波這樣的危險。
2．紅外線傳感器視野的移動模式微波爐1的紅外線傳感器7的視野移動模式，確定有“5次搜索”、“3次搜索”、“中央區搜索”、“縱5次+橫1次搜索”共4種模式。這里，參照圖8至圖11，分別對這4種模式說明移動方式。在圖8至圖11中，以中心位置70a表示紅外線傳感器7的視野中心位置。
(1)5次搜索圖8示出“5次搜索”的移動模式。即，“5次搜索”中，紅外線傳感器7的視野以其中心在底面9上按圖8所示中心位置70a的箭頭移動。具體來說，首先，從加熱室10的右前角向后方移動，在加熱室10后部向左移動后，再向前移動，在加熱室10的眼前側向左移動，然后，向后移動，再在加熱室10內部向左移動。之后，再向前移動，再在加熱室10的眼前側向左移動后，再向后移動。
對于“5次搜索”，在加熱室10的縱深方向上要完成5次掃描。另外，把加熱室10的寬度方向定義為X軸方向，把縱深方向定義為Y軸方向。在底面9的各軸上等間隔配置座標值時，在示出5次縱深方向掃描的箭頭中，把于底面9上最靠左的箭頭定為X=0的直線，把最靠右的箭頭定為X=17的直線。此時，圖8所示的、5次的加熱室10的縱深方向的箭頭從左按順序成為X=0,6,11,14,17的直線。也就是說，上述5次箭頭不是等間隔配置的。這是因為紅外線傳感器7的視野投影在底面9上時的圖形大小隨紅外線傳感器7和底面9的距離而變化造成的。
(2)3次搜索圖9示出“3次搜索”的移動模式。即，“3次搜索”中，紅外線傳感器7的視野以其中心在底面9上按圖9所示中心位置70a的箭頭移動。具體來說，首先，從加熱室10的右前角向后方移動，在加熱室10后部向左移動后，再向前移動，在加熱室10的眼前側向左移動，然后向后移動。
對于“3次搜索”，在加熱室10的縱深方向上要完成3次掃描。另外，在示出3次縱深方向掃描的箭頭中，把于底面9上最靠左的箭頭定為X=0的直線，把最靠右的箭頭定為X=17的直線。此時，如圖9所示，3次的加熱室10的縱深方向的箭頭從左按順序成為X=0,11,17的直線。
(3)中央區搜索圖10示出“中央區搜索”的移動模式。對于“中央區搜索”，紅外線傳感器7的視野以其中心在由中心位置70a所示的9個標記圓的位置按規定順序移動。也就是說，該搜索中，紅外線傳感器7對溫度的檢測在加熱室10的中心附近的9個場所進行。
“中央區搜索”的9個場所的中心位置70a的XY座標可以表述如下。即，首先，關于X座標，圖8及圖9中，把中心位置9a的X方向擺動范圍定為X=0～17。而關于Y座標，圖8及圖9中，把中心位置9a的Y方向擺動范圍定為Y=0～17。把加熱室10里面的移動界限定為Y=0。若使用這樣定義的XY座標系，則“中央區搜索”中的9個場所的中心位置70a的XY座標分別為(9,9),(9,11),(9,13),(11,9),(11,11),(11,13),(13,9),(13,11),(13,13)。
(4)縱5次+橫1次搜索圖11示出縱“5次+橫1次搜索”的移動模式。也就是說，在“縱5次+橫1次搜索”中，紅外線傳感器7的視野在完成上述“5次搜索”后，在以圖10定義的XY座標中，以Y=10表示的那樣從左向右移動。
(5)烹調菜單和視野的移動模式微波爐1按照多種烹調菜單可自動進行烹調。該烹調菜單包含“溫酒、熱牛奶”，“加熱”，“做飯”，“葉、果菜”，“根菜”的5種菜單。烹調菜單由用戶在操作板6進行輸入即可。
微波爐1的紅外線傳感器7的視野在磁控管12開始加熱烹調的同時，開始移動后，通常在食品加熱結束之前被固定在判斷出裝載著食品的位置上。下面，在本說明書把從加熱開始到如上地被固定之前的視野移動稱為“初次搜索”。另外，即使初次搜索后視野被定位，但在視野被固定的狀態下，根據紅外線傳感器7檢測的輸出信號，還會有紅外線傳感器7的視野被再次移動的情況出現。把此時紅外線傳感器7的視野移動稱為“再搜索”。
表1示出各烹調菜單的烹調內容和“初次搜索”及“再搜索”時的視野移動模式。表1所示的“5次”意味著用圖8說明的“5次搜索”。同樣地表1所示的“3次”，“縱5次+橫1次”分別意味著用圖9，圖11說明的“3次搜索”和“縱5次+橫1次搜索”。
對于除“根菜”以外的菜單，再搜索是在根據紅外線傳感器7的檢測輸出檢測到的溫度成為設定溫度之前執行。設定溫度應該是加熱結束時的溫度。設定溫度對每種烹調菜單要單獨設定。當根據紅外線傳感器7的檢測輸出檢測出的溫度成為設定溫度時，磁控管12的加熱與視野的移動一起停止。
表1
參照表1，例如在按照“溫酒、熱牛奶”的菜單進行烹調時，與磁控管12加熱開始的同時，作為初次搜索執行5次搜索模式后，把視野固定到判斷出裝載了食品的位置上。之后，通常視野固定不動，根據紅外線傳感器7的檢測輸出信號，檢測出視野內的溫度，當該檢測出的溫度達到設定溫度時，加熱結束。另一方面，當初次搜索后視野固定的狀態下規定條件成立時，作為再次搜索，視野以5次搜索模式繼續移動。在再次搜索過程中，仍繼續根據紅外線傳感器7的檢測輸出信號，檢測視野內的溫度，當該檢測到的溫度達到設定溫度時，視野終止移動，加熱結束。
3．加熱室內食品裝載位置的決定方式這里，說明在初次搜索中，如何決定加熱室10內食品的載置位置。
圖12是示出對應于初次搜索時的視野移動距離(搜索距離)、以紅外線傳感器7的檢測輸出為基礎的檢測溫度一例。圖12中，可看見多個檢測溫度峰值。該峰值意味著紅外線傳感器7的視野從初次搜索開始只移動對應的搜索距離時，視野內溫度高于視野位于其它位置上時的視野內的溫度。即，判斷出在與出現這樣峰值的搜索距離相對應的位置上裝載了食品。
即，對微波爐1而言，把加熱室10內的、在加熱室內臺相對于周邊的溫度差最大的位置作為裝載著食品的位置。也可以把相對于周邊的溫度差高于規定值的位置作為裝載著食品的位置。
特別地，如圖12所示，在看到多個峰值時，在與出現高峰值(圖12中箭頭所指處)的搜索距離相對應的位置上判斷出裝載了食品。
實際上，食品溫度是這樣得到的紅外線傳感器7輸出與其檢測到的紅外線量對應的壓力值信號，該信號的電壓值變換成如圖12的檢測溫度，即食品溫度。
在圖12所示的檢測溫度中，可以考慮峰值位置以外的溫度，即為基本溫度是底面9上的沒有裝載食品的場所的平均溫度。下面，把該溫度稱為“空盤溫度”。
此外，把食品放置到加熱室10內時，該食品的溫度當然不一定會比空盤溫度高。例如，食品從冰箱中拿出后直接放到加熱室內10作為被加熱物時，通常，該食品的溫度比空盤溫度低。
在食品溫度低于空盤溫度的情況下，初次搜索時，如圖13所示，峰值比空盤溫度低。在這種情況下，判斷出與有峰值的搜索距離對應的位置上也裝載了食品。在發現多個峰值時，判斷出與高峰值(在圖13中箭頭所指處)的搜索距離對應的位置上裝載了食品。
在初次搜索時，對于出現一個溫度高于空盤溫度的峰值和具有低溫的峰值時，在這些峰值中，判斷出對應于與空盤溫度差的絕對值大的峰值的搜索距離的位置裝載著食品。
當然，并不是說只由如圖12和圖13所示的檢測溫度作為基礎的溫度才能成為空盤溫度。例如，也可把加熱室10內的、完全沒有裝載食品的位置處的溫度作為空盤溫度。
4．移動視野的控制方式下面，參照圖14至圖18更詳細地說明表1示出的各烹調菜單中為移動視野所進行的控制方式。
(1)溫酒、熱牛奶的處理圖14是由控制電路90執行的、溫酒、熱牛奶處理的流程圖。溫酒、熱牛奶的處理是在微波爐1中于“溫酒、熱牛奶”的烹調菜單執行時所要進行的處理。溫酒、熱牛奶的烹調菜單是對放入較深容器內的食品進行加熱的烹調菜單。
若對操作板6進行了某種操作時，控制電路90在步驟S1判斷是否是要求執行溫酒、熱牛奶的烹調菜單的操作。若判斷出是要求執行溫酒、熱牛奶的烹調菜單的操作，則進入步驟S2，若判斷出不是這樣的操作，則進行圖15所示加熱處理。
在步驟S2，控制電路90判斷是否按壓了按要求執行的烹調菜單的加熱烹調的開始鍵(略開始鍵)。若判斷出按壓了開始鍵，則進入S3。
在步驟S3，控制電路90使磁控管12開始加熱動作，進入S4。
在步驟S4，控制電路90按照執行中的烹調菜單設定對應的設定溫度T1，進入S5。如上所述，該設定溫度就是在根據紅外線傳感器7檢測輸出而決定的溫度達到該溫度時磁控管12結束加熱的溫度。溫度以紅外線傳感器7輸出的電壓值為基礎決定的。具體來說，紅外線傳感器7把視野內的物體溫度和作為基準的溫度之差作為電壓值輸出，控制電路90把該電壓值變換成溫度差，用于溫度檢測。更具體地，控制電路90把如若紅外線傳感器7輸出的電壓值是80mV，變換成4℃的溫度差，若電壓值是100mV，則變換成5℃的溫度差，若電壓值是150mV，則變換成10℃的溫度差，若電壓值為200mV，則變換成10℃的溫度差，若電壓值為280mV，則變換成14℃的溫度差。
在步驟S5，控制電路90以5次搜索模式(參照圖8)作為初次搜索移動紅外線傳感器7的視野，之后，把視野固定在該5次搜索時的與空盤溫度的溫度差最大的位置上，并進入S6。此時，固定的視野內被認為裝載了食品。
在S6，控制電路90根據紅外線傳感器7的檢測輸出，檢測固定著的視野內的物體溫度(T0)，并進入步驟S7。
在步驟S7，控制電路90判斷T0是否達到了T1。若判斷出達到了，則在步驟S8終止加熱。并在步驟S9報知加熱結束，進入待機狀態。而在判斷還沒有達到時，進入步驟S10。
在步驟S10，控制電路90判斷在步驟S5中固定視野位置后是否經過了5秒。判斷出還沒有過5秒，則返回步驟S6，若判斷已經過，進入步驟S11。
在步驟S11，控制電路90從進行步驟S11的處理時間起檢測10秒內的視野內物體的溫度變化量ΔTa，并進入步驟S12。
在步驟S12，控制電路90判斷步驟S11中檢測出的ΔTa是否在4℃以下。若判斷出ΔTa是在4℃以下，則進入S13，判斷出超過4℃，則進入S14。
在步驟S13，控制電路90判斷步驟S5中初次搜索時的空盤溫度是否低于設定溫度T1。若判斷出空盤溫度低于T1，則進入S15，判斷出高于T1時，則進入S14。
在步驟S14，控制電路90不進行再次搜索，保持初次搜索中固定的視野，繼續檢測食品溫度，并返回步驟S6。
另一方面，在步驟S15，控制電路90判斷是否完全結束了過程識別。所謂的過程識別就是在執行中的烹調菜單中以何種過程執行或識別烹調的過程。微波爐1中相對于各烹調菜單預先準備了多種過程。過程的識別有時會根據食品的數量進行，并由識別的過程修正設定溫度T1。若判斷出過程識別全部結束，則進入S16。
在S16中，控制電路90按照5次搜索方式移動紅外線傳感器7的視野作再次搜索。在再次搜索時，繼續檢測視野內物體的溫度。控制電路90在步驟S17中若判斷出檢測到的溫度高于溫度T1上時，在步驟S8中，結束加熱動作及視野的移動，在步驟S9中報警加熱動作結束，進入等待狀態。步驟S16中的再搜索一直繼續到在步驟S17中檢測到溫度高于T1溫度。
以上說明的溫酒、熱牛奶的處理中，初次搜索后，固定視野時，如果經過規定時間(10秒)后的該視野內物體的溫度變化量低于特定的值(4℃)，執行再次搜索。
因此，初次搜索后，因某些理由視野被固定在沒有裝載食品的位置上，仍然不固定視野，可再次移動視野。
在溫酒、熱牛奶的處理中，在視野內，于規定時間內，沒有發現溫度超過規定溫度的情況下，判斷出有在初次搜索中被固定的視野內沒有裝載食品的可能性。因此，微波爐1在加熱室10底面9的某部分因烹調開始以前裝載的物體對周圍的影響而具有比較大溫度差的情況下，可以說起到特別好的效果。即，現有微波爐誤認為在某部位上裝載了食品，在烹調期間發生連續地檢測該相應部位的溫度變化的事情，而在本實施形式中，是能夠避免發生上述情況的。
在溫酒、熱牛奶的處理中，再搜索時檢測到視野內物體的溫度超過了設定溫度T1，則結束加熱動作。
對于溫酒、熱牛奶的處理，雖然設定了應該結束加熱的設定溫度T1，但微波爐1執行多階段加熱烹調的情況下，也可以設定階段變更溫度Th作為該多階段中進入下一階段的溫度。在此情況下，在步驟S7或步驟S17中，若判斷出檢測到了階段變更溫度Th時，控制電路90不結束加熱，而進到下一加熱階段進行處理。作為多階段烹調的一例，舉例來說由磁控管12在某一定溫度前加熱食品后，由加熱器13、14加熱該食品的烹調方式。
(2)加熱處理圖15是控制電路90執行的、加熱處理的流程圖。微波爐1中的加熱處理就是在“加熱”的烹調菜單執行時所進行的處理。這種加熱的烹調菜單相對于溫酒、熱牛奶的的烹調菜單是將食品放入比較的淺盤內進行加熱的烹調菜單。
在步驟S1(參照圖14)中，在決定了進行加熱處理的意圖時，控制電路90首先在步驟S18中，判斷是否是加熱烹調菜單要求執行的操作。若判斷出是該烹調菜單要求執行的操作，則進入步驟S19，若判斷出不是這種操作，則進入圖16所示的做飯處理。
在步驟S19中，控制電路90判斷是否有起動鍵的輸入信號，若判斷出有，則進入步驟S20。
在步驟S20中，控制電路90開始由磁控管12進行加熱動作，并進入步驟S21。
在步驟S21中，控制電路90按照執行中的烹調菜單設定與菜單相應的設定溫度T2，并進入步驟S22。
在步驟S22中，控制電路90把初次搜索按照3次搜索(參照圖9)方式移動紅外線傳感器7的視野，之后，把視野固定在該3次搜索時的、與空盤溫度的溫度差成為最大的位置上，并進入步驟S23。此時，在固定的視野內認為裝載了食品。
在步驟S23中，控制電路90以紅外線傳感器7的檢測輸出為基礎，檢測固定著的視野內的物體溫度(T0)，并進入步驟S24。
在步驟S24中，控制電路90判斷T0是否達到T2。若判斷出達到了，則在步驟S25中結束加熱，在步驟S26中報警加熱結束了，并進入等待狀態。另一方面，若判斷出還沒有達到，則進入步驟S27。
在步驟S27中，控制電路90判斷在步驟S27中固定視野位置后是否已經過5秒。若判斷出還沒有經過時，返回步驟S23，判斷出已經過，則進入步驟S28。
在步驟S28中，控制電路90從進到步驟S28的時間起檢測10秒間的視野內物體溫度的變化量ΔTb，并進入步驟S29。
在步驟S29中，控制電路90判斷步驟S28中檢測出的ΔTb是否在5℃以下。若判斷出ΔTb在5℃以下，則進入步驟S30，判斷出ΔTb超過5℃，進入步驟S31。
在步驟S30中，控制電路90判斷步驟S22中的初次搜索時的空盤溫度是否比設定溫度T2低。若空盤溫度比設定溫度T2低，則進入步驟S32，若判斷比設定溫度T2高，則進入步驟S31。
在步驟S31中，控制電路90不進行再搜索，保持初次搜索時對視野的固定狀態，檢測食品溫度，并返回步驟S23。
另一方面，步驟S32中，控制電路90對于加熱菜單判斷過程識別是否全部結束。若判斷出過程識別全部結束，則進入步驟S33。
在步驟S33，控制電路90以3次搜索方式作為再搜索來移動紅外線傳感器7的視野。在該再搜索時，繼續檢測視野內物體的溫度。當控制電路90在步驟S34中判斷出檢測到的溫度高于溫度T2時，在步驟S25結束加熱動作以及視野的移動，在步驟S26中，報警加熱動作結束，進入待機狀態。步驟S33中的再搜索在步驟S34中繼續進行至判斷出檢測到溫度在T2以上。
對于以上說明的加熱處理中，初次搜索后固定視野時，如果在規定時間(10秒)之后，該視野內的物體溫度變化量低于特定值(5℃)，執行再次搜索。
再搜索執行的作為判斷基準的特定值(5℃)與圖14中說明的溫酒、熱牛奶的處理的步驟S12中的特定值(4℃)不同。也就是說，再搜索執行的作為判斷基準的特定值能夠對每個不同的菜單設定不同的值。此外，對于再搜索執行的作為判斷基準的規定時間，也可以為每個不同的菜單設定不同的時間。
對于加熱處理，在視野內，于規定時間內，未發現溫度上升沒有超過規定溫度的情況下，那么判斷出在初次搜索時固定的視野內沒有放置食品。
對于加熱處理，再搜索期間，檢測到視野內物體的溫度高于設定溫度T2時，結束加熱動作。
(3)做飯處理圖16是由控制電路90執行的做飯處理的流程圖。該做飯處理是在微波爐1中于“飯”的烹調菜單執行時所要進行的處理。飯的烹調菜單是假定作為被加熱物體的飯放置在碗內進行的烹調菜單。
步驟S18(參照圖15)，決定進入飯處理意圖的情況。首先，控制電路90在步驟S35中判斷是否是飯烹調菜單要求執行的操作。若判斷出是該烹調菜單所要求的操作，則進入步驟S36，若判斷不是該操作時，進入圖17所示的葉、果菜處理。
在步驟S36中，控制電路90判斷是否有開始鍵的輸入信號，若判斷出有輸入信號，則進入步驟S37。
在步驟S37中，控制電路90開始控制磁控管12進行加熱動作并進入步驟S38。
在步驟S38中，控制電路90按執行中烹調菜單設定與菜單相應的設定溫度T3，并進入步驟S39。
在步驟S39中，控制電路90作為初次搜索按照中央附近搜索方式(參照圖10)移動紅外線傳感器7的視野。之后，存儲該中央附近搜索時的與空盤溫度的溫度差成為最大的位置和該溫度差ΔTe，并進入步驟S40。
在步驟S40中，控制電路90判斷在步驟S39中存儲的空盤溫度和固定視野位置上檢測出的溫度之差ΔTc是否高于14℃。判斷出高于14℃，則進入步驟S41，若不到14℃，則進入步驟S42。
在步驟S41中，控制電路90把視野固定在步驟S39中存儲的位置上，并進入步驟S43。另一方面，在步驟S42中，控制電路90以3次搜索方式再次移動紅外線傳感器7的視野后，把視野固定在該3次搜索時與空盤溫度的溫度差最大的位置上，并進入步驟S43。
在步驟S43中，控制電路90根據紅外線傳感器7的檢測輸出，檢測固定著視野內的物體溫度(T0)，并進入步驟S44。
在步驟S44中，控制電路90判斷T0是否達到T3。若達到了，在步驟S45中結束加熱，并在步驟S46中報警加熱結束，進入待機狀態。另一方面，判斷出未達到時，進入步驟S47。
在步驟S47中，控制電路90判斷在步驟S41或步驟S42中固定視野位置后是否經過5秒。判斷出還未經過則返回步驟S43，判斷出經過了，則進入步驟S48。
在步驟S48中，控制電路90從進入步驟S48的時刻檢測10秒間的、視野內物體溫度的變化量ΔTd，并進入步驟S49。
在步驟S49中，控制電路90判斷步驟S48中檢測出的ΔTd是否低于5℃。判斷出ΔTd低于5℃，則進入步驟S50，判斷出超過5℃，則進入步驟S51。
在步驟S50中，控制電路90判斷步驟S39中的初次搜索時的空盤溫度是否比設定溫度T3低。若空盤溫度比設定溫度T3低，則進入步驟S52，若判斷比設定溫度T3高，則進入步驟S51。
在步驟S51中，控制電路90不進行再搜索，保持初次搜索(步驟S41或步驟S42)時對視野的固定狀態，繼續檢測食品溫度，并返回步驟S43。
另一方面，步驟S52中，控制電路90對于飯菜單判斷過程識別是否全部結束。若判斷出過程識別全部結束，則進入步驟S53。
在步驟S53，控制電路90以3次搜索方式作為再搜索來移動紅外線傳感器7的視野。在該再搜索時，繼續檢測視野內物體的溫度。當控制電路90在步驟S54中判斷出檢測到的溫度高于溫度T3時，在步驟S45結束加熱動作以及視野的移動，在步驟S46中，報警加熱動作結束，進入待機狀態。步驟S53中的再搜索在步驟S54中繼續進行至判斷出檢測溫度在T2以上。
對于以上說明的飯處理，首先，在步驟S39中進行中央附近搜索，在步驟S40中，若判斷出中央附近搜索的與空盤溫度的最大溫度差Tc不足14℃時，在步驟S42中進行3次搜索方式。在步驟S40中判斷出Tc不足14℃的結果相當于在中央附近搜索的檢測位置上未裝載食品。即，在步驟S39至步驟S42的處理中，首先，在進行中央附近搜索，對于該中央附近搜索在不能把視野移動到食品裝載位置的情況下，再進行3次搜索方式。對于飯處理，步驟S39至步驟S42的處理相當于初次搜索。
另外，對于以上說明的飯處理，初次搜索后，固定視野時，如果經過規定時間(10秒)后的該視野內物體的溫度變化量低于特定的值(5℃)，執行再次搜索。此時，作為再次搜索進行的只是3次搜索方式。
也就是說，對于以上說明飯處理，在初搜索和再次搜索中，視野的移動方式不同。
(4)葉、果菜處理圖17是由控制電路90執行的葉、果菜處理的流程圖。該葉、果菜處理是在微波爐1中是葉菜和果菜的事先準備的“葉、果菜”的烹調菜單執行時所要進行的處理。
步驟S35(參照圖16)，在決定進入葉、果菜處理意圖的情況。首先，控制電路90在步驟S55中判斷是否是葉、果菜烹調菜單要求執行的操作。若判斷出是該烹調菜單所要求的操作，則進入步驟S56，若判斷不是該操作時，進入圖18所示的根菜處理。
在步驟S56中，控制電路90判斷是否有開始鍵的輸入信號，若判斷出有輸入信號，則進入步驟S57。
在步驟S57中，控制電路90開始控制磁控管12進行加熱動作并進入步驟S58。
在步驟S58中，控制電路90按執行中烹調菜單設定與菜單相應的設定溫度T4，并進入步驟S59。
在步驟S59中，控制電路90作為初次搜索按照中央附近搜索方式(參照圖10)移動紅外線傳感器7的視野。之后，存儲該中央附近搜索時的與空盤溫度的溫度差成為最大的位置和該溫度差ΔTe，并進入步驟S60。
在步驟S60中，控制電路90判斷在步驟S59中存儲的空盤溫度和固定視野位置上檢測出的溫度之差ΔTc是否高于7℃。判斷出高于7℃，則進入步驟S61，若不到7℃，則進入步驟S64。
在步驟S61中，控制電路90把視野固定在步驟S59中存儲的位置上，并進入步驟S63。
另一方面，在步驟S64中，控制電路90再次存儲在步驟S59中存儲的位置，在步驟S65，以縱5次+橫1次搜索(參照圖11)紅外線傳感器7的視野。在步驟S66，判斷在步驟S65的縱5次+橫1次搜索過程中是否檢測到(T4-5)℃以上的溫度，若判斷能檢測到，則進入步驟S67，若不能檢測到，則進入步驟S69。在步驟S69中，把視野固定到步驟S59以及步驟S64中存儲的、檢測到ΔTe的位置上后，返回到步驟S62。
在步驟S62中，控制電路90根據紅外線傳感器7的檢測輸出，檢測固定著視野內的物體溫度(T0)，并進入步驟S63。
在步驟S63中，控制電路90判斷T0是否達到T4。若達到了，在步驟S67中結束加熱，并在步驟S68中報警加熱結束，進入待機狀態。另一方面，判斷出未達到時，進入步驟S70。
在步驟S70中，控制電路90判斷在步驟S61或步驟S69中固定視野位置后是否經過5秒。判斷出還未經過則返回步驟S62，判斷出經過了，則進入步驟S71。
在步驟S71中，控制電路90從進入步驟S71的時刻檢測10秒間的、視野內物體溫度的變化量ΔTf，并進入步驟S72。
在步驟S72中，控制電路90判斷步驟S71中檢測出的ΔTf是否低于4℃。判斷出ΔTf低于4℃，則進入步驟S73，判斷出超過4℃，則進入步驟S74。
在步驟S73中，控制電路90判斷步驟S59中搜索時的空盤溫度是否比設定溫度T4低。若空盤溫度比設定溫度T4低，則進入步驟S75，若判斷比設定溫度T4高，則進入步驟S74。
在步驟S74中，控制電路90不進行再搜索，保持初次搜索(步驟S61或步驟S69)時對視野的固定狀態，繼續檢測食品溫度，并返回步驟S62。
另一方面，步驟S75中，控制電路90對于葉、果菜菜單判斷過程識別是否全部結束。若判斷出過程識別全部結束，則進入步驟S76。
在步驟S76，控制電路90以縱5次+橫1次搜索方式作為再搜索來移動紅外線傳感器7的視野。在該再搜索時，繼續檢測視野內物體的溫度。當控制電路90在步驟S77中判斷出檢測到的溫度高于溫度T4時，在步驟S67結束加熱動作以及視野的移動，在步驟S68中，報警加熱動作結束，進入待機狀態。步驟S76中的再搜索繼續進行至在步驟S77中判斷出檢測溫度在T4以上。
對于以上說明的葉、果菜處理，首先，在步驟S59中進行中央附近搜索，在步驟S60中，若判斷出中央附近搜索的與空盤溫度的最大溫度差Te不足7℃時，在步驟S65中進行縱5次+橫1次搜索方式。在步驟S60中判斷出Te不足7℃的結果相當于在中央附近搜索的檢測位置上未裝載食品。即，在步驟S59、S60、S64、S65的處理中，首先，在進行中央附近搜索，對于該中央附近搜索在不能把視野移動到食品裝載位置的情況下，再進行縱5次+橫1次搜索方式。對于葉、果菜處理，步驟S59、S60、S64、S65的處理相當于初次搜索。
(5)根菜處理圖18是由控制電路90執行的根菜處理的流程圖。該根菜處理是在微波爐1中是“根菜”的烹調菜單執行時所要進行的處理。所謂根菜的烹調菜單就是對根菜事先準備的烹調菜單。
步驟S55(參照圖17)，在決定進入根菜處理意圖的情況。首先，控制電路90在步驟S78中判斷是否是根菜烹調菜單要求執行的操作。若判斷出是該烹調菜單所要求的操作，則進入步驟S79，若判斷不是該操作時，進入圖16所示的米飯處理。
在步驟S79中，控制電路90判斷是否有開始鍵的輸入信號，若判斷出有輸入信號，則進入步驟S80。
在步驟S80中，控制電路90開始控制磁控管12進行加熱動作并進入步驟S81。
在步驟S81中，控制電路90按執行中烹調菜單設定與菜單相應的設定溫度T5，并進入步驟S82。
在步驟S82中，控制電路90作為初次搜索按照5次搜索方式移動紅外線傳感器7的視野。之后，把視野固定在該5次搜索時的、與空盤溫度的溫度差成為最大的位置上，并進入步驟S83。此時，在固定的視野內認為裝載了食品。
在步驟S83中，控制電路90存儲步驟S82中溫度差最大的位置，并進入步驟S84。
在步驟S84中，控制電路90以紅外線傳感器7的檢測輸出為基礎，檢測固定著的視野內的物體溫度(T0)，并進入步驟S85。
在步驟S85中，控制電路90判斷T0是否達到T5。若判斷出達到了，則在步驟S86中結束加熱，在步驟S87中報警加熱結束了，并進入等待狀態。另一方面，若判斷出還沒有達到，則進入步驟S88。
在步驟S88中，控制電路90從進到步驟S88的時間起檢測40秒間的視野內物體溫度的變化量ΔTg，并進入步驟S89。
在步驟S89中，控制電路90判斷步驟S88中檢測出的ΔTg是否在10℃以下。若判斷出ΔTg在10℃以下，則進入步驟S90，判斷出ΔTb超過10℃，進入步驟S91。
在步驟S90中，控制電路90不進行再搜索，保持初次搜索時對視野的固定狀態，檢測食品溫度，并返回步驟S84。
在步驟S91中，控制電路90判斷在步驟S80開始加熱動作后是否經過2分鐘以上，在判斷出經過時，進入步驟S92。
在步驟S92，控制電路90以5次搜索方式作為再搜索來移動紅外線傳感器7的視野。在該再搜索時，繼續檢測視野內物體的溫度。
當控制電路90在步驟S93中判斷出檢測到的溫度高于溫度T5時，在步驟S86結束加熱動作以及視野的移動，在步驟S87中，報警加熱動作結束，進入待機狀態。步驟S93，判斷出檢測溫度還低于T5，則進入步驟S94。
在步驟S94中，控制電路90使視野返回到步驟S83存儲的初次搜索時的最高溫度檢測位置上，并把視野固定在該位置上，進入步驟S95。
在步驟S95中，判斷從剛剛開始執行的步驟S92中的本次搜索是否經過了1分鐘，若判斷出經過了1分鐘，則返回步驟S92，再進行5次搜索模式。
對于以上說明的根菜處理中，初次搜索后固定視野時，如果在規定時間(40秒)之后，該視野內的物體溫度變化量低于特定值(10℃)，從此時開始，過2分鐘時執行再次搜索。也就是說，在根菜處理中，初次搜索中固定視野后，并經過特定時間(2分40秒)后，進行再搜索模式。相對于其它烹調菜單，在實現相同處理流程時，初次搜索把視野固定后，到實現再搜索前的時間和判斷溫度可以對應于每種烹調菜單進行變更。
對于根菜處理，再搜索期間中，每當5次搜索模式結束，使視野返回到步驟S83中存儲的位置上。
此外，對于根菜處理，再搜索期間中，每1分鐘，在步驟S92中，執行1回5次搜索模式。
另外，對于根菜處理，在檢測到視野內的物體溫度高于設定溫度T5前，執行再搜索模式。
本次揭示的實施形式各方面是都是一種示例，不應該限于這些示例、本發明的范圍不是由說明書進行限定的，而是由權利要求的范圍所限定的，同時還包含與權利要求的范圍相似的意思及范圍內的全部變化。
權利要求
1．一種烹調器，包含加熱被加熱物的加熱裝置，容納被加熱物的加熱室，加熱室內有視野、檢測上述視野內紅外線量的紅外線傳感器，在上述加熱室內移動上述紅外線傳感器的視野的視野移動裝置，基于上述紅外線傳感器的檢測輸出、檢測上述視野內物體溫度的溫度檢測裝置；上述視野移動裝置在與上述加熱裝置的加熱動作開始的同時，或者在加熱動作開始后執行第一移動控制，該第一移動控制是在上述加熱室內以規定的模式移動上述視野，在上述第一移動控制中的上述溫度檢測裝置的檢測溫度下，把上述視野固定在加熱室內相對于周邊的溫度差在規定值以上的位置上或者在上述加熱室內相對于周邊的溫度差為最大的規定位置上，進一步地在把上述視野固定于上述規定位置上之后，以規定條件成立為基礎，執行第二移動控制，該第二移動控制是再次在上述加熱室內移動視野。
2．根據權利要求1所述的烹調器，其特征在于上述視野移動裝置在把上述視野固定在上述規定位置上后，在經過規定時間時，上述溫度檢測裝置的檢測溫度沒有變化到特定值以上的情況下，判斷上述規定條件成立，執行上述第二移動控制。
3．根據權利要求2所述的烹調器，其特征在于上述加熱裝置相對于被加熱物可按照多種烹調菜單中的任何一個進行加熱烹調，上述特定值因上述烹調菜單不同而不同。
4．根據權利要求1所述的烹調器。其特征在于上述視野移動裝置把上述視野固定在上述規定位置上后，在特定時間經過時判斷出上述規定條件成立，則執行上述第二移動控制。
5．根據權利要求4所述的烹調器，其特征在于上述加熱裝置相對于被加熱物可按照多種烹調菜單中的任何一個進行加熱烹調，上述特定時間因上述烹調菜單不同而不同。
6．根據權利要求2～5中任一項所述的烹調器，其特征在于還包含控制上述加熱裝置的加熱動作的加熱控制裝置，預先對上述溫度檢測裝置的檢測溫度設定一個設定溫度，該設定溫度就是與應該結束對上述被加熱物加熱的狀態相對應的溫度，上述加熱控制裝置在由上述視野移動裝置進行上述第二移動控制的情況下，由上述溫度檢測裝置檢測到上述設定溫度以上的溫度時，停止上述加熱裝置的加熱動作。
7．根據權利要求2～5中任一項所述的烹調器，其特征在于還包含控制該加熱裝置的加熱動作的加熱控制裝置，以便于分階段地使上述加熱裝置進行加熱動作，預先對上述溫度檢測裝置的檢測溫度設定一個階段變更溫度，該階段變更溫度就是與應該變更加熱裝置對上述被加熱物的加熱階段的狀態相對應的溫度，上述加熱控制裝置在由上述視野移動裝置進行上述第二移動控制的情況下，由上述溫度檢測裝置檢測到上述階段變更溫度以上的溫度時，變更上述加熱裝置的加熱動作的階段。
8．根據權利要求1所述的烹調器，其特征在于上述視野移動裝置在固定上述視野到上述規定位置上后，每過一定時間，進行上述第二移動控制。
9．根據權利要求1～8中任一項所述的烹調器，其特征在于上述視野移動裝置每次執行上述第二移動控制，就把上述視野移動到上述規定位置上。
10．根據權利要求1～9中任一項所述的烹調器，其特征在于上述視野移動裝置對于第二移動控制以與上述規定的方式不同的模式移動上述視野。
全文摘要
本發明為一種能夠使加熱室內食品更可靠地進入紅外線傳感器視野內的烹調器。該烹調器包含加熱被加熱物的加熱裝置、容納被加熱物的加熱室、加熱室內有視野、檢測上述視野內紅外線量的紅外線傳感器,在上述加熱室內移動上述紅外線傳感器的視野的視野移動裝置,根據上述紅外線傳感器的檢測輸出、檢測上述視野內物體溫度的溫度檢測裝置。
文檔編號H05B6/68GK1320789SQ0111530
公開日2001年11月7日 申請日期2001年4月18日 優先權日2000年4月26日
發明者山田盛人, 田井野和雄, 稗島澄, 酒井始夫, 上橋浩之 申請人:三洋電機株式會社