專利名稱：程控桁車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于輕小型起重機(jī)范疇，是適于汽車制造等流水線作業(yè)的桁架式小橋機(jī)。
在流水線作業(yè)的清洗和表面處理等涂裝生產(chǎn)中，通常采用懸掛輸送機(jī)運送工件，既浪費車間的使用面積，又浪費昂貴的電泳漆。為了克服上述缺點，有的工廠采用小型龍門吊代替輸送機(jī)，這種吊車在運行中震動大、噪聲高；吊鉤不能準(zhǔn)確定位，不能滿足特殊工藝要求，人工現(xiàn)場操縱，工作環(huán)境差，勞動強(qiáng)度大。
本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種結(jié)構(gòu)合理，剛性好，運行平穩(wěn)，噪聲小，載荷梁能自由傾斜，吊鉤可準(zhǔn)確定位，可實現(xiàn)無人駕駛的全自動運行的程控桁車。
本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)其目的的。一種程控桁車，主要由橋架(金屬結(jié)構(gòu))、起升機(jī)構(gòu)、運行(行車)機(jī)構(gòu)、電控系統(tǒng)四部分組成。其橋架的結(jié)構(gòu)包括由一根上橫梁與兩根垂直設(shè)置的導(dǎo)向架連接構(gòu)成的門式框架，由兩根下橫梁與左端梁、右端梁連接構(gòu)成的矩形框架，矩形框架通過左右端梁垂直地連接在兩根導(dǎo)向架的中部構(gòu)成整體桁式橋架。左右端梁的兩端分別安裝有主動車輪和從動車輪，車輪在軌道上運行。其起升機(jī)構(gòu)設(shè)置兩套，分別由安裝在導(dǎo)向架上部的電機(jī)、主動鏈輪驅(qū)動鏈條，鏈條帶動導(dǎo)向車，導(dǎo)向車沿安裝在導(dǎo)向架內(nèi)的導(dǎo)軌上下運動，導(dǎo)向車再經(jīng)鏈條及固定在導(dǎo)向架下部的從動鏈輪構(gòu)成環(huán)形起升機(jī)構(gòu)。在兩個導(dǎo)向車之間鉸接有載荷梁，換句話說，載荷梁的兩端分別鉸接在兩個導(dǎo)向車上。載荷梁是雙層箱形梁套裝結(jié)構(gòu)，外箱梁內(nèi)套一個內(nèi)箱梁，外箱梁上置外滾輪，內(nèi)箱梁內(nèi)置內(nèi)滾輪，使載荷梁可伸縮。載荷梁上連接有吊鉤。其運行機(jī)構(gòu)由安裝在一根下梁上的驅(qū)動裝置，通過兩對萬向十字傳動軸與兩個主動輪連接，同時帶動安裝在左右端梁另一端上的從動車輪運行。主動車輪及從動車輪采用了鋼骨外包聚氨脂的結(jié)構(gòu)。其電控系統(tǒng)采用PLC程序控制器。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點1、由于桁車的橋架結(jié)構(gòu)合理、剛性好，加之車輪外包一層聚氨脂，因此，運行平穩(wěn)、沖擊小、噪聲低，啟動快。
2、由于起升機(jī)構(gòu)采用了環(huán)形鏈的雙起升機(jī)構(gòu)，并具有固定的導(dǎo)向架和在導(dǎo)向架上運行的導(dǎo)向小車，使載荷梁上的吊鉤能夠準(zhǔn)確定位和旋轉(zhuǎn)，自動吊起工件。
3、由于采用了兩套獨立的起升機(jī)構(gòu)共吊同一伸縮式載荷梁的結(jié)構(gòu)形式，能使載荷梁根據(jù)工藝要求，通過左右兩個導(dǎo)向車的分別動作，實現(xiàn)上升、下降或傾斜擺動，從而完成特殊的工藝要求。
4、由于采用先進(jìn)的PLC程控，可根據(jù)工藝要求調(diào)整PLC程序，完成特殊工藝的全自動運行；實現(xiàn)無人駕駛自動作業(yè)。
下面通過實施例，結(jié)合附圖作進(jìn)一步的說明。
圖1為一種程控桁車的主視圖；圖2為圖1程控桁車的側(cè)視圖；圖3為圖1程控桁車的俯視圖；圖4為載荷梁的主視圖和俯視圖；圖5為圖1的A部向放大(主動、從動車輪的結(jié)構(gòu)示意圖)。
如圖1、2、3所示，一種程控桁車，由橋架、起升機(jī)構(gòu)、運行機(jī)構(gòu)以及電控系統(tǒng)組成。其橋架包括由一根上橫梁2與兩根垂直上橫梁設(shè)置導(dǎo)向架3螺接構(gòu)成的門式框架，由兩根下橫梁4與左端梁5、右端梁9連接構(gòu)成的矩形框架，矩形框架的左右端梁垂直地分別連接在左右導(dǎo)向架的中部，構(gòu)成了桁架式整體橋架。上橫梁2用槽鋼主梁和工字鋼橫撐焊接而成，導(dǎo)向架3用槽鋼作骨架用鋼板封閉，下橫梁4用無縫方鋼制成，左右端梁5、9用槽鋼制成。在橋架的左右端梁的兩端分別安裝有主動車輪19和從動車輪20，車輪在方鋼軌道21上運行(參看圖5)，軌道設(shè)置在車間的屋架上。其起升機(jī)構(gòu)有兩套，分別設(shè)置在左右導(dǎo)向架3上。包括安裝在導(dǎo)向架上部的電機(jī)1和主動鏈輪16，驅(qū)動套筒滾子鏈條10帶動導(dǎo)向車6，導(dǎo)向車沿安裝在導(dǎo)向架3內(nèi)的導(dǎo)軌18上下運動，導(dǎo)向車再經(jīng)滾子鏈及固定在導(dǎo)向架下部的從動鏈輪17構(gòu)成了環(huán)形起升機(jī)構(gòu)。在兩個導(dǎo)向車6之間鉸接一根載荷梁7，即載荷梁7的兩端分別鉸接在左右導(dǎo)向車6上。參看圖4，載荷梁是一種雙層箱形梁套裝結(jié)構(gòu)，其外箱梁11內(nèi)套一個內(nèi)箱梁12，外箱梁11上面設(shè)置外滾輪14，內(nèi)箱梁12內(nèi)部設(shè)置內(nèi)滾輪15，從而使載荷梁自由伸縮。載荷梁上連接有兩個吊鉤13。其運行機(jī)構(gòu)由安裝在一根下橫梁4中部的驅(qū)動裝置8，通過兩對萬向十字傳動軸22分別與兩個左右主動車輪19連接，同時帶動安裝在左右端梁另一端的兩個從動車輪20運行。參看圖5，主動車輪9與從動車輪20采用了鋼骨外包聚氨脂的結(jié)構(gòu)。其電控系統(tǒng)采用工業(yè)上常用的PLC等程序控制器。
權(quán)利要求1.一種程控桁車，包括橋架、起升機(jī)構(gòu)、運行機(jī)構(gòu)、電控系統(tǒng)，其特征在于所述的橋架包括由上橫梁(2)與垂直設(shè)置的兩根導(dǎo)向架(3)連接構(gòu)成的門式框架，由兩根下橫梁(4)與左端梁(5)、右端梁(9)連接構(gòu)成的矩形框架，矩形框架連接在導(dǎo)向架上構(gòu)成桁式橋架，在左右端梁的兩端分別安裝有主動車輪(19)和從動車輪(20)；所述的起升機(jī)構(gòu)設(shè)置兩套，分別由安裝在導(dǎo)向架(3)上部的電機(jī)(1)和主動鏈輪(16)驅(qū)動鏈條(10)，鏈條連接導(dǎo)向車(6)，并經(jīng)固定在導(dǎo)向架下部的從動鏈輪(17)回轉(zhuǎn)，兩個導(dǎo)向車之間鉸接有伸縮式載荷梁(7)；所述的運行機(jī)構(gòu)由安裝在下橫梁(4)上的驅(qū)動裝置(8)，通過兩對萬向十字傳動軸(22)分別與兩個主動車輪(19)連接，同時帶動兩個從動車輪(20)運行；所述的電控系統(tǒng)采用PLC程序控制器。
2.按照權(quán)利要求1所述的程控桁車，其特征在于所述的導(dǎo)向架(3)內(nèi)裝有供導(dǎo)向車(6)上下運動的導(dǎo)軌(18)。
3.按照權(quán)利要求1所述的程控桁車，其特征在于所述的伸縮式載荷梁(7)是雙層箱形梁結(jié)構(gòu)，其外箱梁(11)內(nèi)套一個內(nèi)箱梁(12)，外箱梁(11)上面設(shè)置外滾輪(14)，內(nèi)箱梁(12)內(nèi)設(shè)內(nèi)滾輪(15)，載荷梁(7)上安裝有吊鉤(13)。
4.按照權(quán)利要求1所述的程控桁車，其特征在于所述的主動車輪(19)和從動車輪(20)采用了鋼骨外包聚氨脂結(jié)構(gòu)。
5.按照權(quán)利要求1所述的程控桁車，其特征在于所述的鏈條(10)是一種套筒滾子鏈。
專利摘要一種程控桁車,其桁式橋架由上橫梁(2)、導(dǎo)向架(3)、下橫梁(4)、左端梁(5)、右端梁(9)構(gòu)成;兩套起升機(jī)構(gòu)分別由電機(jī)(1)、主動鏈輪(16)、鏈條(10)、導(dǎo)向車(6)、從動鏈輪(17)構(gòu)成環(huán)形起升裝置,伸縮式載荷梁(7)鉸接在兩個導(dǎo)向車上;由安裝在下橫梁(4)上的驅(qū)動裝置(8)通過傳動軸(22)與主動車輪(19)連接,同時帶動從動車輪(20)運行;采用PLC程序控制。本實用新型結(jié)構(gòu)合理、剛性好,運行平穩(wěn)、噪聲小,全自動程控運行,能滿足特殊工藝要求。
文檔編號B66C17/06GK2455688SQ0026716
公開日2001年10月24日 申請日期2000年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2000年12月15日
發(fā)明者畢建峰, 杜振國 申請人:太原東方物流設(shè)備有限公司