專利名稱：卷揚機高度控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種卷揚機高度控制裝置。
卷揚機等提升裝置廣泛應用于建筑、機械等行業。現有卷揚機使用大都由人工控制，上升或下降時的高度由人為完成。這樣既增加了工作強度，同時更重要的是高度控制不準確，給生產帶來許多不便。
本實用新型的目的在于提供一種可自動控制高度的卷揚機高度控制裝置。
為達上述目的，本實用新型卷揚機高度控制裝置由傳感器、電氣控制電路、運算控制電路、預置電路和顯示電路組成，傳感器輸出接運算控制電路的輸入，運算控制電路的輸出接電氣控制電路的輸入，預置電路的輸出接運算控制電路的輸入，運算控制電路的輸出接顯示電路的輸入，運算控制電路、預置電路和顯示電路組成數碼顯示高度計電路。
運算控制電路為四個計數器IC1、IC2、IC3、IC4的9腳相連接后通過按鍵開關CR與電源Vcc1相連，電阻R31與電容C2并聯后一端接地，另一端與計數器的9腳相連，計數器的16腳與電源Vcc2相連，計數器的8腳與電源Vss相連，IC1的15腳與傳感器相連，電阻R30和電容C1并聯后一端接15腳，另一端與IC1的12腳與13腳并聯處相連，IC1的7腳與IC2的5腳相連，IC2與IC3，IC3與IC4為相同的連接，IC4的7腳通過電阻R34與三極管BG2的基極相連，BG2的發射極與三極管BG3的發射極相連后接地，BG2的集電極通過電阻R36與BG3基極相連，電阻R35接于電源Vcc1和BG2的集電極之間，二極管D18與繼電器KA0線圈并聯后接于電源Vcc1和BG3的集電極之間，接觸器KM1的常開觸點與接觸器KM2的常開觸點并聯后由節點8與計數器的10腳相連，KM1常開觸點的另一端與電源Vcc1相連，KM2的常開觸點另一端與電源Vcc相連，IC1、IC2、IC3、IC4的15腳為并聯。
電氣控制電路為電動機M通過KM1和KM2與三相電源U、V、W相連，電磁制動器CT通過接觸器KM的觸點與三相電源的V相和W相相連，緊急按鈕SQ和空氣開關QF串聯后與欠壓繼電器KA3并聯接于三相電源V相和W相之間，繼電器KA的觸點和繼電器KA4的線圈串聯后與繼電器KA0的觸點和繼電器KA5的線圈串聯后并聯接于三相電源的V相和W相之間，KM1的觸點與KM2的觸點并聯后與接觸器KM線圈串聯接于三相電源的V相和W相之間，中間繼電器KA4的觸點和按鈕開關SB2、按鈕開關SB3、KM2的觸點、KM1的線圈串聯后與中間繼電器KA5的觸點和SB3、SB2、KM1的觸點、KM2的線圈并聯后串聯按鈕開關SB1、KA3觸點、KA2觸點、KA1觸點、熱繼電器FR、行程開關SQ2和行程開關SQ1接于三相電源的V相和W相之間，數碼顯示高度計電路通過節點11和節點53與三相電源的W相和V相相連，數碼顯示高度計電路通過節點4、節點6、節點8與KM1、KM2相連。
顯示電路為四個數碼管LED1、LED2、LED3、LED4和驅動器IC5、IC6、IC7、IC8組成，數碼管的a、b、c、d、e、f、g腳與驅動器的13、12、11、10、9、15、14腳相連，驅動器的8腳與Vss相連，驅動器的3腳和4腳并聯后與Vcc1相連，IC5的1、2、6、7腳分別與IC1的11、14、2、6腳相連，其他驅動器與對應的計數器連接相同。
撥碼器IC9、IC10、IC11、IC12的輸出端分別與IC6、IC5、IC8、IC7相連，撥碼器的輸入端通過電阻R33與電源Vcc1相連，電阻R32接于撥碼器的輸入端和三極管BG1的基極之間，BG1的發射極接地，二極管D17與KA的線圈并聯后接于電源Vcc1和BG1的集電極之間。
采用上述結構后卷揚機高度控制裝置的上升工作原理集成塊IC1、IC2、IC3、IC4的10腳為并聯，接觸器KM1輔助觸點常開的一端，另一端接電源Vcc1。集成塊1腳經電阻R29鉗至為低電平。傳感器來一個脈沖信號給集成塊IC1，由IC1的15腳輸入，通過邏輯運算功能由2、6、11、14腳給集成塊IC5輸出一個信號，IC5經譯碼驅動數碼管LED1工作，來一個脈沖數碼管顯示一個數字，脈沖超過9(數碼管顯示最大數為9)，這時IC1的7腳給下位IC2輸出一個信號(進位)，IC2經5腳輸入，信號處理經2、6、11、14腳給集成塊IC6輸出一個信號，經IC6的1、2、6、7輸入進來，經IC6譯碼驅動數碼管LED2工作。同理，一直到數碼管LED4工作。
IC1、IC2、IC3、IC4的15腳為并聯，每來一個脈沖都和預置的數據相比較(預置的數據是撥碼器上所撥的高度數據)，一但與此數據相同，撥碼器輸出為高電位，電阻R32為高電位，三極管BG1導通，KA1繼電器工作(D17為續流二極管)，KA1的觸點切斷正轉接觸器KM1線圈電源，整個高度上升過程結束。
高度下降工作原理集成塊IC1、IC2、IC3、IC4的10腳經接觸器KM2的輔助常開觸點接Vss，當高度傳感器來一個脈沖給IC1時，IC1邏輯運算后給IC5一個信號，經譯碼、驅動數碼管在原有的數上減一個數字，來一個脈沖給IC1、IC5就減一個數字直至為零，數字為零時，向上一位數碼管LED2借位，同理到LED4，從高位LED4到低位LED1，都為零時，IC4的7腳輸出一個低電位，經R34到三極管BG2的基極，三極管BG2截止，R36得到高電位，三極管BG3得到正向偏值電壓且導通，繼電器KA2工作，KA2的觸點切斷下降(反轉)KM2交流接觸線圈電源，從而下降工作結束。
SB1為停止按鈕，其一端經繼電器KA1的常閉觸點控制正轉的啟動按鈕SB2的一端，繼電器KA2的常閉觸點一端與KA1的一端相連，另一端控制反轉啟動按鈕SB3的一端，KA1動作，如果上升就需要再預置數據，KA2動作，下降就不能工作，防止碰壞設備。CR為復位(清零)按鈕，R31為鉗位電阻，C2為高頻濾波。正常工作時，9腳為低電平，由R31鉗至，一旦數據混亂與實際的高度不復，可控一下CR按鈕，使它為高電平，這樣數碼管顯示的數據都為零，重新開始即可。
以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步描述
圖1為本實用新型方框圖。
圖2為本實用新型電原理圖。
圖3為本實用新型數碼顯示高度計電路圖。
由圖1可知，本實用新型卷揚機高度控制裝置由傳感器、電氣控制電路、運算控制電路、預置電路和顯示電路組成，傳感器輸出接運算控制電路的輸入，運算控制電路的輸出接電氣控制電路的輸入，預置電路的輸出接運算控制電路的輸入，運算控制電路的輸出接顯示電路的輸入，運算控制電路、預置電路和顯示電路組成數碼顯示高度計電路。
由圖2和圖3可知，本實用新型卷揚機運算控制電路為四個計數器IC1、IC2、IC3、IC4的9腳相連接后通過按鍵開關CR與電源Vcc1相連，電阻R31與電容C2并聯后一端接地，另一端與計數器的9腳相連，計數器的16腳與電源Vcc2相連，計數器的8腳與電源Vss相連，IC1的15腳與傳感器相連，電阻R30和電容C1并聯后一端接15腳，另一端與IC1的12腳與13腳并聯處相連，IC1的7腳與IC2的5腳相連，IC2與IC3，IC3與IC4為相同的連接，IC4的7腳通過電阻R34與三極管BG2的基極相連，BG2的發射極與三極管BG3的發射極相連后接地，BG2的集電極通過電阻R36與BG3基極相連，電阻R35接于電源Vcc1和BG2的集電極之間，二極管D18與繼電器KA0線圈并聯后接于電源Vcc1和BG3的集電極之間，接觸器KM1的常開觸點與接觸器KM2的常開觸點并聯后由節點8與計數器的10腳相連，KM1常開觸點的另一端與電源Vcc1相連，KM2的常開觸點另一端與電源Vcc相連，IC1、IC2、IC3、IC4的15腳為并聯。
電氣控制電路為電動機M通過KM1和KM2與三相電源U、V、W相連，電磁制動器CT通過接觸器KM的觸點與三相電源的V相和W相相連，緊急按鈕SQ和空氣開關QF串聯后與欠壓繼電器KA3并聯接于三相電源V相和W相之間，繼電器KA的觸點和繼電器KA4的線圈串聯后與繼電器KA0的觸點和繼電器KA5的線圈串聯后并聯接于三相電源的V相和W相之間，KM1的觸點與KM2的觸點并聯后與接觸器KM線圈串聯接于三相電源的V相和W相之間，中間繼電器KA4的觸點和按鈕開關SB2、按鈕開關SB3、KM2的觸點、KM1的線圈串聯后與中間繼電器KA5的觸點和SB3、SB2、KM1的觸點、KM2的線圈并聯后串聯按鈕開關SB1、KA3觸點、KA2觸點、KA1觸點、熱繼電器FR、行程開關SQ2和行程開關SQ1接于三相電源的V相和W相之間，數碼顯示高度計電路通過節點11和節點53與三相電源的W相和V相相連，數碼顯示高度計電路通過節點4、節點6、節點8與KM1、KM2相連。
顯示電路為四個數碼管LED1、LED2、LED3、LED4和驅動器IC5、IC6、IC7、IC8組成，數碼管的a、b、c、d、e、f、g腳與驅動器的13、12、11、10、9、15、14腳相連，驅動器的8腳與Vss相連，驅動器的3腳和4腳并聯后與Vcc1相連，IC5的1、2、6、7腳分別與IC1的11、14、2、6腳相連，其他驅動器與對應的計數器連接相同。
撥碼器IC9、IC10、IC11、IC12的輸出端分別與IC6、IC5、IC8、IC7相連，撥碼器的輸入端通過電阻R33與電源Vcc1相連，電阻R32接于撥碼器的輸入端和三極管BG1的基極之間，BG1的發射極接地，二極管D17與KA的線圈并聯后接于電源Vcc1和BG1的集電極之間。
集成塊IC1、IC2、IC3、IC4為計數器4510。
集成塊IC5、IC6、IC7、IC8為驅動器4511。
權利要求1.卷揚機高度控制裝置，其特征在于它由傳感器、電氣控制電路、運算控制電路、預置電路和顯示電路組成，傳感器輸出接運算控制電路的輸入，運算控制電路的輸出接電氣控制電路的輸入，預置電路的輸出接運算控制電路的輸入，運算控制電路的輸出接顯示電路的輸入，運算控制電路、預置電路和顯示電路組成數碼顯示高度計電路。
2.根據權利要求1所述的卷揚機高度控制裝置，其特征在于所述的運算控制電路為四個計數器IC1、IC2、IC3、IC4的9腳相連接后通過按鍵開關CR與電源Vcc1相連，電阻R31與電容C2并聯后一端接地，另一端與計數器的9腳相連，計數器的16腳與電源Vcc2相連，計數器的8腳與電源Vss相連，IC1的15腳與傳感器相連，電阻R30和電容C1并聯后一端接15腳，另一端與IC1的12腳與13腳并聯處相連，IC1的7腳與IC2的5腳相連，IC2與IC3，IC3與IC4為相同的連接，IC4的7腳通過電阻R34與三極管BG2的基極相連，BG2的發射極與三極管BG3的發射極相連后接地，BG2的集電極通過電阻R36與BG3基極相連，電阻R35接于電源Vcc1和BG2的集電極之間，二極管D18與繼電器KA0線圈并聯后接于電源Vcc1和BG3的集電極之間，接觸器KM1的常開觸點與接觸器KM2的常開觸點并聯后由節點8與計數器的10腳相連，KM1常開觸點的另一端與電源Vcc1相連，KM2的常開觸點另一端與電源Vcc相連，IC1、IC2、IC3、IC4的15腳為并聯。
3.根據權利要求1所述的卷揚機高度控制裝置，其特征在于所述的電氣控制電路為電動機M通過KM1和KM2與三相電源U、V、W相連，電磁制動器CT通過接觸器KM的觸點與三相電源的V相和W相相連，緊急按鈕SQ和空氣開關QF串聯后與欠壓繼電器KA3并聯接于三相電源V相和W相之間，繼電器KA的觸點和繼電器KA4的線圈串聯后與繼電器KA0的觸點和繼電器KA5的線圈串聯后并聯接于三相電源的V相和W相之間，KM1的觸點與KM2的觸點并聯后與接觸器KM線圈串聯接于三相電源的V相和W相之間，中間繼電器KA4的觸點和按鈕開關SB2、按鈕開關SB3、KM2的觸點、KM1的線圈串聯后與中間繼電器KA5的觸點和SB3、SB2、KM1的觸點、KM2的線圈并聯后串聯按鈕開關SB1、KA3觸點、KA2觸點、KA1觸點、熱繼電器FR、行程開關SQ2和行程開關SQ1接于三相電源的V相和W相之間，數碼顯示高度計電路通過節點11和節點53與三相電源的W相和V相相連，數碼顯示高度計電路通過節點4、節點6、節點8與KM1、KM2相連。
4.根據權利要求1所述的卷揚機高度控制裝置，其特征在于所述的顯示電路為四個數碼管LED1、LED2、LED3、LED4和驅動器IC5、IC6、IC7、IC8組成，數碼管的a、b、c、d、e、f、g腳與驅動器的13、12、11、10、9、15、14腳相連，驅動器的8腳與Vss相連，驅動器的3腳和4腳并聯后與Vcc1相連，IC5的1、2、6、7腳分別與IC1的11、14、2、6腳相連，其他驅動器與對應的計數器連接相同。
5.根據權利要求1所述的卷揚機高度控制裝置，其特征在于所述的撥碼器IC9、IC10、IC11、IC12的輸出端分別與IC6、IC5、IC8、IC7相連，撥碼器的輸入端通過電阻R33與電源Vcc1相連，電阻R32接于撥碼器的輸入端和三極管BG1的基極之間，BG1的發射極接地，二極管D17與KA的線圈并聯后接于電源Vcc1和BG1的集電極之間。
專利摘要本實用新型公開了一種卷揚機高度控制裝置,它由傳感器、電氣控制電路、運算控制電路、預置電路和顯示電路組成,傳感器輸出接運算控制電路的輸入,運算控制電路的輸出接電氣控制電路的輸入,預置電路的輸出接運算控制電路的輸入,運算控制電路的輸出接顯示電路的輸入,運算控制電路、預置電路和顯示電路組成數碼顯示高度計電路。這種裝置可自動控制上升或下降的高度,且控制準確,使用方便。
文檔編號B66D1/48GK2513975SQ00239098
公開日2002年10月2日 申請日期2000年6月20日 優先權日2000年6月20日
發明者榮偉 申請人:黃驊市五一機械有限公司