專利名稱：剪撐式恒轉矩勻速升降臺的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種剪撐式升降臺，特別是一種剪撐式恒轉矩勻速升降臺。
現有剪撐式升降臺中，由于受其結構和驅動方式的限制，折疊起來后，再重新起升時，需要很大的推力(或拉力)才能將其重新升起，在起升降落運動中，臺面的升降速度變化很大，即當驅動裝置以勻速驅動時，臺面的升降速度呈ctgα或近似ctgα的規律變化，此處α為剪撐臂與水平方向的夾角。這種結構的缺點是起升時消耗功率大，導致驅動裝置的功率大，功率消耗不均衡。且升降速度不均勻。
本發明的目的是提供一種剪撐式恒轉矩勻速升降臺，它能解決上述剪撐式升降臺之不足，能達到恒轉矩驅動，使驅動裝置的裝機容量下降，且其起升及降落過程中能以勻速進行，運動平穩。
本發明的目的是按如下技術方案實現的。它包括臺板、剪撐臂、主銷軸、底座，其特征是所述剪撐臂每組包括二只，二只剪撐臂呈交叉狀在交叉點處用主銷軸鉸接，其中一剪撐臂的一端鉸接于臺板上，另一端支承于底座上，另一剪撐臂的一端鉸接于底座上，另一端支承于臺板上，在各剪撐臂上具有曲線表面，在各曲線表面之間夾有滾輪，各滾輪與驅動裝置連接，在驅動裝置作用下，各滾輪沿曲線表面運動，使二剪撐臂繞主銷軸轉動，從而使臺板起落。所述支承于底座上、臺板上的剪撐臂，均在其支承端上裝有行走輪。所述的曲線表面位于一剪撐臂的下半部和另一剪撐臂的上半部，二曲線表面是對稱的。在左右二側的剪撐臂之間裝有穩定桿。所述各滾輪裝在推拉軸上，所述推拉軸經推拉頭與驅動裝置相連。本發明的工作原理與現有剪撐式升降臺不同，它是采用驅動裝置來驅動該滾輪，使滾輪沿滾輪中心與主銷軸軸心連線作水平方向運動，由于滾輪與二剪撐臂上的工作曲線表面接觸，從而將二剪撐臂撐開、或將二剪撐臂落下，該工作曲線表面可設計成使滾輪與曲線的接觸角為變數，開始升起時的接觸角較大，隨著將二剪撐臂逐步撐起時，該接觸角逐步減小。以使撐起力、驅動轉矩及撐起速度均為常數，并使臺板能以勻速上升或下降，使相應的工作噪聲降低，驅動裝置的裝機容量降低，相應的機械結構尺寸減小，其結構簡單、維修方便。
綜上所述，本發明由于從受力件的結構上和力的作用方向上加以改進，以滾輪與剪撐臂的曲線表面接觸并運動來撐起、降下臺板，并使曲線表面與滾輪的接觸角為變數以保證勻速恒轉矩工作，本發明適于升降舞臺及其它升降臺使用。
下面結合附圖以實施例做具體說明。
圖1為本發明的主視圖，圖2為圖1中的A向視圖，圖3為圖1中的B向視圖，圖4為圖1中的C-C剖視圖。
圖中代號1臺板 2支座 2A支軸3內臂3A曲線表面 4滾輪 4A內滾輪 4B外滾輪5外臂 5A曲線表面6底座 7絲桿8驅動裝置 9行走輪 10擋塊11行程開關12穩定桿13推拉頭 14推拉軸 15支座15A支軸 16主銷軸 17方軸如圖1、2、3為本發明的三個視圖，本發明包括臺板1、剪撐臂3、5、主銷軸16、底座6，在本實施例中，在左右二側各裝有一組剪撐臂，每組剪撐臂中包括一內臂3和一外臂5，二只剪撐臂呈交叉狀，用主銷軸16鉸接，內臂3的一端經支座2、支軸2A，鉸接于臺板1上，另端帶有行走輪9支承于底座6上；外臂5的一端經支座15、支軸15A鉸接于底座6上，另端帶有行走輪9支承于臺板1上。在各內、外臂3、5上具有曲線表面3A、5A。二曲線表面是對稱的，曲線表面3A位于內臂3的上半部，曲線表面5A位于外臂5的下半部。滾輪4包括內滾輪4A和外滾輪4B，內外滾輪4A、4B分別夾裝在各內、外臂上的工作曲線表面3A、5A之間并與其相接觸，各滾輪均與驅動裝置8相連，如圖4，內、外滾輪4A、4B均裝在推拉軸14上，該推拉軸14經套在其上的推拉頭13與驅動裝置8中的絲桿7相連。該驅動裝置8固裝在二主銷軸16間的方軸17上，通過驅動裝置8中的電動機和減速機構帶動該絲桿7往復運動以推拉該推拉軸14作往復運動。使各滾輪4A、4B沿曲線表面3A、5A運動，以撐起或落下該臺板1，并使內、外剪撐臂3、5繞該主銷軸16轉動，從而使該臺板1起落，當從落下位置開始升起時，該曲線表面3A、5A與滾輪4A、4B的接觸角θ較大，隨著臺板1上升，則接觸角θ逐步變小(此處接觸角θ為從滾輪外圓與曲線表面交點處引出的切線與水平線的夾角)，當驅動裝置8以勻速驅動該滾輪4A、4B沿軸線表面3A、5A運動時，滾輪4A、4B對內、外臂3A、5A的撐起力及驅動轉矩能保持為定值，從而使該臺板1的起升及下降能以勻速進行，達到運動平穩、驅動裝置8的裝機容量減少，相應的機械結構尺寸減小。本結構簡單、制造維修方便。此外，在左右二側的內臂3之間和外臂5之間還裝有側向穩定桿12，以保持該二組剪撐臂工作時的側向穩定。在底座6上還裝有行程開關11，通過裝在行走輪9處的擋塊10控制行程開關11的通斷，從而控制各剪撐臂的行程。
權利要求
1.剪撐式恒轉矩勻速升降臺，包括臺板、剪撐臂、主銷軸、底座，所述剪撐臂每組包括二只，二只剪撐臂呈交叉狀在交叉點處用主銷軸鉸接，其中一剪撐臂的一端鉸接于臺板上，另端支承于底座上，另一剪撐臂的一端鉸接于底座上，另端支承于臺板上，其特征是在各剪撐臂上具有曲線表面，在各曲線表面之間夾有滾輪，各滾輪與驅動裝置連接，在驅動裝置作用下，各滾輪沿曲線表面運動，使二剪撐臂繞主銷軸轉動，從而使臺板起落。
2.根據權利要求1所述的剪撐式恒轉矩勻速升降臺，其特征是所述支承于底座上的剪撐臂，均在剪撐臂的支承端上裝有行走輪。
3.根據權利要求1或2所述的剪撐式恒轉矩勻速升降臺，其特征是所述的曲線表面位于一剪撐臂的下半部和位于另一剪撐臂的上半部，二曲線表面是對稱的。
4.根據權利要求1或2所述的剪撐式恒轉矩勻速升降臺，其特征是在左右二側的剪撐臂之間裝有穩定桿。
5.根據權利要求1或2所述的剪撐式恒轉矩勻速升降臺，其特征是所述各滾輪裝在推拉軸上，所述推拉軸經推拉頭與驅動裝置相連。
全文摘要
剪撐式恒轉矩勻速升降臺,其中一剪撐臂的一端鉸接于臺板上,另端支承于底座上,另一剪撐臂的一端鉸接于底座上,另端支承于臺板上,在各剪撐臂上具有曲線表面,各滾輪與各曲線表面接觸,在驅動裝置作用下,各滾輪沿曲線表面運動,使二剪撐臂繞主銷軸轉動,從而使臺板起落,本發明能達到恒轉矩驅動,使驅動裝置的裝機功率下降,且其升降勻速平穩,適用于升降舞臺及其它升降臺。
文檔編號B66F7/12GK1354121SQ00132278
公開日2002年6月19日 申請日期2000年11月16日 優先權日2000年11月16日
發明者楊志勇, 焦輝, 姬奎生, 周遠翔 申請人:北京恩菲科技產業集團