專利名稱：用于起重機或類似物之腿部的通用移動組件的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種用于起重機或類似物或其它類型的可動結構的腿部的通用移動組件。
傳統的移動組件包括一個或多個平臺，這些平臺裝配在起重機或可動結構的腿部的底部，并具有多個支承輪，其中一些是驅動輪，另一些是從動輪。所述支承輪由電動機或其它類型的原動機并通過設置于其間的傳統的傳動系統來驅動的，并且可在固定于地面的導軌上滾動。
這些移動組件尚存在缺陷，包括將要安置起重機的導軌一般要先于起重機來布置，因而可能不適于支承所用的特別類型的起重機。
特別是，導軌的軌距，即，用于支承幾對相對的腿部的兩根導軌之間的距離，經常是相對于起重機的尺寸來說顯得太小，因而不能實現穩定的平衡。
為了確保穩定性進而是操作者的安全性并保護所承載之載荷的完整性，需要用附加的重物來使起重機平穩，因而增加了施加于移動件的應力。
另一個缺陷是，固定于地面的導軌具有預定的位置和長度，因而不能滿足起重機在各種操作條件下的關于移動的所有要求，若要進行改裝，必須進行長時間的、花費較大的拆卸／重新裝配。
此外，傳統的移動組件需采用大量的支承輪，甚至達到十二個，這樣會增加構造的復雜性，占用較大空間，并使操作的平穩性變差。
本發明目標在于，通過提供一個用于起重機或類似物的腿部的通用移動組件來消除上述缺陷，該組件可允許各腿部進行完整的、獨立的移動；允許精確地決定兩根導軌之間的軌距尺寸，總是具有穩定的并且是平衡的結構而不必加重物使其穩定；允許在任何地形上使用起重機；不管導軌是長的、固定的還是已有的，都能使起重機移動；允許根據不同的操作條件來改變導軌的位置和長度，不必進行改裝、裝配和拆卸的工作。
本發明的目的在于，如果由于戰爭或其它事件而需要，可以使起重機獨立于導軌移動，從而允許在不同于初始場所的其它地方安置和使用起重機。
在本發明的范圍內，本發明的另一個目的在于，利用一個簡單的、相對易于實際提供的、能安全使用的、能有效操作的、相對低成本的結構來實現上述目標和目的。
這些和其它的目的可以由本發明的一種用于起重機或類似物的腿部的通用移動組件來實現，該組件包括一平臺，其上設置有多個驅動輪和支承輪，這些輪子相互對準，并適于在一個長的下方導軌上滾動而使腿部移動，其特征在于，該組件包括一抵靠于地面的盒狀通道件，該通道件在上部敞開，并具有固定于其底部的所述導軌的一部分；至少一對惰輪，它們可自由轉動地安裝在所述平臺上，相互同軸線布置在一對上引導件的下方，所述引導件固定在所述通道件的上開口處；一齒條，它固定于所述導軌部分的側部，適于嚙合剛性聯接并同軸線于所述各驅動輪的齒輪；至少一個動力組件，該動力組件剛性地聯接于所述平臺，并聯接于所述驅動輪和齒輪中的至少一個；至少一個穩定器，該穩定器包括至少一個接地支腳，支腳具有一適當的表面，并能垂直滑動，并適于從一個可對腿部加以支承的下方位置移動至一個升高的待用位置，在所述支承位置上，通道件從地面上升起，各齒輪適于使通道件相對于腿部移動，在所述待用位置上，通道件抵靠于地面，驅動輪適于使腿部相對于通道件移動。
通過以下僅以非限制性實例的方式結合附圖所描述的一個用于起重機或類似物的腿部的通用移動組件的、較佳的但是不排它的實施例，可以使本發明的其它特性和優點變得更為明顯。附圖中
圖1是一個起重機的示意的和局部剖開的側視圖，在該起重機的每個腿部上都設置有一個根據本發明的移動組件；圖2是圖1所示起重機的一個非剖示的示意側視圖；圖3是根據本發明的一個移動組件的放大的前視圖；圖4是圖3所示組件的側視圖。
特別請參見以上各附圖，其中標號1總的表示一起重機，在該起重機的每個腿部2上均設置有根據本發明的一個通用移動組件3。
組件3包括一盒狀通道件4，該通道件具有一適當的接地表面以減小其壓力，其上部區域敞開，并具有一固定于其底部以供腿部2移動的導軌5的一部分。
在一平臺6上設置有兩個驅動輪7和一個惰支承輪8，這些輪子相互對準，并適于在導軌5的部分上滾動。
兩對彼此同軸的惰輪9可自由轉動地安裝在平臺6上，并且被布置在一對上引導件10的下方，而上引導件10在上側開口11處固定于通道件4。
一齒條12固定于導軌5的側部，并嚙合于和兩個驅動輪7剛性地聯接并同軸的齒輪13。
組件3還包括兩個動力組件14，它們剛性地聯接于平臺6并聯接于傳動件15，以便向相關的驅動輪7和齒輪13傳遞運動。
兩個穩定器16固定于腿部2并橫向地固定在通道件4外側，每個穩定器均包括兩個支腳17以便抵靠于地面，這些支腳可以垂直地滑動，藉以從對腿部2加以支承的下方位置移動至升高的待用位置。
在支承位置上，通道件4從地面抬高，齒輪13可使通道件4相對于腿部2移動。在待用位置上，通道件4抵靠于地面(可以是任何類型的)，驅動輪7可使腿部2相對于通道件4移動。
有利的是，導軌部分5、齒條12和成對引導件10相互平行，并沿著通道件4的整個長度方向延伸。
傳動件15是由兩個鏈輪18組成，一根鏈條19成一封閉環繞在這兩個鏈輪上，但是對該傳動件也可以采用其它的實施方式。
方便的是，諸驅動輪7是相互獨立的，并具有由電動、液壓或其它類型的原動機20和減速機構21組成它們自己的動力組件14。
作為一種變化，可以不采用減速機構，直接將電動機聯接于驅動輪。
平臺6可支承驅動輪7中的一個以及一用于支承第二驅動輪7和惰輪8的副平臺22。
成對的惰輪9相互對準，并被布置在兩個驅動輪7和支承輪8之間，并在它們的上方。
為了便于通道件4的滑動，在所述通道件的兩端設置有滑動滾輪23，在滾輪上設有液壓或其它類型的提升裝置24，該提升裝置能在支腳17的提升待用位置被驅動。所述滾輪23可防止通道件4在地面上滑動。
本發明的操作方法如下起重機1可借助每個腿部2的輪子7和8雙向地移動，各輪子可以在相應通道件4內的導軌部分5上滑動，所述通道件的長度與機器的尺寸相關，取決于所占的空間以及所述機器所要執行的任務。
一旦輪子7和8到達通道件行程的極限時，其移動就以下列方式進行使設置在每個腿部2上的穩定器16降低，進而使通道件4升高，使其抵靠于引導件10和惰輪9。
各通道件4可借助齒輪13和齒條12來移動，齒輪和齒條是由與用于起重機1的腿部2的移動相同的動力組件14和傳動件15來驅動的。
一旦穩定器16的支腳17被重新升高，就會將各腿部2的重量重新施加于導軌部分5，起重機就可以在通道件4內等待進行新的移動。
實際上，業已發現，所描述的發明可以實現前述的目標和目的，即，無論移動通道上所允許的載荷如何，可允許在任何地形上使用起重機；可使起重機直接抵靠于地面，并根據需要或根據所獲空間的大小來擴大或縮小移動組件的地面抵靠基礎，從而適應地面的承載能力，因而適應現有的地面而無需作結構上的操作；還允許使用容量有限的舊碼頭，無需對其加以改造或強化。
此外，對通道件的任何現有的軌距、最適合的軌距、以及最適當的寬度而言，沒有限制，可以根據地形、所采用的起重機或其它結構的類型，作自由地選擇。
目前，實際上，由于起重機必須滿足更多的關于裝卸方面的操作要求，因而與以前所采用的起重機相比，它們的結構更大，起重機臂更長。
因此，不能將它們安置在已經固定于各種不同地形和／或碼頭的、用于較小起重機的現有導軌上。這些導軌實際上具有非常狹窄的軌距，以確保現有起重機的穩定支承，并確保它們的平衡。
無論起重機的結構尺寸如何，本發明可為每臺起重機提供一適當的自己的通道，它的軌距和支承面可根據其必須支承的起重機的特定類型來修改和定尺寸，從而可確保起重機在其所在的各種地形上的穩定和平衡。
此外，本發明所提供的通道件的長度是所處理容器長度的整數倍，因而可允許機器的移動長度等于所處理容器的長度。
很容易對本發明作出各種改進和變化，所有這些變化均應落入本發明的保護范圍。
所有的細節可用技術上的其它等同物來代替。
實際上，所用的材料以及形狀和尺寸可以根據需要作任何變化而不偏離所附權利要求的保護范圍。
權利要求
1．一種用于起重機或類似物的腿部的通用移動組件，包括一平臺(6)，其上設置有多個驅動輪(7)和支承輪(8)，這些輪子相互對準，并適于在一個長的下方導軌(5)上滾動而使腿部(2)移動，其特征在于，該組件包括一抵靠于地面的盒狀通道件(4)，該通道件在上部敞開，并具有固定于其底部的所述導軌(5)的一部分；至少一對惰輪，它們可自由轉動地安裝在所述平臺(6)上，相互同軸線并布置在一對上引導件(10)的下方，所述引導件固定在所述通道件(4)的上開口(11)處；一齒條(12)，它固定于所述導軌部分(5)的側部，適于嚙合剛性聯接并同軸線于所述各驅動輪(7)的齒輪(13)；至少一個動力組件(14)，該動力組件剛性地聯接于所述平臺(6)，并聯接于所述驅動輪(7)和齒輪(13)中的至少一個；至少一個穩定器(16)，該穩定器包括至少一個接地支腳(17)，支腳具有一適當的表面，并能垂直滑動，并適于從一個可對腿部(2)加以支承的下方位置移動至一個升高的待用位置，在所述支承位置上，通道件(4)從地面上升起，各齒輪(13)適于使通道件(4)相對于腿部(2)移動，在所述待用位置上，通道件(4)抵靠于地面，驅動輪(7)適于使腿部(2)相對于通道件(4)移動。
2．如權利要求1所述的組件，其特征在于，所述驅動輪(7)的數量是兩個，在兩個驅動輪之間至少設置有一個自由的支承輪(8)。
3．如前述的一項或多項權利要求所述的組件，其特征在于，所述導軌部分(5)、所述齒條(12)和所述上引導件(10)相互平行，并沿著所述通道件(4)的整個長度延伸。
4．如前述的一項或多項權利要求所述的組件，其特征在于，所述動力組件(14)通過傳動件(15)聯接于所述驅動輪(7)和齒輪(13)中的至少一個，所述傳動件是由兩個鏈輪(18)以及成封閉環狀圍繞這兩個鏈輪的鏈條(19)組成。
5．如前述的一項或多項權利要求所述的組件，其特征在于，所述驅動輪(7)是獨立的，并且設置有它們自己的單獨的動力組件(14)。
6．如前述的一項或多項權利要求所述的組件，其特征在于，所述平臺(6)支承所述各驅動輪(7)中的一個，還設置有一副平臺(22)來支承所述驅動輪中的第二個以及所述各惰輪(9)。
7．如前述的一項或多項權利要求所述的組件，其特征在于，所述成對的惰輪(9)是兩對，它們相互對準，并布置在所述各驅動輪(7)和支承輪(8)之間，且位于它們的上方。
8．如前述的一項或多項權利要求所述的組件，其特征在于，所述通道件(4)的兩端具有滑動滾輪(23)，這些滾輪具有可在所述待用位置上驅動的提升裝置(24)。
9．如前述的一項或多項權利要求所述的組件，其特征在于，所述穩定器(16)的數量是至少兩個，它們橫向地布置在所述通道件(4)的外側，并均具有兩個所述支腳(17)。
10．如前述的一項或多項權利要求所述的組件，其特征在于，它可讓所述起重機(1)抵靠在任何地形上，具有可以變化的抵靠尺寸和特性，可滿足地面的承載能力，并且可用于任何場所。
全文摘要
一種用于起重機或類似物的腿部的通用移動組件,包括:一平臺、一抵靠于地面的盒狀通道件、至少一對惰輪和至少一個動力組件,并包括至少一個穩定器,該穩定器包括至少一個接地支腳,支腳具有一適當的表面,并能垂直滑動,并適于從一個可對腿部加以支承的下方位置移動至一個升高的待用位置,在所述支承位置上,通道件從地面上升起,各齒輪適于使通道件相對于腿部移動,在所述待用位置上,通道件抵靠于地面,驅動輪適于使腿部相對于通道件移動。
文檔編號B66C5/02GK1292350SQ00130648
公開日2001年4月25日 申請日期2000年10月6日 優先權日1999年10月8日
發明者L·梵杜齊 申請人:梵杜齊-雷杰亞納股份公司