電梯系統(tǒng)和轎廂分配控制方法

專利名稱：電梯系統(tǒng)和轎廂分配控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯系統(tǒng)的有效控制，在一種電梯系統(tǒng)中，在單個井道(shaft)內(nèi)的頂部和底部設(shè)置多個轎廂(car)，并且多個轎廂相互連接，而在另一種電梯系統(tǒng)中，在單個井道內(nèi)的頂部和底部設(shè)置多個轎廂，并且多個轎廂能夠自由移動。
近年來，已經(jīng)有了關(guān)于雙層(double-decker)電梯(下面稱為“DD電梯”)或者多轎廂(multi-cage)電梯(下面稱為“MC電梯”)的技術(shù)報告。在DD電梯中，在單個井道的頂部和底部設(shè)置多個轎廂，并且多個轎廂的相對位置是固定的；而在MC電梯中，在單個井道的頂部和底部設(shè)置多個轎廂，而多個轎廂能夠自由移動。當提供多個轎廂或電梯系統(tǒng)時，通常實行群控制。關(guān)于DD電梯或MC電梯的群控制的技術(shù)報告也已經(jīng)有了。
特別，對于DD電梯，有下面給出的技術(shù)報告。
(a)在DD電梯中，有這樣一條基本規(guī)則，即，下轎廂響應(yīng)于轎廂上升的呼梯(call)，而上轎廂響應(yīng)于轎廂下降的呼梯。如果在一個樓層處產(chǎn)生了呼梯，而該樓層鄰近于存在一個已登記的呼梯的樓層，然后進行分配，從而使得能同時對這些呼梯給出響應(yīng)。(日本已審查專利公開No．51-12898)(b)把目的地登記設(shè)備安裝在層站(hall)處，并且相應(yīng)于目的地樓層的對于轎廂的呼梯分別分配給上轎廂和下轎廂。當轎廂到達樓層時，顯示轎廂的目的地樓層。(日本未審查專利公開No．4-345476)現(xiàn)有技術(shù)帶來了下述問題。
上面(a)中的企圖是同時響應(yīng)來自鄰近樓層的呼梯。然而，按照本方法，取決于呼梯發(fā)生的順序，已經(jīng)有一些不可能同時響應(yīng)的情形。例如，如果下轎廂首先被分配給在第5樓層的層站處的一個請求往上的呼梯，其次在第6樓層的層站處有一個請求往上的呼梯，然后上轎廂分配給第二個呼梯，于是可能同時對這兩個呼梯做出響應(yīng)。然而，反過來，如果在第5樓層處的呼梯是在第6樓層處的呼梯之后，于是下轎廂首先分配給在第6樓層處的呼梯，使得它不可能同時對兩個呼梯做出響應(yīng)。
在上面的(b)中，當轎廂到達DD電梯的層站時顯示目的地樓層，由此避免乘客混亂。然而，對于如何提高運行效率沒有給出說明。
為了解決上面描述的問題而作出本發(fā)明，本發(fā)明的目的在于提供電梯控制器，它能對DD電梯或MC電梯執(zhí)行更為有效的群控制。
為此，按照本發(fā)明的一個方面，提供了一種電梯系統(tǒng)，在這種電梯系統(tǒng)中，在同一個井道的頂部和底部設(shè)置多個轎廂，該電梯系統(tǒng)包括呼梯登記器，用于輸入層站呼梯(hall call)；暫時分配最后決定單元，用于響應(yīng)于由呼梯登記器輸入的第一呼梯而暫時分配第一轎廂；以及再分配單元，用于取決于電梯系統(tǒng)的客流情況，在暫時分配第一轎廂之后，改變對于第一呼梯的分配，把它給予不同于第一轎廂的第二轎廂。
在一種較佳形式中，如果不同于第一呼梯的第二呼梯出現(xiàn)在已經(jīng)暫時分配第一轎廂之后，則再分配單元改變對于第一呼梯的分配。
在另一種較佳形式中，再分配單元確定是否已經(jīng)到了第一轎廂到達產(chǎn)生第一呼梯的樓層之前的預(yù)定時刻，并且如果還未到該預(yù)定時刻，則改變對于第一呼梯的分配。
在另一種較佳形式中，再分配單元響應(yīng)于給井道中的第二轎廂的第一呼梯而改變分配，其中，第一轎廂正在服務(wù)。
在又一種較佳形式中，呼梯登記器通過輸入目的地樓層而登記呼梯，并且再分配單元按照在第一呼梯時輸入的目的地樓層和在第二呼梯時輸入的目的地樓層改變響應(yīng)于第一呼梯所作的分配。
在再一種較佳形式中，呼梯登記器通過輸入目的地樓層而登記呼梯，并且還包括顯示器，用于按照由再分配單元進行的再分配的結(jié)果，顯示第二轎廂的目的地樓層。
在另一個較佳形式中，電梯系統(tǒng)還包括運行控制器，在再分配單元完成了再分配之后，運行控制器發(fā)出停站命令，使第二轎廂在第一呼梯規(guī)定的目的地樓層處停站，并且指令顯示器顯示第二轎廂的目的地樓層。
按照本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明提供了一種電梯系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中，設(shè)置了多個井道，而在每個井道的頂部和底部設(shè)置了多個轎廂，該電梯系統(tǒng)包括呼梯登記器，用于輸入層站呼梯；暫時分配最后決定單元，用于響應(yīng)于由呼梯登記器輸入的第一呼梯，對要分配的井道作出決定，并且用于暫時分配井道中的第一轎廂；以及再分配單元，用于取決于電梯系統(tǒng)的客流情況，在暫時分配第一轎廂之后，由暫時分配單元決定，改變對于第一呼梯的分配，把它給予井道中的第二轎廂。
按照本發(fā)明的又一個方面，提供了一種轎廂分配控制方法，用于具有設(shè)置在同一井道中的頂部和底部的多個轎廂的電梯系統(tǒng)，該方法包括下述步驟輸入第一呼梯；對于第一呼梯暫時分配第一轎廂；以及取決于電梯系統(tǒng)的客流情況，改變對于第一呼梯的分配，把它給予不同于第一轎廂的第二轎廂。


圖1是按照本發(fā)明第一實施例的總方框圖。
圖2是用于描述第一實施例運行的示意圖。
圖3是示出第一實施例中的運行過程概要的流程圖。
圖4是示出第一實施例中的運行過程概要的另一流程圖。
圖5是按照本發(fā)明第二實施例的總方框圖。
圖6是用于描述第二實施例運行的示意圖。
圖7是示出第二實施例中的運行過程概要的流程圖。
圖8是有關(guān)第二實施例中目的地顯示的示意圖。
圖9是用于描述第三實施例運行的示意圖。
第一實施例下面將結(jié)合附圖描述按照本發(fā)明的第一實施例。圖1是示出按照第一實施例的電梯系統(tǒng)構(gòu)造的圖。參照圖1給出的說明主要著眼于電梯系統(tǒng)的控制部分。
參照圖1，群控制器1有效地控制多個轎廂，而轎廂控制器2A和2B控制多個井道的每個井道。在第一實施例中，假設(shè)DD電梯在每個井道中服務(wù)。
標號3表示公知的設(shè)置在每個樓層層站處的呼梯登記器。在第一實施例中，將描述一個例子，其中，在每個樓層的層站處安裝向上(UP)和向下(DOWN)按鈕。在每層樓層的層站處設(shè)置呼梯登記器3。然而，為簡單起見，在圖中只示出一個呼梯登記器。
當乘客按呼梯登記器3的UP或DOWN按鈕時，就登記了層站呼梯。這個登記激勵群控制器1，它分配一個井道的上轎廂或下轎廂來響應(yīng)這個呼梯。
標號4A和4B表示安裝在每層樓層的層站處的層站信號燈。層站信號燈4A和4B使得在每層樓層等候的乘客知道分配了哪個井道的哪個轎廂，或者轎廂正在到達。
圖1的群控制器1由下述的1A至1H構(gòu)成。
通信接口1A進行與呼梯登記器3和轎廂控制器2A、2B的通信以及往來于它們之間的數(shù)據(jù)傳輸。當響應(yīng)于出現(xiàn)的層站呼梯而分配轎廂時，預(yù)測算術(shù)單元1B預(yù)測到達時間和轎廂內(nèi)負荷。到達時間是指當轎廂停在產(chǎn)生層站呼梯的樓層時，轎廂到達所需的時間。預(yù)測算術(shù)單元1B對于每個轎廂計算到達時間和轎廂內(nèi)負荷。
估算值算術(shù)單元1C根據(jù)預(yù)測算術(shù)單元1B提供的算術(shù)結(jié)果計算等待時間和估算指標(諸如對于每個轎廂的預(yù)測誤差和滿載)。若有需要，再分配單元1D再分配上轎廂或下轎廂。后面將描述再分配過程。
井道分配最后決定單元1E綜合評估由估算值算術(shù)單元計算的指標，以響應(yīng)于層站呼梯選擇要分配的轎廂和井道。井道分配最后決定單元1E選擇具有最高總估算結(jié)果的轎廂以及該轎廂在其中服務(wù)的井道。
轎廂分配最后決定單元1F根據(jù)由再分配單元1D提供的再分配結(jié)果和由井道分配最后決定單元1E提供的結(jié)果，對于每個井道的上轎廂或下轎廂的呼梯分配作最后決定。
運行控制器1G根據(jù)由井道分配最后決定單元1E所作的選擇和由轎廂分配最后決定單元1F所作發(fā)出的分配命令，發(fā)出運行命令至轎廂。說得更具體些，把運行命令通過通信接口1A送至轎廂控制器2A和2B，而由轎廂控制器2A和2B控制各個井道的多個轎廂。
顯示控制器1H接受來自運行控制器1G的信號，并且通知在轎廂的某一樓層的層站處等候的乘客，該轎廂的井道正在做出響應(yīng)。說的更具體些，把來自顯示控制器1H的顯示信號通過通信接口1A送至層站信號燈4A或4B，因而接通層站信號燈4A或4B。
現(xiàn)在結(jié)合附圖描述第一實施例的運行。
圖2是用于說明第一實施例的運行的示意圖，而圖3和4是說明運行的概況的流程圖。
首先，按呼梯登記器3的按鈕，因而通過通信接口1A輸入這個新的呼梯(步驟S30)。然后，對于每個井道的每個轎廂實施步驟S31和S32。
在步驟31中，假設(shè)轎廂已分配給這個新的呼梯，計算到達該樓層的預(yù)測時間和在該樓層的的預(yù)測轎廂內(nèi)負荷。在步驟S32，根據(jù)上面提到的預(yù)測算術(shù)結(jié)果，計算各個估算值(諸如等候時間)。由預(yù)測算術(shù)單元1B和估算值算術(shù)單元IE實行步驟S31和S32中的過程。
接著，在步驟S33中，井道分配最后決定單元1E根據(jù)在步驟S32中得到的估算值，選擇具有最好的總的估算結(jié)果的轎廂和該轎廂在其中服務(wù)的井道。指出選擇結(jié)果的信號從井道分配最后決定單元1E傳遞至運行控制器1G。在接收到信號后，運行控制器1G指令轎廂控制器2A和2B發(fā)出暫時的分配命令至選出的轎廂并且還通知選出的轎廂和井道的顯示控制器1H。顯示控制器1H實行控制，從而接通在已登記呼梯的樓層處的層站信號燈4A和4B，它相應(yīng)于選出的井道。
在井道和轎廂已經(jīng)根據(jù)上述過程暫時分配之后，在固定的時間間隔內(nèi)實行步驟S34和S35的過程，直至在步驟36中確定，已經(jīng)達到停站最后決定時刻。停站最后決定時刻是指這樣的時間，在該時刻做出決定，以在已經(jīng)登記呼梯的樓層處停站暫時分配的轎廂。通過計及已經(jīng)登記呼梯的樓層、轎廂的位置、轎廂停站所需的時間、等等。說得更具體些，它是轎廂開始進行到達操作的時刻或者是超前轎廂開始進行到達操作一個算術(shù)處理所需時刻的時刻。
在步驟34中，判定響應(yīng)在步驟S33中選出的井道中的另一個轎廂是否更有利，并且如果判定的結(jié)果是肯定的，則在步驟S35中進行再分配。通過如在步驟S31和S32中那樣再計算估算值，能夠完成步驟S34的過程。
由再分配單元1D進行步驟S34的判定和步驟S35中的再分配。
如果在步驟S36中判定已經(jīng)到了停站最后決定時刻，則轎廂分配最后決定單元1F決定最后決定轎廂的暫時分配，并且把決定命令傳送至運行控制器1G。運行控制器1G發(fā)出停站命令至已經(jīng)最后決定對其分配的轎廂。
這就完成了對運行概要的描述。在本實施例中，從最后決定暫時分配的時刻至到達暫時分配轎廂的停站的最后決定時刻，在固定的時間間隔處檢查暫時分配的結(jié)果，從而如有需要就執(zhí)行再分配。
在上面結(jié)合流程圖給出的描述中，從做出暫時分配的時刻至到達暫時分配轎廂的停站最后決定時刻，在固定的時間間隔處檢查暫時分配的結(jié)果。然而，取決于客流情況，如果在其后出現(xiàn)了新的呼梯，則可以改變暫時分配的結(jié)果。將參照圖2至圖4來說明這一點。在完成圖3的步驟S30至S33的處理之后，實行圖4所述的處理。
首先，如果在圖4的步驟S30中的暫時分配完成之后又產(chǎn)生另外的新的呼梯，則在步驟S311判定，對于已經(jīng)登記的呼梯(在新的呼梯產(chǎn)生之前登記的呼梯)的暫時分配是否要改變。這將結(jié)合圖2來說明。示于圖2的電梯系統(tǒng)是一臺具有上轎廂和下轎廂的DD電梯，而上轎廂和下轎廂分別在上樓層和下樓層停站。
圖2A示出這樣一種情形，其中，已經(jīng)登記了在第5樓層處產(chǎn)生的要求運送至更高樓層的呼梯，而已經(jīng)把井道#A的上轎廂暫時分配給這個呼梯。在第5樓層處出現(xiàn)的要求向上運送的呼梯是一個已經(jīng)登記的呼梯。這說明了圖3的步驟S33已經(jīng)完成的狀態(tài)。
圖2B示出這樣一種情形，其中，在示于圖2A的呼梯產(chǎn)生之后，在第6樓層的層站處產(chǎn)生新的要求往上的呼梯。在第6樓層產(chǎn)生的呼梯是新的呼梯。這個情況對應(yīng)于步驟S310。
在此情形中，如果把井道#A的上轎廂暫時分配給在第6樓層處產(chǎn)生的新的呼梯，則井道#A的上轎廂必須停站兩次，即，在第5樓層和第6樓層。
然而，如圖2C所示，如果進行再分配，從而把在第5樓層處產(chǎn)生的呼梯分配給下轎廂，則井道#A將能夠通過只停站一次而對在第5和第6樓層處的兩個呼梯作出響應(yīng)。從運輸效率的觀點來看，這顯然是有利的。然而，在轎廂開始它們的到站操作之后就不能完成上述的再分配。由于這個原因，考慮到計算時間的余量，在到站之前直至預(yù)定的時刻(停站最后決定時刻)之前再分配是可能的。
涉及是否改變已登記呼梯的暫時分配的判定相應(yīng)于步驟S311。
換句話說，如果在井道#A的上轎廂(已經(jīng)將它暫時分配給已登記的在第5樓層的呼梯)開始其在第5樓層的停站操作之前，在第6樓層產(chǎn)生新的呼梯，于是如圖2C所示，進行再分配。這個處理對應(yīng)于步驟S312。
例如，通過應(yīng)用下述規(guī)則，能夠?qū)嵤┥鲜龅脑俜峙淙舭逊峙浣o某個上(下)轎廂的呼梯再分配給下(上)轎廂，能夠減少多次停站，則應(yīng)該把分配給上(下)轎廂的呼梯再分配。
通過再分配單元1D實施步驟S311至S312。
如有需要在步驟S311和S312中改變已登記呼梯的暫時分配之后，進行步驟S313和S314的預(yù)測計算和估計值計算，并且在步驟315中進行對于新的呼梯的暫時分配和井道選擇。此外，把暫時分配的轎廂和選出的井道通知顯示控制器1H，然后接通與該井道相關(guān)聯(lián)的層站指示燈。此過程與圖3中的步驟S31和其后的過程相同；因此，不再重復(fù)其描述。在圖2所示的情形中，在步驟S312中，進行改變以把在第5樓層處的呼梯再分配給下轎廂。因此，根據(jù)改變的結(jié)果，對于新的呼梯進行井道的選擇和轎廂的暫時分配。
在按照本實施例的電梯系統(tǒng)中，當?shù)怯浐籼輹r進行暫時分配，并且從最后決定暫時分配的時刻至到達暫時分配的轎廂的停站最后決定時刻的時刻，在固定的時間間隔處檢查暫時分配的結(jié)果，從而如有需要就實行在分配。這種安排允許作靈活的分配，以成功地應(yīng)付電梯情況的改變(諸如出現(xiàn)新登記的呼梯)，于是導(dǎo)致更高的運輸效率。
特別，當已經(jīng)進行了暫時分配之后發(fā)生了新登記的呼梯時，在計及對于新的呼梯的分配的情形下，檢查暫時分配的結(jié)果。因此，能夠達到轎廂的有效運行控制。
在本實施例中，進行了轎廂分配的改變，從而分配由井道分配單元1E確定的井道內(nèi)的另一個轎廂。所以，在已由井道分配單元1E選擇井道(已經(jīng)暫時分配轎廂)的時刻，通過層站指示燈，能夠通知乘客已經(jīng)分配的井道。即使發(fā)生了轎廂的再分配，乘客將仍然在同一個井道前等候。這有助于防止乘客的混亂。
在本實施例中，已經(jīng)對DD電梯給出了描述；然而，本發(fā)明也能應(yīng)用于MC電梯，其中，把獨立地驅(qū)動-控制的多個轎廂設(shè)置在同一個井道中。
第二實施例圖5是示出按照本發(fā)明第二實施例的電梯系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。參照圖5給出的說明將主要著眼于電梯系統(tǒng)的控制部分。如在第一實施例的情形那樣，電梯是DD電梯。
示于圖5的構(gòu)造與圖1的構(gòu)造大體上相同，從而將只討論不同的部分。
標號5表示安裝在層站處的目的地登記器(在圖中以目的地按鈕的形式示出)。把目的地登記器5安裝在每個樓層的層站處。每個目的地登記器設(shè)有目的地按鈕，而乘客按壓目的地按鈕以登記目的地樓層。因為當按壓目的地按鈕時，目的地登記器登記呼梯，可以認為它是一種呼梯登記器。
此外，把層站指示燈4A和用于顯示到達轎廂的目的地樓層的目的地顯示單元6A連至每個轎廂控制器2A。目的地顯示單元6A也安裝在每個樓層的層站處。這種安排使得在某個樓層處的乘客通過檢查在目的地顯示單元6A上的顯示能夠知道已經(jīng)到站的轎廂下一站停站的樓層。
標號1表示用于有效地控制多個轎廂的群控制器。構(gòu)成群控制器1的1A至1H的功能與圖1所示的那些實質(zhì)上相同；因此，分配與圖1所示的標號相同的標號。
當通過在層站處的目的地登記器5登記了目的地樓層后，群控制器1識別目的地呼梯的出現(xiàn)，并且響應(yīng)于該目的地呼梯而分配一個井道的上轎廂或下轎廂給目的地呼梯。至少當轎廂到站時，該轎廂的目的地將顯示在目的地顯示單元6A上。
現(xiàn)在將結(jié)合圖6和7描述第二實施例的運作。
圖6是用于說明按照本發(fā)明第二實施例的運作的示意圖，而圖7是概略表示運作的流程圖。流程圖描繪了這樣一種情形的運作，其中，在由第一實施例的圖3所示的步驟S30至S33對已登記的目的地呼梯作了暫時分配之后，又出現(xiàn)了新的目的地呼梯。
首先，在圖7的步驟S60中，當通過通信接口1A識別新的目的地呼梯的出現(xiàn)時，在步驟S61中判定是否可能改變對于已登記的目的地呼梯的暫時分配。如果可能改變，則在步驟S62改變暫時分配。這將參照圖6加以說明。
在示于圖6A的情形中，已經(jīng)把井道#A的下轎廂暫時分配給一個目的地呼梯，該呼梯要求從第5樓層運送至第6樓層(5F→6F)，并且已經(jīng)把井道#A的上轎廂暫時分配給一個目的地呼梯，該呼梯要求從地6樓層運送至第9樓層(6F→9F)，同時出現(xiàn)了一個新的目的地呼梯，要求從第6樓層運送至第10樓層(6F→10F)。要求從第5樓層運送至第6樓層的目的地呼梯和要求從第6樓層至第9樓層的呼梯是已經(jīng)登記的呼梯。新產(chǎn)生的要求從第6樓層運送至第10樓層的呼梯是新的目的地呼梯。這顯示了這樣一種狀態(tài)，其中，圖7的步驟S60已經(jīng)完成。
在此情形中，如果對于井道#A的下轎廂和上轎廂的暫時分配不變，，并且把新的目的地呼梯(6F→10F)暫時分配給上轎廂(它具有來自同一個第6樓層的呼梯)，于是井道#A的下轎廂和上轎廂將按照下面的次序停站下轎廂5F→6F→8F→9F上轎廂6F→7F→9F→10F由于上轎廂在第9樓層和第10樓層停站，因此下轎廂在第8樓層和第9樓層停站。由于下轎廂在第6樓層停站，因此上轎廂在第7樓層停站。
然而，如圖6B所示，如果把已經(jīng)登記的要求從第6樓層運送至第9樓層(6F→9F)的目的地呼梯的暫時分配改變給上轎廂，則井道#A的上轎廂和下轎廂將按照下面的次序停站上轎廂5F→6F→9F下轎廂6F→7F→10F由于下轎廂在第6樓層停站，因此上轎廂在第7樓層停站。
相應(yīng)地，如圖6B所示，通過改變暫時分配，能夠減少停站的數(shù)目，從DD電梯的運送效率的觀點來看，這樣做提供了明顯的好處。然而，在轎廂開始其為到達曾經(jīng)發(fā)生呼梯的樓層的操作之后，就不能改變暫時分配；因此，考慮一個計算時間的余量，直到到達之前的預(yù)定時刻(停站最后決定時刻)可以改變暫時分配。此判定相應(yīng)于圖7的步驟S61。
換句話說，如果在上轎廂(已經(jīng)把請求從第6樓層運送至第9樓層的已登記的呼梯分配給它)開始其在第6樓層的停站操作之前，產(chǎn)生請求從第6樓層運送至第10樓層的新的目的地呼梯，則改變暫時分配，如圖6B所示。此處理相應(yīng)于步驟S62。
通過再分配單元1D實施步驟S61和S62的處理。
如上所述，在如有需要改變對于已經(jīng)登記的目的地呼梯的暫時分配之后，在步驟S63和S64中進行預(yù)測計算和估算值計算。根據(jù)其結(jié)果在步驟S65中對于新的呼梯選擇井道，并且決定要暫時分配的轎廂。由預(yù)測算術(shù)單元1B實行步驟S63的處理，由估算值算術(shù)單元1C實行步驟S64的處理，而由井道分配單元1E實行步驟S65的處理。
從步驟S65至S68的過程與第一實施例中從步驟S33至S36的過程實質(zhì)上相同；因此，不再重復(fù)其描述。用于實施這些步驟的單元也與第一實施例中的那些單元相同。
在對于新的目的地呼梯進行了暫時分配，并且發(fā)出了運行命令之后，當?shù)搅宿I廂在已分配的樓層停站的時刻(在步驟S68中的“是”)之時，就在步驟S69中對分配作最后決定，并且發(fā)出停站命令，而在目的地顯示單元6上顯示正在到站的轎廂的目的地，從而通知該轎廂目的地的乘客。
將以圖6B的情形為例描述由目的地顯示單元6提供的顯示。在此情形中，當井道#A的下轎廂到達第5樓層而上轎廂到達第6樓層時，目的地顯示單元6顯示下轎廂在第5樓層而將只到第6樓層，與此同時，上轎廂在第6樓層而將只到第10樓層，如圖8A所示。顯示指出，上轎廂只到第10樓層可以使在第6樓層等候并且想去第9樓層的乘客避免進入上轎廂。
于是，當下轎廂在第6樓層停站時，目的地顯示單元6顯示下轎廂將往第9樓層去，提醒打算去第9樓層的乘客進入下轎廂，如圖8B所示。
在按照第二實施例的電梯系統(tǒng)中，在登記目的地呼梯時進行暫時分配，并且從最后決定暫時分配的時刻至到達暫時分配的轎廂的停站最后決定時刻的時刻，在固定的時間間隔處檢查暫時分配的結(jié)果，從而如有需要就改變暫時分配。具體地說，當在已經(jīng)最后決定暫時分配之后發(fā)生新的目的地呼梯時，檢查暫時分配的結(jié)果，計及對于新的目的地呼梯的分配。因此，能夠達到對于轎廂的有效運行控制。
此外，在已經(jīng)發(fā)出停站命令并且已經(jīng)對于分配作了最后決定之后，目的地顯示單元6顯示信息，可以使在每個樓層的乘客避免乘錯轎廂。對于所有井道的所有轎廂實行從步驟S61至S65的處理。
在圖6的特例中，為了簡單起見，只對井道#A的上轎廂和下轎廂的分配給出描述。換一種做法，可以為改變分配進行檢查，計及除井道#A之外的一個井道的上轎廂和下轎廂的分配情況。
第三實施例在按照本發(fā)明的第三實施例中，將給出這樣一個情形的描述，其中，把在第二實施例中討論的群控制器應(yīng)用于MC電梯。
在此情形中，總的構(gòu)造和運行過程概況實質(zhì)上與第二實施例中的那些相同。為了更加具體起見，能夠把圖5和圖7照原樣應(yīng)用于此實施例。
相應(yīng)地，將省略總的方框圖和運行的流程圖。參見圖9，將描述再分配的一個例子。
圖9A示出這樣一種情形，其中，已經(jīng)把井道#A的下轎廂暫時分配給請求從第5樓層運送至第7樓層(5F→7F)的目的地呼梯，并且已經(jīng)發(fā)生了請求從第4樓層運送至第2樓層(4F→2F)的新的目的地呼梯。在暫時分配新的呼梯(4F→2F)給井道#A或#B的上／下轎廂之前，將描述是否改變對已經(jīng)登記的呼梯的暫時分配。
如果把請求從第4樓層運送至第2樓層(4F→2F)的新的呼梯暫時分配給井道#A的上轎廂，于是已經(jīng)登記的呼梯(5F→7F)必須再分配給上轎廂。這是因為，如果不作這個再分配，則在下轎廂響應(yīng)于已經(jīng)登記的呼梯(5F→7F)，然后在第1樓層處等待之前，上轎廂不能響應(yīng)于新的呼梯(4F→2F，下轎廂的等待導(dǎo)致很大的時間損失。
如果把已經(jīng)登記的呼梯(5F→7F再分配給上轎廂，則下轎廂將在最近的樓層處停站，而不響應(yīng)于呼梯。上轎廂將按照4F→2F→5F→7F的次序停站。
如果把新的呼梯(4F→2F暫時分配給井道#A的下轎廂，則就等候時間而論，把已經(jīng)登記的呼梯(5F→7F)再分配給上轎廂將顯然更為有利。如果進行了再分配，則下轎廂將按下面的次序停站，即，4F→2F，于此同時，上轎廂將按下面的次序停站，即，5F→7F，如圖8所示。
如果把新的呼梯(4F→2F)分配給井道#B的轎廂，則顯然不必對井道#A的已經(jīng)登記的呼梯(5F→7F)再分配。
按照下面的規(guī)則能夠進行上述的再分配過程若把對于某個上(下)轎廂的呼梯再分配給下(上)轎廂，(減少了再處理時間)或(大大減少等候時間)，則把對于上(下)轎廂的呼梯再分配給下(上)轎廂。
按照上述過程和規(guī)則，在圖7的步驟S61中判定是否可以改變暫時分配。在此情形中，在暫時分配的轎廂開始其到站的操作之后也不能改變暫時分配。因此，考慮計算所需時間的容差，直至到站之前的預(yù)定時刻(停站最后決定時刻)可以改變暫時分配。
所以，如果判定能夠改變暫時分配，則在步驟S62改變暫時分配。由再分配單元1D進行步驟S61和S62中的處理。
接下來，進行步驟S63和S64的預(yù)測計算和估算值計算，并且分配給選出的總體上提供最好結(jié)果的轎廂。在步驟S65中最后決定對新的呼梯的暫時分配。步驟S66之后的操作與第二實施例中的那些步驟相同。用于進行操作的單元也相同。
在按照第三實施例的電梯系統(tǒng)中，當?shù)怯浤康牡睾籼輹r進行暫時分配，并且從最后決定暫時分配的時刻至到達暫時分配的轎廂的停站最后決定時刻的時刻，在固定的時間間隔處檢查暫時分配的結(jié)果，從而如有需要就改變暫時分配。具體地說，當在已經(jīng)最后決定暫時分配之后發(fā)生新的目的地呼梯時，檢查暫時分配的結(jié)果，計及對于新的目的地呼梯的分配。因此，能夠達到對于轎廂的有效運行控制。
此外，在已經(jīng)發(fā)出停站命令并且已經(jīng)對于分配作了最后決定之后，目的地顯示單元6顯示信息，可以使在每個樓層的乘客避免乘錯轎廂。
在上述電梯系統(tǒng)中，只對在單個井道內(nèi)設(shè)置兩個轎廂(上轎廂和下轎廂)的情形作了描述。然而，本發(fā)明也能夠用于具有設(shè)置在單個井道中的三個或更多個轎廂的電梯系統(tǒng)。
在上述實施例中的井道分配最后決定單元1E用來選出井道，并且也用作暫時分配轎廂的暫時分配最后決定單元。當按壓目的地按鈕時，在第二實施例中的目的地樓層登記器5登記呼梯，因而該登記器是呼梯登記器的一個例子。
于是，按照本發(fā)明的電梯系統(tǒng)(其中，在同一個井道內(nèi)的頂部和底部設(shè)置多個轎廂)包括呼梯登記器，用于輸入層站呼梯；暫時分配最后決定單元，用于響應(yīng)于由呼梯登記器輸入的第一呼梯，暫時分配第一轎廂；以及再分配單元，用于在暫時分配第一轎廂之后，取決于電梯系統(tǒng)的客流情形改變對于第一呼梯的分配，將其給予不同于第一轎廂的第二轎廂。采取這種安排，能夠達到基于電梯系統(tǒng)的客流情形變化的靈活的分配。
如果在已經(jīng)暫時分配了第一轎廂之后又產(chǎn)生了不同于第一呼梯的第二呼梯，則再分配單元改變對于第一呼梯的分配。采取這種安排，在處理新的呼梯方面能夠提高運送效率。
再分配單元判定是否已經(jīng)到了在第一轎廂到達產(chǎn)生第一呼梯的樓層之前的預(yù)定時刻，而如果尚未到該時刻，則改變對于第一呼梯的分配。這種安排可以防止在轎廂開始其停站操作之后改變分配。
再分配單元改變響應(yīng)于第一呼梯的分配，給予井道中的第二轎廂，其中，第一轎廂正在服務(wù)。采用這種安排，能夠早期在層站處向乘客顯示井道。
呼梯登記器通過輸入目的地樓層而登記呼梯，而再分配單元按照在第一呼梯時輸入的目的地樓層和在第二呼梯時輸入的目的地樓層，改變響應(yīng)于第一呼梯所作的分配。這種安排允許根據(jù)目的地樓層進行更有效的運行控制。
呼梯登記器通過輸入目的地樓層而登記呼梯，按照由再分配單元進行的再分配的結(jié)果，顯示器顯示第二轎廂的目的地樓層。這種安排可以使乘客避免乘錯轎廂。
電梯系統(tǒng)還包括運行控制器，它發(fā)出停站命令，使第二轎廂在第一呼梯規(guī)定的目的地樓層處停站，并且指令顯示器在由再分配單元進行了再分配之后，顯示第二轎廂的目的地樓層。因此，顯示裝置只在作了改變之后才顯示信息，避免乘客混亂。
設(shè)置多個井道，而在每個井道的端部和底部設(shè)置多個轎廂的電梯系統(tǒng)包括呼梯登記器，用于輸入層站呼梯；暫時分配單元，用于響應(yīng)于由呼梯登記器輸入的第一呼梯，確定要分配的井道，并且用于暫時分配在井道內(nèi)的第一轎廂；以及再分配單元，用于在暫時分配給第一轎廂之后，取決于電梯系統(tǒng)的客流情形，改變對第一呼梯的分配，給予由暫時分配單元決定的井道內(nèi)的第二轎廂。采用這種安排，能夠達到成功地應(yīng)付電梯系統(tǒng)的客流情形改變的靈活分配，而在再分配轎廂時不打擾乘客。
用于具有設(shè)置在同一個井道的頂部和底部的多個轎廂的電梯系統(tǒng)的轎廂分配控制方法包括下述步驟輸入第一呼梯；對于第一呼梯暫時分配第一轎廂；以及在暫時分配給第一轎廂之后，取決于電梯系統(tǒng)的客流情形，改變對于第一呼梯的分配，給予不同于第一轎廂的第二轎廂。這允許按照電梯系統(tǒng)的客流情形的改變作靈活的分配。
權(quán)利要求
1．一種電梯系統(tǒng)，其中，在同一個井道的頂部和底部設(shè)置有多個轎廂，其特征在于，所述電梯系統(tǒng)包括呼梯登記器，用于輸入層站呼梯；暫時分配最后決定單元，用于響應(yīng)于由呼梯登記器輸入的第一呼梯，暫時分配第一轎廂；以及再分配單元，用于在暫時分配第一轎廂之后，取決于電梯系統(tǒng)的客流情形改變對于第一呼梯的分配，將其給予不同于第一轎廂的第二轎廂。
2．如權(quán)利要求1所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，如果在已經(jīng)暫時分配第一呼梯之后又產(chǎn)生了不同于第一呼梯的第二呼梯，則再分配單元改變對于第一呼梯的分配。
3．如權(quán)利要求1所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，再分配單元判定是否已經(jīng)到了在第一轎廂到達產(chǎn)生第一呼梯的樓層之前的預(yù)定時刻，而如果尚未到該時刻，則改變對于第一呼梯的分配。
4．如權(quán)利要求1所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，再分配單元改變響應(yīng)于第一呼梯的分配，給予井道中的第二轎廂，其中，第一轎廂正在服務(wù)。
5．如權(quán)利要求2所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，呼梯登記器通過輸入目的地樓層而登記呼梯，以及再分配單元按照在第一呼梯時輸入的目的地樓層和在第二呼梯時輸入的目的地樓層，改變響應(yīng)于第一呼梯所作的分配。
6．如權(quán)利要求1所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，呼梯登記器通過輸入目的地樓層而登記呼梯，以及設(shè)置顯示裝置，用于按照由再分配單元進行的再分配的結(jié)果，顯示第二轎廂的目的地樓層。
7．如權(quán)利要求6所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，還包括運行控制器，它發(fā)出停站命令，使第二轎廂在第一呼梯規(guī)定的目的地樓層處停站，并且指令顯示裝置在由再分配單元進行了再分配之后，顯示第二轎廂的目的地樓層。
8．一種設(shè)置多個井道，而在每個井道的端部和底部設(shè)置多個轎廂的電梯系統(tǒng)，其特征在于，所述電梯系統(tǒng)包括呼梯登記器，用于輸入層站呼梯；暫時分配最后決定單元，用于響應(yīng)于由呼梯登記器輸入的第一呼梯，確定要分配的井道，并且用于暫時分配在井道內(nèi)的第一轎廂；以及再分配單元，用于在暫時分配給第一轎廂之后，取決于電梯系統(tǒng)的客流情形，改變對第一呼梯的分配，給予由暫時分配單元決定的井道內(nèi)的第二轎廂。
9．一種用于具有設(shè)置在同一個井道的頂部和底部的多個轎廂的電梯系統(tǒng)的轎廂分配控制方法，其特征在于，所述方法包括下述步驟輸入第一呼梯；對于第一呼梯暫時分配第一轎廂；以及在暫時分配給第一轎廂之后，取決于電梯系統(tǒng)的客流情形，改變對于第一呼梯的分配，給予不同于第一轎廂的第二轎廂。
全文摘要
在并道頂部和底部具有多個轎廂的電梯系統(tǒng)設(shè)置有井道分配最后決定單元,用于選擇要對新的呼梯作分配的并道和轎廂;以及再分配單元,用于在作分配之后當產(chǎn)生新的呼梯時如有需要再作轎廂分配。在對暫時分配作最后決定后,如果在最后決定暫時分配的轎廂停站之前產(chǎn)生了新的呼梯,則檢查暫時分配。如果判定必須對轎廂作再分配,則再分配單元改變對該呼梯的轎廂分配。由轎廂分配最后決定單元最后決定轎廂的分配,而由顯示控制器顯示有關(guān)最后決定的信息。
文檔編號B66B1/18GK1283581SQ0012262
公開日2001年2月14日 申請日期2000年8月4日 優(yōu)先權(quán)日1999年8月6日
發(fā)明者匹田志朗 申請人:三菱電機株式會社