專利名稱:使用傳送帶的送料器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及使用一傳送帶的送料器,更具體地涉及設(shè)計成可將傳送中的零件保持在需要被一氣吸式撿拾器拾起的一位置的送料器。
具有一傳送帶和一氣吸式撿拾器的送料器是已知的。傳送帶將小部件存放在形成直線的凹進處且間歇地運動至一拾取站。氣吸式撿拾器設(shè)置在傳送帶的運動路徑之上以從傳送帶的每個凹進處拾起一個零件。
已有技術(shù)中這樣的送料器具有一個缺點,運動中傳送帶的振動會導(dǎo)致零件豎立起來,由此使得很難使用氣吸式撿拾器從凹進處拾起該零件。
因此本發(fā)明的一個基本目的是避免已有技術(shù)中的該缺點。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種設(shè)計成可將傳送中的零件保持在需要在一拾取站被拾起的位置的送料器。
按照本發(fā)明的一方面,提供了一種送料裝置,它包括(a)一拾取站;(b)沿一給定運動路徑間歇地運動至拾取站的一傳送帶,該傳送帶具有沿其縱向排成一列的儲藏室,儲藏室具有開口且將零件存放在其內(nèi),每個零件都是用平板件制造的且具有形成在其端部上的電極,該電極具有至少一磁性部分;(c)到達拾取站時從傳送帶的儲藏室的相應(yīng)一開口中拾起其中一個零件的一撿拾器;以及(d)設(shè)置在拾取站的一磁體,以通過傳送帶與撿拾器相對,且靠磁力將各個零件以需要的定位方式保持在其中一個儲藏室中,該磁體具有面向傳送帶的一非磁極表面。
按照本發(fā)明的第二方面,提供了一種送料裝置,它包括(a)一拾取站;(b)沿一給定運動路徑間歇地運動至拾取站的一傳送帶,該傳送帶具有沿其縱向排成一列的儲藏室,儲藏室具有開口且將零件存放在其內(nèi),每個零件都是用平板件制造的且具有形成在其端部上的電極,該電極具有至少一磁性部分;(c)到達拾取站時從傳送帶的儲藏室的相應(yīng)一開口中拾起其中一個零件的一撿拾器;以及(d)設(shè)置在位于撿拾器之下的拾取站的一磁體,該磁體具有從撿拾器的下游側(cè)伸展至上游側(cè)的一長度,以靠磁力將各個零件以需要的定位方式保持在其中一個儲藏室中,該磁體具有面向傳送帶的一非磁極表面。
按照本發(fā)明的第三方面,提供了一種送料裝置,它包括(a)一拾取站;(b)沿一給定運動路徑間歇地運動至拾取站的一傳送帶,該傳送帶具有沿其縱向排成一列的儲藏室,儲藏室具有開口且將零件存放在其內(nèi),每個零件都是用平板件制造的且具有形成在其端部上的電極,該電極具有至少一磁性部分;(c)到達拾取站時從傳送帶的儲藏室的相應(yīng)一開口中拾起其中一個零件的一撿拾器;以及(d)設(shè)置在拾取站的一磁體,該磁體具有從撿拾器的下游側(cè)伸展至上游側(cè)的一長度,以靠磁力將各個零件以需要的定位方式保持在其中一個儲藏室中,該磁體具有面向傳送帶的一非磁極表面且具有垂直于傳送帶長度方向且比零件寬度大的一寬度。
在本發(fā)明的一較佳模式中,傳送帶還具有蓋住儲藏室開口的一上帶。在拾取站的上游還設(shè)置了一剝離部件以從傳送帶上剝離上帶。磁體的長度從剝離部件的上游側(cè)伸展至撿拾器的下游側(cè)。
一非磁性支承件設(shè)置在磁體上,傳送帶可在其上運動。該支承件具有比儲藏室的各個開口大的凹進部分,以允許傳送帶在拾取站被撿拾器推壓時進行變形,由此防止零件粘在傳送帶的底部。該支承件是用彈性材料制造的。設(shè)置了一壓件以將傳送帶壓在支承件上。
磁體可以設(shè)置在支承件中。
磁體可被布置成將非磁極表面暴露給支承件的凹進部分。
還可以設(shè)置一距離調(diào)節(jié)裝置,用以調(diào)節(jié)零件和磁體的非磁極表面之間的距離。
每個零件具有一上表面、一下表面、一對第一相對側(cè)表面和鄰接第一相對表面的一對第二相對側(cè)表面。各個電極從上表面的一個端部伸展至下表面的一個端部,電極穿越了第一相對表面中的一個而沒有占據(jù)第二相對表面。
磁體可以是一磁鐵(ferrite magnet)。
從以下給出的詳盡描述和本發(fā)明較佳實施例的附圖中可更完整地理解本發(fā)明,但是,本發(fā)明并不局限于這些具體的實施例,這些實施例僅僅是為了解釋和理解的目的。
在附圖中
圖1是示出了按照本發(fā)明的一送料器的立體圖;圖2是示出了一拾取站的結(jié)構(gòu)的局部立體圖;圖3是示出了從一供給卷盤引出的一傳送帶的立體圖;圖4是示出了設(shè)置在一氣吸式撿拾器之下的一磁體的俯視圖;圖5是示出了設(shè)置在一拾取站的一磁體的局部側(cè)視圖;圖6是示出了磁體和傳送帶之間位置關(guān)系的局部立體圖;圖7是示出了在運動中因傳送帶的振動而豎立起來的各零件的立體圖;圖8是示出了使用在一送料器第二實施例中的一支承件的立體圖;圖9(a)、9(b)和9(c)是示出了在第二實施例中撿拾器的一連續(xù)操作的局部剖視圖;圖10是示出了按照本發(fā)明被一送料器傳送的零件的局部剖視圖;圖11是示出了調(diào)節(jié)磁體和零件之間距離的一分隔體的局部側(cè)視圖;以及圖12示出了圖11所示的分隔體的布置的一改型的立體圖。
現(xiàn)參見附圖,在幾幅圖中相同的標號指示相同的部件,特別是圖1,它示出了按照本發(fā)明的一送料器。
該送料器具有一供給卷盤1、一傳送帶2、一接納卷盤10和一氣吸式撿拾器4。
供給卷盤1具有纏繞在那兒的一傳送帶2。傳送帶2通過一棘輪3間歇地運動至一拾取站,氣吸式撿拾器設(shè)置在拾取站之上。
如圖3清楚地所示,傳送帶2包括一基帶6、一上帶7和一底帶8。基帶6具有沿基帶6的長度形成的帶有上開口的凹進或儲藏室5。零件9存放在每一個儲藏室5中。上帶7貼在基帶6的上表面以避免零件從儲藏室5中移出。
上帶7在到達拾取站之前從基帶6上剝離且而后纏繞在接納卷盤10上。氣吸式撿拾器4通過一機構(gòu)(未圖示)與傳送帶2的運動同步地向下運動以一個接一個地吸起零件9。
如圖2所示,一壓蓋11設(shè)置在氣吸式撿拾器4和傳送帶2之間以夾持住傳送帶2來防止它移出運動路徑。壓蓋11具有一閘板(shutter)12。依據(jù)氣吸式撿拾器4的向下運動打開閘板12以吸取傳送帶2上的各零件9中的一個。壓蓋11中形成了一狹縫13以從基帶6上剝離開上帶7。上帶7被向上牽引且被接納卷盤10接納。
如圖10所示,每一零件9都包括一陶瓷基板14、形成在基板14一上表面上的一抵抗體15、蓋住抵抗體15的一上表面的一保護膜16和安裝在基板14兩側(cè)的電極17。每一個電極17都具有包括一下層17a、一中層17b和一上層17c的三層結(jié)構(gòu)。下層17a是用銀(Ag)制造的。上層17c是用焊料材料制造的。中層17b是用磁性材料例如鎳(Ni)來制造的,因此每個零件9可被磁體吸附。
如圖4和5清楚地所示,一磁體18設(shè)置在氣吸式撿拾器4之下運動路徑上的拾取站處。如圖2和5所示,磁體18安裝在一底座的上安裝表面21上且具有形成在其上表面上的一非磁極表面,如圖5所示,該表面面向傳送帶2(即氣吸式撿拾器4),因此不會影響氣吸式撿拾器4對零件9的吸附。
如上所述,傳送帶2的間歇運動所產(chǎn)生的振動可能會導(dǎo)致在傳送帶2的儲藏室5中的某些零件9豎立起來或在儲藏室5的一上部角落之上的其一端處被提起,這會對通過氣吸式撿拾器4在適當?shù)奈恢梦剿鼈儺a(chǎn)生困難。
安裝在氣吸式撿拾器4之下且具有形成在其上表面上的非磁極表面并與氣吸式撿拾器4相對的磁體18用來使各零件9在儲藏室5中分別保持平坦,由此允許氣吸式撿拾器4吸附處在水平位置的每個零件9。通過在磁體18的上表面上形成非磁極表面而使零件9可保持在儲藏室5中且不會跳出那兒的原因是如圖6清楚所示,每個零件9的兩電極17與從提供在磁體18兩側(cè)的N極18a伸展至S極18b的磁通相對齊,因此零件9可水平地保持在儲藏室5中。
如果N極18a和S極18b中任一個與本實施例不同地被定位成面向傳送帶2,本申請的發(fā)明人所進行的試驗表明,如圖7所示,某些零件9將因運動中所產(chǎn)生的傳送帶2的振動而豎立在儲藏室5中。
如圖4和5所示,磁體18具有從以向上方向從基帶6上剝離上帶7的狹縫13的上游側(cè)伸展至氣吸式撿拾器4的下游側(cè)的一長度。具體地,在上帶7從傳送帶2上剛被剝離后,磁體18所產(chǎn)生的磁力就直接作用在每個零件9上,因此防止了零件9不期望地豎立起來。
如圖4所示,磁體18還具有比零件9的寬度大的一寬度,由此防止零件9被從每個磁極(即N極和S極)豎直延伸的磁通的一部分舉起。
另一方案是,如圖6所示,磁體18可具有形成在相對的端面20a和20b上的N極18a和S極18b。在此情況下,磁體18的磁通沿傳送帶2縱向伸展,即穿過零件9的寬度。具體地,磁體18的磁通從一個端面至另一個端面穿過每個零件9,如圖10所示,在這些端面上沒有形成電極17。換言之,磁通穿過平行于電極17的陶瓷基板14,由此更有效地將零件9平坦保持在儲藏室5中。
磁體18是一磁鐵,它易于機械加工成各種形狀且具有適于將零件9平坦地保持在儲藏室5中的磁力。
圖8示出了送料器的第二實施例,它與第一實施例的不同之處只是在拾取站處設(shè)置了傳送帶2可在其上滑動的一支持件19。其他的布置是相同的,在此省略其詳細的描述。
支持件19具有形成在其上表面上的一溝槽19a,它的寬度比傳送帶2中的每個儲藏室5的開口大而比傳送帶2的寬度小。當氣吸式撿拾器4吸附其中一個零件9時,如圖9(a)所示,氣吸式撿拾器4向下運動且對著底帶8推壓其中一個零件9,因此其中一個零件9可能會粘在底帶8上。但是,在第二實施例中,當氣吸式撿拾器4推壓其中一個零件9時,如圖9(b)所示,底帶8折彎進支持件19的溝槽19a中,由此可防止該其中一個零件9粘在底帶8中。
支持件19是用彈性的非磁性材料制造的且可以在它本身和壓蓋11之間彈性地支承傳送帶2以避免傳送帶2的波動,由此,在傳送帶2的運動過程中可避免零件9跳出儲藏室5。
如圖8所示,支承件19具有形成在其底部的一腔體30。磁體18被安裝在腔體30中以使磁力以特定的程度施加在零件9上。腔體30也可以開放到溝槽19a中以將磁體的上表面(即非磁極表面)暴露給溝槽19a來增加作用在零件9上的磁力。
可設(shè)置一個距離調(diào)節(jié)器,它能夠調(diào)整每個零件9和磁體18的非磁極表面之間的距離,以將磁體18的的磁力調(diào)節(jié)到能夠?qū)⒘慵?平坦地保持在儲藏室5中所需要的程度。例如,如圖11所示,具有一預(yù)先選擇的厚度的一隔片20可以夾在安裝表面21和磁體18的底部之間,或者如圖12所示,安裝在被放置到支承件19中的磁體18的底部。也可以使用應(yīng)用螺釘?shù)囊桓叨日{(diào)整機構(gòu)(未圖示)。
為了便于更好地理解本發(fā)明,已通過較佳實施例公開了本發(fā)明,應(yīng)當理解到,不脫離本發(fā)明的原理能夠以各種方式實施本發(fā)明。因此,本發(fā)明應(yīng)當理解為包括在不脫離所附的權(quán)利要求書所闡明的本發(fā)明的原理范圍內(nèi)可以實施的所有可能的實施例和對所示實施例的改型。
權(quán)利要求
1.一種送料裝置,它包括一拾取站;沿一給定運動路徑間歇地運動至所述拾取站的一傳送帶,所述傳送帶具有沿其縱向排成一列的儲藏室,所述儲藏室具有開口且將零件存放在其內(nèi),每個零件都是用平板件制造的且具有形成在其端部上的電極,該電極具有至少一磁性部分;到達拾取站時從傳送帶的儲藏室的相應(yīng)一開口中拾起其中一個零件的一撿拾器;以及設(shè)置在所述拾取站的一磁體,以通過所述傳送帶與所述撿拾器相對,且靠磁力將各個零件以需要的定位方式保持在其中一個儲藏室中,所述磁體具有面向所述傳送帶的一非磁極表面。
2.如權(quán)利要求1所述的一種送料裝置,其特征在于所述傳送帶還具有蓋住所述儲藏室開口的一上帶,還包括設(shè)置在所述拾取站上游的一剝離部件以從所述傳送帶上剝離上帶,其中所述磁體的長度從所述剝離部件的上游側(cè)伸展至所述撿拾器的下游側(cè)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種送料裝置,其特征在于還包括設(shè)置在所述磁體上的一非磁性支承件,所述傳送帶可在其上運動,所述支承件具有比所述儲藏室的各個開口大的凹進部分。
4.如權(quán)利要求3所述的一種送料裝置,其特征在于所述支承件是用彈性材料制造的,且包括設(shè)置的一壓件以將所述傳送帶壓在所述支承件上。
5.如權(quán)利要求3所述的一種送料裝置,其特征在于所述磁體設(shè)置在所述支承件中。
6.如權(quán)利要求3所述的一種送料裝置,其特征在于所述磁體設(shè)置在所述支承件中且將非磁極表面暴露給所述支承件的凹進部分。
7.如權(quán)利要求1所述的一種送料裝置,其特征在于還包括一距離調(diào)節(jié)裝置以調(diào)節(jié)零件和所述磁體的非磁極表面之間的距離。
8.如權(quán)利要求1所述的一種送料裝置,其特征在于每個零件具有一上表面、一下表面、一對第一相對側(cè)表面和鄰接所述第一相對表面的一對第二相對側(cè)表面。各個電極從所述上表面的一個端部伸展至所述下表面的一個端部,所述電極穿越了所述第一相對表面中的一個而沒有占據(jù)所述第二相對表面。
9.如權(quán)利要求1所述的一種送料裝置,其特征在于所述磁體是一磁鐵。
10.一種送料裝置,它包括一拾取站;沿一給定運動路徑間歇地運動至所述拾取站的一傳送帶,所述傳送帶具有沿其縱向排成一列的儲藏室,所述儲藏室具有開口且將零件存放在其內(nèi),每個零件都是用平板件制造的且具有形成在其端部上的電極,該電極具有至少一磁性部分;到達拾取站時從傳送帶的儲藏室的相應(yīng)一開口中拾起其中一個零件的一撿拾器;以及設(shè)置在位于所述撿拾器之下的所述拾取站的一磁體,所述磁體具有從所述撿拾器的下游側(cè)伸展至上游側(cè)的一長度,以靠磁力將各個零件以需要的定位方式保持在其中一個儲藏室中,所述磁體具有面向所述傳送帶的一非磁極表面。
11.如權(quán)利要求10所述的一種送料裝置,其特征在于所述傳送帶還具有蓋住所述儲藏室開口的一上帶,還包括設(shè)置在所述拾取站上游的一剝離部件以從所述傳送帶上剝離上帶,其中所述磁體的長度從所述剝離部件的上游側(cè)伸展至所述撿拾器的下游側(cè)。
12.如權(quán)利要求10所述的一種送料裝置,其特征在于還包括設(shè)置在所述磁體上的一非磁性支承件,所述傳送帶可在其上運動,所述支承件具有比所述儲藏室的各個開口大的凹進部分。
13.如權(quán)利要求12所述的一種送料裝置,其特征在于所述支承件是用彈性材料制造的,且包括設(shè)置的一壓件以將所述傳送帶壓在所述支承件上。
14.如權(quán)利要求12所述的一種送料裝置,其特征在于所述磁體設(shè)置在所述支承件中。
15.如權(quán)利要求12所述的一種送料裝置,其特征在于所述磁體設(shè)置在所述支承件中且將非磁極表面暴露給所述支承件的凹進部分。
16.如權(quán)利要求10所述的一種送料裝置,其特征在于還包括一距離調(diào)節(jié)裝置以調(diào)節(jié)零件和所述磁體的非磁極表面之間的距離。
17.如權(quán)利要求10所述的一種送料裝置,其特征在于每個零件具有一上表面、一下表面、一對第一相對側(cè)表面和鄰接所述第一相對表面的一對第二相對側(cè)表面。各個電極從所述上表面的一個端部伸展至所述下表面的一個端部,所述電極穿越了所述第一相對表面中的一個而沒有占據(jù)所述第二相對表面。
18.一種送料裝置,它包括一拾取站;沿一給定運動路徑間歇地運動至所述拾取站的一傳送帶,所述傳送帶具有沿其縱向排成一列的儲藏室,所述儲藏室具有開口且將零件存放在其內(nèi),每個零件都是用平板件制造的且具有形成在其端部上的電極,該電極具有至少一磁性部分;到達拾取站時從傳送帶的儲藏室的相應(yīng)一開口中拾起其中一個零件的一撿拾器;以及設(shè)置在所述拾取站的一磁體,所述磁體具有從所述撿拾器的下游側(cè)伸展至上游側(cè)的一長度,以靠磁力將各個零件以需要的定位方式保持在其中一個儲藏室中,所述磁體具有面向所述傳送帶的一非磁極表面且具有垂直于所述傳送帶長度方向且比零件寬度大的一寬度。
19.如權(quán)利要求18所述的一種送料裝置,其特征在于所述傳送帶還具有蓋住所述儲藏室開口的一上帶,還包括設(shè)置在所述拾取站上游的一剝離部件以從所述傳送帶上剝離上帶,其中所述磁體的長度從所述剝離部件的上游側(cè)伸展至所述撿拾器的下游側(cè)。
20.如權(quán)利要求18所述的一種送料裝置,其特征在于還包括設(shè)置在所述磁體上的一非磁性支承件,所述傳送帶可在其上運動,所述支承件具有比所述儲藏室的各個開口大的凹進部分。
21.如權(quán)利要求20所述的一種送料裝置,其特征在于所述支承件是用彈性材料制造的,且包括設(shè)置的一壓件以將所述傳送帶壓在所述支承件上。
22.如權(quán)利要求20所述的一種送料裝置,其特征在于所述磁體設(shè)置在所述支承件中。
23.如權(quán)利要求20所述的一種送料裝置,其特征在于所述磁體設(shè)置在所述支承件中且將非磁極表面暴露給所述支承件的凹進部分。
24.如權(quán)利要求18所述的一種送料裝置,其特征在于還包括一距離調(diào)節(jié)裝置以調(diào)節(jié)零件和所述磁體的非磁極表面之間的距離。
25.如權(quán)利要求18所述的一種送料裝置,其特征在于每個零件具有一上表面、一下表面、一對第一相對側(cè)表面和鄰接所述第一相對表面的一對第二相對側(cè)表面。各個電極從所述上表面的一個端部伸展至所述下表面的一個端部,所述電極穿越了所述第一相對表面中的一個而沒有占據(jù)所述第二相對表面。
全文摘要
提供了一種送料器,它被設(shè)計為可拾取被一傳送帶運送的零件。該傳送帶可間歇地運動至一拾取站且具有沿其縱向排成一列的儲藏室。儲藏室具有開口且將零件存放在其內(nèi),各個零件具有形成在其端部且具有至少一磁性部分的電極。具有面向傳送帶的一非磁極表面的一磁體設(shè)置在拾取站,以靠磁力將各個零件以需要的定位方式保持在儲藏室中。
文檔編號H05K13/04GK1263039SQ00101948
公開日2000年8月16日 申請日期2000年1月31日 優(yōu)先權(quán)日1999年2月5日
發(fā)明者住田寬人, 田仲邦男, 永冶利彥, 藤田智德 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社