跟蹤監控終端的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種跟蹤監控終端，所述終端包括外殼、天線模塊、定位模塊、傳感器模塊、供電模塊、身份識別模塊和處理器，其中：定位模塊、傳感器模塊、供電模塊、身份識別模塊和處理器均置于外殼所形成的容納空間內；天線模塊與定位模塊連接；定位模塊、傳感器模塊和身份識別模塊分別與處理器連接；供電模塊分別與定位模塊、傳感器模塊、身份識別模塊和處理器連接。本實用新型終端采用多種定位技術、移動通訊技術、移動數據交互技術和位置跟蹤技術，能夠有效地對移動終端進行長時間實時或非實時位置/姿態跟蹤和控制。
【專利說明】
跟蹤監控終端
技術領域
[0001 ]本實用新型屬于移動跟蹤技術領域，具體是一種跟蹤監控終端。
【背景技術】
[0002]隨著社會的發展，越來越多的領域需要進行實體目標跟蹤，比如飛行器跟蹤、信鴿跟蹤等。甚至在放牧業和飼養業，為了減少人力投入成本，實現無人放牧和飼養，很多用戶使用目標跟蹤器對飼養的家禽進行跟蹤和管理。對于上述實體目標跟蹤，目前的目標跟蹤器大多采用GPS定位系統和相應的數據傳輸系統，但是受GPS定位技術的精度所限，很多時候目前的目標跟蹤器并不能滿足用戶的需求。
【實用新型內容】
[0003]為了解決上述現有技術中存在的問題，本實用新型提出一種跟蹤監控終端，該終端集成了多種定位技術、移動通訊技術、移動數據交互技術和位置跟蹤技術，能夠有效地對移動領域內的終端進行長時間實時或非實時位置/姿態跟蹤和控制。
[0004]本實用新型提出的一種跟蹤監控終端包括外殼、天線模塊、定位模塊、傳感器模塊、供電模塊、身份識別模塊和處理器，其中:
[0005]所述定位模塊、傳感器模塊、供電模塊、身份識別模塊和處理器均置于所述外殼所形成的容納空間內；
[0006]所述天線模塊與所述定位模塊連接；
[0007]所述定位模塊、傳感器模塊和身份識別模塊分別與所述處理器連接；
[0008]所述供電模塊分別與所述定位模塊、傳感器模塊、身份識別模塊和處理器連接，以提供所需電能。
[0009]可選地，所述外殼由輕質、防水、阻燃、耐熱、耐寒材料制成。
[0010]可選地，所述外殼的形狀為規則形狀或不規則形狀。
[0011]可選地，還包括通信模塊，所述通信模塊置于所述容納空間內，并與所述天線模塊和處理器連接。
[0012]可選地，所述通信模塊為遠程通信模塊或近場通信模塊。
[0013]可選地，所述傳感器模塊包括多個傳感器。
[0014]可選地，所述供電模塊包括超低損耗供電模組、多路集成控制邏輯電路、快速開關控制電路及穩壓電路。
[0015]可選地，所述超低損耗供電模組采用聚合物電池。
[0016]可選地，所述跟蹤監控終端還包括觸發模塊，所述觸發模塊與所述供電模塊連接；
[0017]所述觸發模塊包括姿態傳感器和/或微動感應開關以及嵌入式單片系統，所述姿態傳感器和微動感應開關分別與嵌入式單片系統連接。
[0018]可選地，所述天線模塊、定位模塊、傳感器模塊、供電模塊、身份識別模塊和處理器集成為一體。
[0019]本實用新型提出的跟蹤監控終端能夠有效地對移動領域內的終端進行長時間實時或非實時位置/姿態跟蹤和控制，具有應用移動領域廣泛、跟蹤信息多樣化、能夠實現實時數據雙向交互等優點，并且可用于任意環境中的移動，包括地面、空中、水中。除此之外，本實用新型提出的跟蹤監控終端還具有重量輕、體積小的優點，因此能夠更方便地佩戴在被跟蹤目標上。
【附圖說明】
[0020]圖1是根據本實用新型一實施例的跟蹤監控終端的結構框圖。
【具體實施方式】
[0021 ]為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚明白，以下結合具體實施例，并參照附圖，對本實用新型進一步詳細說明。
[0022]本實用新型提出一種跟蹤監控終端，該終端通過建立實時或非實時數據交互的無線通道，采用多種定位技術，基于采集到的終端位置信息、姿態信息、環境信息等數據綜合進行分析和展現，并對于終端進行遠程智能調控。
[0023]圖1是根據本實用新型一實施例的跟蹤監控終端的結構框圖，如圖1所示，所述終端包括外殼、天線模塊、定位模塊、傳感器模塊、供電模塊、身份識別模塊和處理器，其中:
[0024]所述定位模塊、傳感器模塊、供電模塊、身份識別模塊和處理器均置于所述外殼所形成的容納空間內；
[0025]所述天線模塊與所述定位模塊連接；
[0026]所述定位模塊、傳感器模塊和身份識別模塊分別與所述處理器連接；
[0027]所述供電模塊分別與所述定位模塊、傳感器模塊、身份識別模塊和處理器連接，以提供所需電能。
[0028]其中，所述外殼由輕質、防水、阻燃、耐熱、耐寒材料制成，比如PC、ABS或PC與ABS的混合材料等。所述外殼的形狀可根據實際應用的需要設計為任意規則形狀或不規則形狀，特別地，為了符合空氣動力學和流體動力學原理，降低飛行阻力，提升空氣向上的推舉力，減小水流阻力，增加流體向上的浮力，可將所述外殼的形狀設計為V字型、頂端帶有凹槽的V字型、環狀、不規則環狀等。需要特別說明的是，上述外殼的形狀只是示例性的說明，并不用于限制本實用新型，任何合理地、可制作的外殼形狀均落入本實用新型的保護范圍。
[0029]其中，所述定位模塊用于獲取定位信息，并將獲得的定位信息發送給所述處理器。所述定位模塊可以為GPS定位模塊、WIFI定位模塊、信標定位模塊、傳感器定位模塊、北斗定位模塊中的一個或多個。需要特別說明的是，上述定位模塊只是示例性的說明，并不用于限制本實用新型，任何可實現遠程、近場定位的組件均落入本實用新型的保護范圍。
[0030]其中，所述傳感器模塊包括至少一個傳感器，以采集相應的傳感信息，并將采集到的傳感信息發送給所述處理器，以進行終端狀態分析。
[0031]在本實用新型一實施例中，所述傳感器模塊包括多個傳感器，用以采集多類別傳感信息，并將采集到的多類別傳感器發送給所述處理器，以進行多方面多角度的狀態分析。所述多個傳感器可以包括氣壓傳感器、加速度傳感器、角速度傳感器、方向傳感器、運動傳感器、溫度傳感器或接近傳感器等傳感器。在本實用新型另一實施例中，所述包括多個傳感器的傳感器模塊采用集成一體化設計，從而減少跟蹤監控終端的體積，降低跟蹤監控終端的重量。
[0032]其中，所述身份識別模塊用于標記所述跟蹤監控終端的唯一身份識別信息，所述跟蹤監控終端與地面基站或服務器進行通信時，均攜帶有該終端的唯一身份識別信息。所述身份識別模塊可以為數字身份標識、二維碼身份標識、條形碼身份標識等簡單的身份識別器，也可以為RFID智能身份識別器、NFC等近場通訊身份識別器或GSM無線鑒權身份識別器等較為復雜的身份識別器。當然，上述身份識別器只是一些示例性的選擇，本實用新型并不限于此，所有能夠對于所述終端的身份進行唯一識別或標識的組件均落入本實用新型的保護范圍內。
[0033]在本實用新型一實施例中，所述終端還包括通信模塊，所述通信模塊置于所述容納空間內，并與所述天線模塊和處理器連接。根據實際應用的需要，所述通信模塊可以選擇為遠程通信模塊或近場通信模塊，所述遠程通信模塊可以為以移動通信技術為支持的通信模塊，比如GPRS通信模塊、3G通信模塊、4G通信模塊等，或者多個通信模塊的組合，所述遠程通信模塊通過所述天線模塊與地面基站通信，建立穩定的無線移動數據通道，并將獲得的通信信息發送給所述處理器，所述通信信息包括基站信息、蜂窩小區ID、位置信息、與該基站的數據交互延遲和相關通信信號強度信息，以及所述通信模塊本身的3D姿態信息和氣壓高度信息等信息中的一個或多個。所述近場通信模塊可以為藍牙通信模塊、紅外通信模塊、WIFI通信模塊、傳感器通信模塊、信標通信模塊中的一個或多個。需要特別說明的是，上述通信模塊只是示例性的說明，并不用于限制本實用新型，任何可實現遠程、近場通信的組件均落入本實用新型的保護范圍。
[0034]在本實用新型一實施例中，所述遠程通信模塊為GPRS通信模塊，所述地面基站為GSM基站，當然，GPRS通信模塊只是一示例性的選擇，本實用新型并不限于此，實際上，根據實際應用的需要，所述遠程通信模塊可選用基于任意移動通信技術的通信模塊，也就是說，所有能夠與地面基站通信、獲取所需通信信息的通信組件均落入本實用新型的保護范圍內。
[0035]在該實施例中，所述GPRS通信模塊進一步包括自糾錯子模塊、加密解密子模塊、電源子模塊、狀態監控子模塊、智能交互控制子模塊，其中，所述狀態監控子模塊用于對于所述跟蹤監控終端的狀態進行監控，并將監控信息發送給所述處理器進行處理;所述智能交互控制子模塊主要負責與外界服務器進行通訊，將經所述處理器處理后的當前跟蹤監控終端的自身狀態信息發送給外界服務器，由外界服務器進行后續狀態轉換和工作參數調整的計算或估計，從而實現跟蹤監控終端與外界服務器之間高速、穩定的數據傳輸。
[0036]其中，所述處理器基于所述通信模塊獲得的通信信息和/或定位模塊獲得的定位信息計算得到所述終端所在的位置，基于所述傳感器模塊獲得的多類別傳感信息確定所述終端所處的狀態或姿態，并將所述終端的唯一身份識別信息、所述終端所在的位置信息和狀態/姿態信息通過所述通信模塊或者直接發送給服務器，以實現對于所述終端的智能、精確地跟蹤與監控，其中，所述跟蹤監控終端的姿態信息包括但不限于靜止、滑翔、俯沖、盤旋等。本領域技術人員已經了解，目前GPS定位技術雖然應用地已經非常廣泛，但受精度所限，無法對于某一目標物體進行更為精確地定位，相對于GPS定位信息，移動基站的定位信息更為精細，在本實用新型一實施例中，基于GPS等定位技術以及移動基站信息進行雙重定位，因此能夠更為準確地判斷所述終端所在的位置，這就為精準跟蹤和監控任務的實現提供了強有力的支持。
[0037]其中，所述供電模塊包括超低損耗供電模組、多路集成控制邏輯電路、快速開關控制電路及穩壓電路。所述供電模塊通過多路集成控制邏輯電路來觸發快速開關控制電路工作，以減少系統的關斷時間，從而實現快速斷電機制，并能夠降低能量損耗;高性能的穩壓電路使系統工作在低壓臨界點，從而進一步使系統的功耗降到最低。基于上述，所述供電模塊能夠實現超低功耗、多路集控、穩壓供電、支持快速斷電的供電管理。
[0038]在本實用新型一實施例中，所述超低損耗供電模組采用聚合物電池，以進一步減輕所述跟蹤監控終端的重量。
[0039]在本實用新型一實施例中，所述處理器還包括控制器，所述控制器為多輸入控制器，所述多輸入可以為按鍵觸發輸入、主動開關序列輸入以及智能觸發輸入。所述控制器實時監測每路輸入信號，按照輸入信號的優先級對所述跟蹤監控終端進行控制，比如開關機、數據傳輸、省電模式轉換、數據采集等。輸入信號的優先級可根據實際需要來設定，本實用新型在此不作一一介紹。
[0040]所述跟蹤監控終端還支持使用智能感應觸控啟動機制。在本實用新型一實施例中，所述跟蹤監控終端還包括觸發模塊，所述觸發模塊與所述供電模塊連接。所述觸發模塊包括姿態傳感器和/或微動感應開關以及嵌入式單片系統，所述姿態傳感器和微動感應開關分別與嵌入式單片系統連接，所述嵌入式單片系統在姿態傳感器檢測到所述跟蹤監控終端姿態變化和/或所述微動感應開關的觸發動作時，向所述供電模塊輸出啟動脈沖序列，以觸發所述供電模塊使能通信模塊啟動，其中，所述微動感應開關的觸發動作是在使用所述跟蹤監控終端時外界施加的物理動作而產生的。
[0041 ]在本實用新型另一實施例中，所述觸發模塊還能夠結合所述通信模塊實現智能省電控制，具體地，所述觸發模塊基于通信信號強度信息、所述跟蹤監控終端的姿態信息、超低損耗供電模組的剩余電量、所述跟蹤監控終端與外界的交互程度綜合對所述控制器發出控制信號，以進行省電控制，比如，在通信信號強度相對較低、超低損耗供電模組的剩余電量不高于35%、所述跟蹤監控終端本身處于有效運動狀態時，則控制所述跟蹤監控終端處于沉默狀態;而如果此時通信信號強度相對較高，則控制所述跟蹤監控終端進行數據傳輸。具體的省電控制策略可根據實際應用需要來指定，上述只是示例性的說明，并非用于限制本實用新型，所有有可能的、合理的省電控制策略及相應產生的組件配合關系均落入本實用新型的保護范圍。
[0042]在本實用新型一實施例中，所述跟蹤監控終端采用高集成度設計，比如使用芯片級架構進行一體式設計且能夠避免無線信號之間的相互干擾，這樣可有效實現終端的小型化、輕質化，方便各種被跟蹤監控對象的攜帶。
[0043]所述跟蹤監控終端還能夠基于地理位置解析服務器、數據儲存服務器、智能運算交互服務器等并行后臺服務單元實現基于云服務器的大數據智能數據交互。
[0044]綜上，本實用新型提出的跟蹤監控終端集成了GPS等定位技術、移動通信定位技術、移動通訊技術、移動數據交互技術和位置跟蹤技術于一身，通過采集多種多類別信息，利用先進的移動通訊技術，有效地對移動領域內的終端進行長時間實時或非實時位置/姿態跟蹤和控制。
[0045]以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種跟蹤監控終端，其特征在于，所述終端包括外殼、天線模塊、定位模塊、傳感器模塊、供電模塊、身份識別模塊和處理器，其中: 所述定位模塊、傳感器模塊、供電模塊、身份識別模塊和處理器均置于所述外殼所形成的容納空間內； 所述天線模塊與所述定位模塊連接； 所述定位模塊、傳感器模塊和身份識別模塊分別與所述處理器連接； 所述供電模塊分別與所述定位模塊、傳感器模塊、身份識別模塊和處理器連接，以提供所需電能。2.根據權利要求1所述的終端，其特征在于，所述外殼由輕質、防水、阻燃、耐熱或耐寒材料制成。3.根據權利要求1所述的終端，其特征在于，所述外殼的形狀為規則形狀或不規則形狀。4.根據權利要求1所述的終端，其特征在于，還包括通信模塊，所述通信模塊置于所述容納空間內，并與所述天線模塊和處理器連接。5.根據權利要求4所述的終端，其特征在于，所述通信模塊為遠程通信模塊或近場通信豐旲塊。6.根據權利要求1所述的終端，其特征在于，所述傳感器模塊包括多個傳感器。7.根據權利要求1所述的終端，其特征在于，所述供電模塊包括超低損耗供電模組、多路集成控制邏輯電路、快速開關控制電路及穩壓電路。8.根據權利要求7所述的終端，其特征在于，所述超低損耗供電模組采用聚合物電池。9.根據權利要求1所述的終端，其特征在于，所述跟蹤監控終端還包括觸發模塊，所述觸發模塊與所述供電模塊連接； 所述觸發模塊包括姿態傳感器和/或微動感應開關以及嵌入式單片系統，所述姿態傳感器和微動感應開關分別與嵌入式單片系統連接。10.根據權利要求1所述的終端，其特征在于，所述天線模塊、定位模塊、傳感器模塊、供電模塊、身份識別模塊和處理器集成為一體。
【文檔編號】H04W4/02GK205657843SQ201620255635
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年3月30日 公開號201620255635.0, CN 201620255635, CN 205657843 U, CN 205657843U, CN-U-205657843, CN201620255635, CN201620255635.0, CN205657843 U, CN205657843U
【發明人】王彥成
【申請人】王彥成