一種視頻監控設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種視頻監控設備，屬于視頻監控領域。所述視頻監控設備包括：紅外感應器，與所述紅外感應器連接的處理模塊，與所述處理模塊連接的調整電機，以及與所述調整電機連接的攝像裝置；所述紅外感應器，檢測到目標生成感應信號并將所述感應信號提供給所述處理模塊；所述處理模塊，根據所述感應信號生成偏轉指令并將所述偏轉指令提供給所述調整電機。本實用新型的視頻監控設備結構簡單，控制成本低，可針對不同室內環境設定，環境適應性高，適合廣泛運用。
【專利說明】
_種視頻監控設備
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及視頻監控領域，尤其涉及一種視頻監控設備。
【背景技術】
[0002] 當今視頻監控設備已經在各行業普遍使用，但大多數視頻監控設備中，攝像頭的 拍攝方向是固定不變的，即只能實現對特定方位的監控。這種視頻監控設備容易出現監控 死角，可能會造成重要圖像信息的遺漏，為了防止監控死角的出現，要安裝多個攝像頭，同 時對多個方位進行監控，造成成本升高。即使監控方向可變，也是在人工控制下才能改變， 不能根據監控場所內人員或物體的活動，實現自動監控。 【實用新型內容】
[0003] 為了解決現有技術中視頻監控設備控制成本高，環境適應性差的問題，本實用新 型實施例提供了一種視頻監控設備。所述技術方案如下：一種視頻監控設備，包括:紅外感 應器，與所述紅外感應器連接的處理模塊，與所述處理模塊連接的調整電機，以及與所述調 整電機連接的攝像裝置;所述紅外感應器，檢測到目標時生成感應信號并將所述感應信號 提供給所述處理模塊;所述處理模塊，根據所述感應信號生成偏轉指令并將所述偏轉指令 提供給所述調整電機;所述調整電機，根據所述偏轉指令驅動所述攝像裝置轉動。
[0004] 可選的，所述處理模塊，包括與角度傳感器連接的夾角寄存器、與所述夾角寄存器 連接的指令生成模塊。
[0005] 可選的，所述調整電機包括分別與所述處理模塊連接的縱向調整電機、橫向調整 電機;所述縱向調整電機與所述攝像裝置連接，具體根據所述偏轉指令在垂直方向驅動所 述攝像裝置轉動;所述橫向調整電機與所述攝像裝置連接，具體根據所述偏轉指令在水平 方向驅動所述攝像裝置轉動。
[0006] 可選的，所述攝像裝置包括設置于所述攝像裝置上的攝像頭和照明器件，所述照 明器件與所述處理模塊連接。
[0007]可選的，所述照明器件為多個，并以所述攝像頭的拍攝方向為軸心設置。
[0008]可選的，所述紅外感應器為多個，每個紅外感應器產生的紅外光束的預設角度均 為〇°;所述攝像頭的拍攝方向與第一紅外感應器產生的第一紅外光束的形成第一夾角，其 中，所述第一夾角在所述第一紅外感應器檢測到目標時刻的值為第一偏轉值;所述處理模 塊，生成的所述偏轉指令具體為指示所述攝像頭向所述第一紅外光束方向的偏轉角度等于 第一偏轉值;所述攝像頭的拍攝方向與第N紅外感應器產生的第N紅外光束的形成第N夾角， 其中，所述第N夾角在所述第N紅外感應器檢測到目標時刻的值為第N偏轉值;所述處理模 塊，生成的所述偏轉指令具體為指示所述攝像頭向所述第N紅外光束方向的偏轉角度等于 第N偏轉值與第(N-I)偏轉值的差值;所述偏轉指令具體為指示所述攝像裝置拍攝方向向第 N紅外光束方向的偏轉等于所述差值的角度，以使得所述拍攝方向偏轉到所述第N紅外光方 向，其中，N為大于1的整數。
[0009]可選的，所述處理裝置，還包括與所述夾角寄存器連接的減法器、與所述減法器連 接的指令生成模塊;所述夾角寄存器的輸入端與所述角度傳感器相連，用于接收所述角度 傳感器檢測到的多個夾角并生成多個偏轉值;其中，所述多個夾角包括所述攝像裝置的拍 攝方向與不同紅外感應器在該紅外感應器檢測到目標時刻的夾角;所述減法器的第一輸入 端接收所述夾角寄存器發送的第(N-I)夾角對應的第(N-I)偏轉值，所述減法器的第二輸入 端接收所述夾角寄存器發送的第N夾角對應的第N偏轉值;所述減法器的輸出端與所述處理 裝置的指令生成模塊相連，并向所述指令生成模塊提供所述N偏轉值與所述第(N-I)偏轉值 的差值，以使得所述指令生成模塊生成偏轉指令。
[0010]可選的，所述攝像裝置還與錄像裝置相連，所述錄像裝置接收所述攝像裝置拍攝 的視頻并對視頻進行OSD處理。
【附圖說明】
[0011] 為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需 要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實 施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖 獲得其他的附圖。
[0012] 圖1是本實用新型一實施例提供的視頻監控設備的結構示意圖；
[0013] 圖2是本實用新型又一實施例提供的包含紅外感應器與攝像裝置位置關系的示意 圖；
[0014] 圖3是本實用新型又一實施例提供的視頻監控設備的結構示意圖的示意圖；
[0015] 圖4是本實用新型又一實施例提供的拍攝裝置的結構示意圖；
[0016] 圖5是本實用新型又一實施例提供的視頻監控設備的結構示意圖；
[0017] 圖6是本實用新型又一實施例提供的視頻監控設備的結構示意圖；
[0018] 圖7是本實用新型又一實施例提供的包含多個紅外感應器的位置關系示意圖；
[0019] 圖8是本實用新型又一實施例提供的處理裝置的結構示意圖；
[0020]圖9是本實用新型又一實施例提供的處理裝置的結構示意圖；
[0021]其中：
[0022] 1紅外感應器，2處理模塊，3調整電機，4攝像裝置，41攝像頭，31縱向調整電機，32 橫向調整電機，5照明器件，6角度傳感器，21夾角寄存器，22減法器，23指令生成模塊。
【具體實施方式】
[0023] 為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新 型實施方式作進一步地詳細描述。
[0024] 如圖1所示，本是實用新型提供了一種視頻監控設備，包括：
[0025]紅外感應器1，與所述紅外感應器連接的處理模塊2,與所述處理模塊2連接的調整 電機3，以及與所述調整電機3連接的攝像裝置4;所述紅外感應器1，檢測到目標生成感應信 號并將所述感應信號提供給所述處理模塊2;所述處理模塊2，根據所述感應信號生成偏轉 指令并將所述偏轉指令提供給所述調整電機3;所述調整電機3,根據所述偏轉指令驅動所 述攝像裝置4轉動。
[0026] 其中，所述紅外感應器1即紅外傳感器，例如，對射式紅外傳感器、反射式紅外傳感 器，通過檢測其發生的紅外光束被阻斷來實現目標檢測。當所述紅外感應器1檢測到目標出 現時，生成感應信號并提供給所述處理模塊2，具體的，所述感應信號可以是邏輯電平"Γ、 "〇"，當檢測到目標時，所述紅外感應器生成邏輯電平"Γ并提供給所述處理模塊2。
[0027] 其中，所述紅外感應器1集成在所述攝像裝置4上，也可以分離于所述攝像裝置4單 獨安裝，例如安裝在入口、出口、走廊等重要位置區域。所述紅外感應器1可以為1個，也可以 為多個。
[0028]其中，所述處理裝置2根據紅外感應器1的提供的感應信號，確定所述紅外傳感器1 與所述攝像裝置4拍攝方向之間的位置關系，從而確定出所述偏轉指令，并將所述偏轉指令 提供給所述調整電機3，以使得所述調整電機3驅動所述攝像裝置4向所述目標方向轉動。
[0029]通過本實用新型的視頻監控設備可在感應到目標出現時，實現攝像裝置拍攝方向 的偏轉，提高了視頻監控的準確性。
[0030]如圖2所示，在本實用新型實施例所提供的設備，在工作時，還可包括:所述紅外感 應器1產生的紅外光束的預設角度為0°;所述攝像裝置的拍攝方向與所述紅外光束的形成 夾角，其中，所述夾角在所述紅外感應器1檢測到目標時刻的值為偏轉值;所述處理模塊2， 生成的所述偏轉指令具體為指示所述攝像裝置4拍攝方向向所述紅外光束方向的偏轉等于 偏轉值的角度，以使得所述拍攝方向偏轉到所述紅外光束方向。
[0031] 其中，所述攝像裝置4包括攝像頭41，所述攝像頭41與所述紅外感應器1之前為所 述紅外感應器1產生的紅外光束，所述紅外光束的預設角度為0°;所述攝像頭41拍攝方向與 所述紅外光束之間存在夾角。
[0032] 當所述紅外感應器1檢測到目標時刻，所述攝像頭41與所述紅外光束之間的夾角 即為所述攝像頭41需要偏轉的角度值(簡稱偏轉值），例如，所述紅外感應器1檢測到目標時 亥IJ，所述攝像頭41與所述紅外光束之間的夾角為0，此時，所述處理裝置2根據所述偏轉值生 成的所述偏轉指令具體為指示所述攝像頭41拍攝方向向所述紅外光束方向的偏轉角度為 δ，以使得所述拍攝方向偏轉到所述紅外光束方向。
[0033]具體的，如圖9所示，本實用新型實施例所提供的設備，所述處理模塊2還包括與角 度傳感器6連接的夾角寄存器21、與所述夾角寄存器21指令生成模塊23。所述夾角寄存器21 的輸入端與所述角度傳感器6相連，用于接收所述角度傳感器6檢測到的夾角并生成偏轉 值;其中，所述夾角包括所述攝像裝置4的攝像頭41的拍攝方向與所述紅外感應器1產生的 紅外光束在該紅外感應器1檢測到目標時刻的夾角。
[0034] 進一步的，本實用新型實施例提供的設備，在工作時，還可包括:所述夾角包括水 平夾角和垂直夾角，其中，所述夾角在所述紅外感應器檢測到目標時刻的值包括水平偏轉 值和垂直偏轉值。也即所述夾角包括在水平、垂直兩個方向上的分量，所述攝像頭41拍攝方 向分別在水平、垂直兩個方向向所述紅外光束方向偏轉。
[0035] 如圖3所示，本實用新型的實施例，還可包括：所述調整電機3包括縱向調整電機 31、橫向調整電機32,所述偏轉指令包括垂直偏轉指令、水平偏轉指令;所述縱向調整電機 31具體根據所述垂直偏轉指令在垂直方向驅動所述攝像裝置4轉動;所述橫向調整電機32 具體根據所述水平偏轉指令在水平方向驅動所述攝像裝置4轉動。
[0036] 其中，所述垂直偏轉指令為縱向PWM(脈沖寬度調制），水平偏轉指令為橫向PffM(脈 沖寬度調制），所述縱向調整電機31為縱向步進電機，所述橫向調整電機32為橫向步進電 機。所述縱向、橫向調整電機在接收到所述偏轉指令時，在規定的時間里按規定的轉速旋 轉，從而驅動所述攝像裝置4的攝像頭41的分別在垂直、水平方向上從當前拍攝方向向所述 目標方向偏轉，進行拍攝。
[0037]可選的，在本實用新型的實施例中，所述攝像裝置4除了上述實施方式中包括的攝 像頭41，還包括照明器件5。所述照明器件5可以為水銀燈、鹵素燈、金鹵燈、節能燈，LED等、 冷陰極節能燈等。以LED等為例，如圖4所示所述照明器件5為多個，分別為LED燈51、LED燈 52，LED燈53，LED燈54，以所述攝像頭41的拍攝方向為軸心設置。
[0038]進一步可選的，如圖5所示，所述攝像裝置4中的照明器件5與所述處理模塊連接。 與所述處理模塊2連接;所述紅外感應器1，檢測到目標生成開啟信號并將所述開啟信號提 供給所述處理模塊2;所述處理模塊2，根據所述開啟信號控制所述照明器件開啟。
[0039] 本實施例提供的方案，可以在目標出現時，提高拍攝所需的環境亮度從而使得拍 攝畫面更清晰。
[0040] 如圖6所示，在本實用新型的實施例中，還可包括:所述紅外感應器為多個;例如紅 外感應器11、紅外感應器12…紅外感應器In。
[0041] 進一步的，還可包括:每個紅外感應器產生的紅外光束的預設角度均為0° ;
[0042] 所述攝像頭的拍攝方向與第一紅外感應器(如圖7中的紅外感應器11)產生的第一 紅外光束的形成第一夾角，其中，所述第一夾角在所述第一紅外感應器檢測到目標時刻的 值為第一偏轉值;所述處理模塊，生成的所述偏轉指令具體為指示所述攝像頭向所述第一 紅外光束方向的偏轉角度等于第一偏轉值。
[0043] 所述攝像頭的拍攝方向與第N紅外感應器(紅外感應器In)產生的第N紅外光束的 形成第N夾角，其中，所述第N夾角在所述第N紅外感應器檢測到目標時刻的值為第N偏轉值； 所述處理模塊，生成的所述偏轉指令具體為指示所述攝像頭向所述第N紅外光束方向的偏 轉角度等于第N偏轉值與第(N-I)偏轉值的差值；
[0044] 所述偏轉指令具體為指示所述攝像裝置拍攝方向向第N紅外光束方向的偏轉等于 所述差值的角度，以使得所述拍攝方向偏轉到所述第N紅外光方向。
[0045] 如圖7所示，也即是在第一時刻，所述攝像頭41拍攝方向與所述紅外感應器(n-1) 的紅外光束的夾角為(_a)° (設順時針方向為正），與所述紅外感應器(η)的紅外光束的夾角 為b°;在第二時刻所述紅外感應器(n-1)檢測到目標，則所述攝像頭41拍攝方向偏轉(_a)° 至所述紅外感應器(n-1)的紅外光束位置上；在第三時刻所述紅外感應器(η)檢測到目標， 則所述攝像頭41拍攝方向偏轉b-(_a)°，即偏轉(b+a)°。
[0046] 進一步可選的，本實施新型的實施利還可包括:所述處理裝置2,包括夾角寄存器 21、與所述夾角寄存器連接的減法器22、與所述減法器22連接的指令生成模塊23;
[0047] 所述夾角寄存器21的輸入端與所述角度傳感器6相連，用于接收所述角度傳感器6 檢測到的多個夾角并生成多個偏轉值;其中，所述多個夾角包括所述攝像裝置4的拍攝方向 與不同紅外感應器(如紅外感應器11、紅外感應器12…紅外感應器In)在該紅外感應器檢測 到目標時刻的夾角；
[0048] 所述減法器22的第一輸入端接收所述夾角寄存器發送的第(N-I)夾角對應的第 (N-I)偏轉值，所述減法器的第二輸入端接收所述夾角寄存器發送的第N夾角對應的第N偏 轉值;所述減法器的輸出端與所述處理裝置的指令生成模塊23相連，并向所述指令生成模 塊提供所述N偏轉值與所述第(N-I)偏轉值的差值，以使得所述指令生成模塊生成偏轉指 令。
[0049]所述攝像裝置4還與錄像裝置6相連，所述錄像裝置6接收所述攝像裝置拍攝的視 頻并對視頻進行OSD處理。即通過錄像裝置6對攝像裝置4輸入的視頻數據進行0SD(on-screen display)處理;例如添加紅外光束編號信息、紅外光束方位信息、所述目標出現時 間等信息，并對處理后的視頻數據進行編碼并存儲。
【主權項】
1. 一種視頻監控設備，其特征在于，包括： 紅外感應器，與所述紅外感應器連接的處理模塊，與所述處理模塊連接的調整電機，以 及與所述調整電機連接的攝像裝置； 所述紅外感應器，檢測到目標時生成感應信號并將所述感應信號提供給所述處理模 塊； 所述處理模塊，根據所述感應信號生成偏轉指令并將所述偏轉指令提供給所述調整電 機； 所述調整電機，根據所述偏轉指令驅動所述攝像裝置轉動。2. 如權利要求1所述的設備，其特征在于，還包括，角度傳感器； 所述處理模塊，包括與角度傳感器連接的夾角寄存器、與所述夾角寄存器連接的指令 生成模塊。3. 如權利要求2所述的設備，其特征在于， 所述調整電機包括分別與所述處理模塊連接的縱向調整電機、橫向調整電機； 所述縱向調整電機與所述攝像裝置連接，具體根據所述偏轉指令在垂直方向驅動所述 攝像裝置轉動； 所述橫向調整電機與所述攝像裝置連接，具體根據所述偏轉指令在水平方向驅動所述 攝像裝置轉動。4. 如權利要求2所述的設備，其特征在于， 所述攝像裝置包括設置于所述攝像裝置上的攝像頭和照明器件，所述照明器件與所述 處理模塊連接。5. 如權利要求4所述的設備，其特征在于， 所述照明器件為多個，并以所述攝像頭的拍攝方向為軸心設置。6. 如權利要求2-5任一所述的設備，其特征在于， 所述紅外感應器為多個，每個紅外感應器產生的紅外光束的預設角度均為0°; 所述攝像頭的拍攝方向與第一紅外感應器產生的第一紅外光束的形成第一夾角，其 中，所述第一夾角在所述第一紅外感應器檢測到目標時刻的值為第一偏轉值;所述處理模 塊，生成的所述偏轉指令具體為指示所述攝像頭向所述第一紅外光束方向的偏轉角度等 于第一偏轉值； 所述攝像頭的拍攝方向與第N紅外感應器產生的第N紅外光束的形成第N夾角，其中，所 述第N夾角在所述第N紅外感應器檢測到目標時刻的值為第N偏轉值;所述處理模塊，生成的 所述偏轉指令具體為指示所述攝像頭向所述第N紅外光束方向的偏轉角度等于第N偏轉值 與第(N-1)偏轉值的差值； 所述偏轉指令具體為指示所述攝像裝置拍攝方向向第N紅外光束方向的偏轉等于所述 差值的角度，以使得所述拍攝方向偏轉到所述第N紅外光方向，其中，N為大于1的整數。7. 如權利要求6所述的設備，其特征在于， 所述處理裝置，還包括與所述夾角寄存器連接的減法器、與所述減法器連接的指令生 成模塊； 所述夾角寄存器的輸入端與所述角度傳感器相連，用于接收所述角度傳感器檢測到的 多個夾角并生成多個偏轉值;其中，所述多個夾角包括所述攝像裝置的拍攝方向與不同紅 外感應器在該紅外感應器檢測到目標時刻的夾角； 所述減法器的第一輸入端接收所述夾角寄存器發送的第(N-1)夾角對應的第(N-1)偏 轉值，所述減法器的第二輸入端接收所述夾角寄存器發送的第N夾角對應的第N偏轉值;所 述減法器的輸出端與所述處理裝置的指令生成模塊相連，并向所述指令生成模塊提供所述 N偏轉值與所述第(N-1)偏轉值的差值，以使得所述指令生成模塊生成偏轉指令。8.如權利要求7所述的設備，其特征在于， 所述攝像裝置還與錄像裝置相連，所述錄像裝置接收所述攝像裝置拍攝的視頻并對視 頻進行OSD處理。
【文檔編號】H04N5/232GK205657800SQ201620537180
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年6月3日 公開號201620537180.1, CN 201620537180, CN 205657800 U, CN 205657800U, CN-U-205657800, CN201620537180, CN201620537180.1, CN205657800 U, CN205657800U
【發明人】耿立華, 任俊媛, 李曉宇, 嚴寒, 曾起
【申請人】京東方科技集團股份有限公司