一種基于arm的智能車無線視頻監控系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于ARM的智能車無線視頻監控系統，控制服務器與網絡視頻服務器連接，控制服務器、網絡視頻服務器分別與PC機連接，控制服務器包括上位機、下位機，上位機分別與顯示模塊、控制模塊連接，上位機通過WiFi通信模塊與下位機連接，下位機分別與傳感器采集模塊、攝像頭、智能車連接，下位機的處理器采用S5pv210芯片，傳感器采集模塊包括溫度傳感器、有害氣體傳感器，本實用新型上位機客戶端與服務器建立連接實現對系統的控制，也可以通過WiFi使用智能終端利用游覽器登錄web服務器實現控制操作，既能實時的視頻監控又可以進行對周圍環境溫度和有害氣體的探測，實現多功能化，滿足了在實際探測工作中的需求。
【專利說明】
一種基于ARM的智能車無線視頻監控系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及無線視頻監控技術領域，具體的說是一種基于ARM的智能車無線視頻監控系統。
【背景技術】
[0002]移動機器人是一個集環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多功能于一體的綜合系統，它集中了傳感器技術、信息處理、電子工程、計算機工程，自動化控制工程以及人工智能等多學科的研究成果，代表機電一體化的最高成就，是目前科學技術發展最活躍的領域之一，隨著機器人性能不斷地完善，移動機器人的應用范圍大為擴展，不僅在工業、農業、醫療、服務等行業中得到廣泛的應用，而且在城市安全、國防和空間探測領域等有害與危險場合得到很好的應用，因此，移動機器人技術已經得到世界各國的普遍關注，但現有技術中用來檢測環境的智能機器大多是通過有線控制的，無線控制的技術還不夠成熟，而且其功能太單一，只能實現視頻監控，達不到在實際的探測工作中的需求，不能很好的利用智能機器移動的優點。
[0003]因此，為克服上述技術的不足而設計出一款既能通過智能終端無線視頻控制也能通過有線連接的方式進行控制、既能實時的視頻監控又可以進行對周圍環境的探測、實現多功能化、滿足在實際探測工作中的需求的一種基于ARM的智能車無線視頻監控系統，正是發明人所要解決的問題。
【實用新型內容】
[0004]針對現有技術的不足，本實用新型的目的是提供一種基于ARM的智能車無線視頻監控系統，其結構簡單，既能通過智能終端無線視頻控制也能通過有線連接的方式進行控制，既能實時的視頻監控又可以進行對周圍環境的探測，實現多功能化，滿足在實際探測工作中的需求。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種基于ARM的智能車無線視頻監控系統，包括控制服務器、網絡視頻服務器、網頁服務器、WiFi通信模塊，所述控制服務器與網絡視頻服務器連接，所述控制服務器、網絡視頻服務器分別與PC機連接，所述控制服務器包括上位機、下位機，所述上位機分別與顯示模塊、控制模塊連接，所述上位機通過WiFi通信模塊與下位機連接，所述下位機分別與傳感器采集模塊、攝像頭、智能車連接。
[0006]進一步，所述下位機的處理器采用S5pv210芯片。
[0007]進一步，所述傳感器采集模塊包括溫度傳感器、有害氣體傳感器。
[0008]本實用新型的有益效果是:
[0009]1、本實用新型上位機客戶端與服務器建立連接實現對系統的控制，也可以通過WiFi使用智能終端利用游覽器登錄web服務器實現控制操作，既能實時的視頻監控又可以進行對周圍環境溫度和有害氣體的探測，實現多功能化，滿足了在實際探測工作中的需求。
【附圖說明】
[00?0]圖1是本實用新型結構不意圖。
[0011 ]圖2是本實用新型控制服務器結構示意圖。
[0012]附圖標記說明:1_控制服務器;2-網絡視頻服務器;3-網頁服務器;4-PC機；11-顯示模塊；12-上位機；13-控制模塊；14-WiFi通信模塊；15-溫度傳感器；16-攝像頭；17-智能車;18-有害氣體傳感器;19-下位機。
【具體實施方式】
[0013]下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型，應理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落在申請所附權利要求書所限定的范圍。
[0014]參見圖1是本實用新型結構示意圖，參見圖2是本實用新型控制服務器結構示意圖，該結構一種基于ARM的智能車無線視頻監控系統，包括控制服務器1、網絡視頻服務器2、網頁服務器3、WiFi通信模塊14，控制服務器I與網絡視頻服務器2連接，控制服務器1、網絡視頻服務器2分別與PC機4連接，控制服務器I包括上位機12、下位機19，上位機12分別與顯示模塊11、控制模塊13連接，上位機12通過WiFi通信模塊14與下位機19連接，下位機19分別與傳感器采集模塊、攝像頭16、智能車17連接，下位機19的處理器采用S5pv210芯片，傳感器采集模塊包括溫度傳感器15、有害氣體傳感器18。
[0015]智能車17內置的控制服務器I利用socket網絡通信技術即UDP協議，接受客戶端發送的控制請求，并執行相應操作，如智能車17的行駛命令、聲頻播放命令、舵機轉動命令、溫度獲取命令等操作，而智能車17內置mjpg-treamer網絡視頻服務器2，它從攝像頭16獲取視頻流，并利用網絡TCP協議將視頻流以JPEG格式發送到客戶端，另外內置網頁服務器3，用戶可以通過瀏覽器直接訪問網頁服務器3，并獲取視頻流，從而達到視頻實時監控，又由于網絡視頻服務器2同時和控制服務器I建立了連接，所以也可以使用智能終端通過游覽器間接訪問控制智能車17的控制服務器I。
[0016]WiFi通信模塊14實現上位機12客戶端系統與下位機19的ARM控制系統的數據傳輸，上位機12客戶端系統通過WiFi通信模塊14接受ARM控制系統發送數據進行存儲、分析、提取以及顯示，同時也可以對下位機19發送控制命令，同樣下位機19的ARM控制系統也可以通過WiFi通信模塊14收到上位機12系統發送的命令并進行相應的操作，將傳感器和攝像頭16采集的數據進行整合和發送。
[0017]下位機19處理器采用的S5pv210芯片，S5pv210芯片采用了ARM CortexTM_A8內核ARM V7指令集，主頻可達lGHZ，64/32位內部總線結構，32/32kB的數據/指令一級緩存，512kB的二級緩存，可以實現2000DMIPS每秒運算20億條指令集的高性能運算能力，其中WiFi通信模塊14完成主要完成下位機19與上位機12的組網和遠程控制功能，同時開發板上還配有檢測溫度和有害氣體的傳感器，因此可以對探測環境進行危險評估及預警。
[0018]本實用新型既具備智能終端控制也可通過上位機12進行實時視頻監控的視頻監控小車，通過使用無線路由器和無線網卡組建局域網，在智能車架設mjpgstreamer網絡視頻服務器2，同時通過無線網卡使智能車17接入組建好的局域網中，既可以在PC機4上使用客戶端進行實時監控控制，也可以使用手機等智能終端通過無線網卡來對智能車17進行控制和實時監控。
[0019]本實用新型既可以使用智能終端通過WiFi對智能車無線視頻監控系統的控制，也可以通過有線連接的方式進行控制，智能車17既可以實時的視頻監控和拍照，也可以通過開發板的上溫度傳感器15和有害氣體傳感器18進行周圍環境的探測，因此可以在城市安全、國防和空間探測領域等有害與危險場合得到一定的應用，對于今后智能車的開發也有一定研究價值。
【主權項】
1.一種基于ARM的智能車無線視頻監控系統，其特征在于:包括控制服務器、網絡視頻服務器、網頁服務器、WiFi通信模塊，所述控制服務器與網絡視頻服務器連接，所述控制服務器、網絡視頻服務器分別與PC機連接，所述控制服務器包括上位機、下位機，所述上位機分別與顯示模塊、控制模塊連接，所述上位機通過WiFi通信模塊與下位機連接，所述下位機分別與傳感器采集模塊、攝像頭、智能車連接。2.根據權利要求1所述的一種基于ARM的智能車無線視頻監控系統，其特征在于:所述下位機的處理器采用S5pv210芯片。3.根據權利要求1所述的一種基于ARM的智能車無線視頻監控系統，其特征在于:所述傳感器采集模塊包括溫度傳感器、有害氣體傳感器。
【文檔編號】H04L29/08GK205622767SQ201620286404
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年3月31日
【發明人】向偉, 呂輝
【申請人】淮南師范學院