一種無人機遙控可見光拍攝系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種無人機遙控可見光拍攝系統，本系統包括可見光拍攝系統和遙控切換系統；其中可見光拍攝系統包括：攝像機、可見光透鏡、CCD或者CMOS芯片、第一信號放大器、第一A/D轉換器、數字信號處理器、數字圖像存儲器、顯示器、第二信號放大器、總控電路和分控電路；遙控切換系統包括：遙控器、接收機、電子切換器、信號處理CPU、圖像輸出裝置和電源電路。本無人機遙控可見光拍攝系統結構簡單，可實現無人機航拍畫面的實時傳輸，同時也可以通過遠程遙控調節可見光拍攝系統中的各項參數。
【專利說明】
一種無人機遙控可見光拍攝系統
技術領域
[0001]本實用新型屬于無人機攝像技術領域，具體涉及一種無人機遙控可見光拍攝系統。
【背景技術】
[0002]無人機航拍攝影是以無人駕駛的飛機作為空中平臺，搭載攝像設備執行空中拍攝任務的過程。隨著中國信息化建設的飛速發展，城市、國土、林業、環保、公安、能源等數字化建設，對其所屬的專題圖的需求越發迫切。但是，目前的無人機拍攝系統普遍存在無法遙控拍攝系統的缺陷，在無人機起飛前，需要將搭載在無人機上的攝像機進行開機、調整焦距、設置參數、開啟錄像等操作，而且，一旦無人機起飛，就無法對攝像機進行操作。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種可遠程遙控的無人機可見光拍攝系統，可以通過遠程遙控調節可見光拍攝系統中的各項參數。
[0004]為實現上述技術方案，本實用新型提供了一種無人機遙控可見光拍攝系統，包括可見光拍攝系統和遙控切換系統;其中可見光拍攝系統包括，用于采集圖像的攝像機;安裝在攝像機上的可見光透鏡；與可見光透鏡信號輸出端相連接的CCD或者CMOS芯片，所述CCD或者CMOS芯片用于將可見光透鏡中收集的光學信號轉換成電學信號；與CCD或者CMOS芯片信號輸出端相連接的第一信號放大器，所述第一信號放大器用于放大CCD或者CMOS芯片轉換的電學信號；與第一信號放大器信號輸出端相連接的第一A/D轉換器，所述第一A/D轉換器用于將電學信號轉換成數字信號;與第一 A/D轉換器信號輸出端連接的數字信號處理器，所述數字信號處理器將數字信號進行壓縮并轉化為特定的圖像文件格式;與數字信號處理器信號輸出端連接的顯示器，所述顯示器用于數字信號的顯示，以及與CCD或者CMOS芯片信號輸出端相連接的第二信號放大器;與第二信號放大器信號輸出端連接的總控電路，所述總控電路用于控制攝像機本體的各項功能；與總控電路信號輸出端連接的分控電路，所述分控電路的信號輸出端與數字信號處理器連接;遙控切換系統包括，遙控器，所述遙控器用于輸出控制信息;接收機，所述接收機用于接收遙控器輸出的控制信息;與接收機信號輸出端連接的電子切換器和信號處理CPU，所述電子切換器用于實現可見光圖像和其它系統拍攝圖像之間的信號切換，信號處理CHJ用于處理接收機接收的控制信號，所述電子切換器的信號輸入端與可見光拍攝系統中的顯示器連接，所述信號處理CHJ的信號輸出端與可見光拍攝系統中的分控電路連接；以及與電子切換器信號輸出端連接的圖像輸出裝置，所述圖像輸出裝置用于圖像的無線傳輸。
[0005]在上述技術方案中，攝像機通過可見光透鏡收集普通拍攝的光學信號，光學信號通過CCD或者CMOS芯片轉換成電學信號，電學信號經過第一信號放大器的放大以后，經由第一 A/D轉換器轉換成數字信號，數字信號經過數字信號處理器的處理，將數字信號進行壓縮并轉化為特定的圖像文件格式顯示在顯示器中，顯示器通過電子切換器將數字圖像傳輸至圖像輸出裝置，圖像輸出裝置可以將圖像無線傳輸到相應的接受設備，從而實現無人機拍攝畫面的實時傳送。同時光學信號通過CCD或者CMOS芯片轉換成電學信號后經過第二信號放大器進入總控電路，總控電路用于控制攝像機的各項拍攝功能，總控電路將部分控制功能的信號傳輸給分控電路，通過分控電路控制攝像機焦距調節、鏡頭拍攝角度、拍攝模式選擇等部分功能。
[0006]在上述技術方案中，通過安裝在攝像機上的接收機可以接收遙控器的遙控指令，接收機可以直接將遙控指令傳輸給電子切換器，電子切換器不僅可以接收本可見光拍攝系統的信號也可以接受紅外拍攝或者紫外拍攝的圖像，而通過本電子切換器則可實現可見光拍攝圖像和其它拍攝圖像之間的實時切換，同時遙控指令也可傳輸至信號處理CPU，信號處理CPU對相應的指令進行識別處理，然后將相應的指令發送給可見光拍攝系統中的分控電路，從而實現遙控器對可見光拍攝系統中各功能的調節。
[0007]優選的，所述可見光拍攝系統中數字信號處理器信號輸出端連接有數字圖像存儲器。數字圖像存儲器用于存儲經過數字信號處理器處理后的數字信號，方便數據的輸出。
[0008]優選的，所述遙控切換系統中還包括為總控電路和信號處理CPU提供電源的電源電路。電源電路的設定可以保證本系統的電源供應，提高本系統的航拍時間。
[0009]與現有技術相比，本實用新型采用的技術方案具有下述有益效果:
[0010]I)本無人機遙控可見光拍攝系統結構簡單，可實現無人機航拍畫面的實時傳輸；
[0011]2)本無人機遙控可見光拍攝系統可以通過遠程遙控調節可見光拍攝系統中的各項參數；
[0012]3)本無人機遙控可見光拍攝系統可通過遙控切換系統中的電子切換器實現與其它拍攝系統中信號的實時切換。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型中各部件的連接示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。本領域普通人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，均屬于本實用新型的保護范圍。
[0015]實施例:一種無人機遙控可見光拍攝系統。
[0016]參照圖1所示，一種無人機遙控可見光拍攝系統，為實現上述技術方案，本實用新型提供了一種無人機遙控可見光拍攝系統，包括可見光拍攝系統100和遙控切換系統200;其中可見光拍攝系統100包括，用于采集圖像的攝像機101;安裝在攝像機101上的可見光透鏡102;與可見光透鏡102信號輸出端相連接的CXD或者CMOS芯片103，所述CXD或者CMOS芯片103用于將可見光透鏡102中收集的光學信號轉換成電學信號;與CCD或者CMOS芯片103信號輸出端相連接的第一信號放大器104，所述第一信號放大器104用于放大CCD或者CMOS芯片103轉換的電學信號；與第一信號放大器104信號輸出端相連接的第一A/D轉換器106，所述第一 A/D轉換器106用于將電學信號轉換成數字信號;與第一 A/D轉換器106信號輸出端連接的數字信號處理器108，所述數字信號處理器108將數字信號進行壓縮并轉化為特定的圖像文件格式;與數字信號處理器108信號輸出端連接的顯示器110，所述顯示器110用于數字信號的顯示，以及與CCD或者CMOS芯片103信號輸出端相連接的第二信號放大器114;與第二信號放大器114信號輸出端連接的總控電路105，所述總控電路105用于控制攝像機101本體的各項功能;與總控電路105信號輸出端連接的分控電路107，所述分控電路107的信號輸出端與數字信號處理器108連接;遙控切換系統200包括，遙控器201，所述遙控器201用于輸出控制信息;接收機202，所述接收機202用于接收遙控器101輸出的控制信息；與接收機202信號輸出端連接的電子切換器205和信號處理CPU203，所述電子切換器205用于實現可見光圖像和其它系統拍攝圖像之間的信號切換，信號處理CPU203用于處理接收機202接收的控制信號，所述電子切換器205的信號輸入端與可見光拍攝系統100中的顯示器110連接，所述信號處理CPU203的信號輸出端與可見光拍攝系統100中的分控電路107連接；以及與電子切換器205信號輸出端連接的圖像輸出裝置206，所述圖像輸出裝置206用于圖像207的無線傳輸。
[0017]參照圖1所示，攝像機101通過可見光透鏡102收集普通拍攝的光學信號，光學信號通過C⑶或者CMOS芯片103轉換成電學信號，電學信號經過第一信號放大器104的放大以后，經由第一 A/D轉換器106轉換成數字信號，數字信號經過數字信號處理器108的處理，將數字信號進行壓縮并轉化為特定的圖像文件格式顯示在顯示器110中，顯示器110通過電子切換器205將數字圖像傳輸至圖像輸出裝置206，圖像輸出裝置206可以將圖像207無線傳輸到相應的接受設備，從而實現無人機拍攝畫面的實時傳送。同時光學信號通過CCD或者CMOS芯片103轉換成電學信號后經過第二信號放大器114進入總控電路105，總控電路105用于控制攝像機的各項拍攝功能，總控電路105將部分控制功能的信號傳輸給分控電路107，通過分控電路107控制攝像機101焦距調節、鏡頭拍攝角度、拍攝模式選擇等部分功能。
[0018]參照圖1所示，通過安裝在攝像機101上的接收機202可以接收遙控器201的遙控指令，接收機202可以直接將遙控指令傳輸給電子切換器205，電子切換器205不僅可以接收本可見光拍攝系統的信號也可以接受紅外拍攝或者紫外拍攝的圖像，而通過本電子切換器205則可實現可見光拍攝圖像和其它拍攝圖像之間的實時切換，同時遙控指令也可傳輸至信號處理CPU203，信號處理CPU203對相應的指令進行識別處理，然后將相應的指令發送給可見光拍攝系統100中的分控電路107，從而實現遙控器201對可見光拍攝系統100中各功能的調節。
[0019]參照圖1所示，所述可見光拍攝系統100中數字信號處理器108信號輸出端連接有數字圖像存儲器109。數字圖像存儲器109用于存儲經過數字信號處理器108處理后的數字信號，方便數據的輸出。
[0020]參照圖1所示，所述遙控切換系統200中還包括為總控電路105和信號處理CPU203提供電源的電源電路204。電源電路204的設定可以保證本系統的電源供應，提高本系統的航拍時間。
[0021]以上所述為本實用新型的較佳實施例而已，但本實用新型不應局限于該實施例和附圖所公開的內容，所以凡是不脫離本實用新型所公開的精神下完成的等效或修改，都落入本實用新型保護的范圍。
【主權項】
1.一種無人機遙控可見光拍攝系統，其特征在于包括:可見光拍攝系統(100)和遙控切換系統(200); 其中可見光拍攝系統(100)包括， 用于采集圖像的攝像機(101); 安裝在攝像機(1I)上的可見光透鏡(102); 與可見光透鏡(102)信號輸出端相連接的CCD或者CMOS芯片(103); 與C⑶或者CMOS芯片(103)信號輸出端相連接的第一信號放大器(104); 與第一信號放大器(104)信號輸出端相連接的第一A/D轉換器(106); 與第一 A/D轉換器(106)信號輸出端連接的數字信號處理器(108); 與數字信號處理器(108)信號輸出端連接的顯示器(110);以及 與C⑶或者CMOS芯片(103)信號輸出端相連接的第二信號放大器(114); 與第二信號放大器(114)信號輸出端連接的總控電路(105); 與總控電路(105)信號輸出端連接的分控電路(107); 遙控切換系統(200)包括， 遙控器(201); 接收機(202); 與接收機(202)信號輸出端連接的電子切換器(205)和信號處理CPU(203)，所述電子切換器(205)的信號輸入端與可見光拍攝系統(100)中的顯示器(110)連接，所述信號處理CPU(203)的信號輸出端與可見光拍攝系統(100)中的分控電路(107)連接；以及與電子切換器(205)信號輸出端連接的圖像輸出裝置(206)。2.如權利要求1所述的無人機遙控可見光拍攝系統，其特征在于:所述可見光拍攝系統(100)中數字信號處理器(108)信號輸出端連接有數字圖像存儲器(109)。3.如權利要求1所述的無人機遙控可見光拍攝系統，其特征在于:所述遙控切換系統(200)中還包括為總控電路(105)和信號處理CPU(203)提供電源的電源電路(204)。
【文檔編號】H04N5/225GK205622730SQ201620388545
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年4月29日
【發明人】張萬青, 蔡美文, 廖南江, 何宇, 徐朝朝
【申請人】廣東能飛航空科技發展有限公司