基于軌道交通精確定位技術的軌道交通運營信息平臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供基于軌道交通精確定位技術的軌道交通運營信息平臺，軌道交通運營信息平臺包括云平臺、移動終端、列車車載PIS系統、A類信標設備和B類信標設備，列車車載PIS系統與A類信標設備相連，云平臺與A類信標設備通過移動網絡進行雙向數據傳輸，移動終端接收A類信標設備和B類信標設備上的數據，移動終端與云平臺通過移動網絡進行雙向數據傳輸。依靠信標技術和無線技術，通過云平臺統一管理把定位信息傳遞到移動終端上進行顯示，并且可以在選定上車站和方向后告知之后到達車輛的信息，或者把線路或者線網的軌道交通運營信息傳遞給第三方平臺，從而實現軌道交通的精確定位，使得用戶獲得良好的體驗效果、方便用戶獲取車輛信息。
【專利說明】
基于軌道交通精確定位技術的軌道交通運營信息平臺
技術領域
[0001]本實用新型屬于軌道交通領域，尤其是涉及一種基于軌道交通精確定位技術的軌道交通運營信息平臺。
【背景技術】
[0002]隨著中國城市經濟和社會持續快速發展和城市化步伐的加快，城市擁堵給市民出行帶來了諸多不便，地鐵、輕軌、有軌電車、高鐵等交通工具由于其方便、快捷、準時的運營優勢而越來越成為市民出行首選交通工具。市民在乘車中需要查閱車輛運營信息時，大多是用手機連接WiFi或者通過2G/3G/4G移動流量上網，然后用軟件查詢車輛運營信息，此種方式會占用市民的手機網絡信號，使得市民不能在乘車過程中既能查詢車輛運營信息又使用手機進行上網娛樂休閑，影響了市民在乘車過程中對手機的使用。而且在車輛內部，如果沒有網絡，市民就無法查詢到車輛運營信息，給市民的出行帶來不便。
【實用新型內容】
[0003]有鑒于此，本實用新型旨在提出一種基于軌道交通精確定位技術的軌道交通運營信息平臺，依靠信標技術和無線技術，通過云平臺統一管理把定位信息傳遞到移動終端上進行顯示，從而實現軌道交通的精確定位。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的:
[0005]—種基于軌道交通精確定位技術的軌道交通運營信息平臺，包括云平臺、移動終端、列車車載PIS系統、A類信標設備和B類信標設備，所述列車車載PIS系統與所述A類信標設備相連，列車車載PIS系統將當前列車的運營信息發送給A類信標設備，運營信息包括:列車編號、列車的線路號、列車的運行方向、當前站信息、下一站信息、起始站信息、終點站信息、越站信息、列車系統內部的日期及時間信息等，所述云平臺與所述A類信標設備通過移動網絡進行雙向數據傳輸，所述移動終端接收A類信標設備和B類信標設備上的數據，所述移動終端與所述云平臺通過移動網絡進行雙向數據傳輸。
[0006]進一步的，所述A類信標設備和B類信標設備均包括WIFI設備和/或藍牙設備(支持BLE)，所述A類信標設備還包括移動通信(2G/3G/4G通信)設備，所述WIFI設備和藍牙設備具有唯一物理標識(MAC地址)，可以通過WIFI或者藍牙設備的物理標識對信標設備進行標識。
[0007]進一步的，所述A類信標設備和B類信標設備建立WIFI熱點或者藍牙熱點，也可以同時建立WIFI熱點和藍牙熱點，向空間內進行無線廣播。
[0008]進一步的，在使用中，可以由I個或者多個A類信標設備與多個B類信標設備組成一組，也可以由多個A類信標設備組成一組，每組信標設備安裝在同一列列車上。
[0009]進一步的，所述云平臺還可以與其他平臺進行雙向數據傳輸。本軌道交通運營信息平臺會針對其他平臺提供相應的接口調用，其他平臺通過對外接口調取相應函數獲得相應或者所有車輛位置信息，其他平臺通過處理相應或者所有車輛位置信息，從而完成其他平臺與本軌道交通運營信息平臺的對接。
[0010]進一步的，所述云平臺還可以與不在信標設備范圍內的移動終端通過移動網絡進行雙向數據傳輸，云平臺在接受到所有列車運營信息后，對整條列車線路或者整個城市的軌道交通線網的運營信息進行整合，從而可以給不在信標范圍內的移動終端或者其他平臺提供相應的線路或線網的車輛運營信息。
[0011]進一步的，所述B類信標設備也可以與列車車載PIS系統相連，列車車載PIS系統將當前列車的運營信息發送給B類信標設備。
[0012]進一步的，所述移動終端為具有WIFI或者藍牙功能的無線通信設備，包括但不限于手機、PAD、筆記本電腦等。移動終端可以通過自身的WIFI(或者藍牙)設備，實時掃描空間WIFI (或者藍牙)廣播數據，從而接收信標設備發出的WIFI (或者藍牙)設備的MAC地址，移動終端在掃描信標熱點信號時，單向接收信標設備發出的無線數據，不與信標設備建立連接，也不進行雙向通信，移動終端與云平臺通過移動網絡進行通信，包括2G/3G/4G、WIFI局域網等，移動終端向云平臺上傳收到的信標標識信息(A類或B類)；云平臺將信標設備(A類和B類)所在列車的實時運行信息返回給移動終端。
[0013]進一步的，所述列車車載PIS系統與所述A類信標設備或B類信標設備通過有線通信的方式連接，其通信接口可以是RS485、RS422、RS232、以太網或CAN總線。所述列車車載PIS系統包括以下部分:廣播和對講系統、信息顯示系統、多媒體播放系統、CCTV系統;設備包括PIS主機(廣播主機、媒體主機、監控主機)、PIS總線(RS485總線、CAN總線、以太網總線等)、PIS終端設備(包括動態地圖、LCD屏、LED屏、報警器、硬盤錄像機等)，所述A類信標設備或B類信標設備可以與上述任一設備或者總線進行有線通信連接。
[0014]進一步的，除了列車車載PIS系統，所述A類信標設備或B類信標設備也可以連接列車上的其他系統或者總線，比如:列車管理系統(TMS)，各種列車網絡總線(MVB總線、HDLC總線、CAN總線、以太網總線)等。
[0015]相對于現有技術，本實用新型所述的基于軌道交通精確定位技術的軌道交通運營信息平臺具有以下優勢:依靠信標技術和無線技術，通過云平臺統一管理把定位信息傳遞到移動終端上進行顯示，并且可以在選定上車站和方向后告知之后到達車輛的信息，或者把線路或者線網的軌道交通運營信息傳遞給第三方平臺，從而實現軌道交通的精確定位，同時在車輛內部的信標設備廣播范圍內，移動終端沒有移動網絡也能獲得車輛運營信息，使得用戶獲得良好的體驗效果、方便用戶獲取車輛信息。
【附圖說明】
[0016]構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0017]圖1是實用新型實施例中一種方式的原理框圖；
[0018]圖2是實用新型實施例中另一種方式的原理框圖；
[0019]圖3是實用新型軌道交通定位方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0020]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0021]下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。
[0022]如圖1所示，一種基于軌道交通精確定位技術的軌道交通運營信息平臺，包括云平臺、移動終端、列車車載PIS系統、A類信標設備和B類信標設備，所述列車車載PIS系統與所述A類信標設備相連，列車車載PIS系統將當前列車的運營信息發送給A類信標設備，運營信息包括:列車編號、列車的線路號、列車的運行方向、當前站信息、下一站信息、起始站信息、終點站信息、越站信息、列車系統內部的日期及時間信息等，所述云平臺與所述A類信標設備通過移動網絡進行雙向數據傳輸，所述移動終端接收A類信標設備和B類信標設備上的數據，所述移動終端與所述云平臺通過移動網絡進行雙向數據傳輸。如圖2所示，所述B類信標設備也可以與列車車載PIS系統相連，列車車載PIS系統將當前列車的運營信息發送給B類信標設備。所述云平臺還可以與其他平臺進行雙向數據傳輸。本軌道交通運營信息平臺會針對其他平臺提供相應的接口調用，其他平臺通過對外接口調取相應函數獲得相應或者所有車輛位置信息，其他平臺通過處理相應或者所有車輛位置信息，從而完成其他平臺與本軌道交通運營信息平臺的對接，所述云平臺還可以與不在信標設備范圍內的移動終端通過移動網絡進行雙向數據傳輸，云平臺在接受到所有列車運營信息后，對整條列車線路或者整個城市的軌道交通線網的運營信息進行整合，從而可以給不在信標范圍內的移動終端或者其他平臺提供相應的線路或線網的車輛運營信息。
[0023]在使用中，可以由I個或者多個A類信標設備與多個B類信標設備組成一組，也可以由多個A類信標設備組成一組，每組信標設備安裝在同一列列車上。
[0024]所述A類信標設備和B類信標設備均包括WIFI設備和/或藍牙設備(支持BLE)，所述A類信標設備還包括移動通信(2G/3G/4G通信)設備，所述WIFI設備和藍牙設備具有唯一物理標識(MAC地址)，可以通過WIFI或者藍牙設備的物理標識對信標設備進行標識。所述A類信標設備和B類信標設備建立WIFI熱點或者藍牙熱點，也可以同時建立WIFI熱點和藍牙熱點，向空間內進行無線廣播。
[0025]所述移動終端為具有WIFI或者藍牙功能的無線通信設備，包括但不限于手機、PAD、筆記本電腦等。移動終端可以通過自身的WIFI (或者藍牙)設備，實時掃描空間WIFI (或者藍牙)廣播數據，從而接收信標設備發出的WIFI (或者藍牙)設備的MAC地址，移動終端在掃描信標熱點信號時，單向接收信標設備發出的無線數據，不與信標設備建立連接，也不進行雙向通信，移動終端與云平臺通過移動網絡進行通信，包括2G/3G/4G、WIFI局域網等，移動終端向云平臺上傳收到的信標標識信息(A類或B類)；云平臺將信標設備(A類和B類)所在列車的實時運行信息返回給移動終端。
[0026]所述列車車載PIS系統與所述A類信標設備或B類信標設備通過有線通信的方式連接，其通信接口可以是RS485、RS422、RS232、以太網或CAN總線。所述列車車載PIS系統包括以下部分:廣播和對講系統、信息顯示系統、多媒體播放系統、CCTV系統;設備包括PIS主機(廣播主機、媒體主機、監控主機)、PIS總線(RS485總線、CAN總線、以太網總線等)、PIS終端設備(包括動態地圖、IXD屏、LED屏、報警器、硬盤錄像機等)，所述A類信標設備或B類信標設備可以與上述任一設備或者總線進行有線通信連接。除了列車車載PIS系統，所述A類信標設備或B類信標設備也可以連接列車上的其他系統或者總線，比如:列車管理系統(TMS)，各種列車網絡總線(MVB總線、HDLC總線、CAN總線、以太網總線)等。
[0027]如圖3所示，基于上述軌道交通運營信息平臺進行軌道交通定位時，其步驟如下:
[0028]1、列車車載PIS系統將列車當前運行信息發送給A類信標設備。
[0029]列車當前運行信息包括:列車編號、列車的線路號、列車的運行方向、當前站信息、下一站信息、起始站信息、終點站信息、越站信息、列車系統內部的日期及時間信息等。
[0030]2、A類信標設備將收到的列車運行信息以及自身的物理標識信息(WIFI或者藍牙的MAC地址)，通過移動通信(2G/3G/4G通信)的方式，實時上傳給云平臺。
[0031]3、在使用中，可以由I個或者多個A類信標設備與多個B類信標設備組成一組，也可以由多個A類信標設備組成一組，每組信標設備安裝在同一列列車上，云平臺定位當前組所有信標設備的列車信息。
[0032]云端平臺上存儲有本組所有信標設備的物理標識信息，包括ID、MAC地址、所在城市代碼、所在線路代碼、所在列車代碼等。
[0033]云平臺通過存儲的信標信息，識別出A類信標設備的列車運行信息，云平臺通過A類信標設備的列車運行信息以及存儲的信標物理標識信息，定位本組信標中所有A類信標和B類信標的列車運行信息。
[0034]4、A類信標設備和B類信標設備建立無線熱點。
[0035]所述A類信標設備和B類信標設備可以建立WIFI熱點或者藍牙熱點，也可以同時建立WIFI熱點和藍牙熱點。
[0036]5、A類信標設備和B類信標設備向空間廣播自身的物理標識。
[0037]6、移動終端通過無線掃描接收A類信標設備和B類信標設備發送的物理標識。
[0038]移動終端可以通過自身的WIFI或者藍牙設備，實時掃描空間的WIFI或者藍牙廣播數據，從而接收信標設備發出的WIFI或者藍牙設備的MAC地址，移動終端在掃描信標熱點信號時，單向接收信標設備發出的無線數據，不與信標設備建立連接，也不進行雙向通信。
[0039]每個設備的MAC地址等標志信息都是唯一的，這樣云平臺就可以通過每列列車上的固定設備進行分組，每列列車上的設備為一組。云平臺會根據提前分組好的MAC地址等標志信息區分各個車輛，再根據信標設備上傳上來的運營信息匹配到各個車輛。
[0040]7、移動終端將A類信標設備和B類信標設備的物理標識上傳給云平臺。
[0041]移動終端上傳信標設備的MAC地址等標志信息給云平臺，移動終端與云平臺通過移動網絡進行通信，包括2G/3G/4G、WIFI局域網等。
[0042]8、云平臺將本信標對應的列車運行信息傳輸給移動終端。
[0043]云平臺通過移動終端上傳的標志信息找到信標設備所在分組的車輛運營信息，然后把車輛運營信息發送給移動終端。云平臺發送給移動終端的信息至少包括以下信息:城市標識、列車的線路號、列車的運行方向、當前站信息、下一站信息、終點站信息、隨機密鑰等。
[0044]9、當A類信標設備從列車車載PIS系統接收到的列車運行信息發生變化時，按照以上方式，將更新后的列車運行信息上傳給云平臺。
[0045]10、云平臺將本組信標更新后的列車運行信息發送給移動終端。
[0046]基于上述軌道交通運營信息平臺進行軌道交通定位時，還可以進行如下方式的變換:
[0047]一、在上述第6步中，移動終端還可以既接受云平臺發送過來的運營信息，也接受A類信標設備和B類信標設備的運營廣播信息，但是A類信標設備和B類信標設備的運營信息優先級高于云平臺發送過來的運營信息，在A類信標設備和B類信標設備故障時(比如長時間定在一個運營信息不變化)，移動終端會識別云平臺發送過來的運營信息。
[0048]二、在通過信標設備進行列車定位時，B類信標設備可以由A類信標設備取代，即只采用A類信標設備按照上述方法對列車定位。
[0049]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.基于軌道交通精確定位技術的軌道交通運營信息平臺，其特征在于:包括云平臺、移動終端、列車車載Pis系統、A類信標設備和B類信標設備，所述列車車載PIS系統與所述A類信標設備相連，所述云平臺與所述A類信標設備通過移動網絡進行雙向數據傳輸，所述移動終端接收A類信標設備和B類信標設備上的數據，所述移動終端與所述云平臺通過移動網絡進行雙向數據傳輸。2.根據權利要求1所述的基于軌道交通精確定位技術的軌道交通運營信息平臺，其特征在于:所述A類信標設備和B類信標設備均包括WIFI設備和/或藍牙設備，所述A類信標設備還包括移動通信設備，所述WIFI設備和藍牙設備具有唯一物理標識。3.根據權利要求1或2所述的基于軌道交通精確定位技術的軌道交通運營信息平臺，其特征在于:所述A類信標設備和B類信標設備建立WIFI熱點和/或藍牙熱點，向空間內進行無線廣播。4.根據權利要求3所述的基于軌道交通精確定位技術的軌道交通運營信息平臺，其特征在于:在使用中，可由I個或者多個A類信標設備與多個B類信標設備組成一組，也可由多個A類信標設備組成一組，每組信標設備安裝在同一列列車上。5.根據權利要求4所述的基于軌道交通精確定位技術的軌道交通運營信息平臺，其特征在于:所述云平臺還與其他平臺進行雙向數據傳輸。6.根據權利要求5所述的基于軌道交通精確定位技術的軌道交通運營信息平臺，其特征在于:所述云平臺還與不在信標設備范圍內的移動終端通過移動網絡進行雙向數據傳輸。7.根據權利要求3所述的基于軌道交通精確定位技術的軌道交通運營信息平臺，其特征在于:所述B類信標設備也與列車車載PIS系統相連。8.根據權利要求1所述的基于軌道交通精確定位技術的軌道交通運營信息平臺，其特征在于:所述移動終端為具有WIFI或者藍牙功能的無線通信設備。9.根據權利要求1所述的基于軌道交通精確定位技術的軌道交通運營信息平臺，其特征在于:所述列車車載PIS系統與所述A類信標設備或B類信標設備通過有線通信的方式連接，其通信接口是RS485、RS422、RS232、以太網或CAN總線。10.根據權利要求1所述的基于軌道交通精確定位技術的軌道交通運營信息平臺，其特征在于:所述A類信標設備或B類信標設備也可連接列車上的其他系統或者總線。
【文檔編號】H04L29/08GK205584253SQ201620335637
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月20日
【發明人】張有利, 于子飛
【申請人】天津市北海通信技術有限公司