一種控制電路及模型玩具的制作方法
【專利摘要】本實用新型提出了一種控制電路，包括：控制芯片，用于通過路由網關接收蜂窩數據承載的控制指令，其中，所述控制指令用于控制驅動電路；驅動電路；與所述控制芯片連接，用于接收所述控制指令，并根據所述控制指令驅動馬達和/或操作指定電路，用以解決現有技術中不能遠距離控制電路的問題，可使用手機來替代遙控器，實現對設備的控制，降低了設備成本，借助蜂窩網絡覆蓋，可控距離和范圍大大提高，可借助寬帶網實現遠程控制。
【專利說明】
一種控制電路及模型玩具
技術領域
[0001]本實用新型涉及電路領域，尤其是涉及一種控制電路及模型玩具。
【背景技術】
[0002]現代社會電子產品、工業生產越來越趨向于智能化。對產品的實用和運行能實現遙控是基本要求。傳統的無線電遙控是利用無線電信號對遠方的各種機構進行控制的技術。這些信號被遠方的接收設備接收后，可以指令或驅動其它各種相應的機械，去完成各種操作，如閉合電路、移動手柄、開動電機，之后，再由這些機械進行需要的操作。目前的電子產品通常運用手持遙控器來實現無線電控制，都是采用的短距離射頻技術，如紅外線，不能遠距離控制電子產品，而且嚴重依賴于手持遙控器。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型提出一種控制電路及模型玩具，本實用新型的技術方案是這樣實現的:
[0004]控制電路包括:控制芯片，用于通過路由網關接收蜂窩數據承載的控制指令，其中，所述控制指令用于控制驅動電路;所述驅動電路;與所述控制芯片連接，用于接收所述控制指令，并根據所述控制指令驅動馬達和/或操作指定電路。
[0005]可選的，所述控制電路還包括:移動WIFI，與所述路由網關連接，用于接收蜂窩數據承載的控制指令;所述路由網關，連接于所述控制芯片和所述移動WIFI之間，用于將所述控制指令解封裝為所述控制芯片可以識別的信號。
[0006]可選的，所述驅動電路還包括:隔離電路，連接于所述馬達和所述控制芯片之間，用于隔離所述馬達和所述控制芯片以保護所述控制電路。
[0007]可選的，所述蜂窩數據包括以下至少之一:2G網絡數據、3G網絡數據、4G網絡數。
[0008]可選的，所述蜂窩數據是通過手機發送的。
[0009]模型玩具包括:上述控制電路，用于產生控制指令;馬達，與所述控制電路連接，用于根據所述控制指令驅動所述模型玩具；電源電路，連接于所述控制電路和所述馬達之間，用于為所述控制電路和所述馬達供電。
[0010]采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果為:
[0011]通過接收蜂窩數據承載的控制指令，并通過控制信令驅動馬達或者操作電路，由于蜂窩數據可以經由基站實現遠距離傳輸，而且通過常見的手機進行發送，提供了一種在遠距離控制電路的方法，可使用手機來替代遙控器，實現對設備的控制，降低了設備成本，借助蜂窩網絡覆蓋，可控距離和范圍大大提高，可借助寬帶網實現遠程控制。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0014]圖2是根據本實用新型的一種優選的控制電路的結構框圖；
[0015]圖3是根據本實用新型的一種模型玩具的結構框圖。
[0016]其中:
【具體實施方式】
[0017]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0018]圖1是根據本實用新型的一種控制電路的結構框圖，包括:
[0019]控制芯片10，用于通過路由網關接收蜂窩數據承載的控制指令，其中，所述控制指令用于控制驅動電路；
[0020]驅動電路12;與所述控制芯片10連接，用于接收所述控制指令，并根據所述控制指令驅動馬達和/或操作指定電路。操作指定電路如，閉合電路、移動手柄、開動電機等。
[0021]圖2是根據本實用新型的一種優選的控制電路的結構框圖。
[0022]在一個可選的實施例中，所述控制電路還包括:
[0023]移動WIFI20，與所述路由網關連接，用于接收蜂窩數據承載的控制指令；
[0024]所述路由網關22，連接于所述控制芯片和所述移動WIFI之間，用于將所述控制指令解封裝為所述控制芯片可以識別的信號。
[0025]在一個可選的實施例中，所述驅動電路還包括:隔離電路24，連接于所述馬達和所述控制芯片之間，用于隔離所述馬達和所述控制芯片以保護所述控制電路。
[0026]優選的，所述蜂窩數據可以但不限于是:2G網絡數據、3G網絡數據、4G網絡數，所述蜂窩數據是通過手機發送的。
[0027]圖3是根據本實用新型的一種模型玩具的結構框圖，包括:
[0028]控制電路30，用于產生控制指令；
[0029]馬達32，與所述控制電路連接，用于根據所述控制指令驅動所述模型玩具；
[0030]電源電路34，連接于所述控制電路和所述馬達之間，用于為所述控制電路和所述馬達供電。
[0031]下面結合具體的實施方式對本實施例進行具體說明，實施方式只對本實用新型進行解釋和說明，并不構成限定:
[0032]在4G網絡環境下，用手機來替代遙控器，實現對設備的控制。下面以一架航模小船為例來說明技術的方案和原理。
[0033]航模小船的制作是基于STC89C52單片機為控制核心，通過WR703N路由器和移動WIFI作為數據交換的載體、實現手機4G網絡控制。單片機使用STC89C52，作為控制電路的主芯片。通過控制驅動電路來驅動小船的前進、轉彎和停止。驅動芯片為BTN7971大功率MOS管、最大電流70A，用來驅動小船的馬達。74LVC245芯片作為馬達與控制電路之間的隔離，以免燒毀控制電路，電源用7.4V動力鋰電池作為小船的驅動電源。
[0034]航模小船上使用WR730N作為接收信號的載體，WR730N先刷好Openwrt系統，Openwrt為管理提供了一個完全可寫的文件系統，是從應用程序提供的選擇和配置，并允許使用者自定義的設備，能適應任何應用程序，可以達到我們的控制目的。當航模小船的信號傳到WR730N后，由WR730N傳送給路由器WIFI，WIFI作為交換數據的載體，通過WIFI發送數據傳回到路由器上，再由路由器VPN遠程訪問轉回控制端。當控制端發出控制信號后，由手機的4G網絡回傳給路由器，路由器把數據通過VPN遠程訪問傳回隨身WIFI上，WIFI再把數據傳送給小船的主控板，達到外網控制的效果。
[0035]外網控制的基本原理就是“端口映射”+ “動態域名”，“端口映射”就是在指定的無線路由器上做一個設置，使得外網對于路由器上一個特定的端口的訪問會被路由器重新轉到一個指定的IP主機和端口，這樣一來，無線路由器就等于是一個“橋”，聯通了外網和航模小船上面的路由，使得我們可以在外網控制小船。“動態域名”又是什么呢?你申請一個動態域名，這個域名是不變的，獲取一個賬號密碼，把這個賬號密碼填入路由的動態域名功能里面，每次開機的時候，路由就會向域名提供商的服務器登錄，服務器就可以獲取本次登錄時，路由對外網的地址，然后自動幫你把這個新IP綁定在申請域名上面，就直接輸這個域名就可以連到我們的路由。
[0036]我們要做的也就是利用上面的原理完成外網到指定的無線路由器，再到航模小船上面的WIFI板這一過程。
[0037]在具體操作前，需要設置控制電路的路由配置，具體為:
[0038]第一步:指定路由器設置
[0039]首先需要一個指定路由器，可以上外網的，這個路由器就是作為溝通小船與外界的橋梁，可以選用TP-Link WR641G+路由器。
[0040]1:設置轉發規則
[0041]因為我們的WIFI小船運行需要開兩個端口，端口8080為視頻端口，端口2001為控制端口，所以我們添加兩個端口轉發規則，這邊我使用192.168.1.108作為轉發的目標客戶端，這就是我們的WIFI板IP地址。這個IP可以自己定的，但是必須為固定的。并且在家庭路由器的DHCP范圍內。通過這個設置，來自外網的對8080端口和2001端口的訪問將重新發送至IJ192.168.1.108這個IP的客戶端上，也就是我們的WIFI板。
[0042]2:設置靜態地址分配
[0043]這一步中的MAC地址即為WIFI板的MAC地址，WIFI板MAC地址可以在其管理頁面里面找到。IP地址固定為192.168.1.108，與上一步一樣。指定路由器的設置完成了。
[0044]第二步:動態域名設置
[0045]如上的設置就可以做到在任何有互聯網的地方控制航模小船了，只要指定的路由器不要關，這個IP是可以一直保持的，但是難免會關閉的情況，每關閉一次就得重新查詢當前路由的外網IP。為了解決這個問題，可以去申請一個動態域名。每次重新指定路由，都可以不用關心目前對外網IP多少了，因為已經綁定在了你的動態域名上了，只需要把我們控制端的設置里面把IP部分替換成你的動態域名即可。
[0046]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種控制電路，其特征在于，包括: 控制芯片，用于通過路由網關接收蜂窩數據承載的控制指令，其中，所述控制指令用于控制驅動電路； 所述驅動電路;與所述控制芯片連接，用于接收所述控制指令，并根據所述控制指令驅動馬達和/或操作指定電路。2.根據權利要求1所述的電路，其特征在于，所述控制電路還包括: 移動WIFI，與所述路由網關連接，用于接收蜂窩數據承載的控制指令； 所述路由網關，連接于所述控制芯片和所述移動WIFI之間，用于將所述控制指令解封裝為所述控制芯片可以識別的信號。3.根據權利要求1所述的電路，其特征在于，所述驅動電路還包括: 隔離電路，連接于所述馬達和所述控制芯片之間，用于隔離所述馬達和所述控制芯片以保護所述控制電路。4.根據權利要求1所述的電路，其特征在于，所述蜂窩數據包括以下至少之一:2G網絡數據、3G網絡數據、4G網絡數。5.根據權利要求1至4任一項所述的電路，其特征在于，所述蜂窩數據是通過手機發送的。6.一種模型玩具，其特征在于，包括: 權利要求1至權利要求5任一項所述的控制電路，用于產生控制指令； 馬達，與所述控制電路連接，用于根據所述控制指令驅動所述模型玩具； 電源電路，連接于所述控制電路和所述馬達之間，用于為所述控制電路和所述馬達供電。
【文檔編號】H04W4/00GK205566648SQ201620237162
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年3月25日
【發明人】吳英凱, 張璟
【申請人】吳英凱