拍攝裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種拍攝裝置。該拍攝裝置包括控制組件和飛行部分。控制組件可發出控制信號，飛行部分包括機殼、電源組件、電路控制板、旋翼組件、多個圖像采集器和圖像傳輸器。機殼為鏤空的球體，電源組件、無線信號接收器、旋翼組件及圖像傳輸組件均收容于機殼內；電源組件的發電機安裝于發動機上，電源分配器與發電機電連接；電路控制板、無線信號接收器、旋翼組件、多個圖像采集器和圖像傳輸器均與電源分配器電連接；圖像采集器可采集圖像，并將圖像傳輸給圖像傳輸器，圖像傳輸器可將圖像傳輸給控制組件。上述拍攝裝置能夠保證給飛行部分更加持久穩定的供電且能夠在360°無盲區的拍攝。
【專利說明】
拍攝裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及無人機領域，特別是涉及一種拍攝裝置。
【背景技術】
[0002]為了拍攝需要，通常人們都會將攝像頭安裝在無人機上進行高空拍攝，然而，無人機通常都是通過旋翼控制無人機的飛行，而旋翼的存在對攝像頭有一定的遮擋作用，使得目前的無人機上的攝像頭的拍攝角度最大僅為180度，存在拍攝盲區。且目前的無人機通常是采用單純的電池進行供電，然而，單純的電池供電電量有限，不能給無人機提供較為持久的工作環境，直接影響了無人機的使用。
【實用新型內容】
[0003]基于此，有必要提供一種供電較為持久穩定且拍攝無盲區的拍攝裝置。
[0004]—種拍攝裝置，包括控制組件和飛行部分，所述控制組件可發出控制信號，所述飛行部分包括:
[0005]機殼，為鏤空的球形；
[0006]電源組件，固定地收容于所述機殼內，所述電源組件包括發動機、發電機和電源分配器，所述發動機安裝于所述機殼內，所述發電機安裝于所述發動機上，所述電源分配器安裝于所述機殼內，并且與所述發電機電連接，其中，所述發動機可帶動所述發電機工作，以使所述發電機發電；
[0007]電路控制板，固定地收容于所述機殼內，并且與所述電源分配器電連接；
[0008]無線信號接收器，固定地收容于所述機殼內，所述無線信號接收器與所述電路控制板、所述電源分配器均電連接，所述無線信號接收器可接收所述控制信號，并且可將接收的所述控制信號傳輸給所述電路控制板；
[0009]旋翼組件，固定地收容于所述機殼內，且所述旋翼組件與所述電路控制板、所述電源分配器均電連接;其中，所述電路控制板可根據所述控制信號控制所述旋翼組件的工作；
[0010]多個圖像采集器，均勻分散地固定于所述機殼的外表面上，多個所述圖像采集器均與所述電路控制板、所述電源分配器電連接，多個所述圖像采集器均用于采集圖像，其中，所述電路控制組件控制多個所述圖像采集器的工作;及
[0011]圖像傳輸器，固定地收容于與所述機殼內，所述圖像傳輸器與多個所述圖像采集器、所述電源分配器均電連接，其中，多個所述圖像采集器均可將采集的所述圖像傳輸給所述圖像傳輸器，所述圖像傳輸器可將所述圖像傳輸給所述控制組件。
[0012]在其中一個實施例中，所述電源組件還包括安裝于所述機殼內的充電電池，所述充電電池電連接所述發電機和所述電源分配器。
[0013]在其中一個實施例中，所述發動機為內燃機。
[0014]在其中一個實施例中，所述飛行部分還包括固定地收容于所述機殼內的支撐板，所述電源組件、所述電路控制板、所述無線信號接收器、所述旋翼組件和所述圖像傳輸器均安裝于所述支撐板上。
[0015]在其中一個實施例中，所述旋翼組件為兩個，兩個所述旋翼組件分別安裝于所述支撐板的相對兩側。
[0016]在其中一個實施例中，所述旋翼組件包括基座、旋翼和驅動電機，所述基座與所述機殼固定連接，所述旋翼可旋轉地安裝于所述基座上，所述驅動電機收容于所述基座中，并且與所述電路控制板、所述電源分配器均電連接，所述驅動電機可驅動所述旋翼旋轉。
[0017]在其中一個實施例中，所述旋翼組件還包括與所述驅動電機電連接的調速器，所述調速器與所述電路控制板、所述電源分配器均電連接，所述調速器可通過控制所述驅動電機以調節所述旋翼的旋轉速度，其中，所述驅動電機通過所述調速器分別與所述電路控制板和所述電源分配器電連接。
[0018]在其中一個實施例中，所述飛行部分還包括安裝于所述機殼內部的距離傳感器，所述距離傳感器與所述電路控制板、所述電源分配器均電連接，所述距離傳感器用于檢測所述機殼與障礙物之間的距離信號，并且可將所述距離信號傳輸給所述電路控制板，其中，所述電路控制板可根據所述距離信號控制所述旋翼組件的工作。
[0019]在其中一個實施例中，所述機殼包括多個半圓弧狀的條形板和多個圓環體，多個所述條形板與多個所述圓環體固定連接構成所述鏤空的球體，所述條形板所在的弧線與所述球體的經線重合，且多個所述條形板在所述球體上均勻分布，所述圓環體所在的曲線與所述球體的瑋線重合，多個所述圓環體將每個所述條形板分成長度均等的幾部分。
[0020]在其中一個實施例中，所述條形板和所述圓環體的交點處均安裝有所述圖像采集器，且所述機殼所在的球體的南極和北極均安裝有所述圖像采集器。
[0021]當上述拍攝裝置需要拍攝圖像時，操作者控制控制組件發出控制信號，無線信號接收器接收該控制信號，并將該控制信號傳輸給電路控制板，使電路控制板控制多個圖像采集器進行圖像的采集，且多個圖像采集器均將采集的圖像傳輸給圖像傳輸器，圖像傳輸器將圖像傳輸給控制組件，從而實現拍攝功能；由于上述拍攝裝置的機殼為鏤空的球體，電源組件、電路控制板、無線信號接收器、旋翼組件和圖像傳輸器均位于機殼的內部，多個圖像采集器均勻分散地固定在機殼的外表面上，使得上述拍攝裝置能夠在360度無盲區的進行拍攝，避免了機殼上的其它部件對圖像采集器的遮擋，特別是避免了傳統的外置旋翼對圖像采集器的遮擋而導致的拍攝盲區的問題;且由于上述拍攝裝置的飛行部分通過使用發動機和發電機配合供電，并使用電源分配器給電路控制板、無線信號接收器、旋翼組件、圖像采集器、圖像傳輸器等電器件供電，與傳統單純的電池供電的無人機相比，上述拍攝裝置能夠保證給飛行部分更加持久穩定的供電。
【附圖說明】
[0022]圖1為一實施方式的拍攝裝置的結構示意圖；
[0023]圖2為圖1所示的拍攝裝置的電路、信號關系連接圖；
[0024]圖3為圖1所示的拍攝裝置的另一角度的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0025]為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳的實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內容的理解更加透徹全面。
[0026]需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。
[0027]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。
[0028]如圖1和圖2所示，一實施方式的拍攝裝置，包括控制組件100和飛行部分200。
[0029]控制組件100用于給操作者操作，操作者可通過操作控制組件100以控制拍攝裝置的飛行部分200的工作。其中，控制組件100可發出控制信號。
[0030]具體的，控制組件100包括無線遙控器110和無線圖像接收顯示器120。
[0031]無線遙控器110可發出控制信號。其中，無線遙控器110用于給操作者操作。
[0032]無線圖像接收顯示器120包括無線圖像接收器122和圖像顯示記錄器124。無線圖像接收器122和圖像顯示記錄器124電連接。其中，無線圖像接收器122用于接收圖像信號。圖像顯示記錄器124用于顯示和記錄無線圖像接收器122接收的圖像。其中，圖像顯示記錄器124可以為計算機。
[0033]飛行部分200包括機殼210、電源組件220、電路控制板230、無線信號接收器240、旋翼組件250、圖像采集器260和圖像傳輸器270。
[0034]機殼210為鏤空的球體。具體的，機殼210包括多個半圓弧狀的條形板212和多個圓環體214，多個條形板212與多個圓環體214固定連接構成鏤空的球體，條形板212所在的弧線與球體的經線重合，且多個條形板212在球體上均勻分布，圓環體214所在的曲線與球體的瑋線重合，多個圓環體214將每個條形板212分成長度均等的幾部分。
[0035]請一并參閱圖3，具體在圖示的實施例中，條形板212為8個，圓環體214為3個，3個圓環體214間隔且平行設置，其中的兩個圓環體214的直徑相等，且該其中的兩個圓環體214的直徑小于球體的直徑，另一個圓環體214的直徑等于球體的直徑。3個圓環體214將每個條形板212分成均等的長度均等的四部分。
[0036]進一步的，飛行部分200還包括固定地收容于機殼210內的支撐板280。具體在圖示的實施例中，支撐板280為兩個，兩個支撐板280的中部固定連接，兩個支撐板280的兩端均同與機殼210的直徑相等的圓環體214固定連接。
[0037]電源組件220固定地收容于機殼210內。具體的，電源組件220安裝于支撐板280上。電源組件220為整個拍攝裝置的飛行部分200的供電裝置。其中，電源組件220包括發動機222、發電機224和電源分配器226。
[0038]發動機222安裝于機殼210內。具體的，發動機222安裝于支撐板280上。優選的，發動機222為內燃機，例如柴油機、汽油機等。
[0039]發電機224安裝于發動機222上。其中，發動機222可帶動發電機224工作，以使發電機224發電。
[0040]電源分配器226安裝于機殼210內，并且與發電機224電連接。具體的，電源分配器226安裝于支撐板280上。
[0041]進一步的，電源組件220還包括安裝于機殼210內的充電電池228，充電電池228電連接發電機224和電源分配器226。具體的，充電電池228安裝于支撐板280上。充電電池228可儲存部分的電，以使發動機222在沒有燃料的情況下還能夠繼續使用一段時間，從而進一步保證拍攝裝置的飛行部分200更加穩定的工作。
[0042]電路控制板230固定地收容于機殼210內，并且與電源分配器226電連接。具體的，電路控制板230安裝于支撐板280上。電路控制板230用于控制飛行部分200的電器件的工作以及?目號的處理等等。
[0043]無線信號接收器240固定地收容于機殼210內，無線信號接收器240與電路控制板230、電源分配器226均電連接，無線信號接收器240可接收控制組件100的無線遙控器110發出的控制信號，并且可將接收的控制信號傳輸給電路控制板230。具體的，無線信號接收器240安裝于支撐板280上。
[0044]旋翼組件250固定地收容于機殼210內，并且與電路控制板230、電源分配器226均電連接。具體的，旋翼組件250安裝于支撐板280上。其中，電路控制板230可根據控制信號控制旋翼組件250的工作。
[0045]進一步的，旋翼組件250為兩個，兩個旋翼組件250分別安裝于支撐板280的相對兩側。
[0046]具體的，每個旋翼組件250包括基座252、旋翼254和驅動電機256。
[0047]基座252收容于機殼210內，并與機殼210固定連接。具體的，基座252安裝于支撐板280 上。
[0048]旋翼254收容于機殼210內。且旋翼254可旋轉地安裝于基座252上。具體的，旋翼254具有兩個葉片。
[0049]驅動電機256收容于基座252中，并且與電路控制板230、電源分配器226均電連接，驅動電機256可驅動旋翼254旋轉。電源分配器226給驅動電機256供電，電路控制板230控制驅動電機256的工作。
[0050]進一步的，每個旋翼組件250還包括與驅動電機256電連接的調速器258，調速器258與電路控制板230、電源分配器226均電連接，調速器258可通過控制驅動電機256以調節旋翼254的旋轉速度。其中，驅動電機256通過調速器258分別與電路控制板230和電源分配器226電連接。電源分配器226給調速器258供電，電路控制板230控制調速器258以控制驅動電機256而調節旋翼254的旋轉速度。具體的，調速器258收容于基座252內。其中，調速器258為電子調速器。
[0051]多個圖像采集器260均勻分散地固定于機殼210的外表面上，多個圖像采集器260均與電路控制板230、電源分配器226電連接。多個圖像采集器260均用于采集圖像。具體的，圖像采集器260為攝像頭。其中，電路控制組件230控制多個圖像采集器260的工作。例如，電路控制板230控制圖像采集器260的開啟和關閉、焦距的調節等。
[0052]進一步的，圖像采集器260為24?48個。具體的，條形板212和圓環體214的交點處均固定有圖像采集器260，且機殼210所在的球體的南極和北極均設有圖像采集器260。具體在圖示的實施例中，圖像采集器260為26個。
[0053]圖像傳輸器270固定地收容于機殼210內。具體的，圖像傳輸器270安裝于支撐板280上。圖像傳輸器270與多個圖像采集器260、電源分配器226均電連接。其中，多個圖像采集器260均可將采集的圖像傳輸給圖像傳輸器270，圖像傳輸器270可將圖像傳輸給控制組件100。具體的，圖像傳輸器270可將圖像傳輸給無線圖像接收顯示器120的無線圖像接收器122，無線圖像接收器122可將圖像傳輸給圖像顯示記錄器124。即操作者可根據圖像顯示記錄器124上的圖像操作無線遙控器110以控制旋翼組件250、圖像采集器260等的工作。
[0054]進一步的，飛行部分200還包括安裝于機殼210內部的距離傳感器290，距離傳感器290與電路控制板230、電源分配器226均電連接。具體的，距離傳感器290安裝于旋翼組件250的基座252內。距離傳感器290用于檢測機殼210與障礙物之間的距離信號，并且可將距離信號傳輸給電路控制板230，其中，電路控制板230可根據距離信號控制旋翼組件250的工作。在本實施例中，電路控制板230可根據該距離信號控制旋翼組件250的調速器258，以控制驅動電機256的工作，而控制旋翼254的旋轉速度，從而防止拍攝裝置的飛行部分200與障礙物相撞，以保證拍攝裝置的飛行部分200的安全。
[0055]上述拍攝裝置至少有以下優點:
[0056](I)當上述拍攝裝置需要拍攝圖像時，操作者控制控制組件100發出控制信號，無線信號接收器240接收該控制信號，并將該控制信號傳輸給電路控制板230，使電路控制板230控制多個圖像采集器260進行圖像的采集，且多個圖像采集器260均將采集的圖像傳輸給圖像傳輸器270，圖像傳輸器270將圖像傳輸給控制組件100，從而實現拍攝功能；由于上述拍攝裝置的機殼210為鏤空的球體，電源組件220、電路控制板230、無線信號接收器240、旋翼組件250和圖像傳輸器270均位于機殼210的內部，圖像采集器260均勻分散地固定在機殼210的外表面上，使得上述拍攝裝置能夠在360°無盲區的進行拍攝，避免了機殼210上的其它部件對圖像采集器260的遮擋，特別是避免了傳統的外置旋翼對圖像采集器260的遮擋而導致的拍攝盲區的問題;且由于上述拍攝裝置的飛行部分200通過使用發動機222和發電機224配合供電，并使用電源分配器226給電路控制板230、無線信號接收器240、旋翼組件250、圖像采集器260、圖像傳輸器270等電器件供電，與傳統單純的電池供電的無人機相比，上述拍攝裝置能夠保證給飛行部分200更加持久穩定的供電。
[0057](2)且通過使用內燃機作為發動機222，上述拍攝裝置在工作之前也可以通過簡單的查看發動機222中的燃料量，并通過添加燃料以保證拍攝裝置的飛行部分200在工作中的穩定，從而通過簡單的操作就能夠保證飛行部分200持久穩定的工作。
[0058](3)上述拍攝裝置的飛行部分200通過使用充電電池228電連接發電機224和電源分配器226，通過充電電池228儲存部分的電，以使發動機222在沒有燃料的情況下還能夠繼續使用一段時間，從而進一步保證拍攝裝置的飛行部分200更加穩定的工作。
[0059](4)上述拍攝裝置的距離傳感器290能夠防止拍攝裝置的飛行部分200與障礙物相撞，以保證拍攝裝置的飛行部分200的安全。
[0060]以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。
[0061]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種拍攝裝置，其特征在于，包括控制組件和飛行部分，所述控制組件可發出控制信號，所述飛行部分包括: 機殼，為鏤空的球形； 電源組件，固定地收容于所述機殼內，所述電源組件包括發動機、發電機和電源分配器，所述發動機安裝于所述機殼內，所述發電機安裝于所述發動機上，所述電源分配器安裝于所述機殼內，并且與所述發電機電連接，其中，所述發動機可帶動所述發電機工作，以使所述發電機發電； 電路控制板，固定地收容于所述機殼內，并且與所述電源分配器電連接； 無線信號接收器，固定地收容于所述機殼內，所述無線信號接收器與所述電路控制板、所述電源分配器均電連接，所述無線信號接收器可接收所述控制信號，并且可將接收的所述控制信號傳輸給所述電路控制板； 旋翼組件，固定地收容于所述機殼內，且所述旋翼組件與所述電路控制板、所述電源分配器均電連接;其中，所述電路控制板可根據所述控制信號控制所述旋翼組件的工作； 多個圖像采集器，均勻分散地固定于所述機殼的外表面上，多個所述圖像采集器均與所述電路控制板、所述電源分配器電連接，多個所述圖像采集器均用于采集圖像，其中，所述電路控制組件控制多個所述圖像采集器的工作;及 圖像傳輸器，固定地收容于與所述機殼內，所述圖像傳輸器與多個所述圖像采集器、所述電源分配器均電連接，其中，多個所述圖像采集器均可將采集的所述圖像傳輸給所述圖像傳輸器，所述圖像傳輸器可將所述圖像傳輸給所述控制組件。2.根據權利要求1所述的拍攝裝置，其特征在于，所述電源組件還包括安裝于所述機殼內的充電電池，所述充電電池電連接所述發電機和所述電源分配器。3.根據權利要求1所述的拍攝裝置，其特征在于，所述發動機為內燃機。4.根據權利要求1所述的拍攝裝置，其特征在于，所述飛行部分還包括固定地收容于所述機殼內的支撐板，所述電源組件、所述電路控制板、所述無線信號接收器、所述旋翼組件和所述圖像傳輸器均安裝于所述支撐板上。5.根據權利要求4所述的拍攝裝置，其特征在于，所述旋翼組件為兩個，兩個所述旋翼組件分別安裝于所述支撐板的相對兩側。6.根據權利要求1所述的拍攝裝置，其特征在于，所述旋翼組件包括基座、旋翼和驅動電機，所述基座與所述機殼固定連接，所述旋翼可旋轉地安裝于所述基座上，所述驅動電機收容于所述基座中，并且與所述電路控制板、所述電源分配器均電連接，所述驅動電機可驅動所述旋翼旋轉。7.根據權利要求6所述的拍攝裝置，其特征在于，所述旋翼組件還包括與所述驅動電機電連接的調速器，所述調速器與所述電路控制板、所述電源分配器均電連接，所述調速器可通過控制所述驅動電機以調節所述旋翼的旋轉速度，其中，所述驅動電機通過所述調速器分別與所述電路控制板和所述電源分配器電連接。8.根據權利要求1所述的拍攝裝置，其特征在于，所述飛行部分還包括安裝于所述機殼內部的距離傳感器，所述距離傳感器與所述電路控制板、所述電源分配器均電連接，所述距離傳感器用于檢測所述機殼與障礙物之間的距離信號，并且可將所述距離信號傳輸給所述電路控制板，其中，所述電路控制板可根據所述距離信號控制所述旋翼組件的工作。9.根據權利要求1所述的拍攝裝置，其特征在于，所述機殼包括多個半圓弧狀的條形板和多個圓環體，多個所述條形板與多個所述圓環體固定連接構成所述鏤空的球體，所述條形板所在的弧線與所述球體的經線重合，且多個所述條形板在所述球體上均勻分布，所述圓環體所在的曲線與所述球體的瑋線重合，多個所述圓環體將每個所述條形板分成長度均等的幾部分。10.根據權利要求9所述的拍攝裝置，其特征在于，所述條形板和所述圓環體的交點處均安裝有所述圖像采集器，且所述機殼所在的球體的南極和北極均安裝有所述圖像采集器。
【文檔編號】H04N5/232GK205430405SQ201521068900
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年12月21日
【發明人】范首東
【申請人】深圳市鼎創旭飛科技有限公司