視頻采集裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于熱乳卷庫無人智能吊車調度系統技術領域，特別涉及一種用于高溫環境中的視頻采集裝置。
【背景技術】
[0002]隨著社會的進步和發展，現代化的控制技術越來越融入到現代化的生產技術之中，無人智能吊車控制系統由于其高效、安全、經濟等諸多優勢，已經越來越多地應用在庫房調度系統中。特別是對于熱乳卷庫，由于工作環境惡劣，吊車操作人員及現場信號工的工作環境溫度長期處于70°C左右的水平。因此，市場迫切希望能夠引入熱乳卷庫的無人智能吊車系統，將操作人員從惡劣環境中解放出來。
[0003]而為了實現吊車的無人智能控制，需要引入大量各種類型的傳感器元件，進行各種信號檢測，而視頻采集裝置是其中的關鍵設備，用于對無人智能吊車的被吊物進行精確定位，是實現吊車無人化操作的關鍵環節。由于熱乳卷庫的工作環境惡劣，長期存在熱乳卷的高溫、熱乳生產線層流水冷系統產生的水蒸氣以及熱乳車間乳制過程中造成的固體粉塵等因素影響，給實現吊車無人智能化控制帶來很多技術難題，特別是對于視頻采集裝置，由于安裝在吊車上，人工維護非常麻煩。而目前的視頻采集裝置主要用于常規環境，不存在高溫且空氣相對比較潔凈，采用的傳感器元件以及相機、風扇等均為常規工業產品，相機保護方式是將相機密封，加普通風扇冷卻，并在鏡頭前方增加密封玻璃。對于熱乳卷庫，由于進入風扇的空氣含有水蒸氣和粉塵，會污染密封玻璃內側；而外界空氣則會污染密封玻璃外偵牝為了不影響成像效果，需要人工經常清理，且清理起來非常繁瑣、麻煩，需要將密封系統打開，同時清理密封玻璃內、外側和相機鏡頭。
[0004]因此，非常有必要探索一種全新的視頻采集裝置，可以保證相機長期在高溫的環境下工作，同時避免相機鏡頭受到水蒸氣及固體塵埃的影響，進而影響成像效果。
【實用新型內容】
[0005]鑒于以上所述現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種能適應高溫環境的視頻采集裝置，避免相機鏡頭受到水蒸氣及固體塵埃的影響，從而避免人工長期頻繁清理鏡頭。
[0006]為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型技術方案如下:
[0007]—種視頻采集裝置，包括固定筒以及設置在固定筒內的攝像機，所述固定筒上開設有進風通道以及與攝像機鏡頭對應的攝像口，所述進風通道上設置有空氣過濾結構，所述固定筒內設置有風扇，所述風扇使固定筒內形成正壓，空氣經進風通道和空氣過濾結構進入固定筒后由攝像機后端流向前端而從攝像口流出。
[0008]通過風扇冷卻的方式有效控制攝像長期工作造成高溫的影響；同時通過固定筒內形成正壓及空氣過濾的方式，避免攝像機鏡頭受到水蒸氣及固體塵埃的影響，從而避免人工長期頻繁清理鏡頭。
[0009]作為優選:所述空氣過濾結構設置在固定筒上部，攝像口開設在固定筒底端，所述風扇安裝在空氣過濾結構與攝像機之間。空氣經過濾后由風扇從攝像機后端送向前端，并經攝像口排出。
[0010]作為優選:所述所述固定筒上端敞口形成進風通道，空氣過濾結構為耐高溫的空氣濾筒，其安裝在固定筒上端敞口處，空氣過濾結構上方安裝有防護蓋板，用于防塵等。
[0011]風扇用于送風冷卻攝像機，避免攝像機長時間工作積聚高溫，影響攝像機的正常工作；同時，在固定筒內形成正壓，使得固定筒內的氣流方向始終保持從空氣過濾結構進入，鏡頭處流出，外界空氣無法進入固定筒，避免空氣中的水蒸氣和粉塵污染鏡頭；風扇采用全金屬耐高溫散熱高速風扇。
[0012]空氣過濾結構采用耐高溫空氣濾筒，能夠在滿足空氣吸入量的情況下過濾掉空氣中的雜質顆粒和水份，用于過濾進入固定筒的空氣中粉塵和水蒸氣，避免粉塵和水蒸氣對鏡頭造成污染，影響成像效果，對圖像分析造成困擾。
[0013]作為優選:所述攝像機與固定筒內壁之間設置有隔熱墊。
[0014]隔熱墊為絕熱材料制成，安裝于固定筒和攝像機之間，避免固定筒將高溫傳遞給攝像機。
[0015]作為優選:所述固定筒包括內層壁和外層壁，在內層壁和外層壁之間設置有隔熱層。
[0016]作為優選:所述內層壁和外層壁由鋼材制成，并通過焊接連接。
[0017]固定筒為中空焊接鋼結構，并在內部填充隔熱材料，隔絕固定筒外側高溫傳遞進入內部，對攝像機造成熱輻射；安裝在吊車上，用于為攝像機、風扇以及空氣濾網等提供支撐。
[0018]作為優選:所述攝像機為耐高溫工業攝像機，工作溫度_45°C?120°C。攝像機用于現場圖像數據采集，并提供給處理器進行圖像分析識別，從而對現場物料進行精確定位，為吊具夾取物料提供精確空間數據。
[0019]如上所述，本實用新型的有益效果是:本裝置通過采用高溫攝像機，并采用風扇冷卻的方式有效控制攝像機長期工作造成高溫的影響；同時通過采用裝置內形成正壓及空氣過濾的方式，避免攝像機鏡頭受到水蒸氣及固體塵埃的影響，從而避免人工長期頻繁清理鏡頭。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0021]圖2為本實用新型的空氣流動示意圖。
[0022]零件標號說明
[0023]1 固定筒
[0024]11內層壁
[0025]12外層壁
[0026]13隔熱層
[0027]14 攝像口
[0028]2 隔熱墊
[0029]3攝像機
[0030]4 風扇
[0031]5空氣過濾結構
[0032]6蓋板
【具體實施方式】
[0033]以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本實用新型的其他優點及功效。
[0034]如圖1所示，一種視頻采集裝置，包括固定筒1以及設置在固定筒1內的攝像機3，固定筒1上開設有進風通道以及與攝像機3鏡頭對應的攝像口 14，進風通道上設置有空氣過濾結構5，固定筒1內設置有風扇4，風扇4使固定筒1內形成正壓，空氣經進風通道和空氣過濾結構5進入固定筒1后由攝像機3后端流向前端而從攝像口 14流出。
[0035]優選的方案是，空氣過濾結構5設置在固定筒1上部，攝像口 14開設在固定筒1底端，所述風扇4安裝在空氣過濾結構5與攝像機3之間，通過支架固定在固定筒1內壁上，采用全金屬耐高溫散熱高速風扇4。
[0036]進一步，固定筒1上端敞口形成進風通道，空氣過濾結構5安裝在固定筒1上端敞口處，空氣過濾結構5為耐高溫的空氣濾筒，空氣過濾結構5上方安裝有防護蓋板6。空氣過濾結構5還可以為其他空氣濾網結構等。當為濾網結構時，風扇4和濾網的位置可以互換，只要能滿足空氣流通方向要求即可。
[0037]所述攝像機3為耐高溫工業攝像機3，工作溫度_45°C?120°C。攝像機3用于現場圖像數據采集，并提供給處理器進行圖像分析識別，從而對現場物料進行精確定位，為吊具夾取物料提供精確空間數據。
[0038]進一步地，所述攝像機3與固定筒1內壁之間設置有隔熱墊2。隔熱墊2為絕熱材料制成，如玻璃纖維、硅酸鹽材料、陶瓷材料等。其安裝于固定筒1和攝像機3之間，避免固定筒1將高溫傳遞給攝像機3。
[0039]本例中的固定筒1包括內層壁11和外層壁12，在內層壁11和外層壁12之間設置有隔熱層13。內層壁11和外層壁12由鋼材制成，并通過焊接連接。固定筒1為中空焊接鋼結構，并在內部填充隔熱材料，如玻璃纖維、硅酸鹽材料、陶瓷等，隔絕固定筒1外側高溫傳遞進入內部，對攝像機造成熱輻射；安裝在吊車上，用于為攝像機3、風扇4以及空氣濾網等提供支撐。
[0040]圖2所示為視頻采集裝置空氣流動示意圖，空氣經空氣過濾筒進入固定筒1上端，風扇4使得過濾后的空氣向下流通(箭頭所示為空氣流向)，使得固定筒1內形成正壓，使得固定筒1內的氣流方向始終保持從空氣過濾結構5進入，鏡頭處的攝像口 14流出，外界空氣無法進入固定筒1，避免空氣中的水蒸氣和粉塵污染鏡頭，從而避免人工長期頻繁清理鏡頭；同時起到冷卻攝像機3的作用。
[0041]任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術領域中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本實用新型的權利要求所涵至
ΠΠ ο
【主權項】
1.一種視頻采集裝置，其特征在于:包括固定筒以及設置在固定筒內的攝像機，所述固定筒上開設有進風通道以及與攝像機鏡頭對應的攝像口，所述進風通道上設置有空氣過濾結構，所述固定筒內設置有風扇，所述風扇使固定筒內形成正壓，空氣經進風通道和空氣過濾結構進入固定筒后由攝像機后端流向前端而從攝像口流出。2.根據權利要求1所述的視頻采集裝置，其特征在于:所述空氣過濾結構設置在固定筒上部，攝像口開設在固定筒底端，所述風扇安裝在空氣過濾結構與攝像機之間。3.根據權利要求1所述的視頻采集裝置，其特征在于:所述固定筒上端敞口，空氣過濾結構安裝在固定筒上端敞口處，空氣過濾結構上方安裝有防護蓋板。4.根據權利要求3所述的視頻采集裝置，其特征在于:所述空氣過濾結構為耐高溫的空氣濾筒。5.根據權利要求1所述的視頻采集裝置，其特征在于:所述攝像機與固定筒內壁之間設置有隔熱墊。6.根據權利要求1所述的視頻采集裝置，其特征在于:所述固定筒包括內層壁和外層壁，在內層壁和外層壁之間設置有隔熱層。7.根據權利要求6所述的視頻采集裝置，其特征在于:所述內層壁和外層壁由鋼材制成，并通過焊接連接。8.根據權利要求1所述的視頻采集裝置，其特征在于:所述攝像機為耐高溫工業攝像機，工作溫度_45°C?120°C。
【專利摘要】本實用新型提供一種視頻采集裝置，包括固定筒以及設置在固定筒內的攝像機，所述固定筒上開設有進風通道以及與攝像機鏡頭對應的攝像口，所述進風通道上設置有空氣過濾結構，所述固定筒內設置有風扇，所述風扇使固定筒內形成正壓，空氣經進風通道和空氣過濾結構進入固定筒后由攝像機后端流向前端而從攝像口流出。本實用新型通過風扇冷卻的方式有效控制攝像長期工作造成高溫的影響；同時通過固定筒內形成正壓及空氣過濾的方式，避免攝像機鏡頭受到水蒸氣及固體塵埃的影響，從而避免人工長期頻繁清理鏡頭。
【IPC分類】G03B17/55, H04N5/225
【公開號】CN205071149
【申請號】CN201520883627
【發明人】高愛民, 袁超
【申請人】中冶賽迪工程技術股份有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年11月6日