輪式戰車自動觀瞄系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及觀瞄系統，尤其涉及一種輪式戰車自動觀瞄系統。
【背景技術】
[0002]目前，警察部隊所裝備戰車的觀瞄系統比較原始，還停留在僅提供圖像采集這樣一個很落后的階段，不具備高清圖像采集、高精度傾角、測距等功能，無法滿足對目標進行搜索、觀察和瞄準，并將目標圖像發送到操控臺以控制射擊系統對目標實施精確射擊的功會泛。
【發明內容】
[0003]為解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種輔助射手實施精準射擊的輪式戰車自動觀瞄系統。
[0004]本實用新型采用的技術方案是:
[0005]輪式戰車自動觀瞄系統，包括電源轉換電路和分別與電源轉換電路輸出端連接的激光測距機、(XD攝像機、角度傳感器、數據處理器、顯示器、云臺，以及云臺控制手柄，所述激光測距機、CCD攝像機、角度傳感器均設置在云臺上且分別與數據處理器的信號輸入端連接，數據處理器的輸出端與顯示器連接，云臺控制手柄與云臺電性連接以控制其水平和垂直轉動。
[0006]進一步，所述(XD攝像機包括光學系統、(XD圖像傳感器、十字線發生器和十字線調整單元，所述十字線發生器分別與CCD圖像傳感器、十字線調整單元、數據處理器電性連接，光學系統設置在CCD圖像傳感器的前端以攝入光線。
[0007]進一步，所述數據處理器與顯示器之間通過分頻器連接，顯示器包括分別與分頻器輸出端連接的操作平臺顯示器和指揮長顯示器。
[0008]進一步，所述云臺包括云臺控制系統和手柄控制電路，所述云臺控制手柄依次電性連接手柄控制電路、云臺控制系統，云臺控制系統用于控制云臺電機。
[0009]本實用新型的有益效果:
[0010]本實用新型輪式戰車自動觀瞄系統集成了高清的CCD圖像采集攝像系統，以及高精度的傾角、測距裝置，操作者可以全方位的旋轉手柄，控制體積小巧的云臺來瞄準目標，前方的目標瞄準信息經過精密的數據處理器解算后疊加在顯示器上，射手便可以在屏幕上看到瞄準射擊的目標數據，從而大大提高射手的命中效率。
【附圖說明】
[0011]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做進一步的說明。
[0012]圖1是本實用新型輪式戰車自動觀瞄系統的框架圖；
[0013]圖2是本實用新型輪式戰車自動觀瞄系統的原理圖。
【具體實施方式】
[0014]如圖1-圖2所示，為本實用新型輪式戰車自動觀瞄系統，包括電源轉換電路1和分別與電源轉換電路1輸出端連接的激光測距機2、CCD攝像機3、角度傳感器4、數據處理器5、顯示器6、云臺7，以及云臺控制手柄8，數據處理器5與顯示器6之間通過分頻器9連接，顯示器6包括分別與分頻器9輸出端連接的操作平臺顯示器61和指揮長顯示器62。
[0015]所述激光測距機2、(XD攝像機3、角度傳感器4均設置在云臺7上且分別與數據處理器5的信號輸入端連接，數據處理器5的輸出端與顯示器6連接，云臺控制手柄8與云臺7電性連接以控制其水平和垂直轉動，以此調整到最佳的位置來采集瞄準數據，激光測距機2、(XD攝像機3、角度傳感器4等采集到的距離、圖像、角度等數據經數據處理器解5算后疊加在顯示器上，射手便可以在屏幕上看到瞄準射擊的目標數據，從而大大提高射手的命中效率。
[0016]上述電源轉換電路1接入車載DC24V電壓，然后轉換為各模塊所需的工作電壓來供給；激光測距機2在工作時向目標射出一束很細的激光，由光電元件接收目標反射的激光束，計時器測定激光束從發射到接收的時間，計算出從觀測者到目標的距離；角度傳感器4采用電容微型擺錘原理，利用地球重力，當傾角單元傾斜時，地球重力在相應的擺錘上會產生重力的分量，相應的電容量會發生變化，通過對電容量的檢測來計算出傾角。
[0017]如圖2所示，(XD攝像機3包括光學系統31、(XD圖像傳感器32、十字線發生器33和十字線調整單元34，所述十字線發生器33分別與(XD圖像傳感器32、十字線調整單元34、數據處理器5電性連接，光學系統31設置在(XD圖像傳感器32的前端以攝入光線。
[0018]所述云臺7包括云臺控制系統71和手柄控制電路72，所述云臺控制手柄8依次電性連接手柄控制電路72、云臺控制系統71，云臺控制系統71用于控制云臺電機。
[0019]本實施例中電源轉換電路1包括第一電源轉換器11和第二電源轉換器12，第一電源轉換器11將DC24V輸入轉換為DC12V輸出，分別為(XD圖像傳感器32、云臺控制系統71和手柄控制電路72供給；第二電源轉換器12將DC12V輸入轉換為DC5V輸出，供給十字線發生器33。
[0020]以上所述僅為本實用新型的優先實施方式，本實用新型并不限定于上述實施方式，只要以基本相同手段實現本實用新型目的的技術方案都屬于本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.輪式戰車自動觀瞄系統，其特征在于:包括電源轉換電路(1)和分別與電源轉換電路(1)輸出端連接的激光測距機(2)、(XD攝像機(3)、角度傳感器(4)、數據處理器(5)、顯示器(6)、云臺(7)，以及云臺控制手柄(8)，所述激光測距機(2)、(XD攝像機(3)、角度傳感器(4)均設置在云臺(7)上且分別與數據處理器(5)的信號輸入端連接，數據處理器(5)的輸出端與顯示器(6)連接，云臺控制手柄(8)與云臺(7)電性連接以控制其水平和垂直轉動。2.根據權利要求1所述的輪式戰車自動觀瞄系統，其特征在于:所述CCD攝像機(3)包括光學系統(31)、CXD圖像傳感器(32)、十字線發生器(33)和十字線調整單元(34)，所述十字線發生器(33)分別與(XD圖像傳感器(32)、十字線調整單元(34)、數據處理器(5)電性連接，光學系統(31)設置在CCD圖像傳感器(32)的前端以攝入光線。3.根據權利要求1所述的輪式戰車自動觀瞄系統，其特征在于:所述數據處理器(5)與顯示器(6)之間通過分頻器(9)連接，顯示器(6)包括分別與分頻器(9)輸出端連接的操作平臺顯示器(61)和指揮長顯示器(62)。4.根據權利要求1所述的輪式戰車自動觀瞄系統，其特征在于:所述云臺(7)包括云臺控制系統(71)和手柄控制電路(72)，所述云臺控制手柄(8)依次電性連接手柄控制電路(72)、τΧ臺fe制系統(71)，τΧ臺fe制系統(71)用于fe制τΧ臺電機。
【專利摘要】本實用新型公開了輪式戰車自動觀瞄系統，包括電源轉換電路和分別與電源轉換電路輸出端連接的激光測距機、CCD攝像機、角度傳感器、數據處理器、顯示器、云臺，以及云臺控制手柄，所述激光測距機、CCD攝像機、角度傳感器均設置在云臺上且分別與數據處理器的信號輸入端連接，數據處理器的輸出端與顯示器連接，云臺控制手柄與云臺電性連接以控制其水平和垂直轉動，操作者可以全方位的旋轉手柄，控制體積小巧的云臺來瞄準目標，前方的目標瞄準信息經過精密的數據處理器解算后疊加在顯示器上，射手便可以在屏幕上看到瞄準射擊的目標數據，從而大大提高射手的命中效率。
【IPC分類】H04N7/18, F41G1/46
【公開號】CN205039926
【申請號】CN201520673086
【發明人】賀翔, 賀朝陽
【申請人】中山市神劍警用器材科技有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年8月31日