雙攝像系統的無人飛行器的制造方法
【專利說明】
[技術領域]
[0001]本實用新型涉及一種無人飛行器，特別涉及一種雙攝像系統的無人飛行器。
[【背景技術】]
[0002]無人飛行器，因其具有機動靈活、反應快速、無人飛行和操作要求低等優點，其通過搭載多類傳感器，可以實現高危地區等條件下的影像實時傳輸，是衛星遙感和傳統航空遙感的有力補充。目前，航拍無人機在電力、通信、氣象、農業、海洋等領域均得到廣泛的應用。
[0003]但在日常應用的無人飛行器中，通常只配備一個攝像系統，在進行航拍時，無法使用FPV (First Person View，第一人稱視角)影像的功能，以更好地配合無人飛行器的駕駛；當使用FPV影像的功能時，也不能兼容航拍影像的需求，給使用者造成很大的不便。
[【實用新型內容】]
[0004]有鑒于此，有必要提供一種共同應用FPV影像功能和航拍影像功能的無人飛行器，為用戶提供便利和帶來更好的體驗。
[0005]本實用新型提供的一種雙攝像系統的無人飛行器包括第一攝像裝置、第二攝像裝置、第一支架、第二支架、無線通信裝置及信號切換裝置。第一攝像裝置，設置于無人飛行器主體的正前方，用于以第一人稱的視角進行拍攝；第一支架連接于第一攝像裝置和無人飛行器主體之間，用于固定并調整第一攝像裝置的拍攝方向；第二攝像裝置設置于無人飛行器主體的下方，用于拍攝航拍影像；第二支架連接于第二攝像裝置和無人飛行器主體之間，用于固定并調整第二攝像裝置的拍攝方向；無線通信裝置用于無線傳送第一攝像裝置或第二攝像裝置的拍攝信息并接收地面其它裝置發送的遙控信號；信號切換裝置分別與第一攝像裝置、第二攝像裝置和無線通信裝置連接，根據接收到的遙控信號，切換兩個攝像裝置與無線通信裝置的連接。
[0006]優選地，無人飛行器還包括CPU。CPU分別與第一攝像裝置、第二攝像裝置、無線通信裝置、信號切換裝置連接，控制并協調整個系統的工作。
[0007]優選地，無人飛行器還包括存儲器，存儲器用于儲存第一攝像裝置或第二攝像裝置拍攝的影像。
[0008]優選地，無人飛行器為多旋翼飛行器或固定翼飛行器或直升機。
[0009]優選地，第一攝像裝置包括第一人稱視角攝像頭，第二攝像裝置包括航拍攝像頭，第一人稱視角攝像頭為采用可見光圖像傳感元件或紅外成像傳感元件設計而成的攝像機，航拍攝像頭為采用可見光圖像傳感元件或紅外成像傳感元件設計而成的攝像機。
[0010]優選地，第一人稱視角攝像頭和第二攝像裝置具有數字或模擬接口，用于實時輸出拍攝的影像信號并接收用于實時調整攝像參數的控制信號。
[0011]基于本實用新型，用戶在使用無人飛行器時，可以兼容FPV影像功能和航拍影像功能，本實用新型為用戶提供了便利和帶來了更好的體驗。[【附圖說明】]
[0012]圖1是本實用新型雙攝像系統的無人飛行器一實施方式的的應用環境及結構圖。
[0013]圖2是本實用新型雙攝像系統的無人飛行器一實施方式的功能模塊示意圖。
[0014]圖3是本實用新型雙攝像系統的無人飛行器一實施方式的原理示意圖。
[0015]主要元件符號說明
[0016]無人飛行器10
[0017]遙控裝置20
[0018]第一攝像裝置101
[0019]第一支架102
[0020]第二攝像裝置103
[0021]第二支架104
[0022]第一控制器1051
[0023]第二控制器1052
[0024]無線通信裝置106
[0025]CPU107
[0026]電源108
[0027]存儲器109
[0028]信號切換裝置110
[0029]如下【具體實施方式】將結合上述附圖進一步說明本使用新型。
[【具體實施方式】]
[0030]請參閱圖1，圖1是本實用新型雙攝像系統的無人飛行器10 —實施方式的應用環境及結構圖。
[0031]在此應用環境中，主要涉及無人飛行器10及遙控裝置20的聯動。本實用新型所指的無人飛行器10可以是多旋翼飛行器、固定翼飛行器、直升機等由無人遙控駕駛的飛行器。在本實施方式中，以固定翼飛行器為例對本實用新型進行說明，但不以此限制本實用新型的范圍。
[0032]如圖1所示，本實施方式中的無人飛行器10包括主體、第一攝像裝置101和第一支架102。第一攝像裝置101設置于無人飛行器10主體的正前方。且第一支架102連接于第一攝像裝置101和無人飛行器10主體之間，用于固定并調整第一攝像裝置101的拍攝方向。第一攝像裝置101在第一支架102的支撐下，以第一人稱的視角進行拍攝。
[0033]此外，本實施方式中的無人飛行器10還包括第二攝像裝置103及第二支架104。第二攝像裝置103設置于無人飛行器10主體的下方，用于拍攝航拍影像。且第二支架104連接于第二攝像裝置103和無人飛行器10主體之間，用于固定并調整第二攝像裝置103的拍攝方向。第二攝像裝置103在第二支架104的懸掛下，拍攝航拍影像。
[0034]在第一攝像裝置101和第二攝像裝置103的相互配合下，本實施方式中的無人飛行器10為一種具備雙攝像系統的無人飛行器。
[0035]地面的遙控裝置20可以包括通信模塊、遙控按鍵及顯示裝置(圖未示)。
[0036]在無人飛行器10在飛行過程中，地面的遙控裝置20通過無線信號與無人飛行器10進行相互溝通，以實現無人駕駛。當接收到遙控裝置20的控制信號時，無人飛行器10可以通過預先建立的無線通信鏈路進行實時溝通，如第一攝像裝置101可將以第一視角拍攝的影像實時下傳給地面的遙控裝置20或者相應的顯示裝置；第二攝像裝置103可將拍攝到的航拍影像實時下傳給地面的遙控裝置20或者相應的顯示裝置。這樣，用戶既可以通過地面的遙控裝置20的遙控按鍵對無人飛行器10進行實時操控，也可以通過其顯示裝置對航拍的內容進行監視。
[0037]請一并參閱圖2及圖3，圖2是本實用新型雙攝像系統的無人飛行器10 —實施方式的功能模塊示意圖，圖3是本實用新型雙攝像系統的無人飛行器一實施方式的原理示意圖。
[0038]在本實施方式中，雙攝像系統的無人飛行器10除包括上述的第一攝像裝置101、第一支架102、第二攝像裝置103及第二支架104外，雙