機械穩像車載攝像機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機械穩像車載攝像機，應用在航海、邊防消防、警察偵查等重要的視頻監控場合。
【背景技術】
[0002]車載攝像機作為一種實時獲取車輛外部交通狀況的手段，已經廣泛應用于現有的汽車系統中。然而隨著車輛的運行，車體的振動會導致車載攝像機所拍攝到的視頻存在視覺上的抖動，這種抖動給觀察和后續處理都造成很大困難；特別是當車輛在非鋪裝路面行進時，這種抖動更加明顯；現有技術的車載攝像機就存在上述缺陷，而且攝像頭調節角度不方便。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合理的機械穩像車載攝像機，可減緩圖像水平方向的晃動，保證圖像垂直方向的穩定，而且攝像頭調節角度方便。
[0004]本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是:一種機械穩像車載攝像機，包括基座組件、云臺組件和攝像頭組件；云臺組件水平左右轉動連接在基座組件上；攝像頭組件垂直上下轉動連接在云臺組件上；攝像頭組件包括攝像頭；其特征在于:所述的云臺組件包括云臺外罩、云臺支架、水平轉軸、水平傳動組件和垂直傳動組件；云臺支架固定在云臺外罩內；云臺支架通過水平轉軸水平左右轉動連接在基座組件上；攝像頭組件還包括罩體和垂直轉軸；攝像頭固定在罩體內；罩體通過垂直轉軸垂直上下轉動連接在云臺支架上；水平傳動組件安裝在基座組件上，其包括水平電機、水平蝸桿和水平蝸輪；水平電機固定在基座組件上；水平蝸輪固定在水平轉軸上；水平蝸桿分別與水平電機和水平蝸輪連接；垂直傳動組件安裝在攝像頭組件上，其包括垂直電機、垂直蝸桿和垂直蝸輪；垂直電機固定在罩體上；垂直蝸輪固定在垂直轉軸上；垂直蝸桿分別與垂直電機和垂直蝸輪連接。
[0005]本實用新型還包括控制組件；所述的控制組件包括傳感器模塊和控制模塊；垂直電機、水平電機、傳感器模塊分別與控制模塊連接。
[0006]本實用新型傳感器模塊中設置有加速度計和陀螺儀。
[0007]本實用新型與現有技術相比，具有以下優點和效果:
[0008]1、根據傳感器裝置中的加速度計和陀螺儀兩種傳感器分別獲得云臺的加速度及其角速度，將獲得的這兩種不同的數據進行卡爾曼數據融合濾波，進而獲得云臺實際的俯仰角以及翻滾角，及時、迅速驅動云臺作反向補償運動，使攝像頭的視頻圖像始終保持在穩定狀態。2、由于采用攝像頭的紅外熱成像儀可被動接受目標自身的紅外熱輻射，無論白天黑夜，還是在雨、霧等惡劣的氣候條件下，紅外線的波長較長，穿透能力較高，均可以正常觀測目標；3、采用一體化集成結構設計，安裝、調試和使用均非常方便；4、既可以正立安裝使用，也可以倒立安裝使用；5、整個系統自動操作、外形美觀、造型別致、結構緊湊、運行平穩、 無噪聲；定位精確、停止時無偏差抖動，可靠性高；可長期穩定運行，使用方便，無須維護。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型實施例的結構示意圖。
[0010]圖2為本實用新型實施例的局部結構示意圖一。
[0011]圖3為本實用新型實施例的局部結構示意圖二。
[0012]圖4為本實用新型實施例云臺外罩的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。
[0014]參見圖1?圖4，本實用新型實施例包括基座組件1、云臺組件2、攝像頭組件3、控制組件。
[0015]云臺組件2包括云臺外罩9、云臺支架10、水平轉軸4、水平傳動組件和垂直傳動組件。
[0016]云臺支架10固定在云臺外罩9內。水平轉軸4固定在云臺支架10上，并與基座組件I水平左右轉動連接，這樣云臺支架10就通過水平轉軸4水平左右轉動連接在基座組件I上，這樣云臺組件2水平左右轉動連接在基座組件I上，水平左右轉動是指沿水平方向左右轉動。
[0017]攝像頭組件3包括攝像頭13、罩體12和垂直轉軸5。攝像頭13固定在罩體12內。垂直轉軸5 —端與罩體12固定，另一端與云臺支架10轉動連接，這樣罩體12就通過垂直轉軸5垂直上下轉動連接在云臺支架10上，這樣攝像頭組件3就垂直上下轉動連接在云臺支架10上，垂直上下轉動是指沿垂直方向上下轉動。
[0018]水平傳動組件安裝在基座組件I上，水平傳動組件可驅動云臺組件2水平左右轉動。水平傳動組件包括水平電機6、水平蝸桿7和水平蝸輪。水平電機6固定在基座組件I上；水平蝸輪固定在水平轉軸4上；水平蝸桿7分別與水平電機6和水平蝸輪連接。水平電機6驅動水平蝸桿7轉動，水平蝸桿7驅動水平蝸輪轉動，水平蝸輪帶動水平轉軸4轉動，水平轉軸4帶動云臺組件2進行水平左右轉動。
[0019]垂直傳動組件安裝在攝像頭組件3上，垂直傳動組件可驅動攝像頭組件3垂直上下轉動。垂直傳動組件包括垂直電機8、垂直蝸桿11和垂直蝸輪。垂直電機8固定在罩體12上；垂直蝸輪固定在垂直轉軸5上；垂直蝸桿11分別與垂直電機8和垂直蝸輪連接。垂直電機8驅動垂直蝸桿11轉動，垂直蝸桿11驅動垂直蝸輪轉動，垂直蝸輪帶動垂直轉軸5轉動，垂直轉軸5帶動攝像頭組件3進行垂直上下轉動。
[0020]控制組件固定在云臺組件2內，其包括傳感器模塊和控制模塊。垂直電機8、水平電機6、傳感器模塊分別與控制模塊連接。傳感器模塊中設置有加速度計和陀螺儀。
[0021]使用時:基座組件I固定安裝(正立或者倒立固定安裝均可)。在攝像機攝制視頻過程中，攝像機運動發生傾斜時，傳感器模塊中的加速度計和陀螺儀兩種傳感器，分別檢測到云臺的加速度及其角速度，將獲得的這兩種不同的數據進行卡爾曼數據融合濾波，進而獲得云臺組件2實際的俯仰角以及翻滾角，及時、迅速驅動垂直電機8和水平電機6，使攝像機作反向補償運動，以補充和矯正水平及垂直運動過程中發生的角度偏差，以獲得攝像頭13中穩定的視頻圖像。
[0022]本實施例的攝像頭13是可見光視頻攝像頭和熱成像攝像頭的組合。
[0023]此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其零、部件的形狀、所取名稱等可以不同，本說明書中所描述的以上內容僅僅是對本實用新型結構所作的舉例說明。
【主權項】
1.一種機械穩像車載攝像機，包括基座組件、云臺組件和攝像頭組件；云臺組件水平左右轉動連接在基座組件上；攝像頭組件垂直上下轉動連接在云臺組件上；攝像頭組件包括攝像頭；其特征在于:所述的云臺組件包括云臺外罩、云臺支架、水平轉軸、水平傳動組件和垂直傳動組件；云臺支架固定在云臺外罩內；云臺支架通過水平轉軸水平左右轉動連接在基座組件上；攝像頭組件還包括罩體和垂直轉軸；攝像頭固定在罩體內；罩體通過垂直轉軸垂直上下轉動連接在云臺支架上；水平傳動組件安裝在基座組件上，其包括水平電機、水平蝸桿和水平蝸輪；水平電機固定在基座組件上；水平蝸輪固定在水平轉軸上；水平蝸桿分別與水平電機和水平蝸輪連接；垂直傳動組件安裝在攝像頭組件上，其包括垂直電機、垂直蝸桿和垂直蝸輪；垂直電機固定在罩體上；垂直蝸輪固定在垂直轉軸上；垂直蝸桿分別與垂直電機和垂直蝸輪連接。2.根據權利要求1所述的機械穩像車載攝像機，其特征在于:還包括控制組件；所述的控制組件包括傳感器模塊和控制模塊；垂直電機、水平電機、傳感器模塊分別與控制模塊連接。3.根據權利要求2所述的機械穩像車載攝像機，其特征在于:傳感器模塊中設置有加速度計和陀螺儀。
【專利摘要】本實用新型涉及一種機械穩像車載攝像機，可減緩圖像水平方向的晃動，保證圖像垂直方向的穩定，而且攝像頭調節角度方便。云臺組件水平左右轉動連接在基座組件上；攝像頭組件垂直上下轉動連接在云臺組件上；攝像頭組件包括攝像頭；云臺支架固定在云臺外罩內；云臺支架通過水平轉軸水平左右轉動連接在基座組件上；攝像頭固定在罩體內；罩體通過垂直轉軸垂直上下轉動連接在云臺支架上；水平傳動組件安裝在基座組件上；水平電機固定在基座組件上；水平蝸輪固定在水平轉軸上；水平蝸桿分別與水平電機和水平蝸輪連接；垂直傳動組件安裝在攝像頭組件上；垂直電機固定在罩體上；垂直蝸輪固定在垂直轉軸上；垂直蝸桿分別與垂直電機和垂直蝸輪連接。
【IPC分類】H04N5/232, H04N5/225
【公開號】CN204836336
【申請號】CN201520557982
【發明人】王全強, 向桂山, 陳義號
【申請人】杭州晨安視訊數字技術有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年7月29日