一種線圈整形裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種線圈整形裝置。
【背景技術】
[0002]目前市面上制作音圈的線圈通過機器進行自動繞線,繞線后需要壓制成特殊的形狀,如圓角矩形,現有的壓制過程是采用手工對線圈進行壓制整形,手工壓制整形工序較為繁雜,效率低下,不良率高,極大消耗了成本。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術之缺陷,提供了一種線圈整形裝置,其實現了對線圈的自動整形,提高了生產效率,保證了線圈質量,降低了生產成本。
[0004]本實用新型是這樣實現的:一種線圈整形裝置,其包括:
[0005]機械臂,所述機械臂與繞線裝置連接,所述機械臂兩側設置有取線圈機構和整形機構,所述取線圈機構活動設置于所述機械臂上且與所述整形機構對應,所述整形機構包括兩個夾塊,兩個所述夾塊活動設置于取線圈機構前端。
[0006]進一步地,所述整形機構還包括夾塊氣缸和伸縮氣缸,兩個所述夾塊在所述夾塊氣缸的驅動下互相靠近夾緊,兩個所述夾塊在伸縮氣缸驅動下向前運動至取線圈機構上的線圈的兩側。
[0007]進一步地,所述取線圈機構包括擋板,所述擋板具有一滑動槽,所述滑動槽內設置有一用于固定線圈的固定塊、一滑動于所述滑動槽內的滑動塊,所述固定塊與所述滑動塊對應設置。
[0008]進一步地,所述固定塊和滑動塊的前端分別具有凸起部,兩個所述凸起部相反設置。
[0009]進一步地,所述滑動塊連接有滑動氣缸,所述滑動塊在所述滑動氣缸驅動下滑動于所述滑動槽內。
[0010]進一步地,所述擋板連接有推出氣缸,所述擋板在所述推出氣缸驅動下向整形機構方向運動。
[0011]進一步地,所述取線圈機構連接有驅動電機,所述取線圈機構在所述驅動電機驅動下沿所述機械臂橫向運動于繞線裝置和整形機構之間。
[0012]進一步地,所述驅動電機為伺服電機。
[0013]本實用新型一種線圈整形裝置的有益效果是:取線圈機構將繞線裝置的線圈取下并固定,整形機構的兩個夾塊配合取線圈機構對線圈夾緊,完成線圈的自動整形,提高了生產效率,保證了線圈質量,降低了生產成本。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動性的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本實用新型提供一種線圈整形裝置的實施例的立體圖;
[0016]圖2為本實用新型提供一種線圈整形裝置的立體圖;
[0017]圖3為本實用新型提供一種線圈整形裝置的另一視角立體圖;
[0018]圖4為本實用新型實施例提供的圖2中A的局部放大圖;
[0019]圖5為本實用新型實施例提供的圖3中B的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0020]下面將結合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。
[0021]本實用新型一種線圈整形裝置的一個實施例,如圖1所示,機架10上固定有繞線裝置20,繞線裝置20連接有一機械臂30,所述機械臂30兩側設置有取線圈機構40和整形機構50,所述取線圈機構40活動設置于所述機械臂30上且與所述整形機構50對應,所述整形機構50包括兩個夾塊51,兩個所述夾塊51活動設置于取線圈機構40前端,具體來說,如圖4所示,所述整形機構50還包括夾塊氣缸52和伸縮氣缸53,兩個所述夾塊51在所述夾塊氣缸52的驅動下互相靠近夾緊,兩個所述夾塊51在伸縮氣缸53驅動下向前運動至取線圈機構40上的線圈的兩側。
[0022]進一步地,如圖5所示,所述取線圈機構40包括擋板41,所述擋板41具有一滑動槽410,所述滑動槽410內設置有一用于固定線圈的固定塊42、一滑動于所述滑動槽410內的滑動塊43,所述固定塊42與所述滑動塊43對應設置。
[0023]進一步地,所述固定塊42和滑動塊43的前端分別具有凸起部,兩個所述凸起部相反設置。
[0024]進一步地,所述滑動塊43連接有滑動氣缸44,所述滑動塊43在所述滑動氣缸44驅動下滑動于所述滑動槽410內。
[0025]進一步地,所述擋板41連接有推出氣缸45,所述擋板41在所述推出氣缸45驅動下向整形機構50方向運動。
[0026]進一步地,如圖2、圖3所示,所述取線圈機構40連接有驅動電機60,所述驅動電機60為伺服電機60,所述取線圈機構40在伺服電機60驅動下沿所述機械臂30橫向運動于繞線裝置20和整形機構50之間。
[0027]本實用新型一種線圈整形裝置工作過程為:繞線裝置20將線繞成線圈,取線圈機構40在伺服電機驅動下移動并對齊至繞線裝置20,繞線裝置20伸出,將線圈送至取線圈機構40,此時取線圈機構40上的滑動塊43與固定塊42處于貼合狀態,線圈送至固定塊42,滑動塊43與固定塊42分開,線圈分別固定在固定塊42混合滑動塊43的前端的凸起部內,凸起部可有效避免線圈滑落,取線圈機構40在伺服電機驅動下移動并對齊至整形機構50,伸縮氣缸53驅動兩個夾塊51向取線圈機構40運動,兩個夾塊51運動至線圈兩側,滑動塊43在滑動氣缸44驅動下向遠離固定塊42的滑動槽410的一端運動,使線圈兩端被繃緊,兩個夾塊51在夾塊氣缸52驅動下從兩側將線圈夾緊,推出氣缸45驅動擋板41向前運動,將線圈推向兩個夾塊51,通過兩側的壓力和上下兩端固定塊42、滑動塊43的拉力,使線圈壓制成圓角矩形,伸縮氣缸53回位,兩個夾塊51夾緊線圈從取線圈機構40上固定在整形機構50上,完成線圈的整形,兩個夾塊51張開,成型的線圈掉落在物料盒內,滑動塊43滑向固定塊42,取線圈機構40再次移動至繞線裝置20上取下一個線圈,照此循環。
[0028]通過本實用新型實現了對線圈的自動整形,提高了生產效率,保證了線圈質量,降低了生產成本。
[0029]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已,并不用以限制本實用新型,凡在本實用新型的精神和原則之內,所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種線圈整形裝置,其特征在于,包括:機械臂,所述機械臂與繞線裝置連接,所述機械臂兩側設置有取線圈機構和整形機構,所述取線圈機構活動設置于所述機械臂上且與所述整形機構對應,所述整形機構包括兩個夾塊,兩個所述夾塊活動設置于取線圈機構前端。
2.如權利要求1所述的一種線圈整形裝置,其特征在于:所述整形機構還包括夾塊氣缸和伸縮氣缸,兩個所述夾塊在所述夾塊氣缸的驅動下互相靠近夾緊,兩個所述夾塊在伸縮氣缸驅動下向前運動至取線圈機構上的線圈的兩側。
3.如權利要求1所述的一種線圈整形裝置,其特征在于:所述取線圈機構包括擋板,所述擋板具有一滑動槽,所述滑動槽內設置有一用于固定線圈的固定塊、一滑動于所述滑動槽內的滑動塊,所述固定塊與所述滑動塊對應設置。
4.如權利要求3所述的一種線圈整形裝置,其特征在于:所述固定塊和滑動塊的前端分別具有凸起部,兩個所述凸起部相反設置。
5.如權利要求3所述的一種線圈整形裝置,其特征在于:所述滑動塊連接有滑動氣缸,所述滑動塊在所述滑動氣缸驅動下滑動于所述滑動槽內。
6.如權利要求3所述的一種線圈整形裝置,其特征在于:所述擋板連接有推出氣缸,所述擋板在所述推出氣缸驅動下向整形機構方向運動。
7.如權利要求1-6任一項所述的一種線圈整形裝置,其特征在于:所述取線圈機構連接有驅動電機,所述取線圈機構在所述驅動電機驅動下沿所述機械臂橫向運動于繞線裝置和整形機構之間。
8.如權利要求7任一項所述的一種線圈整形裝置,其特征在于:所述驅動電機為伺服電機。
【專利摘要】本實用新型提供了一種線圈整形裝置,包括機械臂,所述機械臂與繞線裝置連接,所述機械臂兩側設置有取線圈機構和整形機構,所述取線圈機構活動設置于所述機械臂上且與所述整形機構對應,所述整形機構包括兩個夾塊,兩個所述夾塊活動設置于取線圈機構前端。取線圈機構將繞線裝置的線圈取下并固定,整形機構的兩個夾塊配合取線圈機構對線圈夾緊,完成線圈的自動整形,提高了生產效率,保證了線圈質量,降低了生產成本。
【IPC分類】H04R31-00
【公開號】CN204442694
【申請號】CN201520074045
【發明人】高李偉
【申請人】東莞市華涵電子有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年2月2日