一種遙控式登電線桿巡視裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種遙控式登電線桿巡視裝置。
【背景技術】
[0002]隨著電網規模逐年的增長，電力線路的運行維護任務也愈加艱巨。10千伏配電網是整個電網中距用戶最為接近的一環，其運行狀況穩定關乎著企業、居民正常的生產生活。由于10千伏配電網架面積大、數量多，分布廣，不利于巡檢作業，巡檢任務繁重。同時，單純的線路巡視無法發現變壓器、柱上斷路器、線夾等設備熱故障。尤其在發生閃絡放電時，有些故障不易在桿下發現閃絡點，需要登桿進行巡視。頻繁的登桿巡視給電力工人帶來了很大的工作量，而且存在較大的安全隱患。
【發明內容】
[0003]為解決以上技術上的不足，本實用新型提供了一種結構合理，省時省力的遙控式登電線桿巡視裝置。
[0004]本實用新型是通過以下措施實現的:
[0005]本實用新型的一種遙控式登電線桿巡視裝置，包括下支撐板和上支撐
[0006]板，所述下支撐板與上支撐板之間豎直設置有升降電動推桿，所述升降電動推桿上端與上支撐板連接，下端與下支撐板連接，上支撐板頂部設置有云臺攝像機，所述云臺攝像機連接有無線信號發送單元；
[0007]所述下支撐板和上支撐板上均水平設置有夾持機構，兩個夾持機構結構相同且上下正對，每個夾持機構包括兩個中間相互交叉鉸接的夾臂，兩個夾臂外伸的前部為左右相對的弧形夾持部，兩個夾臂后端通過牽拉桿共同轉動連接有夾持電動推桿，所述下支撐板底部設置有蓄電池、控制器和遙控信號接收器，所述控制器連接遙控信號接收器、升降電動推桿的驅動電機和夾持電動推桿的驅動電機，遙控信號接收器匹配有手持遙控器，所述手持遙控器上設置有顯示屏，所述顯示屏連接有與無線信號發送單元無線連接的無線信號接收單元。
[0008]上述夾持機構的弧形夾持部內表面設置有防滑橡膠墊。
[0009]上述升降電動推桿為兩個，左右對稱設置在下支撐板與上支撐板之間。
[0010]本實用新型的有益效果是:結構合理，能夠代替人工完成爬電線桿進行線路巡視的工作，大大節省了人力，減少了電力人員的工作量，消除了安全隱患。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0012]圖2為本實用新型夾持機構的結構示意圖。
[0013]其中:I下支撐板，2升降電動推桿，3上支撐板，4夾持機構，5驅動電機，6蓄電池，7控制器，8云臺攝像機，4-1夾臂，4-2電動推桿，4-3牽拉桿。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本實用新型做進一步詳細的描述:
[0015]如圖1所示，本實用新型的一種遙控式登電線桿巡視裝置，包括下支撐
[0016]板和上支撐板3，下支撐板I與上支撐板3之間豎直設置有升降電動推桿2，升降電動推桿2上端與上支撐板3連接，下端與下支撐板I連接，升降電動推桿2為兩個，左右對稱設置在下支撐板I與上支撐板3之間，提高升降的穩定性。上支撐板3頂部設置有云臺攝像機8，云臺攝像機8連接有無線信號發送單元。環氧樹脂基玻璃纖維增強復合材料(FRP)是一種具有高比剛度和高比強度的復合材料，而同時又具有極好的絕緣性能。該材料價格便宜、制造技術成熟是本裝置的理想材料。
[0017]下支撐板I和上支撐板3上均水平設置有夾持機構4，兩個夾持機構4結構相同且上下正對，如圖2所示，每個夾持機構4包括兩個中間相互交叉鉸接的夾臂4-1，兩個夾臂4-1外伸的前部為左右相對的弧形夾持部，兩個夾臂4-1后端通過牽拉桿4-3共同轉動連接有夾持電動推桿4-2，下支撐板I底部設置有蓄電池6、控制器7和遙控信號接收器，控制器7連接遙控信號接收器、升降電動推桿2的驅動電機5和夾持電動推桿4-2的驅動電機5，遙控信號接收器匹配有手持遙控器，所述手持遙控器上設置有顯示屏，所述顯示屏連接有與無線信號發送單元無線連接的無線信號接收單元。夾持機構4的弧形夾持部內表面設置有防滑橡膠墊，增加摩擦力，提高夾持的穩定性。
[0018]其工作原理為:需要爬桿時，將裝置的弧形夾持部套在電線桿上，采用手持遙控器控制各個電機的工作，或者將程序編入控制器7，用手持遙控器控制裝置整體啟動和關閉。首先啟動下支撐板I上夾持機構4的夾持電動推桿4-2，夾持電動推桿4-2回縮，帶動兩個夾臂4-1的弧形夾持部靠近，從而下支撐板I上的夾持機構4夾持住電線桿，此時上支撐板3的夾持機構4處于松開狀態，然后啟動升降電動推桿2，升降電動推桿2推動上支撐板3上升，當上支撐板3上升至最高處時，升降電動推桿2停止，然后啟動上支撐板3上夾持機構4的夾持電動推桿4-2，夾持電動推桿4-2回縮，帶動兩個夾臂4-1的弧形夾持部靠近，從而上支撐板3上的夾持機構4夾持住電線桿；再然后下支撐板I上的夾持電動推桿4-2伸出使下支撐板I上的夾持機構4松開，再次啟動升降電動推桿2，升降電動推桿2回縮，帶動下支撐板I上升，完成了一次的爬桿動作，重復幾次，即可完成爬整個電線桿的工作。當裝置爬到電線桿頂部時，開啟云臺攝像機，對電線桿頂部周圍的情況進行拍攝并通過無線信號發送單元發送給手持遙控器，操作人員拿著手持遙控器，在顯示屏上就可以看到實時的圖像，完成巡視。同樣的原理，裝置從電線桿上爬下即可。
[0019]以上所述僅是本專利的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本專利技術原理的前提下，還可以做出若干改進和替換，這些改進和替換也應視為本專利的保護范圍。
【主權項】
1.一種遙控式登電線桿巡視裝置，其特征在于:包括下支撐板和上支撐板， 所述下支撐板與上支撐板之間豎直設置有升降電動推桿，所述升降電動推桿上端與上支撐板連接，下端與下支撐板連接，上支撐板頂部設置有云臺攝像機，所述云臺攝像機連接有無線信號發送單元； 所述下支撐板和上支撐板上均水平設置有夾持機構，兩個夾持機構結構相同且上下正對，每個夾持機構包括兩個中間相互交叉鉸接的夾臂，兩個夾臂外伸的前部為左右相對的弧形夾持部，兩個夾臂后端通過牽拉桿共同轉動連接有夾持電動推桿，所述下支撐板底部設置有蓄電池、控制器和遙控信號接收器，所述控制器連接遙控信號接收器、升降電動推桿的驅動電機和夾持電動推桿的驅動電機，遙控信號接收器匹配有手持遙控器，所述手持遙控器上設置有顯示屏，所述顯示屏連接有與無線信號發送單元無線連接的無線信號接收單J L.ο
2.根據權利要求1所述遙控式登電線桿巡視裝置，其特征在于:所述夾持機構的弧形夾持部內表面設置有防滑橡膠墊。
3.根據權利要求1所述遙控式登電線桿巡視裝置，其特征在于:所述升降電動推桿為兩個，左右對稱設置在下支撐板與上支撐板之間。
【專利摘要】本實用新型的一種遙控式登電線桿巡視裝置，包括下支撐板和上支撐板，所述下支撐板與上支撐板之間豎直設置有升降電動推桿，所述升降電動推桿上端與上支撐板連接，下端與下支撐板連接，上支撐板頂部設置有云臺攝像機，所述云臺攝像機連接有無線信號發送單元；所述下支撐板和上支撐板上均水平設置有夾持機構。本實用新型的有益效果是：結構合理，能夠代替人工完成爬電線桿進行線路巡視的工作，大大節省了人力，減少了電力人員的工作量，消除了安全隱患。
【IPC分類】H04N7-18
【公開號】CN204408513
【申請號】CN201520047625
【發明人】劉成志, 周智, 沈強, 張兆
【申請人】國家電網公司, 國網山東齊河縣供電公司
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2015年1月23日