無人機及其航拍素材處理設備、自動整合系統及整合方法
【專利摘要】本發明公開了一種無人機及其航拍素材處理設備、自動整合系統及整合方法，屬于無人飛行器領域。本發明包括無人飛行器和航拍素材處理設備，所述無人飛行器包括用于接收航拍素材數據的數據接收器；所述數據接收器分別與無人飛行器的控制器和圖像采集裝置電連接；所述圖像采集裝置與控制器電連接；所述航拍素材處理設備包括用于生成長展示內容的數據處理器；所述數據處理器包括生成模塊和整合模塊；所述航拍素材數據包括航拍素材和與航拍素材相對應的飛行參考信息。本發明在遙控航拍的同時采集飛行參考信息，用戶根據自己的展示需求，只需選擇航拍素材及其展示順序，即可自動生成長展示內容，供用戶分享使用，方便易用。
【專利說明】
無人機及其航拍素材處理設備、自動整合系統及整合方法
技術領域
[0001 ]本發明涉及無人飛行器技術領域，具體涉及一種無人機及其航拍素材處理設備、 自動整合系統及整合方法。
【背景技術】
[0002] 多旋翼無人飛行器在航拍領域的應用成熟，反向推動了多旋翼無人飛行器的發 展，并推動了相關技術的進步。由此可見，成熟的應用和需求，才能夠迅速推動技術的進步。 然而當前的無人飛行器航拍在防抖、操作簡易、便攜等方面的關注已經足夠多了，但是對于 航拍內容的處理，航拍內容如何能夠便捷分享等方面的關注不夠。
[0003] 事實上，對于航拍過程中采集到的連續照片或者連續視頻來說，通常為了得到一 個更好的效果，往往是需要經過后期圖像編輯才能分享的。理由很簡單，對于單張拍攝的照 片還好，照片本身往往就蘊含了足夠信息，用戶有意愿分享。但是對于連續拍攝的多張照片 或者連續拍攝的視頻來說，用戶往往希望對這些連續照片或者視頻進行整理之后，再分享， 如此才能顯示一個較為完整的效果。若干張聯系的照片在沒有適當說明的情況下，只會讓 人覺得混亂而不知其目的何在，連續拍攝的視頻也是同樣的道理。
[0004] 比如申請號201510483412X的專利申請，提出了一種航拍內容分享方法、裝置及無 人飛行器，能夠對采集到的圖像自動進行處理，得到質量較好的圖像后再分享，但并沒有對 多段圖像或視頻進行整合處理，只能對單張圖像進行諸如圖像裁剪、優化或壓縮處理，分享 出去的圖像也不能完整表達用戶的意愿。
[0005] 再比如申請號2016100356655的專利申請，提出了一種航拍視頻分享方法和系統， 能夠將航拍視頻數據傳輸到云端服務器進行實時分享，但并沒有對拍攝的內容進行處理， 用戶也無法選擇所要分享的數據，只能全部分享出去，而這違背了大多數用戶對航拍內容 分享的需求，只能通過后期處理，再分享出去。
[0006] 事實上，隨著數字技術的發展，連續拍攝的照片和連續拍攝多段短視頻的方法，在 航拍手法中已經成為主流。
[0007] 綜上所述，固然在事后通過對拍攝得到的連續照片或者視頻片段進行編輯和整理 之后，整合成為一個完整的長內容再進行發布的展示效果是最好的，但是對于絕大多數用 戶來說，要是能夠自動的、簡單的就完成上述整合工作，而無需事后依賴專人實施編輯整 合，就能迅速的將內容分享出去，雖然最終展示效果可能會略遜，但是使用起來更加方便， 會更加激發用戶的使用需求，進而反向推動市場和技術的發展。
【發明內容】
[0008] 本發明的發明目的是提供一種無人機及其航拍素材處理設備、自動整合系統及整 合方法，能夠將航拍素材自動整合成用戶所需要的長展示內容，供用戶分享，節省了用戶后 期編輯的時間及成本，激發了用戶的分享興趣，并間接刺激了航拍的市場需求。
[0009] 為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案如下：
[0010]無人機及其航拍素材處理設備，所述無人機包括用于接收航拍素材數據的數據接 收器和用于采集飛行參考信息的數據采集器;所述航拍素材數據包括航拍素材和飛行參考 信息；
[0011]所述航拍素材處理設備包括數據處理器;所述數據處理器包括用于生成過門片段 的生成模塊，和用于生成長展示內容的整合模塊。
[0012] 進一步的，所述航拍素材處理設備與無人機電連接或無線通訊連接。
[0013] 根據本發明的另一方面，提出了一種航拍素材處理設備，包括數據處理器;所述數 據處理器包括用于生成過門片段的生成模塊和用于生成長展示內容的整合模塊。
[0014] 進一步的，所述顯示裝置與數據處理器電連接。
[0015] 根據本發明的另一方面，提出了一種航拍素材自動整合系統，包括設有圖像采集 裝置的無人機和航拍素材處理設備;所述無人機包括用于接收航拍素材數據的數據接收 器;所述數據接收器分別與無人機的控制器和圖像采集裝置電連接;所述圖像采集裝置與 控制器電連接;所述航拍素材處理設備包括用于生成過門片段的生成模塊和用于生成長展 示內容的整合模塊;所述航拍素材數據包括航拍素材和與航拍素材相對應的飛行參考信 息。
[0016] 進一步的，所述生成模塊至少包括一個展示模板;所述展示模板包括用于顯示飛 行參考信息的預留信息字段。
[0017] 進一步的，所述長展示內容包括用于在多個航拍素材之間顯示的過門片段;所述 過門片段包括展示模板和飛行參考信息。
[0018] 根據本發明的另一方面，提出了一種航拍素材自動整合方法，依次包括以下步驟：
[0019] 選擇需要展示的航拍素材并指定順序；
[0020] 提取飛行參考信息生成過門片段；
[0021 ]在航拍素材間插入過門片段生成長展示內容。
[0022] 進一步的，所述選擇需要展示的航拍素材并指定順序的步驟，具體包括，接收從無 人機發送的航拍素材數據;從航拍素材數據中選擇要展示的航拍素材;指定所選航拍素材 展示的順序。
[0023] 進一步的，所述提取飛行參考信息生成過門片段的步驟，具體包括:航拍素材處理 設備接收飛行參考信息;生成模塊將展示模板和飛行參考信息合成過門片段。
[0024] 本發明公開了 一種無人機及其航拍素材處理設備、自動整合系統及整合方法，通 過將無人機所拍攝的航拍素材，及與航拍素材相對應的飛行參考信息同步構成的航拍素材 數據發送給航拍素材處理設備，由用戶選擇所要展示的航拍素材，包括照片和視頻，并指定 展示順序，選擇展示模板后即可自動生成一段長展示內容，供用戶分享，節省人力物力，提 高了用戶對于航拍的興趣，并間接刺激了無人飛行器航拍的市場。
[0025] 上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠使得本發明的技術手段更加清楚 明白，達到本領域技術人員可依照說明書的內容予以實施的程度，并且為了能夠讓本發明 的上述和其它目的、特征和優點能夠更明顯易懂，下面以本發明的【具體實施方式】進行舉例 說明。
【附圖說明】
[0026] 通過閱讀下文優選的【具體實施方式】中的詳細描述，本發明各種其他的優點和益處 對于本領域普通技術人員將變得清楚明了。說明書附圖僅用于示出優選實施方式的目的， 而并不認為是對本發明的限制。顯而易見地，下面描述的附圖僅僅是本發明的一些實施例， 對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得 其他的附圖。而且在整個附圖中，用相同的附圖標記表示相同的部件。在附圖中：
[0027] 圖1示出了根據本發明實施例一的無人機航拍素材自動整合系統結構示意圖；
[0028] 圖2示出了根據本發明實施例一的航拍素材處理設備結構示意圖；
[0029] 圖3示出了根據本發明實施例二的無人機航拍素材自動整合系統結構示意圖；
[0030] 圖4示出了根據本發明實施例三的航拍素材自動整合方法流程圖。
【具體實施方式】
[0031] 下面將參照附圖更詳細地描述本發明的具體實施例。雖然附圖中顯示了本發明的 具體實施例，然而應當理解，可以以各種形式實現本發明而不應被這里闡述的實施例所限 制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本發明，并且能夠將本發明的范圍完整 的傳達給本領域的技術人員。
[0032] 需要說明的是，在說明書及權利要求當中使用了某些詞匯來指稱特定組件。本領 域技術人員應可以理解，硬件制造商可能會用不同名詞來稱呼同一個組件。本說明書及權 利要求并不以名詞的差異來作為區分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來作為區分 的準則。如在通篇說明書及權利要求當中所提及的"包含"或"包括"為一開放式用語，故應 解釋成"包含但不限定于"。說明書后續描述為實施本發明的較佳實施方式，然所述描述乃 以說明書的一般原則為目的，并非用以限定本發明的范圍。本發明的保護范圍當視所附權 利要求所界定者為準。
[0033] 為便于對本發明實施例的理解，下面將結合附圖以幾個具體實施例為例做進一步 的解釋說明，且各個附圖并不構成對本發明實施例的限定。
[0034] 當前采用無人飛行器進行航拍的過程中，由于飛行控制需要時間，拍攝對象的特 性等因素考慮，往往是得到多個較短的拍攝結果。典型的，一次25分鐘的飛行拍攝過程中， 最終可能得到航拍照片80張，長度為10-25秒的短視頻8端，長度為1分鐘的短視頻一段。對 于具有一定要求的用戶來說，這些拍攝結果往往應該稱為是航拍素材，而不是航拍展示成 果，這些用戶為了得到更好的展示效果，是需要通過后期剪輯和整理來選擇出較佳的照片 和視頻，添加一些適當的字幕和文字說明，甚至添加一些背景音樂，然后將這些素材整合在 一起，在需要切換時，中間增加一些切換效果的方式來實現整合的，最終能夠得到一個較為 完整滿意的長展示內容。這種長展示內容一般是4-8分鐘長度或者12-15分鐘長度這樣的比 較常見，這種長展示內容達到了一定的說明和展示效果，往往可以用于企業宣傳片制作，城 市形象片制作等場合。
[0035] 對于消費級的航拍需求來說，用戶也希望實現這樣的長展示內容，但是如果也依 靠后期制作的方式，一個時間周期長，另一個也降低了分享欲望，所以本申請的目的在于通 過自動方式，結合航拍特點，來迅速生成有較佳展示效果的長展示內容。用戶只需要選擇希 望選用的素材和順序，即可自動得到供用戶觀賞和分享的長展示內容。
[0036] 無人飛行器簡稱"無人機"，英文縮寫為"UAV(unmanned aerial vehicle)"，是利 用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為： 無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機等。近年來，隨著傳 感器工藝的提高、微處理器技術的進步、動力裝置的改善以及電池續航能力的增加，使其在 軍事、民用方面的用途不斷高速拓展，無人飛行器市場具有廣闊前景。
[0037] 本發明實施例中優選的無人飛行器為多旋翼無人飛行器(或稱為多旋翼飛行器）， 可以是四旋翼、六旋翼及旋翼數量大于六的無人飛行器。
[0038] 本發明技術方案采用的無人飛行器主要是指小、微型多旋翼無人飛行器，這種無 人飛行器體積小、成本低、飛行穩定性較好，飛行成本低等。本發明使用的飛行器，典型的以 四軸多旋翼飛行器為代表。
[0039] 實施例一、一種無人飛行器航拍素材自動整合系統。
[0040] 圖1為本發明實施例一的無人飛行器航拍素材自動整合系統結構示意圖，本發明 實施例將結合圖1進行具體說明。
[0041] 如圖1和圖2所示，本發明實施例提供的一種無人飛行器航拍素材自動整合系統， 包括設有航拍素材處理設備106的遙控裝置或地面站103,和設有圖像采集裝置102的無人 飛行器101，圖像采集裝置102采用高清攝像頭;所述無人飛行器101包括用于接收航拍素材 數據的數據接收器105;所述數據接收器105分別與無人飛行器101的控制器104和圖像采集 裝置102電連接;所述航拍素材處理設備106包括用于整合航拍素材數據的數據處理器201， 所述航拍素材處理設備106與無人飛行器101的控制器104無線通訊連接;所述遙控裝置或 地面站103能遙控無人飛行器101的飛行;所述數據處理器201與無人飛行器101上的數據接 收器105無線通訊連接;所述航拍素材數據包括航拍素材和與航拍素材相對應的飛行參考 信息。
[0042] 本發明實施例中的飛行參考信息是用于自動制作長展示內容的信息基礎，其典型 的包括飛行高度、飛行地點、飛行地理坐標、拍攝參數等，還可以包括飛行器型號、預先注冊 的用戶昵稱等個性化信息。這些信息可以通過無人飛行器101的控制器104或者無人飛行器 101的遙控系統的用戶界面來實時提取，為了提高運行速度，本發明實施例優選地，無人飛 行器101設有用于采集飛行參考信息的數據采集器107,數據采集器107分別與控制器104和 數據接收器105電連接，由于這些提取過程比較簡單（比如飛行高度可以通過機載氣壓計提 取、飛行地點可以通過全球衛星定位導航系統提取、拍攝參數可從拍攝設備提取等），在此 不再贅述。
[0043]本發明實施例優選地，所述航拍素材處理設備106的數據處理器201包括用于生成 過門片段的生成模塊202,和用于生成長展示內容的整合模塊203;所述生成模塊202從航拍 素材數據中提取飛行參考信息，基于展示模板生成過門片段。所述整合模塊203將過門片段 分別插入航拍素材之間，生成長展示內容。
[0044]本發明實施例優選地，所述數據處理器106至少包括一個展示模板，用于生成在多 個航拍素材之間顯示的過門片段，所述過門片段為在構成長展示內容的航拍素材之間所插 入的展示片段，該展示片段基于展示模板和飛行參考信息自動生成。所謂展示模板是由系 統預先設定好的一段固定展示內容，其中約定好了比如底色(提供適于常見航拍內容的多 種底色或者底紋，如天空藍、火山灰等，并且可提供一些常規的底紋等）、展示效果(淡入淡 出、替換、網格等類似PPT的展示效果，由于這些效果比較常見，也并非本申請重點，在此不 再一一贅述）、預留顯示信息字段(用于插入飛行參考信息）。上述的預留顯示信息字段可根 據模板設計來讀取航拍素材數據的飛行參考信息，比如模板設計中可規定某特定模板就是 讀取每個航拍素材的開始時間所采集的飛行參考信息中的飛行高度和飛行時間。
[0045] 本發明實施例優選地，所述所述航拍素材處理設備106還包括顯示器204和用戶交 互按鍵205;所述顯示器204用于顯示航拍素材;所述用戶交互按鍵205包括用于選擇展示模 板和航拍素材及其顯示順序的選擇按鍵，所述選擇按鍵為觸摸屏虛擬按鍵，用戶通過選擇 按鍵來選擇所用的展示模板，所要展示的照片和視頻，以及照片和視頻展示的順序，基于展 示模板，通過提取航拍素材數據中照片和視頻分別對應的飛行參考信息，并整合成過門片 段，對于不同的照片和視頻，整合成不同的過門片段，在不同的照片和視頻之前插入相對應 的過門片段，就能整合成長展示內容。
[0046] 與現有航拍機制不同，本本發明實施例要求在航拍行為發生時，同時采集對應的 飛行參考信息，并將其對應到該航拍行為所獲得的航拍素材，最終構成本發明實施例的航 拍素材數據。
[0047] 以航拍照片為例，在航拍行為發生時，則同時采集該航拍行為發生時間、航拍行為 發生地理位置(坐標或依據坐標轉換的地名）、飛行高度、拍攝方位角、拍攝設備的拍攝參數 (快門、光圈……）等。
[0048] 以航拍視頻為例，在航拍行為發生時，則采集該航拍行為發生過程中的相關參數， 包括但不限于:開始拍攝的時間點、結束拍攝的時間點、基于上述時間點計算出的中位時間 點與總拍攝時長、開始拍攝時的飛行高度、拍攝方位角、拍攝設備的拍攝參數等，結束拍攝 時的飛行高度、拍攝方位角、拍攝設備的拍攝參數等。
[0049] 由于航拍素材數據中預留了備用的飛行參考信息，因此本申請技術方案能夠基于 上述信息自動生成長展示內容，以備用戶分享。
[0050] 下面以用戶甲在長白山天池附近拍攝死火山的航拍過程為例進行說明：
[0051] 用戶在該拍攝過程中，共得到拍攝素材多份，包括照片65張以及短視頻7個，用戶 在拍攝完成之后，當即希望能夠將拍攝成果整合分享出去，用戶經過選擇，選定了照片a，b， 短視頻A、B(時長分別為12秒和18秒)來作為整合基礎，其順序是a、A、B、b，其選擇了模板類 型1。
[0052]模板類型1的預設模板規則是，底色為藍天白云，淡入淡出切換規則，調用的預留 信息字段包括主字幕部分為飛行高度（飛行高度中位數)和飛行地理位置（坐標轉換成地 點）、底屏輔字幕部分為飛行器型號和作者昵稱。
[0053]此時，系統自動按照整合規則，分別調取照片ab和視頻AB，然后在從照片和視頻中 讀取出所需的飛行參考信息，包括a和b的飛行高度均為115米，視頻A的開始時飛行高度和 結束時飛行高度分別為103米和129米，視頻B的開始時飛行高度和結束時飛行高度分別為 92米和64米;照片和視頻的飛行地理位置識別結果一致，均是長白山天池;照片和視頻的飛 行器型號和作者昵稱的調取結果也是一致的，都是大疆精靈3專業版以及"天鷹一號"。
[0054] 由此系統根據上述素材和調取內容，形成長展示內容的展示片段，一共包括四段 過門片段1/2/3/4以及四段素材a、A、B、b。
[0055] 過門片段1就是底色為藍天白云，淡入淡出時間分別為0.5秒，展示時間為3秒，展 示內容包括主字幕為"地點：長白山天池拍攝高度：115米"及位于該過門片段1底部靠右對 齊的輔字幕"天鷹一號拍攝使用大疆精靈3專業版"。如上所述，該過門片段中具體信息讀取 自飛行參考信息，其余文字為模板預留。
[0056] 類似的過門片段2,底色與淡入淡出效果與過門片段1相同，展示內容中，僅主字幕 部分的拍攝高度變更為116米(開始高度103米和結束高度129米的中位數），其余部分也相 同。
[0057] 同樣按照長展示內容的整合規則，照片設置默認展示時間為5秒、視頻展示時間則 是自動將該視頻播完。
[0058]如此該長展示內容的最終展示結果則是：
[0059] 過門片段1 4秒 照片a 5秒 過門片段2 4秒 視頻A 12粆 過門片段3 4秒
[0060] 視頻B 18粆 過門片段4 4秒 照片b 5秒 總共：56秒
[0061] 在完全無需復雜的人工編輯與干預之下，只需要用戶選定了素材和預設的模板， 就能自動形成可供用戶分享的長展示內容。
[0062] 并且預設模板的參數選擇，經由有經驗的人員進行選擇還能實現更多效果，比如 可以選擇使用飛行拍攝時間的一部分，來讓長展示內容中能提示拍攝時間，甚至通過一些 簡單的邏輯判斷，能夠將時間轉換成季節，讓機械枯燥的數字與參數，變成感性的文字，而 其中無需用戶實施任何復雜的人工干預。
[0063] 本發明實施例公開了一種無人飛行器航拍素材自動整合系統，在航拍行為發生的 同時，采集對應的飛行參考信息，由數據接收器105整合成航拍素材數據;航拍素材處理設 備106的數據處理器201在用戶選擇好展示模板、所要展示的照片和/或視頻及其順序后，自 動從航拍素材數據中提取對應的飛行參考信息，并生成對應的過門片段，依據整合規則自 動整合成長展示內容;本發明實施例不用人工后期再對圖像進行編輯處理，航拍結束后，依 據用戶的選擇即可自動整合成精彩的富有說明意義的長展示內容，供用戶分享使用，節省 了時間和成本。
[0064] 實施例二、一種無人機航拍素材自動整合系統
[0065] 圖3為本發明實施例二的航拍素材自動整合系統方框圖，本發明實施例將結合圖3 進行具體說明。
[0066]如圖3所示，本發明實施例提供了航拍素材自動整合系統，與實施例一不同的是， 所述航拍素材處理設備106位于無人飛行器101上，并分別與無人飛行器101的控制器104和 數據接收器105電連接;所述航拍素材處理設備106包括用于生成過門片段的生成模塊202， 和用于生成長展示內容的整合模塊203。
[0067]本發明實施例優選地，遙控裝置或地面站103與航拍素材處理設備106無線通訊連 接;所述遙控裝置或地面站103發送控制指令給航拍素材處理設備106,所述航拍素材處理 設備106從無人飛行器101的數據接收器105中提取航拍素材和相應的飛行參考信息，基于 展示模板合成過門片段;所述航拍素材處理設備106的整合模塊203將過門片段分別插入到 航拍素材之間，生成長展示內容，供用戶分享使用。
[0068] 本發明實施例優選地，所述遙控裝置或地面站103包括顯示裝置204和用戶交互按 鍵205;所述顯示裝置204用于顯示從無人飛行器101無線接收的航拍素材;所述用戶交互按 鍵205用于用戶選擇所要展示的航拍素材以及展示順序；用戶選擇好之后，所述遙控裝置或 地面站103將控制指令發送給航拍素材處理設備106,由航拍素材處理設備106生成用戶所 需要的長展示內容。
[0069] 本發明實施例公開了一種航拍素材自動整合系統，將航拍素材處理設備設置在無 人飛行器上，在航拍的同時采集飛行參考信息，用戶只需選擇航拍素材及其展示順序，即可 生成長展示內容，供用戶分享使用。
[0070] 實施例三、一種航拍素材自動整合方法。
[0071] 圖4為本發明實施例三的航拍素材自動整合方法流程圖，本發明實施例將結合圖4 進行具體說明。
[0072] 如圖4所示，本發明實施例提供了一種無人飛行器航拍素材自動整合方法，具體包 括以下步驟：
[0073]步驟S401:用戶選擇需要展示的航拍素材并指定順序；
[0074]步驟S402:提取飛行參考信息生成過門片段；
[0075]步驟S403:在航拍素材間插入過門片段生成長展示內容。
[0076] 本發明實施例中優選的，所述用戶選擇需要展示的航拍素材并指定順序的步驟， 具體包括，用戶遙控無人飛行器進行航拍，同時無人飛行器的控制器自動采集飛行參考信 息數據，整合成航拍素材數據后無線發送給地面站；用戶接收從無人飛行器發送的航拍素 材數據后，從航拍素材數據中選擇要展示的航拍素材，包括多張照片和多段視頻，通過選擇 按鍵指定所選照片和視頻想要展示的順序。
[0077] 本發明實施例中優選的，所述提取飛行參考信息生成過門片段和在航拍素材間插 入過門片段生成長展示內容的步驟，具體為:地面站的數據處理器基于展示模板，從航拍素 材數據中提取與所選航拍素材相對應的飛行參考信息，使得展示模板中預留信息字段顯示 相對應的飛行參考信息，合成不同的過門片段。如果用戶不選擇展示模板，則使用默認展示 模板生成過門片段；用戶也可以選擇一個展示模板，所選的航拍素材均基于這個展示模板 來生成效果相近的過門片段;也可以針對不同的航拍素材選擇不同的展示模板，用不同的 展示模板來生成與所選的多張照片和多段視頻分別相對應的效果不同的過門片段，生成過 門片段的過程參考上述實施例，這里不再贅述;在每張照片和每段視頻前插入相對應的過 門片段;依據整合規則整合成長展示內容，整合規則可以是每張照片顯示5秒，每段視頻播 放至結束，也可以是用戶根據自己的需求定制不同的整合規則。
[0078] 本發明實施例公開了一種無人飛行器航拍素材自動整合方法，用戶只需選擇所要 展示的航拍素材，并指定照片和/或視頻的展示順序，即可將多張照片和/或多段視頻自動 整合成長展示內容，供用戶分享使用，節省了時間，并提高了航拍的樂趣，刺激了無人飛行 器航拍的消費市場。
[0079] 本發明實施例中其它內容參見上述發明實施例中的內容，在此不再贅述。
[0080] 顯然，本領域的技術人員可以對本發明進行各種改動和變型而不脫離本發明的精 神和范圍。這樣，倘若本發明的這些修改和變型屬于本發明權利要求及其等同技術的范圍 之內，則本發明也意圖包含這些改動和變型在內。
【主權項】
1. 一種無人機及其航拍素材處理設備，其特征在于： 所述無人機包括用于接收航拍素材數據的數據接收器和用于采集飛行參考信息的數 據采集器;所述航拍素材數據包括航拍素材和飛行參考信息； 所述航拍素材處理設備包括數據處理器;所述數據處理器包括用于生成過門片段的生 成模塊，和用于生成長展示內容的整合模塊。2. 根據權利要求1所述的無人機及其航拍素材處理設備，其特征在于:所述航拍素材處 理設備與無人機電連接或無線通訊連接。3. -種航拍素材處理設備，其特征在于:包括數據處理器;所述數據處理器包括用于生 成過門片段的生成模塊和用于生成長展示內容的整合模塊。4. 根據權利要求3所述的航拍素材處理設備，其特征在于:還包括顯示裝置和用戶交互 按鍵;所述顯示裝置和用戶交互按鍵分別與數據處理器電連接。5. -種航拍素材自動整合系統，其特征在于:包括設有圖像采集裝置的無人機和航拍 素材處理設備;所述無人機包括用于接收航拍素材數據的數據接收器;所述數據接收器分 別與無人機的控制器和圖像采集裝置電連接;所述圖像采集裝置與控制器電連接;所述航 拍素材處理設備包括用于生成過門片段的生成模塊和用于生成長展示內容的整合模塊;所 述航拍素材數據包括航拍素材和與航拍素材相對應的飛行參考信息。6. 根據權利要求5所述的航拍素材自動整合系統，其特征在于:所述生成模塊至少包括 一個展示模板;所述展示模板包括用于顯示飛行參考信息的預留信息字段。7. 根據權利要求6所述的航拍素材自動整合系統，其特征在于:所述長展示內容包括用 于在多個航拍素材之間顯示的過門片段;所述過門片段包括展示模板和飛行參考信息。8. -種航拍素材自動整合方法，其特征在于包括以下步驟： A、 選擇需要展示的航拍素材并指定順序； B、 提取飛行參考信息生成過門片段； C、 在航拍素材間插入過門片段生成長展示內容。9. 根據權利要求8所述的航拍素材自動整合方法，其特征在于:所述選擇需要展示的航 拍素材并指定順序的步驟，具體包括，接收從無人機發送的航拍素材數據;從航拍素材數據 中選擇要展示的航拍素材;指定所選航拍素材展示的順序。10. 根據權利要求8所述的航拍素材自動整合方法，其特征在于:所述提取飛行參考信 息生成過門片段的步驟，具體包括:航拍素材處理設備接收飛行參考信息;生成模塊將展示 模板和飛行參考信息合成過門片段。
【文檔編號】H04N5/262GK106067948SQ201610602966
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年7月27日
【發明人】楊珊珊
【申請人】楊珊珊