監視攝像頭的制作方法
【專利摘要】本申請涉及一種非廣角鏡頭和廣角鏡頭將圖像投射到同一個圖像傳感器的不同區域上的監視攝像頭。所述非廣角鏡頭成像所述廣角鏡頭圖像的外周的部分，并且以此方式可獲得具有提高質量的外周區域的概貌圖像。
【專利說明】
監視攝像頭
技術領域
[0001]本發明涉及一種用于監視場景的攝像頭。
【背景技術】
[0002]監視攝像頭被用于許多不同應用中，包括室內和戶外兩者。由于成本和效率的原因，通常希望保持一個區域中的攝像頭數量盡可能少，這意味著通常僅用少許設備覆蓋大的空間。廣角攝像頭能夠覆蓋大的區域，并且因此在該情況下是大眾化的選擇。在大多數情況下，這種攝像頭被安裝在天花板中，或者面向下方的柱上，提供180°的半球面視野。
[0003]使用廣角攝像頭的不利方面是，由于光學畸變和低分辨率，靠近攝像頭視圖邊界的細節難以察覺。這是由于圖像傳感器的像素點(scene per pixel)的成像面積比將隨著距圖像中心的距離增加的事實。因此，觀察來自廣角攝像頭的圖像的操作者可能錯過發生在廣角視圖的外周附近的事件，并且即使發現了事件，多數情況下在圖像的外周區域中都沒有充足的細節以識別目標或事件。因此，在廣角視圖的外周附近提供更好的圖像質量的攝像頭方案是有益的。
【發明內容】
[0004]鑒于上述問題，因而本發明的目的是提供一種監視攝像頭，其提高識別或辨認廣角圖像外周(P er i phery)附近的目標或事件的可能性。
[0005]根據本發明的第一方面，一種被布置為監視場景的監視攝像頭包括圖像處理單元和圖像捕獲單元，其中所述圖像處理單元被布置為接收來自所述圖像捕獲單元的圖像，其中所述圖像捕獲單元包括:被布置為用于將所述場景的第一全景視圖成像的第一廣角鏡頭，被布置為用于將所述場景的第二視圖成像的第二非廣角鏡頭，其中所述第二鏡頭以其光軸相對于所述第一鏡頭的光軸成第二角度安裝，使得所述場景的由所述第二鏡頭成像的所述第二視圖覆蓋所述第一視圖的外周部的第一部分，圖像傳感器，該圖像傳感器被布置為在第一端部區域處捕獲由所述第一鏡頭成像的所述第一視圖，并且被布置為在第二端部區域處捕獲所述第二視圖的部分，具有第一反射表面的第一光學元件，其中所述第一反射表面相對于所述第二鏡頭的所述光軸成第一銳角安裝，并且被布置為反射所述第二視圖的所述部分，并且其中所述圖像傳感器被安裝在垂直于所述第一鏡頭的所述光軸的平面中，或者其中所述第一反射表面相對于所述第一鏡頭的所述光軸成第一銳角安裝，并且被布置為反射所述第一視圖，并且其中所述圖像傳感器被安裝在垂直于所述第二鏡頭的所述光軸的平面中。
[0006]通過由所述第二鏡頭成像廣角視圖的外周的部分，在該區域獲得提高的圖像質量，其使來自所述攝像頭的圖像對操作者來說更加有用。由于兩個圖像均被投射到同一圖像傳感器上，所以在通常為圓形的廣角視圖外部的圖像傳感器像素形式的未使用資源不再被浪費，并且可獲得緊湊而不太占空間的設備。由于圖像傳感器通常被制成矩形形式，所以在其它情況下會產生廣角圖像外的未使用區域。此外，通過僅反射所述第二鏡頭視圖的部分，在所述全景視圖的外周處獲得更好的圖像質量。
[0007]所述第一鏡頭可以是魚眼鏡頭。
[0008]所述第二角度可在30°和95°之間，并且特別地可為90°，從而方便地使所述第二鏡頭視圖覆蓋所述廣角視圖的外周的部分。
[0009]所述第一光學元件可包括反光鏡和棱鏡中的至少一個。這兩個選擇將分別提供來自第二鏡頭或者第一鏡頭的視圖在所述圖像傳感器上的反射。
[0010]所述第一光學元件可被布置為將所述圖像傳感器的所述第一端部區域與所述圖像傳感器的所述第二端部區域分開。作為另一選擇，所述第一光學元件可被布置在所述圖像傳感器的第一側。這兩個選擇均提供緊湊的圖像捕獲單元。
[0011]所述圖像處理單元可被布置為:接收來自所述圖像傳感器的圖像，該圖像包括從所述第一鏡頭捕獲的所述第一視圖和從所述第二鏡頭捕獲的所述第二視圖兩者，并且將疊加層添加到表示來自所述第一鏡頭的所述第一視圖的圖像部分，以標記所述第一視圖的所述外周部當前由所述第二鏡頭覆蓋的所述部分。以此方式，對于觀察來自所述攝像頭的圖像的操作者而言，容易理解所述廣角視圖的所述外周的哪一部分由來自所述第二鏡頭的詳細圖像所覆蓋。這依次改善用戶方便性，并且能夠提供直觀的用戶界面。
[0012]所述圖像捕獲單元可被安裝在可旋轉基座上，使得所述第二鏡頭被布置為在所述基座的不同旋轉位置中成像所述場景的所述外周部的不同部分。所述可旋轉基座可通過諸如步進電動機的電動機控制，或者手動地控制，并且能夠在所述攝像頭的使用期間或僅在安裝期間控制所述基座的旋轉。
[0013]所述圖像處理單元可被布置為執行由所述圖像傳感器的所述第一端部區域捕獲的通過所述第一鏡頭成像的所述視圖的所述圖像的旋轉變換，使得所述攝像頭的旋轉被補充。以此方式，來自所述第一鏡頭的廣角圖像將保持靜止并且不在監視顯示器(monitordisplay)上移動，這使得圖像對于用戶而言較易于理解。
[0014]所述的監視攝像頭可進一步包括將所述圖像傳感器的所述第一端部區域和所述圖像傳感器的所述第二端部區域分開的第一光吸收壁，其中所述第一光吸收壁被布置為防止來自所述第二鏡頭的光落在所述圖像傳感器的所述第一端部區域上。作為附加或作為替代，與變體結合，在該變體中所述第一反射表面相對于所述第二鏡頭的所述光軸成第一銳角安裝，并且被布置為反射所述第二視圖的部分，并且所述圖像傳感器被安裝在垂直于所述第一鏡頭的所述光軸的平面中，所述監視攝像頭可包括第二光吸收壁，該第二光吸收壁被安裝在所述圖像傳感器的所述第一端部區域處并包圍所述圖像傳感器的捕獲由所述第一鏡頭成像的所述第一視圖的區域，其中所述第二光吸收壁被布置為在所述圖像傳感器處防止來自所述第二鏡頭的光進入由所述第一鏡頭成像的所述視圖。以此方式，來自所述第一鏡頭的視圖的圖像質量不被來自所述第二鏡頭的雜散光破壞。
[0015]與以下變體結合:所述第一反射表面相對于所述第二鏡頭的所述光軸成第一銳角安裝，并且被布置為反射所述第二視圖的所述部分，并且所述圖像傳感器被安裝在垂直于所述第一鏡頭的所述光軸的平面中，所述監視攝像頭可包括被布置用于成像所述場景的第三視圖的第三非廣角鏡頭，以及具有第二反射表面的第二光學元件，其中所述第二反射表面相對于所述第三鏡頭的光軸成第三銳角布置，并且被布置為反射由所述第三鏡頭成像的所述第三視圖的部分，其中所述圖像傳感器被布置為在所述第二端部區域的第一部分處捕獲由所述第一反射表面反射的所述第二視圖圖像的所述反射部分，并且在所述第二端部區域的第二部分處捕獲由所述第二反射表面反射的所述第三視圖圖像的所述反射部分，其中所述第三鏡頭以其光軸相對于所述第一鏡頭的所述光軸成第四角度安裝，使得所述場景的由所述第三鏡頭成像的所述第三視圖覆蓋由所述第一鏡頭成像的所述第一視圖的外周部的第二部分。通過將另一非廣角鏡頭添加到所述攝像頭，能夠提高圖像質量并在廣角圖像的外周的兩個不同部分中更好地觀察細節，這使得攝像頭對操作者更加有用。
[0016]所述第二鏡頭和所述第三鏡頭可被布置在所述圖像傳感器的相反側。此外，所述第一光學元件和所述第二光學元件可被布置在所述圖像傳感器的所述第二部的所述第一部分和所述第二部分之間。以此方式可獲得緊湊的結構，并且所述圖像傳感器的像素以有效的方式被利用。
[0017]第三光吸收壁可安裝在所述圖像傳感器的所述第二部的所述第一部分和所述第二部分之間，并且被布置為防止來自所述第二鏡頭的光進入所述圖像傳感器的所述第二部的所述第二部分，并且防止來自所述第三鏡頭的光進入所述圖像傳感器的所述第二部的所述第一部分。這通過阻擋來自所述第二鏡頭和第三鏡頭的雜散光來提高圖像質量。
[0018]本發明進一步的適用范圍將通過下面提供的詳細說明變得明顯。然而，應當理解，同時表示本發明的優選實施例的詳細說明和具體示例僅通過例示的方式提供，因為通過該詳細說明，在本發明范圍內的各種變化和修改對本領域的技術人員而言將變得顯然。
[0019]因此，將理解，本發明不限于所描述的設備的特定組成部分或者所描述的方法的特定步驟，因為這種設備和方法可以改變。還將理解，在此使用的術語的目的僅在于描述特定實施例，并非旨在限制。必須注意，如在說明書和隨附的權利要求書中所使用的，冠詞“一”、“一個”、“該”和“所述”旨在表示有一個或多個元件，除非上下文明確地另外說明。因此，例如，“一個單元”或者“該單元”的參考可包括若干設備，等等。此外，詞語“包括”、“包含”、“含有”和類似詞語不排除其它元件或步驟。
【附圖說明】
[0020]現在將通過示例并參照所附示意圖更詳細地描述本發明，圖中:
[0021]圖1示出監視攝像頭。
[0022]圖2A和圖2B示出圖像捕獲單元。
[0023]圖3A和圖3B更詳細地示出圖像捕獲單元的部件。
[0024]圖4示出攝像頭如何能夠被安裝在天花板中的示例。
[0025]圖5例示監視場景。
[0026]圖6-9不出各種用戶界面。
[0027]圖10示出另一圖像捕獲單元。
[0028]圖11更詳細地示出圖1O中的圖像捕獲單元的部件。
【具體實施方式】
[0029]圖1示出監視攝像頭100，其具有第一廣角鏡頭102和第二非廣角鏡頭104。第二鏡頭104緊鄰第一鏡頭102安裝，并且兩個鏡頭描繪或成像被監視的場景。第一鏡頭102成像場景的概貌或者全景，而第二鏡頭104成像來自第一鏡頭102的視圖的外周部的部分。第一鏡頭和第二鏡頭均可被配備有自動對焦和光圈控制，并且第二鏡頭還可包括可被手動調節或由電動機調節的變焦鏡頭。
[0030]換言之，第一鏡頭102的視角比第二鏡頭104的視角更寬，并且通常第一鏡頭102的視角遠遠寬于第二鏡頭104的視角。魚眼鏡頭是第一鏡頭102的通常選擇。魚眼鏡頭是具有通常在100°和180°之間視野的超廣角鏡頭，其提供具有獨特的凸形非直線外觀的寬廣的全景或者半球面圖像。魚眼鏡頭通常在監視攝像頭需要提供概貌圖像時使用。廣角鏡頭的其它選擇也是可能的。第一鏡頭102的視角通常選在180°附近，即使其原則上也可以使用小于或大于180°的視角。無論如何，第一鏡頭102的視角被選擇為提供由攝像頭100監視的場景的合理的概貌圖像。
[0031 ]第一鏡頭102的光軸A和第二鏡頭的光軸B不平行；替代地，它們彼此成這樣一角度，使得第二鏡頭104能夠成像第一鏡頭視圖的外周的部分。第一鏡頭102的光軸A和第二鏡頭104的光軸B之間的角度通常接近90°，但是，根據例如待由攝像頭100監視的場景，該角度可例如在30°和90°之間。當然也可以使用大于90°的角度，但是通常該角度無法提供很多有益信息。在攝像頭被安裝在天花板中的場景中，大于90°的角度將意味著第二鏡頭將主要成像天花板。以小于30°的角度，第二鏡頭將描繪全景視圖的部分，其中第一鏡頭提供具有良好分辨率的未失真的圖像，在此情況下，很少需要來自第二鏡頭圖像的“幫助”來發現目標。
[0032]第一鏡頭102可被安裝使得其向下到達第二鏡頭104的邊緣下面，以確保第二鏡頭的邊緣不是第一鏡頭的視圖的一部分。如果第一鏡頭具有大于180°的視角，這是尤其有用的。
[0033]第一鏡頭102和第二鏡頭104均形成圖像捕獲單元110的一部分，這在圖2A和圖2B中以兩種變體例示。圖像捕獲單元110被安裝在可旋轉基座106上，并且如圖1中所例示，攝像頭通常包括保護鏡頭和基座的透明圓頂玻璃108。當操作者安裝攝像頭100時，隨著可旋轉基座106例如通過諸如步進電動機的電動機或者通過人力旋轉圖像捕獲單元110，第二鏡頭104將逐步成像全景視圖的外周的不同部分。當使用圓頂玻璃時，一個選擇是也使第二鏡頭通過圓頂玻璃中的開口觀察場景，從而進一步提高圖像質量。在該情況下，圓頂玻璃將隨鏡頭旋轉。
[0034]通過電動機的旋轉可由用戶控制，例如通過憑借工作站或可移動設備上的用戶界面操作攝像頭100來遠程地控制;或者可響應于動作或目標的探測而自動地執行。在后者的情況下，全景視圖中的動作或目標的探測可觸發基座106旋轉到第二鏡頭104能夠成像該觸發的起因的位置。
[0035]在旋轉期間，第一鏡頭的視圖將圍繞其中心(即其光軸)旋轉，但是在來自第一鏡頭的圖像的圖像處理期間，該旋轉可通過執行旋轉變換(rotat1nal transform)被方便地對抗(countered)。該旋轉變換可通過軟件或硬件(例如以計數器(scaler)的形式)實現，在相反的方向上以相同的旋轉角度旋轉來自第一鏡頭的捕獲圖像，以對抗基座的旋轉，從而使來自第一鏡頭的圖像在圖形用戶界面中被操作者觀察時保持靜止。
[0036]由第一鏡頭102成像的視圖與由第二鏡頭104成像的視圖中的圖像坐標之間的關系，例如通過手動校準或者通過利用將來自第二鏡頭104的圖像的像素點映射到來自第一鏡頭102的圖像的圖像分析而已知。該映射可例如在攝像頭100的制造或測試期間，或者在第一次使用攝像頭100時的校準步驟中完成。換句話說，全景視圖的外周的哪部分由第二鏡頭104成像通常是預存在攝像頭100中的。
[0037]如上面所提到的，第一鏡頭102和第二鏡頭104均形成圖像捕獲單元110的一部分，圖2A和圖2B中以兩種變體例示圖像捕獲單元110。因為魚眼鏡頭通常產生圓形圖像，所以來自第一鏡頭的投影視圖被例示為大致圓形。圖像傳感器為矩形的，其具有比高度更大的寬度，并且比從第一鏡頭投影的視圖的直徑更寬。
[0038]在圖2A中，第一鏡頭102被安裝，使其光軸A垂直于圖像傳感器112。圖像捕獲單元110還包括第一光學元件114，第一光學元件114依次可包括例如反光鏡或棱鏡。在任何情況下，第一光學元件114包括反射表面115，反射表面115相對于第二鏡頭104的光軸B以銳角布置，并因此將由第二鏡頭104成像的視圖的至少一部分反射到圖像傳感器112上。
[0039]如圖2A中所示，以此方式，圖像傳感器112能夠在圖像傳感器112的第一端部區域117捕獲由第一鏡頭102成像的全景視圖的圖像116，并能夠在圖像傳感器的第二端部區域119捕獲由第二鏡頭104成像的視圖的圖像118。為了不從第二鏡頭接收任何雜散光或類似的干擾到第一端部區域上，光吸收壁121被安裝在第一鏡頭102處，包圍(enclosing)落在第一端部區域117上的來自第一鏡頭102的光，在圖像傳感器112上形成圖像116，并且同時防止來自第二鏡頭的光落在第一端部區域117上。
[0040]圖2A中所示的光吸收壁121是圓形或者接近圓形的，以便包圍由第一鏡頭102成像的視圖。作為替代或附加方案，為了防止主要在全景圖像上的雜散光影響的相同目的，也可以將非圓形的光吸收壁安裝在圖像傳感器112的第一端部區域117和第二端部區域119之間。后者選擇也可與如圖2中所示的第二鏡頭沿圖像傳感器的短邊(替代沿長邊)布置的圖像捕獲單元的變體結合，并且光學元件然后被布置在第一端部區域117和第二端部區域119之間。此外，第一光學元件114和非圓形光吸收壁然后可被結合在一個元件中。
[0041]圖2B中示出圖像捕獲單元110的第二變體。這里第二鏡頭104被安裝，使其光軸B垂直于圖像傳感器112。第一光學元件114的反射表面115將全景視圖從第一鏡頭102反射到圖像傳感器上。正如在第一變體中一樣，另一選擇是將第一鏡頭102沿圖像傳感器112的短邊安裝，并將第一光學元件114布置在圖像傳感器的第一端部區域和第二端部區域之間。為了防止主要在全景圖像上的雜散光影響的相同目的，兩種情況下，光吸收壁均可被安裝在圖像傳感器112的第一端部區域117和第二端部區域119之間。
[0042]由圖像捕獲單元110捕獲的圖像由圖像處理單元109接收，如圖1中所示，圖像處理單元109可例如位于可旋轉基座106內。圖像處理單元109也可被布置在攝像頭100中的其它位置，或者布置在距離攝像頭100較短或較長的距離處。圖像處理單元109可被完全地或部分地提供為特別設計為用于該目的的硬件，或者為在一般目的的硬件上運行的軟件的形式，并且其也可被部分地提供在攝像頭中，部分地遠離攝像頭。
[0043]圖3A示出由圖2A中的第二鏡頭104成像的視圖120如何被第一光學元件114的反射表面115反射到傳感器112上。如圖3A中由虛線所示的，只有視圖120中的部分122被反射到圖像傳感器112上。以此方式，圖像傳感器112能夠在部分122中捕獲更詳細的視圖。
[0044]圖3B示出由圖2B中的廣角鏡頭102成像的全景視圖如何被第一光學元件114的反射表面115反射到傳感器112上。在該變體中，通常反射第一鏡頭102的整體全景視圖，而不僅是視圖的部分(如第二鏡頭視圖被反射的圖2A中所例示的變體)。
[0045]圖4示出攝像頭100如何能夠被方便地安裝在天花板400中的示例。攝像頭被封裝在類似于用于安裝聚光燈的外殼的外殼402中。帶有攝像頭100的外殼402可例如以
【申請人】的專利EP2045512中所描述的方式用彈簧加載夾具(spring-loaded clamps)404附接到天花板400。
[0046]圖5例示攝像頭100被安裝在天花板中并監視走廊500的典型場景，如箭頭所示，在走廊500中目標502從右端向左端移動，并且在此過程中逐漸接近攝像頭100。在圖5的下部中，在三個不同的時間點11、t2和t3示出目標502的位置。在圖5的上部中，例示在不同的時間點11、t2和t3由圖像傳感器110捕獲的圖像。
[0047]在時間點tl捕獲的圖像例示距離攝像頭該距離的目標502如何被成像在廣角視圖的外周中，這使目標小并且在全景圖像116中稍微難以看見(或識別)。同時，僅描繪外周的該部分的來自第二鏡頭的圖像118提供目標的大而清晰的視圖。
[0048]在時間點t2，目標502已接近攝像頭100，并且在此第二鏡頭104能夠將目標502的臉成像。由于目標現在已經朝向廣角鏡頭視圖的中心移動得更多，所以廣角圖像同時提供目標的更大視圖。
[0049]在時間點t3，目標幾乎在攝像頭的下方，并且其不再由第二鏡頭成像。然而，這不是問題，由于目標現在被成像在靠近廣角視圖的中心的區域，該區域具有輕度失真和高的分辨率，并且不需要來自第二鏡頭視圖的“幫助”以能夠適當地觀察目標。
[0050]換句話說，當目標移動通過被監視的場景時，其可一直在廣角圖像中被跟蹤，并且在場景中目標以較低圖像質量成像的那些點處，即在廣角圖像的外周中，非廣角圖像幫助提供較好的圖像質量，使保安操作者能夠更容易地識別或辨認目標。
[0051]圖6-8示出將由第一鏡頭和第二鏡頭成像的兩個不同視圖在用戶界面中可視化的不同方式。圖6中例示用戶界面600，其中全景圖像116已通過技術人員已知的各種方法中的任何方法從圓形形式轉換為矩形形式。在轉換后的全景圖像116下方，示出來自第二鏡頭的圖像118。在全景圖像116內指示第二鏡頭圖像118的當前位置的疊加層602被布置在全景圖像上。該指示可例如是具有虛線輪廓的矩形形式。當然可以使用任何適合的圖形化指示，諸如陰影的或者發亮的疊加層。
[0052]圖7中示出另一用戶界面700，其中來自第二鏡頭104的圖像118替代地疊加在來自廣角鏡頭118的全景圖像116上。全景圖像116已被以與圖6中所示的方式類似的方式轉換為矩形形式。圖像118可以以不同透明度疊加，或者其可完全地覆蓋底層的來自全景圖像116的圖像數據。透明度可例如由用戶控制。
[0053]圖8示出另一用戶界面800。這里全景圖像116采用圓形形式，并且來自第二鏡頭的圖像116在全景圖像116的旁邊被示出。正如圖6中所示的示例，疊加層802被布置在全景圖像116上以在由第一鏡頭102成像的全景視圖內指示由第二鏡頭104成像的視圖的當前位置。還為用戶提供用戶控件804以控制第二鏡頭104的觀察方向，或者換句話說，控制攝像頭100的可旋轉基座106的旋轉，從而使第二鏡頭104觀察來自第一鏡頭102的全景視圖的外周的不同部分。
[0054]圖9-11例示圖像捕獲單元1000不僅包括第一廣角鏡頭102和第二非廣角鏡頭104，而且還包括第三非廣角鏡頭1002的變體。如圖10-11所示，第三鏡頭1002以與第二鏡頭104相同的方式布置為描繪由第一鏡頭102成像的全景視圖的外周的部分。在圖10-11中所示的示例性實施例中，第二鏡頭104和第三鏡頭1002被布置在圖像傳感器112的相反側。
[0055]由第二鏡頭104成像的視圖由第一光學元件114的反射表面115反射到第二端部區域的第一部分1004上并形成圖像118。類似于第一光學元件114并具有相對于第三鏡頭1002的光軸C布置成銳角的反射表面1008的第二光學元件1006也被提供用于將來自第三鏡頭1002的視圖反射到第二端部區域119的第二部分1010上。這里，反射自第三鏡頭的視圖形成第三圖像1012。
[0056]圖11更詳細地例示由第二鏡頭104和第三鏡頭1002成像的視圖如何被光學元件114和1006的反射表面115和1008反射到圖像傳感器112上。如結合圖2A和圖3A所描述的，第一光學元件114及其反射表面115以由第二鏡頭成像的視圖120的部分122被反射到圖像傳感器112上的方式相對于第二鏡頭104的光軸B成銳角布置。以相應的方式，第二光學元件1006及其反射表面1008以由第三鏡頭成像的視圖1104的部分1102被反射到圖像傳感器112上的方式相對于第三鏡頭1002的光軸C成銳角布置。
[0057]圖9示出用戶界面900，其中來自第二鏡頭104和第三鏡頭1002的圖像118和1012與來自第一鏡頭102的全景圖像116—起示出。正如圖6中一樣，提供疊加層602以在全景圖像118內指示第二鏡頭視圖的當前位置。此外，提供疊加層902，其在全景圖像118內示出第三鏡頭視圖的當前位置。
[0058]可注意到，例如與提供那些一個圖像疊加在另一個上面的用戶界面關聯，全景圖像116、來自第二鏡頭的圖像118和來自第三鏡頭的圖像1012中的一個或多個可被放大或縮小(up-or downscaled)。由于非全景圖像以與全景圖像所使用的大約相同量的圖像傳感器像素描繪場景的較小部分，所以這是有用的。
[0059]總而言之，本申請涉及一種非廣角鏡頭和廣角鏡頭將圖像投射到同一個圖像傳感器的不同區域上的攝像頭。非廣角鏡頭將廣角鏡頭圖像的外周的一部分成像，并且以此方式，可獲得具有提高質量的外周區域的概貌圖像。
[0060]所描述實施例的若干變體是可能的。作為示例，圖像捕獲單元和圖像處理單元可被布置在一個單元內，或者可處于網絡中的不同節點處。多于兩個的非廣角鏡頭也可被用于通過提供由第一廣角鏡頭提供的概貌圖像的外周的一部分的詳細視圖來補充第一廣角鏡頭。
[0061]附圖標記列表:
[0062]100攝像頭
[0063]102第一廣角鏡頭
[0064]104第二非廣角鏡頭
[0065]106可旋轉基座
[0066]108圓頂窗
[0067]109圖像處理單元
[0068]HO圖像捕獲單元
[0069]112圖像傳感器
[0070]114第一光學元件
[0071]115反射表面
[0072]116來自第一鏡頭的廣角(全景)圖像
[0073]117圖像傳感器的第一端部區域
[0074]118來自第二鏡頭的圖像
[0075]119圖像傳感器的第二端部區域
[0076]120第二鏡頭視圖
[0077]121光吸收壁
[0078]122由第一光學元件反射的第二鏡頭視圖的部分
[0079]402攝像頭外殼
[0080]404彈簧加載夾具[0081 ]500被監視場景
[0082]502 目標(人)
[0083]600用戶界面
[0084]602疊加層
[0085]700用戶界面
[0086]800用戶界面
[0087]802疊加層(圖形化指示)
[0088]804用戶控件
[0089]900用戶界面
[0090]902疊加層
[0091]1000圖像捕獲單元
[0092]1002第三鏡頭(非廣角)
[0093]1004第二端部區域的第一部分
[0094]1006第二光學元件
[0095]1008第二光學元件的反射表面
[0096]1010第二端部區域的第二部分
[0097]1012來自第三鏡頭的圖像
[0098]1102由第二光學元件反射的第三鏡頭視圖的部分
[0099]1104第三鏡頭視圖
[0100]A 第一廣角鏡頭的光軸
[0101]B 第二非廣角鏡頭的光軸
[0102]C 第三非廣角鏡頭的光軸
【主權項】
1.一種被布置為監視場景的監視攝像頭，該監視攝像頭(100)包括圖像處理單元(109)和圖像捕獲單元(110)， 其中所述圖像處理單元被布置為接收來自所述圖像捕獲單元的圖像， 其中所述圖像捕獲單元包括: 被布置為用于將所述場景的第一全景視圖成像的第一廣角鏡頭(102)， 被布置為用于將所述場景的第二視圖成像的第二非廣角鏡頭(104)，其中所述第二鏡頭以其光軸相對于所述第一鏡頭的光軸成第二角度安裝，使得所述場景的由所述第二鏡頭成像的所述第二視圖覆蓋所述第一視圖的外周部的第一部分， 圖像傳感器(112)，該圖像傳感器(112)被布置為在第一端部區域(117)處捕獲由所述第一鏡頭成像的所述第一視圖，并且被布置為在第二端部區域(119)處捕獲所述第二視圖的部分(122)， 具有第一反射表面(115)的第一光學元件(114)， 其中所述第一反射表面相對于所述第二鏡頭的所述光軸成第一銳角安裝，并且被布置為反射所述第二視圖的所述部分，并且其中所述圖像傳感器被安裝在垂直于所述第一鏡頭的所述光軸的平面中，或者 其中所述第一反射表面相對于所述第一鏡頭的所述光軸成第一銳角安裝，并且被布置為反射所述第一視圖，并且其中所述圖像傳感器被安裝在垂直于所述第二鏡頭的所述光軸的平面中。2.根據權利要求1所述的監視攝像頭，其中所述第一鏡頭為魚眼鏡頭。3.根據權利要求1所述的監視攝像頭，其中所述第二角度在30°和95°之間，并且特別地是90° ο4.根據權利要求1所述的監視攝像頭，其中所述第一光學元件(114)包括反光鏡和棱鏡中的至少一個。5.根據權利要求1所述的監視攝像頭，其中所述第一光學元件(114)被布置為將所述圖像傳感器(112)的所述第一端部區域(117)與所述圖像傳感器(112)的所述第二端部區域(119)分開。6.根據權利要求1所述的監視攝像頭，其中所述第一光學元件(114)沿所述圖像傳感器(112)的一邊布置。7.根據權利要求1所述的監視攝像頭，其中所述圖像處理單元被布置為: 接收來自所述圖像傳感器(112)的圖像，該圖像包括從所述第一鏡頭(102)捕獲的所述第一視圖和從所述第二鏡頭(104)捕獲的所述第二視圖兩者，并且 將疊加層(602;802)添加到表示來自所述第一鏡頭的所述第一視圖的圖像部分，以標記所述第一視圖的所述外周部當前由所述第二鏡頭覆蓋的所述部分。8.根據權利要求1所述的監視攝像頭，其中所述圖像捕獲單元(110)被安裝在可旋轉基座(106)上，使得所述第二鏡頭(104)被布置為在所述基座的不同旋轉位置中成像所述場景的所述外周部的不同部分。9.根據權利要求8所述的監視攝像頭，其中所述圖像處理單元(109)被布置為執行由所述圖像傳感器(112)的所述第一端部區域(117)捕獲的通過所述第一鏡頭(102)成像的所述視圖的所述圖像的旋轉變換，使得所述攝像頭的旋轉被補充。10.根據權利要求1所述的監視攝像頭，進一步包括: 將所述圖像傳感器(112)的所述第一端部區域(117)和所述圖像傳感器(112)的所述第二端部區域(119)分開的第一光吸收壁， 其中所述第一光吸收壁被布置為防止來自所述第二鏡頭(104)的光落在所述圖像傳感器的所述第一端部區域(117)上。11.根據權利要求1所述的監視攝像頭，其中所述第一反射表面相對于所述第二鏡頭的所述光軸成第一銳角安裝，并且被布置為反射所述第二視圖的所述部分，并且其中所述圖像傳感器被安裝在垂直于所述第一鏡頭的所述光軸的平面中， 所述監視攝像頭進一步包括: 第二光吸收壁(121)，該第二光吸收壁(121)被安裝在所述圖像傳感器(112)的所述第一端部區域(117)處并包圍所述圖像傳感器的捕獲由所述第一鏡頭(102)成像的所述第一視圖的區域， 其中所述第二光吸收壁被布置為在所述圖像傳感器處防止來自所述第二鏡頭(104)的光進入由所述第一鏡頭成像的所述視圖。12.根據權利要求1所述的監視攝像頭，其中所述第一反射表面相對于所述第二鏡頭的所述光軸成第一銳角安裝，并且被布置為反射所述第二視圖的所述部分，并且其中所述圖像傳感器被安裝在垂直于所述第一鏡頭的所述光軸的平面中， 所述監視攝像頭進一步包括: 被布置用于成像所述場景的第三視圖的第三非廣角鏡頭(1002)， 具有第二反射表面(1006)的第二光學元件(I 004 )，其中所述第二反射表面相對于所述第三鏡頭的光軸(C)成第三銳角布置，并且被布置為反射由所述第三鏡頭成像的所述第三視圖的部分， 其中所述圖像傳感器(112)被布置為在所述第二端部區域(119)的第一部分(1004)處捕獲由所述第一反射表面(115)反射的所述第二視圖圖像的所述反射部分，并且在所述第二端部區域的第二部分(1010)處捕獲由所述第二反射表面反射的所述第三視圖圖像的所述反射部分， 其中所述第三鏡頭以其光軸相對于所述第一鏡頭(102)的所述光軸成第四角度安裝，使得所述場景的由所述第三鏡頭成像的所述第三視圖覆蓋由所述第一鏡頭成像的所述第一視圖的外周部的第二部分。13.根據權利要求12所述的監視攝像頭，其中所述第二鏡頭(104)和所述第三鏡頭被布置在所述圖像傳感器(112)的相反側。14.根據權利要求12或13所述的監視攝像頭，其中所述第一光學元件(114)和所述第二光學元件被布置在所述圖像傳感器(112)的所述第二部(119)的所述第一部分和所述第二部分之間。15.根據權利要求12或13所述的監視攝像頭，進一步包括: 第三光吸收壁，該第三光吸收壁安裝在所述圖像傳感器(112)的所述第二部(119)的所述第一部分和所述第二部分之間，并且被布置為防止來自所述第二鏡頭(104)的光進入所述圖像傳感器的所述第二部的所述第二部分，而且防止來自所述第三鏡頭的光進入所述圖像傳感器的所述第二部的所述第一部分。
【文檔編號】H04N5/232GK106060454SQ201610157777
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年3月18日 公開號201610157777.8, CN 106060454 A, CN 106060454A, CN 201610157777, CN-A-106060454, CN106060454 A, CN106060454A, CN201610157777, CN201610157777.8
【發明人】約納斯·耶爾姆斯特倫, 斯蒂芬·倫德貝里, 安德里亞·卡爾松·亞格曼
【申請人】安訊士有限公司