揚聲器振膜旋轉式點膠質量檢測設備的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種揚聲器振膜旋轉式點膠質量檢測設備，包括輸送流水線機構、自動上料機構、上料搬運機構、旋轉工位運送機構、自動下料機構、下料搬運機構和點膠及質量檢測機構；通過輸送流水線機構將物料輸送出去，通過自動上、下料機構將物料推送至上料工位處及將不合格物料從下料工位處推送出去，通過上、下料搬運機構將物料搬運至上料工位及將物料從下料工位搬運下來，通過旋轉工位運送機構實現物料在上料工位、點膠及質量檢測工位、下料工位之間的自動運輸并定位。本發明可實現揚聲器振膜物料的自動上下料，并能對流水線上的揚聲器振膜物料進行自動點膠、自動判別膠水噴涂質量，實現流水化作業，大大提高生產效率，降低人工成本。
【專利說明】
揚聲器振膜旋轉式點膠質量檢測設備
技術領域
[0001 ]本發明涉及揚聲器振膜的點膠及質量檢測，具體是涉及一種揚聲器振膜旋轉式點膠質量檢測設備。【背景技術】
[0002]揚聲器振膜需要對應線圈的位置進行點膠，以實現揚聲器振膜與線圈的點膠結合，現有技術中，通常需要人工將揚聲器振膜送入點膠機中進行點膠，并隨時查看點膠位置是否正確，這樣，無法準確獲知點膠位置及點膠質量，不僅生產效率大大降低，而且增加了人工成本，因此，迫切需要開發設計一套可自動上下料、點膠并完成點膠質量檢測的流水線設備。
【發明內容】
[0003]為了解決所述技術問題，本發明提出一種揚聲器振膜旋轉式點膠質量檢測設備， 可實現揚聲器振膜物料的自動上下料，并能對流水線上的揚聲器振膜物料進行自動點膠、 對膠水軌跡自動識別、自動判別膠水噴涂質量，實現自動化流水作業，從而大大提高生產效率，降低人工成本。
[0004]本發明的技術方案是這樣實現的:
[0005]—種揚聲器振膜旋轉式點膠質量檢測設備，包括輸送流水線機構、自動上料機構、 上料搬運機構、旋轉工位運送機構、自動下料機構、下料搬運機構和點膠及質量檢測機構； 所述旋轉工位運送機構包括架設于所述輸送流水線機構上的旋轉工作臺，沿所述旋轉工作臺周側均分依次設有上料工位、點膠及質量檢測工位和下料工位，所述旋轉工作臺上對應各工位設有定位治具；
[0006]所述自動上料機構能夠將待點膠檢測物料推送至所述上料工位處，所述上料搬運機構設于所述上料工位處，且所述上料搬運機構能夠將自動上料機構輸送至上料工位處的待點膠檢測物料搬運至所述上料工位處的定位治具上；
[0007]所述下料搬運機構設于所述下料工位處，且所述下料搬運機構能夠將定位治具上點膠檢測后的合格物料搬運至所述輸送流水機構上或將定位治具上點膠檢測后的不合格物料搬運至所述自動下料機構上;所述自動下料機構能夠將點膠檢測后不合格物料從下料工位處推送出去;所述輸送流水線機構能夠將點膠檢測后合格物料輸送出去；
[0008]所述旋轉工作臺能夠運送物料至上料工位、點膠及質量檢測工位及下料工位并定位;所述點膠及質量檢測機構安裝于所述點膠及質量檢測工位處，所述點膠及質量檢測機構包括用于點膠的點膠機構和用于對物料上膠水軌跡進行圖像抓取并處理分析的視覺系統。
[0009]進一步的，所述輸送流水線機構包括輸送帶和驅動輸送帶的驅動裝置。
[0010]進一步的，所述自動上料機構包括上料直線滑臺和固接于所述上料直線滑臺的滑座上的上料載具，所述上料直線滑臺的一端位于所述上料工位處。
[0011]進一步的，所述上料搬運機構包括上料真空吸附頭和驅動所述上料真空吸附頭在上料工位處的自動上料機構與定位治具之間往復運動、搬運待點膠檢測物料的上料驅動機構;所述上料驅動機構為機械手或者二軸模組。
[0012]進一步的，所述上料工位、點膠及質量檢測工位和下料工位間隔90度設置，所述旋轉工作臺上間隔90度設有四個定位治具。
[0013]進一步的，所述定位治具包括治具本體，所述治具本體中部形成有用于容置揚聲器振膜的凹槽，所述凹槽中部形成有凸臺，所述凸臺上設有吸附小孔，所述治具本體內設有空腔，所述吸附小孔連通所述空腔，所述空腔通過設于所述治具本體側面的進氣接頭連接真空發生系統。
[0014]進一步的，所述自動下料機構包括下料直線滑臺和固接于所述下料直線滑臺的滑座上的下料載具，所述下料直線滑臺的一端位于所述下料工位處。
[0015]進一步的，所述下料搬運機構包括下料真空吸附頭和驅動所述下料真空吸附頭在下料工位處的定位治具與自動下料機構或輸送流水線機構之間往復運動、搬運點膠檢測后物料的下料驅動機構;所述下料驅動機構為機械手或者二軸模組。
[0016]進一步的，所述點膠機構包括點膠頭、用于固定點膠頭的點膠固定座、沿X軸、Y軸、 Z軸三個方向驅動該點膠固定座的X軸模組、Y軸模組和Z軸模組。
[0017]進一步的，所述視覺系統安裝于所述點膠固定座上，所述視覺系統為同軸安裝的 CCD和光源，或者所述視覺系統為3D相機。
[0018]本發明的有益效果是:本發明提供一種揚聲器振膜旋轉式點膠質量檢測設備，通過輸送流水線機構實現了將點膠質量檢測合格的物料輸送出去的功能，通過自動上、下料機構實現了將待點膠檢測物料推送至上料工位處及將點膠質量檢測后不合格物料從下料工位處推送出去的功能，通過上、下料搬運機構實現了將待點膠檢測物料搬運至上料工位及將點膠質量檢測后的物料從下料工位搬運下來的功能，通過旋轉工位運送機構實現了物料在上料工位、點膠及質量檢測工位、下料工位之間的自動運輸并定位的功能。因此，本發明實現了揚聲器振膜物料的自動上下料，并能對流水線上的揚聲器振膜物料進行自動點膠、對膠水軌跡自動識別、自動判別膠水噴涂質量，實現自動化流水作業，從而大大提高了自動化作業程度，降低人工成本及勞動強度，具有很高的經濟效益和社會效益。【附圖說明】[0〇19]圖1為本發明結構不意圖；[0〇2〇]圖2為中定位治具結構不意圖；
[0021]結合附圖，作以下說明:
[0022]1-輸送流水線機構，11-輸送帶，2-自動上料機構，21-上料直線滑臺，22-上料載具，3-旋轉工位運送機構，31-旋轉工作臺，32-定位治具，321-治具本體，322-凹槽，323-凸臺，324-吸附小孔，325-進氣接頭，4-自動下料機構，41-下料直線滑臺，42-下料載具，5-點膠及質量檢測機構，A-上料工位，B-點膠及質量檢測工位，C-下料工位。【具體實施方式】
[0023]為了能夠更清楚地理解本發明的技術內容，特舉以下實施例詳細說明，其目的僅在于更好理解本發明的內容而非限制本發明的保護范圍。
[0024]如圖1所示，一種揚聲器振膜旋轉式點膠質量檢測設備，包括輸送流水線機構1、自動上料機構2、上料搬運機構、旋轉工位運送機構3、自動下料機構4、下料搬運機構和點膠及質量檢測機構5;所述旋轉工位運送機構包括架設于所述輸送流水線機構上的旋轉工作臺 31，沿所述旋轉工作臺周側均分依次設有上料工位A、點膠及質量檢測工位B和下料工位C， 所述旋轉工作臺上對應各工位設有定位治具32;
[0025]所述自動上料機構能夠將待點膠檢測物料推送至所述上料工位處，所述上料搬運機構設于所述上料工位處，且所述上料搬運機構能夠將自動上料機構輸送至上料工位處的待點膠檢測物料搬運至所述上料工位處的定位治具上；
[0026]所述下料搬運機構設于所述下料工位處，且所述下料搬運機構能夠將定位治具上點膠檢測后的合格物料搬運至所述輸送流水機構上或將定位治具上點膠檢測后的不合格物料搬運至所述自動下料機構上;所述自動下料機構能夠將點膠檢測后不合格物料從下料工位處推送出去;所述輸送流水線機構能夠將點膠檢測后合格物料輸送出去；
[0027]所述旋轉工作臺能夠運送物料至上料工位、點膠及質量檢測工位及下料工位并定位;所述點膠及質量檢測機構安裝于所述點膠及質量檢測工位處，所述點膠及質量檢測機構包括用于點膠的點膠機構和用于對物料上膠水軌跡進行圖像抓取并處理分析的視覺系統。
[0028]這樣，通過輸送流水線機構實現了將點膠質量檢測合格的物料輸送出去的功能， 通過自動上、下料機構實現了將待點膠檢測物料推送至上料工位處及將點膠質量檢測后不合格物料從下料工位處推送出去的功能，通過上、下料搬運機構實現了將待點膠檢測物料搬運至上料工位及將點膠質量檢測后的物料從下料工位搬運下來的功能，通過旋轉工位運送機構實現了物料在上料工位、點膠及質量檢測工位、下料工位之間的自動運輸并定位的功能。因此，本發明實現了揚聲器振膜物料的自動上下料，并能對流水線上的揚聲器振膜物料進行自動點膠、對膠水軌跡自動識別、自動判別膠水噴涂質量，實現自動化流水作業，從而大大提高了自動化作業程度，降低人工成本及勞動強度，具有很高的經濟效益和社會效益。[〇〇29]優選的，所述輸送流水線機構包括輸送帶11和驅動輸送帶的驅動裝置。輸送帶及驅動裝置組成的輸送帶機構為現有技術，在此不再贅述。
[0030]優選的，所述自動上料機構包括上料直線滑臺21和固接于所述上料直線滑臺的滑座上的上料載具22，所述上料直線滑臺的一端位于所述上料工位處。這樣，將來料框中的揚聲器振膜物料取出放置于上料載具上，啟動上料直線滑臺，可將物料推送至上料工位處。直線滑臺為現有技術，在此不再贅述。
[0031]優選的，所述上料搬運機構包括上料真空吸附頭和驅動所述上料真空吸附頭在上料工位處的自動上料機構與定位治具之間往復運動、搬運待點膠檢測物料的上料驅動機構;所述上料驅動機構為機械手或者二軸模組。這樣，通過上料真空吸附頭可實現吸取自動上料機構的上料載具上的物料的功能，通過上料驅動機構比如機械手和二軸模組，可以實現搬運物料至上料工位處的定位治具上，通過定位治具實現對物料定位，以進行點膠及點膠質量檢測。這里機械手或二軸模組為現有技術，在此不再贅述。
[0032]優選的，所述上料工位、點膠及質量檢測工位和下料工位間隔90度設置，所述旋轉工作臺上間隔90度設有四個定位治具。這樣，四個定位治具在三個工位之間循環往復，實現上下料的同時進行點膠及質量檢測的功能，可大大提高作業效率，降低生產成本。
[0033]優選的，所述定位治具包括治具本體321，所述治具本體中部形成有用于容置揚聲器振膜的凹槽322,所述凹槽中部形成有凸臺323,所述凸臺上設有吸附小孔324,所述治具本體內設有空腔，所述吸附小孔連通所述空腔，所述空腔通過設于所述治具本體側面的進氣接頭325連接真空發生系統。定位治具用于固定揚聲器振膜，防止其在運送過程中位置變化，以便點膠及點膠質量檢測，這里通過凹槽及凹槽中部的凸臺可以實現對揚聲器振膜初步定位，通過真空發生系統產生真空吸附，吸附小孔可以吸住揚聲器振膜，防止其發生位置變化。
[0034]優選的，所述自動下料機構包括下料直線滑臺41和固接于所述下料直線滑臺的滑座上的下料載具42，所述下料直線滑臺的一端位于所述下料工位處。這樣，點膠及質量檢測不合格的揚聲器振膜物料被放置于下料載具上，啟動下料直線滑臺，可將不合格物料從下料工位處推送出去，以放入不合格品框中。同樣，下料直線滑臺為現有技術，在此不再贅述。
[0035]優選的，所述下料搬運機構包括下料真空吸附頭和驅動所述下料真空吸附頭在下料工位處的定位治具與自動下料機構或輸送流水線機構之間往復運動、搬運點膠檢測后物料的下料驅動機構;所述下料驅動機構為機械手或者二軸模組。這樣，通過下料真空吸附頭可實現吸取下料工位處的定位治具上的點膠及質量檢測后的物料的功能，通過下料驅動機構比如機械手和二軸模組，可以實現將物料從下料工位處搬運至輸送流水線機構或自動下料機構上，實現合格品及不合格品的自動下料。這里機械手或二軸模組為現有技術，在此不再贅述。
[0036]優選的，所述點膠機構包括點膠頭、用于固定點膠頭的點膠固定座、沿X軸、Y軸、Z 軸三個方向驅動該點膠固定座的X軸模組、Y軸模組和Z軸模組。這樣，通過X軸模組、Y軸模組和Z軸模組可實現點膠頭在空間的移動，以對準定位治具上物料上需要點膠的位置。
[0037]優選的，所述視覺系統安裝于所述點膠固定座上，所述視覺系統為同軸安裝的CCD 和光源，或者所述視覺系統為3D相機。通過CCD抓取點膠后物料圖像，并利用圖像處理方法對揚聲器振膜點膠質量進行自動檢測，可實現對點膠后的膠水軌跡自動識別、提取，根據抓取的圖像自動判別膠水噴涂質量，并對不良品給出報警的功能。
[0038]本發明揚聲器振膜旋轉式點膠質量檢測設備的工作原理如下:首先，將來料框中的揚聲器振膜物料取出放置于自動上料機構的上料載具上，啟動上料直線滑臺，將物料推送至上料工位處。接著，啟動上料工位處的上料搬運機構，上料真空吸附頭吸取上料載具上的物料后，上料驅動機構比如機械手和二軸模組，搬運物料至上料工位處的定位治具上，定位治具用于固定揚聲器振膜，防止其在運送過程中位置變化，以便點膠及點膠質量檢測。再接著，啟動旋轉工位運送機構，旋轉工作臺旋轉90度，將物料從上料工位旋轉至點膠及質量檢測工位，點膠機構的X軸模組、Y軸模組和Z軸模組移動點膠頭，對準定位治具上物料上需要點膠的位置，點膠頭進行點膠作業;點膠完成后，視覺系統的CCD抓取點膠后物料圖像，并利用圖像處理方法對揚聲器振膜點膠質量進行自動檢測，實現對點膠后的膠水軌跡自動識另IJ、提取，根據抓取的圖像自動判別膠水噴涂質量，并對不良品給出報警的功能。點膠及質量檢測完成后，再次啟動旋轉工位運送機構，旋轉工作臺旋轉90度，將物料從點膠及質量檢測工位旋轉至下料工位，進行下料，同時，下一個定位治具上已經定位下一個物料，下一個物料被旋轉至點膠及質量檢測工位進行點膠及質量檢測；下料時，通過下料真空吸附頭吸取下料工位處的定位治具上的點膠及質量檢測后的物料，通過下料驅動機構比如機械手和二軸模組，將物料從下料工位處搬運至輸送流水線機構或自動下料機構上，實現合格品及不合格品的自動下料；即點膠及質量檢測不合格的揚聲器振膜物料被放置于自動下料機構的下料載具上，啟動下料直線滑臺，將不合格物料從下料工位處推送出去，以放入不合格品框中。點膠及質量檢測不合格的揚聲器振膜物料被放置于輸送流水線機構上，將合格物料從下料工位處輸送出去，進行下一個工藝流程。
[0039]以上實施例是參照附圖，對本發明的優選實施例進行詳細說明。本領域的技術人員通過對所述實施例進行各種形式上的修改或變更，但不背離本發明的實質的情況下，都落在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種揚聲器振膜旋轉式點膠質量檢測設備，其特征在于:包括輸送流水線機構(1)、 自動上料機構(2)、上料搬運機構、旋轉工位運送機構(3)、自動下料機構(4)、下料搬運機構 和點膠及質量檢測機構(5);所述旋轉工位運送機構包括架設于所述輸送流水線機構上的 旋轉工作臺(31 )，沿所述旋轉工作臺周側均分依次設有上料工位(A)、點膠及質量檢測工位 (B)和下料工位(C)，所述旋轉工作臺上對應各工位設有定位治具(32);所述自動上料機構能夠將待點膠檢測物料推送至所述上料工位處，所述上料搬運機構 設于所述上料工位處，且所述上料搬運機構能夠將自動上料機構輸送至上料工位處的待點 膠檢測物料搬運至所述上料工位處的定位治具上；所述下料搬運機構設于所述下料工位處，且所述下料搬運機構能夠將定位治具上點膠 檢測后的合格物料搬運至所述輸送流水機構上或將定位治具上點膠檢測后的不合格物料 搬運至所述自動下料機構上;所述自動下料機構能夠將點膠檢測后不合格物料從下料工位 處推送出去;所述輸送流水線機構能夠將點膠檢測后合格物料輸送出去；所述旋轉工作臺能夠運送物料至上料工位、點膠及質量檢測工位及下料工位并定位； 所述點膠及質量檢測機構安裝于所述點膠及質量檢測工位處，所述點膠及質量檢測機構包 括用于點膠的點膠機構和用于對物料上膠水軌跡進行圖像抓取并處理分析的視覺系統。2.根據權利要求1所述的揚聲器振膜旋轉式點膠質量檢測設備，其特征在于:所述輸送 流水線機構包括輸送帶(11)和驅動輸送帶的驅動裝置。3.根據權利要求1所述的揚聲器振膜旋轉式點膠質量檢測設備，其特征在于:所述自動 上料機構包括上料直線滑臺(21)和固接于所述上料直線滑臺的滑座上的上料載具(22)，所 述上料直線滑臺的一端位于所述上料工位處。4.根據權利要求1所述的揚聲器振膜旋轉式點膠質量檢測設備，其特征在于:所述上料 搬運機構包括上料真空吸附頭和驅動所述上料真空吸附頭在上料工位處的自動上料機構 與定位治具之間往復運動、搬運待點膠檢測物料的上料驅動機構;所述上料驅動機構為機 械手或者二軸模組。5.根據權利要求1所述的揚聲器振膜旋轉式點膠質量檢測設備，其特征在于:所述上料 工位、點膠及質量檢測工位和下料工位間隔90度設置，所述旋轉工作臺上間隔90度設有四 個定位治具。6.根據權利要求1所述的揚聲器振膜旋轉式點膠質量檢測設備，其特征在于:所述定位 治具包括治具本體(321)，所述治具本體中部形成有用于容置揚聲器振膜的凹槽(322)，所 述凹槽中部形成有凸臺(323)，所述凸臺上設有吸附小孔(324)，所述治具本體內設有空腔， 所述吸附小孔連通所述空腔，所述空腔通過設于所述治具本體側面的進氣接頭(325)連接 真空發生系統。7.根據權利要求1所述的揚聲器振膜旋轉式點膠質量檢測設備，其特征在于:所述自動 下料機構包括下料直線滑臺(41)和固接于所述下料直線滑臺的滑座上的下料載具(42)，所 述下料直線滑臺的一端位于所述下料工位處。8.根據權利要求1所述的揚聲器振膜旋轉式點膠質量檢測設備，其特征在于:所述下料 搬運機構包括下料真空吸附頭和驅動所述下料真空吸附頭在下料工位處的定位治具與自 動下料機構或輸送流水線機構之間往復運動、搬運點膠檢測后物料的下料驅動機構;所述 下料驅動機構為機械手或者二軸模組。9.根據權利要求1所述的揚聲器振膜旋轉式點膠質量檢測設備，其特征在于:所述點膠 機構包括點膠頭、用于固定點膠頭的點膠固定座、沿X軸、Y軸、Z軸三個方向驅動該點膠固定 座的X軸模組、Y軸模組和Z軸模組。10.根據權利要求9所述的揚聲器振膜旋轉式點膠質量檢測設備，其特征在于:所述視 覺系統安裝于所述點膠固定座上，所述視覺系統為同軸安裝的CCD和光源，或者所述視覺系 統為3D相機。
【文檔編號】H04R31/00GK106028251SQ201610556930
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月15日
【發明人】張德鋒, 石祚生, 段莉萍, 王洋, 秦玉釗
【申請人】昆山市工研院智能制造技術有限公司