一種應用于車輛的防逃逸方法及系統的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種應用于車輛的防逃逸方法，對停放在規定區域的熄火車輛，進行全方位的圖像采集、雷達掃描以及震動檢測，并綜合各檢測結果以判斷車輛上是否存在生命體。本發明還公開了一種應用于車輛的防逃逸系統，包括圖像采集單元，用于對車輛可視區域進行圖像采集；雷達單元，用于對車輛內的生命體進行掃描；震動檢測單元，用于對車輛上的震動進行檢測；控制單元，分別與圖像采集單元、雷達單元和震動檢測單元相連，用于綜合各檢測結果以判斷車輛上是否存在生命體。本發明的應用于車輛的防逃逸方法及系統均具有檢測全面且精準，有效避免漏警等優點。
【專利說明】
一種應用于車輛的防逃逸方法及系統
技術領域
[0001] 本發明主要涉及安防監管技術領域，特指一種應用于車輛的防逃逸方法及系統。
【背景技術】
[0002] 監獄、勞教所、拘留所、戒毒所等作為國家刑罰執行機關和罪犯改造教育的特殊場 所，在安全管理方面具有特殊需求。在進出監獄、勞教所、拘留所、戒毒所的車輛中，常常會 藏匿人員，而目前的檢測方法僅僅只是通過人工或單一傳感器進行檢測，存在較大的局限 性，無法有效的對藏匿人員進行捕捉。
【發明內容】
[0003] 本發明要解決的技術問題就在于:針對現有技術存在的技術問題，本發明提供一 種檢測全面、有效避免漏警的應用于車輛的防逃逸方法，并相應提供一種結構簡單、檢測全 面精準的應用于車輛的防逃逸系統。
[0004] 為解決上述技術問題，本發明提出的技術方案為： 一種應用于車輛的防逃逸方法，對停放在規定區域的熄火車輛，進行全方位的圖像采 集、雷達掃描以及震動檢測，并綜合各檢測結果以判斷車輛上是否存在生命體。
[0005] 作為上述技術方案的進一步改進： 當所述車輛為敞篷式時，從車輛的上方進行雷達掃描；當車輛為后開門式時，從車輛的 后方進行雷達掃描。
[0006] 對車輛的車頭和車尾進行圖像采集。
[0007] 對車輛所處的規定區域進行圖像采集以確定是否有人，并在確定無人后再對車輛 進行檢測。
[0008] 本發明還相應公開了一種應用于車輛的防逃逸系統，包括 圖像采集單元，用于對車輛可視區域進行圖像采集； 雷達單元，用于對車輛內的生命體進行掃描； 震動檢測單元，用于對車輛上的震動進行檢測； 控制單元，分別與圖像采集單元、雷達單元和震動檢測單元相連，用于綜合各檢測結果 以判斷車輛上是否存在生命體。
[0009] 作為上述技術方案的進一步改進： 所述圖像采集單元包括兩個視覺傳感器，兩個視覺傳感器分別位于車輛的兩頭上方。
[0010] 所述雷達單元包括用于對敞篷式車輛進行掃描的第一雷達組件和用于對后開門 式車輛進行掃描的第二雷達組件;所述第一雷達組件安裝于所述車輛的上方，所述第二雷 達組件安裝于所述車輛的后方。
[0011]所述第一雷達組件包括多個間隔布置在車輛上方的第一雷達，所述第二雷達組件 包括軌道以及滑動安裝于所述軌道上的第二雷達，所述軌道安裝于所述車輛的后方且沿車 輛寬度方向布置。
[0012] 所述震動檢測單元包括微震接地傳感器和微震車體傳感器，所述微震接地傳感器 安裝于車輛所處的地面上，所述微震車體傳感器安裝于車輛的外部。
[0013] 還包括攝像單元，用于對車輛停放區域進行攝像以確定是否有人。
[0014] 與現有技術相比，本發明的優點在于： 本發明的應用于車輛的防逃逸方法，結合目前的車輛類型，通過圖像、雷達以及震動多 重檢測，能夠對車輛進行全面檢測以確定是否有藏匿人員，避免漏警和虛警，能夠有效捕捉 車內藏匿人員。本發明的應用于車輛的防逃逸系統，不僅具有如上方法所述的優點，而且各 單元檢測結果精準，結構簡單且易于實現。
【附圖說明】
[0015] 圖1為本發明的防逃逸系統的具體應用實施例圖。
[0016] 圖2為本發明中雷達單元的檢測信號圖(無人的情況）。
[0017] 圖3為本發明中雷達單元的檢測信號圖（有人的情況）。
[0018] 圖4為本發明中震動檢測單元的檢測信號圖（有不確定信號的情況）。
[0019] 圖5為本發明中震動檢測單元的檢測信號圖（有人的情況）。
[0020]圖6為本發明中攝像單元的檢測信號圖（有人的情況）。
[0021]圖中標號表示：1、控制單元;2、圖像采集單元;21、車頭視覺傳感器;22、車尾視覺 傳感器;3、雷達單元;31、第一雷達組件;311、車頭第一雷達;312、車尾第一雷達;32、第二雷 達組件;321、軌道;322、第二雷達;4、震動檢測單元;5、攝像單元。
【具體實施方式】
[0022]以下結合說明書附圖和具體實施例對本發明作進一步描述。
[0023] 如圖1至圖6所示，本實施例的應用于車輛的防逃逸方法，具體過程為:將待檢車輛 停放至規定區域后熄火，工作人員從車輛上撤離后，對車輛進行全方位的圖像采集、雷達掃 描以及震動檢測，最后綜合各檢測結果以判斷車輛上是否存在生命體。本發明的應用于車 輛的防逃逸方法，通過圖像、雷達以及震動多重檢測，能夠對車輛進行全面檢測以確定是否 有藏匿人員，有效避免漏警，極大降低虛警，有效捕捉車內藏匿人員。
[0024] 本實施例中，在車輛進行檢測前，對車輛所處的規定區域進行圖像采集以確定車 輛外部是否有人，并在確定無人后再對車輛進行檢測，以避免外界人員對檢測結果的影響。 在檢測時，當車輛為敞篷式時，從車輛的上方進行雷達掃描；當車輛為后開門式時，從車輛 的后方進行雷達掃描。另外在進行圖像采集時，分別從車輛的車頭和車尾進行圖像采集。
[0025] 本發明還公開了一種應用于車輛的防逃逸系統，包括以下各單元，分別是： 圖像采集單元2，用于對車輛可視區域進行圖像采集； 雷達單元3，用于對車輛內的生命體進行掃描； 震動檢測單元4，用于對車輛上的震動進行檢測； 控制單元1，分別與圖像采集單元2、雷達單元3和震動檢測單元4相連，用于綜合各檢測 結果以判斷車輛上是否存在生命體。
[0026] 如圖1所示，本實施例中，圖像采集單元2包括兩個視覺傳感器(如攝像頭），分別為 車頭視覺傳感器21和車尾視覺傳感器22,分別通過安裝支架安裝于車輛車頭和車尾的上 方，其中車頭視覺傳感器21主要用于識別是否有車、車牌、車輛前方及一側是否有活動體， 車尾視覺傳感器22安裝位置高于車輛頂部，主要識別是否有車及監控車輛尾部、頂部及一 側是否存在活動體;另外在車輛一側的人行通道上設有攝像單元5(如攝像頭），主要監控人 行通道內是否有行人經過，若檢測時有行人經過時，則待行人離開后再對車輛進行檢測，如 圖6所示，攝像單元5采集的圖片中顯示有行人經過，則暫停車輛的檢測。
[0027] 本實施例中，雷達單元3包括用于對敞篷式車輛進行掃描的第一雷達組件31和用 于對后開門式車輛進行掃描的第二雷達組件32;第一雷達組件31安裝于車輛的上方，包括 多個間隔布置在車輛上方的第一雷達，如圖1所示，本實施例中的第一雷達數量為兩個，分 別為車頭第一雷達311和車尾第一雷達312,均通過支架安裝于車輛AB門的上方，兩者之間 間隔6m;第二雷達組件32安裝于車輛的后方，包括軌道321以及滑動安裝于軌道321上的第 二雷達322,可遠程遙控第二雷達322在軌道321上滑動，其中軌道321安裝于車輛的后方且 沿車輛寬度方向布置。第一雷達和第二雷達322在特定的脈沖重復頻率下發射超寬帶的無 線電頻率，該脈沖可穿透有不同衰減常數的介質如紡織品、木材、塑料等一些監獄車輛常見 貨物，對車輛內部感興趣的目標進行探測和成像，探測車輛內是否有活動發生，精準確定目 標到掃描儀的距離，方便人工排查。如圖2和圖3所示，圖中均為噪底信號，圖2為正常無生命 體時的掃描結果，在圖3中的一較強的波浪帶，為目標的反射信號在長時間上的積累結果， 為周期性變化信號，可初步判定有生命體存在。由于車輛類型不同，可選用不同類型及數量 的雷達組件對車輛進行雷達掃描。如車輛為敞篷式時，可通過第一雷達組件31在車輛上方 對車輛進行掃描，另外當車體較長時，可沿車體長度方向設置多個第一雷達，以雷達掃描范 圍覆蓋整個車輛為準，當然在車體較短時，則可啟用單個或少量第一雷達對車輛進行掃描； 而當車體為后開門式時，則通過第二雷達組件32對車輛進行雷達掃描，具體為:將車輛的后 門打開后，遠程遙控第二雷達322滑動到車體軸線延長線與軌道321的交叉點處，保證第二 雷達322掃描面位于車輛后部中間區域，啟動掃描。
[0028] 本實施例中，震動檢測單元4包括微震接地傳感器和微震車體傳感器，微震接地傳 感器安裝于車輛所處的地面上，微震車體傳感器安裝于車輛的外部，其中微震車體傳感器 帶有強磁鐵吸盤，可牢固吸附在車輛的各個部件上。在車輛內部藏匿有人時，藏匿者的心臟 會產生有節律的跳動，此震動會傳遞到車輛底部和支撐系統上，通過高靈敏度的微震車體 傳感器和微震接地傳感器進行檢測，并對檢測信號進行提取、處理，就可以判斷車輛內部是 否有人員存在。如圖1所示，共包括2個微震接地傳感器和2個微震車體傳感器，采集到的信 號經過算法處理之后，采用以下判決方式，綜合加權得到結果： 1) 微震車體傳感器信號長短時窗內信號幅度的標準差之比，在微震信號發生前，長短 時窗內的信號幅度的標準差趨近于1，當微震信號到達時，短時窗內的信號標準差比長時窗 內的信號標準差增大的多，此時長短時窗內信號幅度的標準差之比有一較大幅度的增大， 超過某一門限后，則說明車上有人的概率較大； 2) 相關系數(REF)，微震車體傳感器與微震接地傳感器的相關系數越大，說明車上與地 面信號越相似，也就是車上無人的概率越大。
[0029] 如圖4所示，從四個傳感器的檢測信號來看，兩個微震接地傳感器（圖中最上面和 最下面)的信號幅度比微震車體傳感器(中間兩個)的幅度要大，為不確定信號，則需要重新 進行檢測；如圖5所示，微震車體傳感器的信號幅度比微震接地傳感器的信號幅度要大，并 且兩者之間的相似性較小，則可初步判定車輛內有人。
[0030] 本實施例中，也可以在車輛貨物內部插入電磁傳感器，檢測電磁傳感器信號的信 噪比（SNR)，該值越大，說明車上有人的概率越大。另外第二雷達322與控制單元1之間通過 WIFI無線網卡進行連接，第一雷達、視覺傳感器、微震單元與控制單元1之間則通過交換機 進行有線網絡連接。
[0031] 綜合以上各個檢測單元的檢測結果，根據如表1所示整合策略表，則可得到各種判 斷結果。
其中21、22、5、311、312、322、4代表各個傳感器，1表示檢測到，0表示未檢測到，X代表不 考慮其檢測結果，XX表示左邊的X表示車的檢測結果，右邊的X表示人的檢測結果，綜合多傳 感器的檢測結果最終給出檢測正常、檢測異常、重新檢測等結論。
[0033]本發明的應用于車輛的防逃逸系統，從不同方面綜合排查藏匿人員，能夠避免單 一傳感器的局限性。另外各檢測單元為非接觸式，即無需接觸人體就能檢測到生命體的呼 吸、運動和車震等特征信號；而且無需人為干預，可自動進行多重的數據融合，自動判別在 探測區域內是否有生命體存在。
[0034]以上僅是本發明的優選實施方式，本發明的保護范圍并不僅局限于上述實施例， 凡屬于本發明思路下的技術方案均屬于本發明的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的 普通技術人員來說，在不脫離本發明原理前提下的若干改進和潤飾，應視為本發明的保護 范圍。
【主權項】
1. 一種應用于車輛的防逃逸方法，其特征在于，對停放在規定區域的熄火車輛，進行全 方位的圖像采集、雷達掃描以及震動檢測，并綜合各檢測結果以判斷車輛上是否存在生命 體。2. 根據權利要求1所述的應用于車輛的防逃逸方法，其特征在于，當所述車輛為敞篷式 時，從車輛的上方進行雷達掃描;當車輛為后開門式時，從車輛的后方進行雷達掃描。3. 根據權利要求1或2所述的應用于車輛的防逃逸方法，其特征在于，對車輛的車頭和 車尾進行圖像采集。4. 根據權利要求1或2所述的應用于車輛的防逃逸方法，其特征在于，對車輛所處的規 定區域進行圖像采集以確定是否有人，并在確定無人后再對車輛進行檢測。5. -種應用于車輛的防逃逸系統，其特征在于，包括 圖像采集單元(2)，用于對車輛可視區域進行圖像采集； 雷達單元(3)，用于對車輛內的生命體進行掃描； 震動檢測單元(4)，用于對車輛上的震動進行檢測； 控制單元（1)，分別與圖像采集單元(2)、雷達單元(3)和震動檢測單元(4)相連，用于綜 合各檢測結果以判斷車輛上是否存在生命體。6. 根據權利要求5所述的應用于車輛的防逃逸系統，其特征在于，所述圖像采集單元 (2)包括兩個視覺傳感器，兩個視覺傳感器分別位于車輛的兩頭上方。7. 根據權利要求5所述的應用于車輛的防逃逸系統，其特征在于，所述雷達單元(3)包 括用于對敞篷式車輛進行掃描的第一雷達組件(31)和用于對后開門式車輛進行掃描的第 二雷達組件（32);所述第一雷達組件（31)安裝于所述車輛的上方，所述第二雷達組件(32) 安裝于所述車輛的后方。8. 根據權利要求7所述的應用于車輛的防逃逸系統，其特征在于，所述第一雷達組件 (31)包括多個間隔布置在車輛上方的第一雷達，所述第二雷達組件（32)包括軌道(321)以 及滑動安裝于所述軌道(321)上的第二雷達(322)，所述軌道(321)安裝于所述車輛的后方 且沿車輛寬度方向布置。9. 根據權利要求5至8中任意一項所述的應用于車輛的防逃逸系統，其特征在于，所述 震動檢測單元(4)包括微震接地傳感器和微震車體傳感器，所述微震接地傳感器安裝于車 輛所處的地面上，所述微震車體傳感器安裝于車輛的外部。10. 根據權利要求5至8中任意一項所述的應用于車輛的防逃逸系統，其特征在于，還包 括攝像單元(5)，用于對車輛停放區域進行攝像以確定是否有人。
【文檔編號】H04N7/18GK106027963SQ201610356735
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月26日
【發明人】范錦秀, 吳永清, 王生水, 韓明華, 衣曉飛
【申請人】湖南華諾星空電子技術有限公司