無人飛行器的補光系統及其補光方法

無人飛行器的補光系統及其補光方法
【專利摘要】一種無人飛行器的補光系統及其補光方法，無人飛行器的補光系統包括設有補光設備(2)的無人飛行器本體(1)和拍攝設備(3)，所述補光設備(2)和拍攝設備(3)相互之間經由無線通信設備連接，由所述拍攝設備(3)的拍攝動作觸發的補光指令經由無線通信設備發送到所述補光設備(2)，使得所述補光設備(2)的發光和所述拍攝設備(3)的拍攝聯動。
【專利說明】
無人飛行器的補光系統及其補光方法
技術領域
[0001]本發明屬于無人飛行器航拍領域，特別是涉及一種無人飛行器的補光系統及其補光方法。
【背景技術】
[0002]無人飛行器的技術發展日新月異，尤其是應用在航拍領域的多旋翼式飛行器已經開始從專業領域向消費領域切入。對于航拍過程中最重要的一個問題也就是拍攝效果問題，而這個拍攝效果的兩個基本方面，包括拍攝的清晰度和航拍的穩定性兩個方面，已經得到了技術突破。由于拍攝設備，如照相機攝像機等，在光學、電子方面的技術突破，已經能夠實現用極小的硬件設備去實現高精度的圖像數據采集，以GoPro相機為例，小小的一款相機就能清晰采集大數據量的圖像數據。而由于光學防抖、電子防抖以及云臺防抖技術的發展，航拍無人機的另一個重要問題，就是飛行過程帶來的抖動影響拍攝效果的問題，也基本得到了解決。
[0003]上述兩個技術問題的突破。誘發了消費級航拍無人機的市場爆發。隨著航拍需求開始進入普通消費者的視野，航拍效果的不斷提升成了這個領域的重要問題。對于拍攝而言，當精度和穩定性解決了之后，還有一個問題就是光環境，通俗的講，在逆光環境下，即使相機的性能和配置再強，也很難得到理想的拍攝效果。雖然當前航拍還主要適用于風光拍攝和俯拍這樣的場景居多，但是已經有趨勢表明，用于自拍的無人機開始成為風口。此時一個很難解決的問題，就是如何在不利的光環境下實施補光。
[0004]由于航拍無人機的拍攝距離往往要大于現在的拍攝方式，所以現有技術中，照相機所采用的閃光燈的補光方式，由于距離拍攝對象距離太遠，效果不好。另外，航拍無人機本身也是對于載重量非常敏感的一種設備，重量的增加將極大影響飛行器的性能依據續航時間。所以，如何能夠使用適當方式對航拍效果進行補光是一個重要問題。
[0005]由此還引申出另一個問題，當前的拍攝補光方式主要是以閃光燈或者反光板、反光傘、聚光傘等方式來實現，其中閃光燈通常是安裝或配置在拍攝設備上，而其他調光設備則必須安置或者設置在地面上。這種需要一個物理承載主體的設備，導致對于光線環境的補償可能是有限的。在某些特殊的環境下，比如岸邊、山路邊，很難實施補光，比如你不可能將這些調光設備懸空擱置。這種限制，導致了對于拍攝創意的遏制。
[0006]專利文獻CN205105305公開了一種光感無人機，其包括:一主體，所述主體上設置一電路板，電路板上設置有處理器;一攝像機鏡頭，設置于所述主體的前端;一光感器，設置于所述主體的前端并位于所述攝像機鏡頭的上方，所述光感器連接所述處理器;一紅外燈，設置于所述主體的前端并位于所述攝像機鏡頭的周邊，所述紅外燈連接所述處理器;一照明燈，設置于所述主體的前端，且所述照明燈分別位于所述主體的左右兩側，所述照明燈連接所述處理器。該專利可以使光感無人機在光線不足的區域飛行時，通過該裝置能及時自動開啟紅外燈或照明燈以獲得更好的攝像效果，該專利不能利用在逆光的時候對拍攝進行補光，也不能調整補光角度和補光位置，也不能提供例如同時拍攝和補光的適當的補光時機和補光強度，進一步地，無法進行多臺無人飛行器的協同拍攝補光。
[0007]專利文獻CN105401531公開的一種基于多旋翼飛行器的高架橋梁支座巡檢系統包含:多旋翼飛行器(I)，可在高架橋梁支座周圍接近梁體和橋墩的狹小空間內精確制導飛行;高清視頻采集儀(2)，其設置在所述的多旋翼飛行器(I)的頂部;安全防護設備，其設置在所述的多旋翼飛行器(I)上;通過多旋翼飛行器(I)的運動和懸停，使其接近高架橋梁支座，由高清視頻采集儀(2)對高架橋梁支座進行多方位的視頻和圖片拍攝采集，以對各個高架橋梁支座進行巡回檢測。該專利設置了補光裝置，但該專利不能利用在逆光的時候對拍攝進行補光，也不能調整補光角度和補光位置，也不能提供例如同時拍攝和補光的適當的補光時機和補光強度，進一步地，無法進行多臺無人飛行器的協同拍攝補光。
[0008]因此，本領域急需要解決的技術問題在于，針對拍攝行為實施的空間光線補償，采用搭載有閃光燈的無人飛行器來實施光線補償，該閃光燈類的補光設備的觸發與用戶使用的拍攝設備實現聯動，如此能夠借由無人飛行器的飛行性能，實現不受限制的補光，與其他無人飛行器的拍攝行為配合的光線補償，多臺無人飛行器分別搭載有拍攝設備或者補光設備，這些拍攝設備和補光設備之間實現電子聯動與配合，當某一臺飛行器上的拍攝設備執行航拍任務時，另一臺或多臺無人飛行器上的補光設備則按照預設方位實施補光。一臺無人飛行器上亦可同時搭載有拍攝設備和補光設備，該無人飛行器的拍攝設備和補光設備既可協同工作也可獨立工作，這樣，同樣配置的無人機既可作為航拍使用，也可用作配合補光。
[0009]在【背景技術】部分中公開的上述信息僅僅用于增強對本發明背景的理解，因此可能包含不構成在本國中本領域普通技術人員公知的現有技術的信息。

【發明內容】

[0010]本發明的目的是通過以下技術方案予以實現。
[0011]根據本發明的一方面，一種無人飛行器的補光系統包括設有補光設備的無人飛行器本體和拍攝設備，所述補光設備和拍攝設備相互之間經由無線通信設備連接，由所述拍攝設備的拍攝動作觸發的補光指令經由無線通信設備發送到所述補光設備，使得所述補光設備的發光和所述拍攝設備的拍攝聯動。
[0012]優選地，所述補光設備包括控制補光設備開啟和關閉的觸發器，所述觸發器經由無線通信設備接收到由拍攝設備的拍攝動作觸發的補光指令時，所述觸發器觸發所述補光設備開啟。
[0013]優選地，所述補光設備包括光強傳感器，處理器和補光燈，所述處理器根據光強傳感器的光強數據調節所述補光燈發出的光強。
[0014]優選地，所述無人飛行器的補光系統設有控制無人飛行器本體的用戶終端，所述無人飛行器本體上設有云臺，所述補光設備安裝在所述云臺上，所述用戶終端控制所述云臺以調整所述補光設備的補光角度。
[0015]優選地，所述拍攝設備設在第二無人飛行器本體上，所述補光設備包括LED補光燈。
[0016]優選地，控制所述第二無人飛行器本體的第二用戶終端經由所述無線通信設備發出拍攝指令到所述拍攝設備，所述拍攝指令同時作為補光指令經由無線通信設備發送到所述補光設備，使得所述補光設備的發光和所述拍攝設備的拍攝聯動。
[0017]優選地，所述拍攝設備設在無人飛行器本體上，所述補光設備和拍攝設備經由無線通信設備連接或電連接，由拍攝設備的拍攝動作觸發的補光指令經由無線通信設備連接或電連接發送到所述補光設備，使得所述補光設備的發光和所述拍攝設備的拍攝聯動。
[0018]優選地，所述的無人飛行器的補光系統包括多臺設有補光設備的無人飛行器本體和多臺設有拍攝設備的第二無人飛行器本體，一個或多個無人飛行器本體中的補光設備和一個或多個第二無人飛行器本體中的拍攝設備相互之間經由無線通信設備連接，由所述拍攝設備的拍攝動作觸發的補光指令經由無線通信設備發送到補光設備，使得所述補光設備的發光和所述拍攝設備的拍攝聯動。
[0019]優選地，所述的無人飛行器的補光系統包括多臺設有補光設備和拍攝設備的無人飛行器本體，一個或多個無人飛行器本體中的補光設備和一個或多個其它無人飛行器本體中的拍攝設備相互之間經由無線通信設備連接，由所述拍攝設備的拍攝動作觸發的補光指令經由無線通信設備發送到補光設備，使得所述補光設備的發光和所述拍攝設備的拍攝聯動。
[0020]在本發明的另一方面，一種使用所述的無人飛行器的補光系統的補光方法包括以下步驟。
[0021 ]第一步驟中，所述無人飛行器本體飛行到補光位置。
[0022]第二步驟中，調整所述補光設備朝向待補光對象。
[0023]第三步驟中，在拍攝設備上施加拍攝動作以觸發補光指令，補光設備的發光和拍攝設備的拍攝聯動以便在拍攝時刻獲得補光。
[0024]上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠使得本發明的技術手段更加清楚明白，達到本領域技術人員可依照說明書的內容予以實施的程度，并且為了能夠讓本發明的上述和其它目的、特征和優點能夠更明顯易懂，下面以本發明的【具體實施方式】進行舉例說明。
【附圖說明】
[0025]通過閱讀下文優選的【具體實施方式】中的詳細描述，本發明各種其他的優點和益處對于本領域普通技術人員將變得清楚明了。說明書附圖僅用于示出優選實施方式的目的，而并不認為是對本發明的限制。顯而易見地，下面描述的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。而且在整個附圖中，用相同的附圖標記表示相同的部件。
[0026]在附圖中:
[0027]圖1是根據本發明一個實施例的無人飛行器的補光系統的結構示意圖；
[0028]圖2是根據本發明另一個實施例的無人飛行器的補光系統的結構示意圖；
[0029]圖3是根據本發明又一個實施例的無人飛行器的補光系統的結構示意圖；
[0030]圖4是根據本發明又一個實施例的無人飛行器的補光系統的結構示意圖；
[0031]圖5是根據本發明又一個實施例的無人飛行器的補光系統的結構示意圖；
[0032]圖6是根據本發明又一個實施例的無人飛行器的補光系統的結構示意圖；
[0033]圖7是根據本發明一個實施例的利用無人飛行器的補光系統的補光方法的步驟示意圖。
[0034]以下結合附圖和實施例對本發明作進一步的解釋。
【具體實施方式】
[0035]下面將參照附圖更詳細地描述本發明的具體實施例。雖然附圖中顯示了本發明的具體實施例，然而應當理解，可以以各種形式實現本發明而不應被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本發明，并且能夠將本發明的范圍完整的傳達給本領域的技術人員。
[0036]需要說明的是，在說明書及權利要求當中使用了某些詞匯來指稱特定組件。本領域技術人員應可以理解，技術人員可能會用不同名詞來稱呼同一個組件。本說明書及權利要求并不以名詞的差異來作為區分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來作為區分的準則。如在通篇說明書及權利要求當中所提及的“包含”或“包括”為一開放式用語，故應解釋成“包含但不限定于”。說明書后續描述為實施本發明的較佳實施方式，然所述描述乃以說明書的一般原則為目的，并非用以限定本發明的范圍。本發明的保護范圍當視所附權利要求所界定者為準。
[0037]為便于對本發明實施例的理解，下面將結合附圖以幾個具體實施例為例做進一步的解釋說明，且各個附圖并不構成對本發明實施例的限定。
[0038]圖1為本發明的一個實施例的無人飛行器的補光系統的結構示意圖，本發明實施例將結合圖1進行具體說明。
[0039]如圖1所示，本發明的一個實施例提供了一種無人飛行器的補光系統，無人飛行器的補光系統包括設有補光設備2的無人飛行器本體I和拍攝設備3，所述補光設備2和拍攝設備3相互之間經由無線通信設備連接，由所述拍攝設備3的拍攝動作觸發的補光指令經由無線通信設備發送到所述補光設備2，使得所述補光設備2的發光和所述拍攝設備3的拍攝聯動。
[0040]實施例中，無人飛行器本體I是無人飛行器的本體部分，無人飛行器簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”(unmanned aerial vehicle)，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為:無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機等。
[0041]本發明實施例中優選的無人飛行器為多旋翼無人飛行器，多旋翼無人飛行器可以是四旋翼、六旋翼及旋翼數量大于六的無人飛行器。
[0042]本發明技術方案采用的無人飛行器主要是指小、微型多旋翼無人飛行器，這種無人飛行器體積小、成本低、飛行穩定性較好，飛行成本低等。本發明使用的飛行器，典型的以四軸多旋翼飛行器為代表。在一個實施例中，無人飛行器本體I可以例如是多旋翼無人飛行器本體。
[0043]因此，無人飛行器本體I的結構與常規無人飛行器相同，尤其是可以選用多旋翼式無人飛行器，因為此類無人飛行器能夠在空中懸停，特別適于選定固定位置實施補光使用。此外，無人飛行器本體I上搭載的補光設備2，比如可拆卸的閃光燈結構或者可持續發光的LED燈結構。優選地，該補光設備2具有一個觸發式的開關，利用該開關，該補光設備2能夠實現一個短時間發光。該觸發式的開關還可通過一個無線模塊來接收和執行來自外部的指令，換句話說，通過一個來自外部的指令來決定該補光設備2的發光時機。
[0044]在一個實施例中，拍攝設備3為常規攝像裝置，例如一臺照相機與該補光用無人飛行器進行配合。例如。首先由無人飛行器本體I的操控者控制該無人飛行器本體I飛行到適當地點，并調整其上的補光設備2的朝向，使其適于完善被拍攝對象的拍攝環境，一個典型的例子是，用戶甲想給正在進行室內攀巖活動的用戶乙拍攝照片留影，但是由于用戶乙位于背光角度，如果直接進行拍攝得到的照片中，人基本是模糊的，此時用戶丙操控補光用無人飛行器飛行到用戶乙附近的適當角度，比如用戶乙左側下方距離2米處，向右側上方的用戶乙的側臉部進行補光；用戶甲使用照相機給用戶乙進行拍照，該照相機的快門與補光用無人飛行器的補光設備的觸發開關通過無線信號聯動，當用戶甲按下快門時，觸發補光用無人飛行器實施一次短時、高強度的照明行為，為用戶乙實施了足夠的亮度補償，此時用戶甲能夠得到一副效果良好的拍攝結果。
[0045]本發明實施例中優選地是，所述無線通信設備由具有不同優先級的無線局域網通信設備、平流層通信網絡設備和衛星網絡通信設備中的一個或多個組成。無線局域網通信設備可以是藍牙、ZigBee或W1-Fi器中的一個，無線局域設備可通過2.4GHz通信頻率建立短距離通信，在室內或低速移動的室外環境會優選該設備建立補光設備2和拍攝設備3之間的通信連接。平流層通信設備一般用充氦飛艇、氣球作為安置轉發站的平臺，平臺高度距地面17km?22km，無人飛行器在大范圍野外飛行時，可以優選平流層通信建立補光設備2和拍攝設備3之間的通信連接。衛星通信設備利用衛星通信信道建立補光設備2和拍攝設備3之間的通信連接，一般是在無其他可用無線通信網絡的情況下，會使用衛星通信器，作為應急通
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[0046]在一個實施例中，依據無線網絡成本或無線網絡接入速度，選擇無線傳輸網絡，本發明設計以下為優先級方案，W1-Fi網絡:優先級為O;平流層通信網絡:優先級為I;衛星通信網絡:優先級為2;優先級別0-2，所選擇無線網絡優先級由高到低，即如果同時存在多種無線信號，且信號強度有效時，補光設備2和拍攝設備3之間的無線通信會首先選擇W1-Fi網絡作為無線接入網絡，依次類推。優選地，無線通信設備對2G、3G和4G移動網路通信設定優先級，其中，4G優先級大于3G，3G的優先級大于2G。
[0047]圖2為本發明的一個實施例的無人飛行器的補光系統的結構示意圖，本發明實施例將結合圖2進行具體說明。
[0048]如圖2所示，本發明的一個實施例提供了一種無人飛行器的補光系統，無人飛行器的補光系統包括設有補光設備2的無人飛行器本體I和拍攝設備3，所述補光設備2和拍攝設備3相互之間經由無線通信設備連接，所述補光設備2包括控制補光設備開啟和關閉的觸發器4，所述觸發器4經由無線通信設備接收到由拍攝設備3的拍攝動作觸發的補光指令時，所述補光設備2開啟，使得所述補光設備2的發光和所述拍攝設備3的拍攝聯動。在一個實施例中，觸發器4可以例如是無線信號觸發器。
[0049]在一個實施例中，所述補光設備2包括光強傳感器7，處理器8和補光燈9，所述處理器8根據光強傳感器7的光強數據調節所述補光燈9發出的光強。光強傳感器7用于實現監測拍攝環境的光線明亮度，然后根據檢測的光線明亮度，處理器控制所述補光燈9的開啟或關閉，或開啟的亮度值等，從而可以保證拍攝得到合適的補光。優選地，處理器8根據光強傳感器7發送的亮度值調整補光燈9發出的亮度處于預定范圍或預定值。這能夠獲得最優的拍攝效果。處理器8可以包括通用處理器、數字信號處理器、專用集成電路ASIC，現場可編程門陣列FPGA、模擬電路、數字電路、及其組合、或其他已知或以后開發的處理器或者芯片。優選地，處理器8設有存儲亮度范圍的存儲器，存儲器可以是易失性存儲器或非易失性存儲器。存儲器可以包括一個或多個只讀存儲器ROM、隨機存取存儲器RAM、快閃存儲器、電子可擦除可編程只讀存儲器EEPROM或其它類型的存儲器。
[0050]圖3為本發明的一個實施例的無人飛行器的補光系統的結構示意圖，本發明實施例將結合圖3進行具體說明。
[0051]如圖3所示，本發明的一個實施例提供了一種無人飛行器的補光系統，無人飛行器的補光系統包括設有補光設備2的無人飛行器本體1、控制無人飛行器本體I的用戶終端5和拍攝設備3，述無人飛行器本體I上設有云臺6，所述補光設備2安裝在所述云臺6上，所述用戶終端5控制所述云臺6以調整所述補光設備2的補光角度，所述補光設備2和拍攝設備3相互之間經由無線通信設備連接，由所述拍攝設備3的拍攝動作觸發的補光指令經由無線通信設備發送到所述補光設備2，使得所述補光設備2的發光和所述拍攝設備3的拍攝聯動。
[0052]在一個實施例中，用戶終端2可以是無人飛行器的無線電遙控設備，例如，用戶終端2可包括無人飛行器飛行控制臺用于控制無人飛行器本體I的飛行。進一步地，用戶終端2也可以是用戶移動設備，諸如手機、pad等個人移動終端。
[0053]圖4為本發明的一個實施例的無人飛行器的補光系統的結構示意圖，本發明實施例將結合圖4進行具體說明。
[0054]如圖4所示，本發明的一個實施例提供了一種無人飛行器的補光系統，所述拍攝設備3設在第二無人飛行器本體10上，所述補光設備2包括LED補光燈。進一步地，控制所述第二無人飛行器本體10的第二用戶終端11經由所述無線通信設備發出拍攝指令到所述拍攝設備3，所述拍攝指令同時作為補光指令經由無線通信設備發送到所述補光設備2，使得所述補光設備2的發光和所述拍攝設備3的拍攝聯動。
[0055]在實施例中，本方案基本與上述方案相同，不同在于實施拍攝行為也是通過一臺航拍無人飛行器即第二無人飛行器本體10來實現的。第二無人飛行器本體10的拍攝設備3與補光用無人飛行器即第一無人飛行器本體I上的補光設備2是聯動的，當控制第二無人飛行器本體10的用戶甲發出拍攝指令的時候第一無人飛行器本體I上的補光設備2也觸發了聯動給出的補光指令，從而實現配合拍攝。換句話說，第一無人飛行器本體I與第二無人飛行器本體10的控制者可以是兩個人，但是這兩臺無人飛行器上的負載設備的動作時機卻是聯動控制的，該包括如照相機的拍攝設備3和補光設備2在內的負載設備的行為由控制第二無人飛行器本體10的用戶甲統一觸發，或者也可以由一個第三方控制者即專門實施拍攝的用戶丙來實施。
[0056]在一個實施例中，所述拍攝設備3設在無人飛行器本體I上，所述補光設備2和拍攝設備3經由無線通信設備連接或電連接，由拍攝設備3的拍攝動作觸發的補光指令經由無線通信設備連接或電連接發送到所述補光設備2，使得所述補光設備2的發光和所述拍攝設備3的拍攝聯動。
[0057]圖5為本發明的另一個實施例的無人飛行器的補光系統的結構示意圖，本發明實施例將結合圖5進行具體說明。
[0058]如圖5所示，本發明的一個實施例提供了一種無人飛行器的補光系統，所述的無人飛行器的補光系統包括多臺設有補光設備2的無人飛行器本體I和多臺設有拍攝設備3的第二無人飛行器本體10，一個或多個無人飛行器本體I中的補光設備2和一個或多個第二無人飛行器本體10中的拍攝設備3相互之間經由無線通信設備連接，由所述拍攝設備3的拍攝動作觸發的補光指令經由無線通信設備發送到補光設備2，使得所述補光設備2的發光和所述拍攝設備3的拍攝聯動。
[0059]在一個實施例中，在一個協作實施航拍任務的系統中第二無人飛行器本體10和無人飛行器本體I的數量也不限于是各一個，第二無人飛行器本體10和無人飛行器本體I都可以是多個。其拍攝動作和補光動作的對應關系也可以是根據實際需要來聯動的。比如兩臺第二無人飛行器本體10同時與一臺無人飛行器本體I的補光設備2聯動;或者一臺第二無人飛行器本體10同時與多臺無人飛行器本體I的補光設備2聯動。
[0060]圖6為本發明的另一個實施例的無人飛行器的補光系統的結構示意圖，本發明實施例將結合圖6進行具體說明。
[0061]如圖6所示，本發明的一個實施例提供了一種無人飛行器的補光系統，所述的無人飛行器的補光系統包括多臺設有補光設備2和拍攝設備3的無人飛行器本體I，一個或多個無人飛行器本體I中的補光設備2和一個或多個其它無人飛行器本體I中的拍攝設備3相互之間經由無線通信設備連接，由所述拍攝設備3的拍攝動作觸發的補光指令經由無線通信設備發送到補光設備2，使得所述補光設備2的發光和所述拍攝設備3的拍攝聯動。
[0062]本發明實施例中優選地，在使用多臺無人飛行器實施航拍任務的系統中，也可以是全部配置了同樣的負載設備的無人機，該無人飛行器本體I均同時配置了拍攝設備2和補光設備3，不過拍攝設備2和補光設備3的工作是獨立的。舉例來說，某次系統航拍任務中，具有ABC三架無人飛行器，每架無人飛行器上都配備有拍攝設備2和補光設備3，但是在實際執行航拍任務的時候，可以由A來執行拍攝任務，BC僅實施補光，此時A無人飛行器上的補光設備2和BC無人飛行器上的拍攝設備2都處于待機狀態；也可以由AB實施拍攝任務，C實施補光，此時AB無人飛行器上的補光設備2和C無人機上的拍攝設備3處于待機狀態;還可以有C同時執行拍攝和補光任務，A實施補光，此時AB上的拍攝設備2以及B上的補光設備3處于待機狀態。
[0063]參見圖7，根據本發明一個實施例的使用所述的無人飛行器的補光系統的補光方法包括以下步驟。
[0064]第一步驟SI中，所述無人飛行器本體I飛行到補光位置。
[0065]第二步驟S2中，調整所述補光設備2朝向待補光對象。
[0066]第三步驟S3中，在拍攝設備3上施加拍攝動作以觸發補光指令，補光設備2的發光和拍攝設備3的拍攝聯動以便在拍攝時刻獲得補光。
[0067]盡管以上結合附圖對本發明的實施方案進行了描述，但本發明并不局限于上述的具體實施方案和應用領域，上述的具體實施方案僅僅是示意性的、指導性的，而不是限制性的。本領域的普通技術人員在本說明書的啟示下和在不脫離本發明權利要求所保護的范圍的情況下，還可以做出很多種的形式，這些均屬于本發明保護之列。
【主權項】
1.一種無人飛行器的補光系統，其包括設有補光設備(2)的無人飛行器本體(I)和拍攝設備(3)，所述補光設備(2)和拍攝設備(3)相互之間經由無線通信設備連接，其特征在于:由所述拍攝設備(3)的拍攝動作觸發的補光指令經由無線通信設備發送到所述補光設備(2)，使得所述補光設備(2)的發光和所述拍攝設備(3)的拍攝聯動。2.根據權利要求1所述的無人飛行器的補光系統，其特征在于:所述補光設備(2)包括控制補光設備開啟和關閉的觸發器(4)，所述觸發器(4)經由無線通信設備接收到由拍攝設備(3)的拍攝動作觸發的補光指令時，所述觸發器(4)觸發所述補光設備(2)開啟。3.根據權利要求1所述的無人飛行器的補光系統，其特征在于:所述補光設備(2)包括光強傳感器(7)，處理器(8)和補光燈(9)，所述處理器(8)根據光強傳感器(7)的光強數據調節所述補光燈(9)發出的光強。4.根據權利要求1所述的無人飛行器的補光系統，其特征在于:所述無人飛行器的補光系統設有控制無人飛行器本體(I)的用戶終端(5)，所述無人飛行器本體(I)上設有云臺(6)，所述補光設備(2)安裝在所述云臺(6)上，所述用戶終端(5)控制所述云臺(6)以調整所述補光設備(2)的補光角度。5.根據權利要求1所述的無人飛行器的補光系統，其特征在于:所述拍攝設備(3)設在第二無人飛行器本體(10)上，所述補光設備(2)包括LED補光燈。6.根據權利要求5所述的無人飛行器的補光系統，其特征在于:控制所述第二無人飛行器本體(10)的第二用戶終端(11)經由所述無線通信設備發出拍攝指令到所述拍攝設備(3)，所述拍攝指令同時作為補光指令經由無線通信設備發送到所述補光設備(2)，使得所述補光設備(2)的發光和所述拍攝設備(3)的拍攝聯動。7.根據權利要求1所述的無人飛行器的補光系統，其特征在于:所述拍攝設備(3)設在無人飛行器本體(I)上，所述補光設備(2)和拍攝設備(3)經由無線通信設備連接或電連接，由拍攝設備(3)的拍攝動作觸發的補光指令經由無線通信設備連接或電連接發送到所述補光設備(2)，使得所述補光設備(2)的發光和所述拍攝設備(3)的拍攝聯動。8.根據權利要求1所述的無人飛行器的補光系統，其特征在于:所述的無人飛行器的補光系統包括多臺設有補光設備(2)的無人飛行器本體(I)和多臺設有拍攝設備(3)的第二無人飛行器本體(10)，一個或多個無人飛行器本體(I)中的補光設備(2)和一個或多個第二無人飛行器本體(10)中的拍攝設備(3)相互之間經由無線通信設備連接，由所述拍攝設備(3)的拍攝動作觸發的補光指令經由無線通信設備發送到補光設備(2)，使得所述補光設備(2)的發光和所述拍攝設備(3)的拍攝聯動。9.根據權利要求1所述的無人飛行器的補光系統，其特征在于:所述的無人飛行器的補光系統包括多臺設有補光設備(2)和拍攝設備(3)的無人飛行器本體(I)，一個或多個無人飛行器本體(I)中的補光設備(2)和一個或多個其它無人飛行器本體(I)中的拍攝設備(3)相互之間經由無線通信設備連接，由所述拍攝設備(3)的拍攝動作觸發的補光指令經由無線通信設備發送到補光設備(2)，使得所述補光設備(2)的發光和所述拍攝設備(3)的拍攝聯動。10.—種使用根據權利要求1-9中任一項所述的無人飛行器的補光系統的補光方法，其包括以下步驟: 第一步驟(SI)中，所述無人飛行器本體(I)飛行到補光位置； 第二步驟(S2)中，調整所述補光設備(2)朝向待補光對象； 第三步驟(S3)中，在拍攝設備(3)上施加拍攝動作以觸發補光指令，補光設備(2)的發光和拍攝設備(3)的拍攝聯動以便在拍攝時刻獲得補光。
【文檔編號】H04N5/235GK106027915SQ201610522239
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月5日
【發明人】楊珊珊
【申請人】楊珊珊