一種拍攝桿及應用拍攝桿的拍攝裝置的制造方法
【專利摘要】本發明實施例公開了一種拍攝桿及應用拍攝桿的拍攝裝置，其中拍攝桿包括手持桿、設于手持桿的驅動裝置、與驅動裝置連接的旋轉裝置以及設于旋轉裝置上的第一夾持部和第二夾持部，第一夾持部和第二夾持部間隔設置分別用于固定第一終端和第二終端，第一終端和第二終端設有用于成像的鏡頭，驅動裝置驅動旋轉裝置帶動第一夾持部和第二夾持部進行同步旋轉。本發明實實施例的拍攝桿可以同時搭載用于拍攝全景圖片的兩臺終端，促使兩臺終端可以拍攝多個角度的圖片，操作簡單，便于攜帶。
【專利說明】
一種拍攝桿及應用拍攝桿的拍攝裝置
技術領域
[0001]本發明涉及拍攝工具技術領域，尤其涉及一種拍攝桿及應用拍攝桿的拍攝裝置。
【背景技術】
[0002]帶有攝像頭的普通拍照設備拍照時僅能拍攝到單個角度的照片，然而，在攝影過程中往往需要同時多個角度拍攝才能達到使用者的需求。同時進行多角度拍攝需要攜帶多個拍照設備。為了便于拍攝，出現了三腳架、自拍桿等輔助裝置。但是利用一個現有的輔助裝置無法實現搭載多個終端設備來實現多角度拍攝。
【發明內容】
[0003]本發明實施例提供一種拍攝桿及應用拍攝桿的拍攝裝置，拍攝桿可搭載多個終端進行多角度拍攝。
[0004]第一方面，本發明實施例提供了一種拍攝桿，該拍攝桿包括手持桿、設于手持桿的驅動裝置、與驅動裝置連接的旋轉裝置以及設于旋轉裝置上的第一夾持部和第二夾持部，第一夾持部和第二夾持部間隔設置分別用于固定第一終端和第二終端，第一終端和第二終端設有用于成像的鏡頭，驅動裝置驅動旋轉裝置帶動第一夾持部和第二夾持部進行同步旋轉。
[0005]優選地，旋轉裝置包括第一旋轉桿和第二旋轉桿，第一旋轉桿在驅動裝置驅動下帶動第二旋轉桿旋轉，第一夾持部和第二夾持部分別設于第二旋轉桿的兩端。
[0006]優選地，第一旋轉桿和第二旋轉桿垂直相交，第一夾持部和第二夾持部相對第一旋轉桿對稱設置。
[0007]優選地，終端包括第一終端和第二終端，第一夾持部包括第一卡槽，第二夾持部包括第二卡槽，第一卡槽用于容納第一終端，第二卡槽用于容納第二終端使第一終端和第二終端上鏡頭的拍攝方向相同。
[0008]優選地，若拍攝桿用于拍攝時，第一夾持部和第二夾持部水平旋轉且第一夾持部和第二夾持部用于保持第一終端和第二終端上的鏡頭呈并排水平設置。
[0009]優選地，拍攝桿包括電源以及設于手持桿外壁的控制開關以及通訊電路，電源、控制開關以及驅動裝置建立連接，驅動裝置響應控制開關的操作驅動旋轉裝置旋轉進而帶動第一終端和第二終端進行同步旋轉；電源、控制開關以及通訊電路建立連接，通訊電路用于與終端建立通訊連接，通訊電路響應控制開關的操作發送拍攝指令給第一終端和第二終端。
[0010]另一方面，本發明實施例提供了一種應用拍攝桿的拍攝裝置，拍攝裝置包括拍攝桿、設于拍攝桿上的第一終端以及第二終端，第一終端和第二終端分別與拍攝桿建立通訊連接，第一終端和第二終端設有用于成像的鏡頭，拍攝桿包括驅動裝置、與驅動裝置連接的旋轉裝置以及設于旋轉裝置上的第一夾持部和第二夾持部，第一夾持部和第二夾持部間隔設置分別用于固定第一終端和第二終端，驅動裝置驅動旋轉裝置帶動第一夾持部和第二夾持部進行同步旋轉，拍攝桿用于若接收啟動指令，自動旋轉并帶動第一終端和第二終端進行同步旋轉以及同時還發送拍攝指令給第一終端和第二終端;第一終端和第二終端分別用于若接收拍攝桿發送的拍攝指令，在旋轉過程執行拍攝。
[0011]優選地，述拍攝桿還包括電源、控制開關以及通訊電路，電源、控制開關以及驅動裝置依次連接，驅動裝置響應控制開關的操作驅動旋轉裝置旋轉進而帶動第一終端和第二終端進行同步旋轉；電源、控制開關以及通訊電路依次連接，通訊電路響應控制開關的操作發送拍攝指令給第一終端和第二終端。
[0012]優選地，第一終端和第二終端建立通訊連接，若拍攝時，第一終端和第二終端的鏡頭并排水平設置，第一終端還用于傳送所拍攝的照片給第二終端;第二終端還用于接收第一終端拍攝的照片以及根據圖像合成技術合成第一終端拍攝的照片以及第二終端拍攝的照片。
[0013]優選地，第一終端還包括第一通訊單元以及第一控制單元;第二終端還包括第二通訊單元以及第一控制單元和圖片處理單元，第一通訊單元用于與拍攝桿建立通訊并接收來自拍攝桿發送的拍攝指令;第一控制單元用于第一通訊單元接收拍攝指令后，控制鏡頭執行拍攝;第一通訊單元還用于與第二通訊單元建立通訊，發送拍攝的照片給第二通訊單元;第二通訊單元用于與拍攝桿建立通訊并接收來自拍攝桿發送的拍攝指令；以及還用于第一通訊單元建立通訊，接收來自第一通訊單元發送的照片；第二控制單元用于第二通訊單元接收拍攝執行后，控制鏡頭執行拍攝；圖片處理單元用于根據圖像合成技術合成接收的第一終端拍攝的照片以及第二終端拍攝的照片。
[0014]本發明實施例通過在攝桿上可以同時裝載兩臺終端，第一終端設于第一夾持部、第二終端設于第二夾持部，第一終端和第二終端在驅動裝置的驅動作用下隨旋轉裝置360度旋轉并拍照，實現多角度拍攝。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本發明實施例技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1是本發明實施例提供的一種拍攝桿的結構示意圖；
[0017]圖2是本發明實施例提供的一種拍攝桿的電路模塊示意圖。
[0018]圖3是本發明實施例提供的一種拍攝裝置的組成示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0020]應當理解，當在本說明書和所附權利要求書中使用時，術語“包括”和“包含”指示所描述特征、整體、步驟、操作、元素和/或組件的存在，但并不排除一個或多個其它特征、整體、步驟、操作、元素、組件和/或其集合的存在或添加。還應當理解，在此本發明說明書中所使用的術語僅僅是出于描述特定實施例的目的而并不意在限制本發明。如在本發明說明書和所附權利要求書中所使用的那樣，除非上下文清楚地指明其它情況，否則單數形式的“一”、“一個”及“該”意在包括復數形式。還應當進一步理解，在本發明說明書和所附權利要求書中使用的術語“和/或”是指相關聯列出的項中的一個或多個的任何組合以及所有可能組合，并且包括這些組合。
[0021]參見圖1，是本發明實施例提供一種拍攝桿的結構示意圖，如圖所示，拍攝桿I包括手持桿2、設于手持桿2的一端的驅動裝置4、設于手持桿2上遠離驅動裝置4的另一端的底座
5、與驅動裝置4連接的旋轉裝置3以及設于旋轉裝置3上的第一夾持部6和第二夾持部7。其中第一夾持部6和第二夾持部7間隔設置且分別用于固定第一終端8和第二終端9。第一終端8和第二終端9上設有用于成像的鏡頭83/94;驅動裝置4用于控制旋轉裝置3帶動第一夾持部6和第二夾持部7進行同步旋轉，以使第一終端8和第二終端9旋轉時，可拍攝多個角度的照片。為了實現拍攝的多角度的照片可以合成為全景圖片、3D圖片、全景3D圖片或者它們的任意組合，拍攝桿I用于拍攝時，第一夾持部6和第二夾持部7水平旋轉且第一夾持部6和第二夾持部7用于保持第一終端8和第二終端上的鏡頭9呈并排水平設置，即拍攝時，第一終端8上的鏡頭94和第二終端9上的鏡頭94并排且位于同一水平高度。優選，水平旋轉過程中，第一終端8上的鏡頭94和第二終端9上的鏡頭94的高度保持不變。需要說明的是，本實施例中底座5可從手持桿2拆卸下來的、第一夾持部6和第二夾持部7均可從旋轉裝置3拆卸下來的，底座5可以是與手持桿2通過螺紋連接;第一夾持部6和第二夾持部7可以是通過螺紋連接，還是可以通過彈性夾持結構連接，本實施例對此不進行具體限定;驅動裝置4可以包括但是不限制為馬達、氣缸等動力裝置。
[0022]旋轉裝置3包括第一旋轉桿31和第二旋轉桿32，第一旋轉桿31在驅動裝置4驅動下帶動第二旋轉桿32旋轉，其中第一旋轉桿31和第二旋轉桿32相交，第一夾持部6和第二夾持部7分別設于第二旋轉桿32的兩端，本實施例中優選，第一旋轉桿31和第二旋轉桿32垂直相交，第一夾持部6和第二夾持部7相對第一旋轉桿31對稱設置于第二旋轉桿32的兩端。其中第一夾持部6包括第一卡槽61，第二夾持部7包括第二卡槽71，其中第一卡槽61用于容納第一終端8，第二卡槽71用于容納第二終端9，使第一終端8上的鏡頭83與第二終端9上的鏡頭94的拍攝方向相同。本實施例優選第一^^槽61和第二卡槽71的朝向，其他可行的實施例中，第一卡槽61和第二卡槽71的朝向可設置相反，但是第一終端8和第二終端9則需要反向安裝以使第一終端8的鏡頭83和第二終端9的鏡頭94的拍攝方向相同。應當理解，設于第一卡槽61內的第一終端8和設于第二卡槽71內的第二終端9可以視為類似于雙眼模式以執行拍攝。需要說明的是，其他可行的實施例中，第一夾持部6和第二夾持部7可以不相對第一旋轉桿31對稱設置，但是拍攝桿I用于拍攝時，優選第一終端8的鏡頭83和第二終端9上的鏡頭94相對第一旋轉桿31對稱。應當理解，第一卡槽61和第二卡槽71的大小是可調的以適應不同尺寸的終端設備。
[0023]參見圖2，是本發明實施例提供的一種拍攝桿的電路模塊示意圖。如圖所示，
[0024]拍攝桿I還包括電源20、設于手持桿2外壁的電源開關10以及控制開關11和通訊電路21、拍攝電路22、控制電路23。其中電源20、控制開關11、控制電路23以及驅動裝置4、旋轉裝置3依次連接，控制電路23用于將用戶操作控制開關11的操作動作轉換為控制信號并傳輸驅動裝置4，啟動并控制驅動裝置4驅動旋轉裝置3進行水平旋轉，進而帶動位于第一夾持部6和第二夾持部7的第一終端8以及第二終端9旋轉，簡而言之，驅動裝置4響應控制開關11的操作驅動旋轉裝置3進行水平旋轉進而帶動第一終端8和第二終端9進行同步旋轉;此外，電源20、控制開關11、拍攝電路22以及通訊電路21依次連接，拍攝電路22用于將用戶操作控制開關11的操作動作轉換為電信號并傳輸給通訊電路21;通訊電路21用于與第一終端8和第二終端9建立通訊連接，使通訊電路21接收拍攝電路22傳輸的電信號后發送拍攝指令給第一終端8和第二終端9以使第一終端8和第二終端9執行拍攝。簡而言之，通訊電路21用于響應控制開關11的操作發送拍攝指令給第一終端8和第二終端9。
[0025]需要說明的是，第一終端8和第二終端9可以是間隔預設時間進行拍攝;還可以是根據旋轉角度來按照預設規律進行拍攝。具體地，拍攝桿I在水平旋轉過程，第一終端8和第二終端9可以是間隔預設時間進行拍攝;還可是預設若干角度，并檢測第一終端8和第二終端9隨拍攝桿I旋轉的旋轉角度，若旋轉角度達到預設角度，則第一終端8和第二終端9進行拍攝，進而拍攝出多角度照片。本發明實施例對此不進行具體的限定。應當理解，若第一終端8和第二終端9是根據旋轉角度進行拍攝，其中旋轉角度可以是通過傳感器檢測獲取;還可以是根據驅動裝置4中馬達的轉速以及轉數計算而來。
[0026]參見圖3，是本發明實施例提供的一種應用拍攝桿的拍攝裝置的組成示意圖。如圖所示，拍攝裝置100包括拍攝桿1、設于拍攝桿I上的第一終端8以及第二終端9，第一終端8和第二終端9設有用于成像的鏡頭83/94，第一終端8和第二終端9還分別與拍攝桿I建立通訊連接。拍攝桿I用于若接收啟動指令，自動旋轉并帶動第一終端8和第二終端9進行同步旋轉以及同時還發送拍攝指令給第一終端8和第二終端9;第一終端8和第二終端9用于若接收拍攝桿I發送的拍攝指令，在旋轉過程執行拍攝。為了實現拍攝的多角度的照片可以合成為全景圖片、3D圖片、全景3D圖片或者它們的任意組合，拍攝時，第一終端8的鏡頭83和第二終端9的鏡頭94并排水平設置。且第一終端8和第二終端9建立通訊連接，第一終端8還用于傳送所拍攝的照片給第二終端9;第二終端9還用于接收第一終端8傳送的照片以及還用于根據圖像合成技術合成第一終端8以及第二終端9拍攝的照片。需要說明的是，第一終端8和第二終端9是具有拍攝功能的終端，例如手機、平板、智能相機等;第二終端9根據圖形合成技術合成第一終端8和第二終端9拍攝的照片為全景圖片、3D圖片、全景3D圖片或它們的任意組合;此外，拍攝桿I的結構和電路模塊如上述，此處將不再贅述。
[0027]第一終端8包括第一通訊單元81以及第一控制單元82;第二終端9包括第二通訊單元91以及第二控制單元92和圖片處理單元93。
[0028]其中，第一通訊單元81用于與通訊電路21建立通訊并接收來自通訊電路21發送的拍攝指令;還用于與第二通訊單元91建立通訊，發送拍攝的照片給第二通訊單元91。
[0029]第一控制單元82用于第一通訊單元81接收拍攝指令后，控制鏡頭83執行拍攝。
[0030]第二通訊單元91用于與通訊電路21建立通訊并接收來自通訊電路21發送的拍攝指令；以及還用于第一通訊單元81建立通訊，接收來自第一通訊單元81發送的照片。
[0031 ]第二控制單元92用于第二通訊單元91接收拍攝執行后，控制鏡頭94執行拍攝。
[0032]圖片處理單元93用于根據圖像合成技術合成接收第一終端8拍攝的照片以及第二終端拍攝的照片。
[0033]需要說明的是，本實施例優選通訊電路21為藍牙通訊電路21或有線通訊電路21，即通訊電路21與第一通訊單元81和第二通訊單元91建立藍牙通訊或者有線通訊。例如，在手持桿2上設置USB接口，通過插入手持桿2上USB接口以及插入終端接口的數據線建立終端與拍攝桿I的通訊連接。
[0034]本發明以上實施例在執行拍攝時的過程如下:
[0035]打開電源開關10并分別建立第一終端8的第一通訊模塊81、第二終端9的第二通訊模塊91與拍攝桿I的通訊電路21之間的通訊連接;通過控制開關11啟動拍攝桿I，驅動裝置4將驅動旋轉裝置3進行水平旋轉，進而帶動第一終端8和第二終端9也進行同步旋轉；啟動拍攝桿I后，通訊電路21發送拍攝指令給第一通訊單元81和第二通訊單元91，使旋轉過程第一控制單元82和第二控制單元92執行第一終端8、第二終端9上的攝像頭拍攝，進而拍攝若干張照片或者影像并將照片和影像。
[0036]為了實現全景或3D拍攝，拍攝過程還包括:第一終端8和第二終端9拍攝完畢后第一通訊單元81發送所拍攝的照片或影像給第二通信單元91，進而圖片處理單元93根據圖像合成技術合成為全景圖片、3D圖片或全景3D圖片。應當理解的是，影像是由若干的連續拍攝的照片組成。
[0037]由于拍攝桿I上可以同時裝載兩臺終端，第一終端8設于第一夾持部6、第二終端9設于第二夾持部7，第一終端8和第二終端9在驅動裝置4的驅動作用下隨旋轉裝置3同步旋轉并拍照，進而利用第一終端8和第二終端9實現了多角度拍攝，更進一步地，利用拍攝桿I以及第一終端8和第二終端9還可以實現將所拍攝的所有照片可合成處理為全景圖片、3D圖片或全景3D圖片。應當理解，本發明實施例提供的拍攝桿和拍攝裝置的最佳應用為實現全景或3D拍攝。現有技術中拍攝全景照片，需要全景相機架以及將6臺或者12臺相機或幾臺魚眼相機拼合起來，朝向空間的6個面，通過圖片處理軟件將拍攝后的照片再拼合為全景照片，但是全景相機架以及相機的成本高還不便于攜帶，因此，本發明實施例提供的拍攝桿和拍攝裝置成本降低、便于攜帶。綜上，拍攝桿I可以實現搭載多臺終端實現多角度拍攝，尤其是可用于搭載拍攝全景圖片的兩臺終端，并促使兩臺終端可以拍攝多個角度的照片，使用上述的拍攝桿和拍攝裝置時操作方便便捷，硬件成本低，還提升用戶體驗感受。
[0038]在本申請所提供的幾個實施例中，應該理解到，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結合或者可以集成到另一個系統，或一些特征可以忽略，或不執行。另外，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口、裝置或單元的間接耦合或通信連接，也可以是電的，機械的或其它的形式連接。
[0039]另外，在本發明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以是兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現，也可以采用軟件功能單元的形式實現。
[0040]以上所述，為本發明的【具體實施方式】，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，可輕易想到各種等效的修改或替換，這些修改或替換都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種拍攝桿，其特征在于，所述拍攝桿包括手持桿、設于所述手持桿的驅動裝置、與所述驅動裝置連接的旋轉裝置以及設于所述旋轉裝置上的第一夾持部和第二夾持部，所述第一夾持部和所述第二夾持部間隔設置分別用于固定第一終端和第二終端，所述第一終端和所述第二終端設有用于成像的鏡頭，所述驅動裝置驅動所述旋轉裝置帶動所述第一夾持部和所述第二夾持部進行同步旋轉。2.根據權利要求1所述的拍攝桿，其特征在于，所述旋轉裝置包括第一旋轉桿和第二旋轉桿，第一旋轉桿在所述驅動裝置驅動下帶動所述第二旋轉桿旋轉，所述第一夾持部和所述第二夾持部分別設于所述第二旋轉桿的兩端。3.根據權利要求2所述的拍攝桿，其特征在于，所述第一旋轉桿和所述第二旋轉桿垂直相交，所述第一夾持部和所述第二夾持部相對所述第一旋轉桿對稱設置。4.根據權利要求1所述的拍攝桿，其特征在于，所述第一夾持部包括第一卡槽，所述第二夾持部包括第二卡槽，所述第一卡槽用于容納第一終端，所述第二卡槽用于容納第二終端使所述第一終端和所述第二終端上鏡頭的拍攝方向相同。5.根據權利要求1所述的拍攝桿，其特征在于，若所述拍攝桿用于拍攝時，所述第一夾持部和所述第二夾持部水平旋轉且所述第一夾持部和所述第二夾持部用于保持所述第一終端和所述第二終端上的鏡頭呈并排水平設置。6.根據權利要求1所述的拍攝桿，其特征在于，所述拍攝桿包括電源以及設于所述手持桿外壁的控制開關以及通訊電路，所述電源、控制開關以及所述驅動裝置建立連接，所述驅動裝置響應所述控制開關的操作驅動所述旋轉裝置旋轉進而帶動所述第一終端和所述第二終端進行同步旋轉;所述電源、所述控制開關以及所述通訊電路建立連接，所述通訊電路用于與終端建立通訊連接，所述通訊電路響應所述控制開關的操作發送拍攝指令給所述第一終端和所述第二終端。7.—種應用拍攝桿的拍攝裝置，其特征在于，所述拍攝裝置包括拍攝桿、設于所述拍攝桿上的第一終端以及第二終端，所述第一終端和所述第二終端分別與所述拍攝桿建立通訊連接，所述第一終端和所述第二終端設有用于成像的鏡頭，所述拍攝桿包括驅動裝置、與所述驅動裝置連接的旋轉裝置以及設于所述旋轉裝置上的第一夾持部和第二夾持部，所述第一夾持部和所述第二夾持部間隔設置分別用于固定所述第一終端和所述第二終端，所述驅動裝置驅動所述旋轉裝置帶動所述第一夾持部和所述第二夾持部進行同步旋轉， 所述拍攝桿用于若接收啟動指令，自動旋轉并帶動所述第一終端和所述第二終端進行同步旋轉以及同時還發送拍攝指令給所述第一終端和所述第二終端； 所述第一終端和所述第二終端分別用于若接收所述拍攝桿發送的拍攝指令，在旋轉過程執行拍攝。8.根據權利要求7所述的拍攝裝置，其特征在于，所述拍攝桿還包括電源、控制開關以及通訊電路，所述電源、控制開關以及所述驅動裝置依次連接，所述驅動裝置響應所述控制開關的操作驅動所述旋轉裝置旋轉進而帶動所述第一終端和所述第二終端進行同步旋轉；所述電源、所述控制開關以及所述通訊電路依次連接，所述通訊電路響應所述控制開關的操作發送拍攝指令給第一終端和第二終端。9.根據權利要求7所述的拍攝裝置，其特征在于，所述第一終端和第二終端建立通訊連接，若拍攝時，所述第一終端和所述第二終端的鏡頭并排水平設置， 所述第一終端還用于傳送所拍攝的照片給所述第二終端； 所述第二終端還用于接收所述第一終端拍攝的照片以及根據圖像合成技術合成所述第一終端拍攝的照片以及所述第二終端拍攝的照片。10.根據權利要求9所述的拍攝裝置，其特征在于，所述第一終端還包括第一通訊單元以及第一控制單元；所述第二終端還包括第二通訊單元以及第一控制單元和圖片處理單元， 所述第一通訊單元用于與所述拍攝桿建立通訊并接收來自所述拍攝桿發送的拍攝指令； 所述第一控制單元用于所述第一通訊單元接收拍攝指令后，控制鏡頭執行拍攝； 所述第一通訊單元還用于與所述第二通訊單元建立通訊，發送拍攝的照片給所述第二通訊單元； 所述第二通訊單元用于與所述拍攝桿建立通訊并接收來自所述拍攝桿發送的拍攝指令；以及還用于所述第一通訊單元建立通訊，接收來自所述第一通訊單元發送的照片； 所述第二控制單元用于所述第二通訊單元接收拍攝執行后，控制鏡頭執行拍攝； 所述圖片處理單元用于根據圖像合成技術合成接收的所述第一終端拍攝的照片以及所述第二終端拍攝的照片。
【文檔編號】H04N5/232GK106027908SQ201610522098
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月5日
【發明人】鄒勝龍
【申請人】深圳市迅雷網絡技術有限公司