一種數字式小型化信道設備自動測試裝置和系統的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種信道設備自動測試裝置和系統,所述裝置包括接口適配器和采用通用測試儀表接口的信道設備自動測試儀;所述信道設備自動測試儀包括:主控板、數字中頻板、音頻板、射頻板、定向耦合模塊、顯示輸入模塊和自供電模塊;所述系統包括校準子系統、測試規劃編輯子系統、質量管理子系統和上述信道設備自動測試裝置。采用信道設備自動測試儀配合接口適配器,在測試現場通過簡單的連接即可進行測試,采用數字處理方法,使得模擬器件大大減少,使得整個系統體積小,攜帶方便。
【專利說明】
一種數字式小型化信道設備自動測試裝置和系統
技術領域
[0001] 本發明涉及自動化測試技術領域,尤其涉及一種數字式小型化信道設備自動測試 裝置和測試系統。
【背景技術】
[0002] 很多艦艇都存在信道設備性能下降導致系統通信故障的現象,因此需要對信道設 備進行無線電性能測試。
[0003] 但是,目前在艦艇上進行信道設備的性能檢測需要采用很多市面通用測試儀表, 包括大功率功率計、信號源、頻譜儀、網絡分析儀等多種儀表。這些儀表功能齊備,除了具有 測試信道設備所需要的功能外,還有其它在測試信道設備時不需要的功能。這些冗余功能, 使得這些儀表體積大、重量重,不便于外出攜帶。
[0004]由此,亟需設計開發一款小型化、便攜式的信道設備自動測試設備。
【發明內容】
[0005] 有鑒于此,本發明提供了一種數字式小型化信道設備自動測試裝置和測試系統, 采用信道設備自動測試儀配合接口適配器,在測試現場通過簡單的連接即可進行測試,采 用數字處理方法,使得模擬器件大大減少,使得整個系統體積小,攜帶方便。
[0006] 為了解決上述技術問題,本發明是這樣實現的:
[0007] -種信道設備自動測試裝置,包括接口適配器和采用通用測試儀表接口的信道設 備自動測試儀;所述信道設備自動測試儀包括:主控板、數字中頻板、音頻板、射頻板、定向 耦合模塊、顯示輸入模塊和自供電模塊;嵌入式的主控板通過數字中頻板連接音頻板和射 頻板,射頻板連接定向耦合模塊,主控板還連接顯示輸入模塊;音頻板提供的音頻口通過接 口適配器連接被測信道設備的音頻口;主控板提供的控制口通過接口適配器連接被測信道 設備的控制口;定向耦合模塊提供兩個天線/負載接口和兩個射頻口,兩個天線/負載接口 用于連接負載或相應波段天線,兩個射頻口分別用于連接相應波段被測信道設備的射頻 口;所述相應波段包括短波和超短波;
[0008] 所述定向耦合模塊包括超短波耦合器和短波耦合器,所述射頻板包括開關組和射 頻處理通道;射頻處理通道連接數字中頻板,且通過開關組連接超短波耦合器和短波耦合 器;所述開關組用于切換數字中頻板、射頻處理通道與超短波耦合器和短波耦合器的連通 關系;短波耦合器連接短波對應的天線/負載接口和射頻口,超短波耦合器連接超短波對應 的天線/負載接口和射頻口;所述超短波耦合器和短波耦合器用于將來自射頻板的信號耦 合出去,將來自被測信道設備的射頻信號分為兩部分,一部分引入射頻板,另一部分引入天 線/負載接口;
[0009] 主控板通過控制口設置被測信道設備狀態;根據來自外部的測試腳本或根據顯示 輸入模塊的輸入所生成的測試腳本,產生測試信號傳輸給數字中頻板,數字中頻板根據測 試信號產生數字信號并轉換為模擬信號,發送給音頻板或射頻板進行信號調理,經音頻板 調理后的信號通過音頻口向被測信道設備輸出,經射頻板調理的信號通過射頻口向被測信 道設備輸出;經被測信道設備處理后產生的輸出信號經由音頻板調節后到達數字中頻板, 或經由定向耦合模塊的取樣和射頻板的調節后到達數字中頻板,數字中頻板完成信號的模 擬數字變換、信號處理并進行測試指標計算,然后將計算結果傳輸到主控板,由主控板控制 顯示輸入模塊進行顯示;
[0010]自供電模塊為音頻板、主控板、數字中頻板和射頻板提供電源。
[0011]優選地,所述數字中頻板采用FPGA實現,將FPGA邏輯劃分為發射機測試單元和接 收機測試單元;
[0012] 發射機測試單元根據來自主控板的測試信號,產生數字信號,通過音頻板轉換為 音頻信號后向被測信道設備發送;被測信道設備發射機輸出的射頻信號,由定向耦合器耦 合出一部分信號傳輸到射頻板,由射頻板進行低通濾波并做一次功率調整后,返回數字中 頻板的發射測試處理單元;該發射測試處理單元進一步采用帶通采樣的方法,直接采集來 自射頻板的射頻信號,將其轉換成數字信號,并用數字方法對轉換后的信號進行自動增益 控制、正交下變頻、抽取濾波、解調計算的處理,完成被測信道設備發射機測試;
[0013] 接收機測試單元根據來自主控板的測試信號,采用數字方法生成兩路正交的數字 信號,再進行數字插值濾波、數字正交上變頻、數字模擬變換的處理后,經射頻板調理功率 并輸出至被測信道設備;被測信道設備的接收機產生的音頻信號經由音頻板返回數字中頻 板的接收機測試單元;該接收機測試單元將音頻信號數字化后,進一步進行測試指標的計 算,完成信道設備接收機測試。
[0014] 優選地,所述FPGA的發射機測試單元和接收機測試單元在執行測試流程時共用計 算模塊,所述計算模塊包括自動增益控制模塊、數字插值濾波模塊、抽取濾波模塊、解調計 算模塊、正交下變頻模塊和數字正交上變頻模塊。
[0015] 優選地,所述射頻板中的開關組包括第一 1分2開關、第二1分2開關、第三1分2開關 和第四1分2開關;射頻處理通道包括輸出處理通道和輸入處理通道;
[0016] 短波定向耦合器的耦合端連接第一 1分2開關的第二端,隔離端連接第三1分2開關 的第二端;超短波定向耦合器的耦合端連接第一 1分2開關的第三端,隔離端連接第三1分2 開關的第三端;第一 1分2開關的第一端連接第二1分2開關的第一端,第二1分2開關的第二 端連接第四1分2開關的第二端,第二1分2開關的第三端接入輸入處理通道;第四1分2開關 的第1端接入輸出處理通道;第三1分2開關的第1端直接接入數字中頻板;所述輸出處理通 道包括依次串聯的自動電平控制器ALC、90dB/10dB程控步進衰減器和濾波器組;ALC連接數 字中頻板,濾波器組連接第四1分2開關的第一端;所述輸入處理通道包括20dB衰減器和第 五1分2開關;20dB衰減器的輸入端連接第二1分2開關的第三端,20dB衰減器的輸出端連接 第五1分2開關的第二端;第五1分2開關的第一端接入數字中頻板;第四1分2開關的第3端和 第五1分2開關的第三端引出本射頻板形成插損隔離度測試雙端口;所有1分2開關接受數字 中頻板的控制;
[0017] 當測試信道設備的發射功率、頻率準確度和調制質量時,如果輸入信號為短波頻 段信號,則數字中頻板根據頻段設置1分2開關組,將短波定向耦合器的耦合信號輸入到 20dB衰減器進行信號衰減,衰減后的信號經過第五1分2開關輸入到數字中頻板;如果輸入 信號為超短波頻段信號,則數字中頻板根據頻段設置1分2開關組,將超短波定向耦合器的 耦合信號輸入到20dB衰減器進行信號衰減,衰減后的信號經過第五1分2開關輸入到數字中 頻板;
[0018] 當測試信道設備的駐波比時,如果輸入信號為短波頻段信號,則數字中頻板根據 頻段設置1分2開關組,將短波定向耦合器的隔離端與數字中頻板直接連通;如果輸入信號 為超短波頻段信號,則數字中頻板根據頻段設置1分2開關組,將超短波定向耦合器的隔離 端與數字中頻板直接連通;
[0019] 當測試信道設備的接收機靈敏度和接收機動態范圍時,數字中頻板輸出的信號進 入ALC進行功率調制,將功率調整到10dBm的固定值,然后根據測試需要利用90dB/10dB程控 步進衰減器將信號衰減到10dBm~-80dBm的范圍;衰減后的信號經過濾波器組進行信號濾 波后通過1分2開關組選擇到對應的短波定向耦合器或者超短波定向耦合器進行耦合輸出, 完成接收機靈敏度和接收機動態范圍測試。
[0020] 優選地,所述主控板預存了多個獨立的測試模塊,每個測試模塊對應一個測試項 目,每個測試模塊對應一個可視化的圖標;主控板還預存了多個控制語句,每個控制語句對 應一個可視化的圖標;當手動測試時,主控板接收測試人員對測試項目的選擇,并利用測試 人員選取的控制語句以及所訂立的執行順序,對測試項目進行順序執行,以實現測試項目 的控制;當自動測試時,主控板根據測試腳本預先確定的測試項目順序,自動執行;執行每 個測試項目時,向數字中頻板發送測試信號,數字中頻板根據測試信號通過調用共用的計 算模塊實現測試項目的執行。
[0021] 本發明還提供了一種信道設備自動測試系統,包括:校準子系統、測試規劃編輯子 系統、質量管理子系統,還包括如前所述任意一種信道設備自動測試裝置;校準子系統、質 量管理子系統和規劃編輯子系統連接信道設備自動測試裝置中的信道設備自動測試儀;
[0022] 所述信道設備自動測試儀根據來自校準子系統的自校準文件進行自校準;接收測 試規劃編輯子系統發來的根據被測信道設備類型所規劃的測試腳本,通過運行測試腳本對 當前類型的被測信道設備進行測試;完成測試后,將被測信道設備的測試結果文件保存至 質量管理子系統,由質量管理子系統完成測試結果的統計分析。
[0023]優選地,使用所述校準子系統校準時,信道設備自動測試儀程控頻譜分析儀、模擬 信號源和功率計對其自身的發射機和接收機進行校準:
[0024] 校準頻率準確度時,信道設備自動測試儀的發射機和頻譜分析儀處于工作狀態, 將信道設備自動測試儀的發射信號輸出到頻譜分析儀;調整發射信號頻率,使頻譜分析儀 測得的信號頻率與標稱頻率值一致,從而完成用頻譜分析儀校準信道設備自動測試儀頻率 的過程;
[0025] 校準功率準確度時,首先使用功率計標定頻譜分析儀和模擬信號源的功率,再使 用模擬信號源和頻譜分析儀校準信道設備自動測試儀的功率,具體包括如下步驟:
[0026] (1)標定模擬信號源的功率
[0027]信道設備自動測試儀控制模擬信號源,使得模擬信號源發射設定功率值al、不同 頻率的信號,發射信號的頻率點記為fn,η = 1,2,…,N,N為正整數;針對頻率點fn,由功率計 測得模擬信號源的發射功率數據blfn,以功率計測得的值為真實值,則頻率點fVf,模擬信 號源輸出功率誤差為dl fn = al-blfn;
[0028] (2)校準信道設備自動測試儀的接收機功率
[0029] 信道設備自動測試儀程控模擬信號源的輸出頻率為匕、輸出功率設置為cl+dlfn, cl為期望模擬信號源實際輸出功率,采用信道設備自動測試儀測量模擬信號源的功率為 plfn;則頻率點fn下,自動測試儀接收機功率誤差d2f n = plfn-cl;令η取遍1~N,在自校準文 件中的接收誤差表中將d2fn與頻率點匕對應存儲;
[0030] (3)標定頻譜分析儀的功率
[0031] 信道設備自動測試儀程控模擬信號源的輸出頻率為匕、輸出功率設置為cl+dlfn, 采用頻譜分析儀測量模擬信號源輸出信號的功率為elfn;則頻率點f n下,頻譜分析儀的功率 測量誤差為d3fn = elfn-Cl;令η取遍1~N,獲得各個頻率點對應的頻譜分析儀功率測量誤 差;
[0032] (4)校準信道設備自動測試儀的發射機功率
[0033]信道設備自動測試儀的發射機輸出頻率為fn、功率為P3m的信號到頻譜分析儀,由 頻譜分析儀測得信號的功率記為g(p3m-fn),則當前信號的真實功率為p2(fn- m) = g(p3m-fn)-d3fn; 將設置頻率值fn、設置功率值p3 m和對應的真實值p2(fn-m)對應保存下來;
[0034] 令η取遍1~N,令m取遍1~M,M為正整數,則校準得到各種信號頻率和功率條件下 的一個發射機功率校準二維數據表。
[0035] 有益效果:
[0036] (1)本發明采用了數字處理方法,傳統儀表使用的濾波器、混頻器、頻率綜合器等 模擬器件大大減少,有效降低了測試儀表的重量,配合針對信道設備測試而提供的操作軟 件,使信道設備測試變得更加高效。
[0037] (2)采用信道設備自動測試儀配合接口適配器,在測試現場通過簡單的連接即可 進行測試,而且也增加了信道設備自動測試儀的通用性。
[0038] (3)本發明采用了諸多小型化措施:一是由數字中頻板完成所有信號的計算,采用 數字方式完成更多的信號處理過程,減少了占用體積的模擬器件,音頻板和射頻板不再進 行信號計算,實現了音頻板和射頻板的小型化;二是主控板采用嵌入式主控板,減少了通用 主控板CPU、內存等器件的體積,同時主控板是軟件運行的載體,也是顯示屏和外部控制的 接口
[0039] (4)本發明在定向耦合部分設計了天線/負載接口,被測信道設備通過射頻口發來 的射頻信號分為兩部分,其中一部分引入射頻板,另一部分通過天線/負載接口引出至負載 或相應波段天線,并耗散掉,這樣可以防止過多的能量進入射頻板,引起射頻板的器件損 傷,避免使用內置衰減器,減小了體積,減輕了重量,也使得測試時被測信道設備的狀態與 正常工作時的狀態一致。
[0040] (5)-個信道設備自動測試儀可以實現信道設備發射和接收的測試,而且可以適 用于超短波和短波兩種設備,適用范圍得到了擴展。本發明優選實施例的對短波信號和超 短波信號處理的特點之一就是通過開關組實現了短波和超短波信號共用一個衰減器;本發 明對短波信號和超短波信號處理的特點之二就是通過開關組實現了短波和超短波信號共 用一個ALC和程控衰減器。
[0041] (6)本發明在設備中增加了充電電池,能保證本發明的設備在外場測試不再受制 于電源提供,增加了外場測試的可攜帶性。
【附圖說明】
[0042] 圖1為本發明數字式小型化信道設備自動測試系統的組成框圖;
[0043] 圖2為本發明數字式小型化信道設備自動測試裝置的組成框圖;
[0044] 圖3為信道設備自動測試儀、被測信道設備、接口適配器三者的連接圖;
[0045] 圖4為定向耦合模塊和射頻板的組成框圖;
[0046] 圖5為本發明較佳實施例中射頻板的組成框圖;
[0047]圖6為軟件的功能模塊組成;
[0048]圖7為自動測試儀的自校準過程;(a)自動測試儀頻率校準;(b)模擬信號源校準; (c)自動測試儀接收機功率校準;(d)頻譜分析儀校準;(e)自動測試儀發射機功率校準。
【具體實施方式】
[0049]下面結合附圖并舉實施例,對本發明進行詳細描述。
[0050]本發明提供了一種數字式小型化信道設備自動測試裝置和系統。圖1為系統組成 框圖,如圖1所示,其包括信道設備自動測試裝置、校準子系統、測試規劃編輯子系統和質量 管理子系統。信道設備自動測試裝置包括信道設備自動測試儀和接口適配器。其中,校準子 系統、質量管理子系統、規劃編輯子系統和接口適配器均連接信道設備自動測試儀。
[0051 ]信道設備自動測試儀:用于對各類被測信道設備進行自動測試。其根據來自校準 子系統的自校準文件進行自校準,校準后將校準文件導入至信道設備自動測試儀。該信道 設備自動測試儀接收測試規劃編輯子系統發來的根據被測信道設備類型所規劃的測試腳 本,通過自動運行測試腳本對當前類型的被測信道設備進行測試;完成測試后,將被測信道 設備的測試結果文件保存至質量管理子系統,由質量管理子系統完成測試結果的統計分 析。
[0052]接口適配器:信道設備自動測試儀采用通用測試儀表接口,與被測信道設備的接 口連接不方便。接口適配器使信道設備自動測試儀和被測信道設備的連接變得方便,且使 得信道設備自動測試儀更加具有兼容性。
[0053] 校準子系統:校準時采用頻譜分析儀、模擬信號源和功率計,實現對信道設備自動 測試儀的發射機和接收機的頻率準確度、功率準確度的校準。
[0054] 測試規劃編輯子系統:由于被測信道設備種類繁多,測試方法各有不同,因此,本 發明采用測試規劃編輯子系統編輯各類被測信道設備的測試規劃執行腳本,最終下載至信 道設備自動測試儀,由其完成腳本的執行。
[0055] 質量管理子系統:信道設備自動測試儀完成測試后,將各個被測信道設備的測試 結果文件保存至質量管理子系統,由其完成測試結果的統計分析,并可瀏覽各個測試信道 設備的測試結果。
[0056] 上述測試規劃編輯子系統和質量管理子系統都可以依托于計算機的軟件平臺,利 用計算機編輯測試規劃文件和管理、分析測試結果。
[0057]以上就是本系統各組成部分的功能。下面首先詳細描述信道設備自動測試儀和接 口適配器的具體實現。
[0058]如圖2所示,信道設備自動測試裝置中的信道設備自動測試儀具體包括:主控板、 數字中頻板、音頻板、射頻板、定向耦合模塊、顯示輸入模塊和自供電模塊。各模塊的連接關 系為:主控板通過數字中頻板連接音頻板和射頻板,射頻板連接定向耦合模塊,主控板還連 接顯示輸入模塊。音頻板提供一組音頻口(如圖3,一個輸入音頻口,一個輸出音頻口)作為 該信道設備自動測試儀的音頻口,該音頻口通過接口適配器連接被測信道設備的音頻口。 主控板提供控制口作為該信道設備自動測試儀的控制口,該控制口通過接口適配器連接被 測信道設備的控制口。定向耦合模塊提供兩個天線/負載接口和兩個射頻口,兩個天線/負 載接口用于連接負載或相應波段天線,兩個射頻口分別用于連接相應波段被測信道設備的 射頻口。
[0059] 本文所述相應波段包括短波和超短波。短波和超短波頻率不同,傳統的信道設備 通常是按照短波和超短波兩個頻段來設計的。對于信道設備測試儀,將兩個頻段分開,做成 兩個測試儀有些浪費資源。本發明為了適用于短波和超短波頻段,用數字方式實現大部分 處理,那么對于短波頻段和超短波頻段,測試儀信號處理部分是相同的,兩個頻段的區別只 在射頻信號的耦合處。目前有成熟的短波耦合器和超短波耦合器,將兩種耦合器通過單刀 雙擲開關與數字信號處理部分連接,可以實現分時對短波頻段、超短波頻段的支持,降低了 耦合器帶寬的要求。
[0060] 因此,如圖4所示,定向耦合模塊包括超短波耦合器和短波耦合器,射頻板包括開 關組和射頻處理通道。射頻處理通道連接數字中頻板,且射頻處理通道通過開關組連接超 短波耦合器和短波耦合器;該開關組用于切換數字中頻板、射頻處理通道與超短波耦合器 和短波耦合器的連通關系。短波耦合器連接短波對應的天線/負載接口和射頻口,超短波耦 合器連接超短波對應的天線/負載接口和射頻口;如前所述該定向耦合模塊的射頻口連接 被測信道設備,天線/負載接口連接負載或相應波段天線。超短波耦合器和短波耦合器將來 自射頻板的信號通過射頻口耦合出去,將被測信道設備通過射頻口發來的射頻信號分為兩 部分,其中一部分引入射頻板,另一部分通過天線/負載接口引出至負載或相應波段天線, 并耗散掉,這樣可以防止過多的能量進入射頻板,引起射頻板的器件損傷。
[0061] 該測試儀的工作方式為:主控板通過控制口設置被測信道設備狀態(發射機工作 或接收機工作),根據來自外部的測試腳本或根據顯示輸入模塊的輸入所生成的測試腳本 產生測試信號傳輸給數字中頻板,數字中頻板根據測試信號產生數字信號并轉換為模擬信 號,發送給音頻板或射頻板進行信號調理,如果是測試發射機則發送給音頻板,如果是測試 接收機則發送給射頻板;經音頻板調理后的信號通過音頻口向被測信道設備輸出,經射頻 板調理的信號通過射頻口向被測信道設備輸出;經被測信道設備處理后產生的輸出信號經 由音頻板調節后到達數字中頻板,或經由定向耦合模塊的取樣和射頻板的調節后到達數字 中頻板,數字中頻板完成信號的模擬數字變換、信號處理并進行測試指標計算,然后將計算 結果傳輸到主控板,由主控板控制顯示輸入模塊進行顯示。其中,由數字中頻板完成所有信 號的計算,音頻板和射頻板不再進行信號計算,實現了音頻板和射頻板的小型化。
[0062] 自供電模塊為音頻板、主控板、數字中頻板和射頻板提供電源。本實施例中,自供 電模塊包括充電電池、電源管理單元和DC-DC轉換單元;電源管理模塊連接外部電源輸入、 充電電池和DC-DC轉換模塊;電源管理模塊將外部電源引入到測試儀內部,可以為充電電池 充電。當設備自供電時,充電電池輸出電力至DC-DC轉換模塊,由DC-DC轉換模塊進行轉換, DC-DC轉換模塊電源輸出端連接信道設備自動測試儀上的用電模塊,從而為信道設備自動 測試儀上的用電模塊供電。當電源管理模塊連接外部電源時,電源管理模塊將外部電力輸 出至DC-DC轉換模塊進行轉換,實現外部供電。
[0063] 從上文模塊組成和流程描述中可以看出,本發明的特點之一在于由數字中頻板完 成所有信號的計算,音頻板和射頻板不再進行信號計算,實現了音頻板和射頻板的小型化。 具體的,數字中頻板可以由FPGA實現,將FPGA邏輯劃分為發射機測試單元和接收機測試單 元;其測試方式如下:
[0064] 1)對信道設備發射信號進行測試時
[0065] FPGA中的發射機測試單元根據來自主控板的測試信號,產生數字信號,通過音頻 板轉換為音頻信號后向被測信道設備發送;被測信道設備發射機輸出的射頻信號,由定向 耦合器耦合出一部分信號傳輸到射頻板,由射頻板進行低通濾波并做一次功率調整后,返 回數字中頻板的發射測試處理單元;該發射測試處理單元進一步采用帶通采樣的方法,直 接采集來自射頻板的射頻信號,將其轉換成數字信號,并用數字方法對轉換后的信號進行 自動增益控制、正交下變頻、抽取濾波、解調計算的處理,完成被測信道設備發射機測試。 [0066] 2)對信道設備接收機進行測試時
[0067] FPGA中的接收機測試單元根據來自主控板的測試信號,采用數字方法生成兩路正 交的數字信號,再進行數字插值濾波、數字正交上變頻、數字模擬變換的處理后,經射頻板 調理功率并輸出至被測信道設備;被測信道設備的接收機產生的音頻信號經由音頻板返回 數字中頻板的接收機測試單元;該接收機測試單元將音頻信號數字化后,進一步進行測試 指標的計算,完成信道設備接收機測試。
[0068] 本發明的特點之二在于定向耦合模塊和射頻板的設計,該定向耦合模塊能夠適應 兩種波段的信道設備。射頻板通過開關組的合理設計實現兩種耦合器的合理切換使用,而 且所用器件比較少,使得儀器體積很小。
[0069] 如圖5所示的射頻板優選實施方式。該射頻板中的開關組包括第一 1分2開關、第二 1分2開關、第三1分2開關和第四1分2開關;射頻處理通道包括輸出處理通道和輸入處理通 道。
[0070] 短波定向耦合器的耦合端連接第一 1分2開關的第二端,隔離端連接第三1分2開關 的第二端;超短波定向耦合器的耦合端連接第一 1分2開關的第三端,隔離端連接第三1分2 開關的第三端;第一 1分2開關的第一端連接第二1分2開關的第一端,第二1分2開關的第二 端連接第四1分2開關的第二端,第二1分2開關的第三端接入輸入處理通道的輸入端;第四1 分2開關的第1端連接輸出處理通道的輸出端;第三1分2開關的第1端直接接入數字中頻板。 所述輸出處理通道包括依次串聯的自動電平控制器(ALC)、90dB/10dB程控步進衰減器和濾 波器組;ALC連接數字中頻板,濾波器組連接第四1分2開關的第一端。所述輸入處理通道包 括20dB衰減器和第五1分2開關;20dB衰減器的輸入端連接第二1分2開關的第三端,20dB衰 減器的輸出端連接第五1分2開關的第二端。第五1分2開關的第一端接入數字中頻板。第四1 分2開關的第3端和第五1分2開關的第三端引出本射頻板形成插損隔離度測試雙端口。所有 1分2開關接受數字中頻板的控制。
[0071 ]該射頻板的工作過程為:
[0072]當測試信道設備的發射功率、頻率準確度和調制質量時,如果輸入信號為短波頻 段信號,則數字中頻板根據頻段設置1分2開關組,將短波定向耦合器的耦合信號輸入到 20dB衰減器進行信號衰減,衰減后的信號經過第五1分2開關輸入到數字中頻板;如果輸入 信號為超短波頻段信號,則數字中頻板根據頻段設置1分2開關組,將超短波定向耦合器的 耦合信號輸入到20dB衰減器進行信號衰減,衰減后的信號經過第五1分2開關輸入到數字中 頻板;本發明的對短波信號和超短波信號處理的特點之一就是通過開關組實現了短波和超 短波信號共用一個衰減器,本發明選用20dB衰減器是根據輸入信號的功率范圍、耦合器耦 合出的功率及數字中頻板需要的采樣信號功率進行設計的,20dB衰減器是滿足上述需求的 特定值。
[0073]當測試信道設備的駐波比時,如果輸入信號為短波頻段信號,則數字中頻板根據 頻段設置1分2開關組,將短波定向耦合器的隔離端與數字中頻板直接連通;如果輸入信號 為超短波頻段信號,則數字中頻板根據頻段設置1分2開關組,將超短波定向耦合器的隔離 端與數字中頻板直接連通。
[0074]當測試信道設備的接收機靈敏度和接收機動態范圍時,數字中頻板輸出的信號進 入ALC進行功率調制,將功率調整到10dBm的固定值,然后根據測試需要利用90dB/10dB程控 步進衰減器將信號衰減到10dBm~-80dBm的范圍;衰減后的信號經過濾波器組進行信號濾 波后通過1分2開關組選擇到對應的短波定向耦合器或者超短波定向耦合器進行耦合輸出, 完成接收機靈敏度和接收機動態范圍測試。本發明的對短波信號和超短波信號處理的另一 個特點就是通過開關組實現了短波和超短波信號共用一個ALC和程控衰減器。
[0075] 如圖5所示,該射頻板提供了插損隔離度測試雙端口,這兩個接口用來測試多路耦 合器的插入損耗及隔離度。多路耦合器是一個被測器件,它一般是配合信道設備使用的。本 發明的自動測試儀在測試信道設備的同時,也包含了測試多路耦合器的插入損耗和隔離度 的功能。測試時,自動測試儀輸出某一功率強度的信號,再測試這個信號通過多路耦合器后 的功率,比較輸出信號功率和測得的功率,就可以得到多路耦合器的插入損耗和隔離度了。
[0076] 本發明的自動測試儀具有如下指標的功能:
[0077] 1)音頻指標:包括音頻信號電平強度、音頻信號頻率準確度、音頻信號失真和音頻 信號SINAD四個項目測試,這四個測試項目所需的計算包括數字采集、傅里葉變換和信納失 真計算。
[0078] 2)射頻發射指標:包括輸出功率、頻率準確度、調制質量三個測試項目,三個測試 項目所需的計算包括自動增益控制、數字插值濾波、抽取濾波、正交下變頻和解調計算。
[0079] 3)射頻接收指標:包括接收靈敏度和接收動態范圍兩個測試項目,兩個測試項目 所需的計算包括數字模擬變換、數字正交上變換和數字調制。
[0080] 可見,三類指標具有相同的計算需求。本發明在主控板完成測試項目的模塊化,在 主控板完成測試項目的調用;在數字中頻板中對計算進行模塊化,在數字中頻板中通過調 用計算模塊完成測試項目的具體計算。也就是說,實際上計算操作主要由數字中頻板來完 成的,從而充分利用數字中頻板的計算能力。根據上述所需要完成的測試項目,該數字中頻 板中FPGA的發射機測試單元和接收機測試單元在執行測試項目時需要共用幾個計算模塊, 包括自動增益控制模塊、數字插值濾波模塊、抽取濾波模塊、解調計算模塊、正交下變頻模 塊和數字正交上變頻模塊(圖6中最下面一行)。
[0081 ]本發明的核心之三是設備能實現自動化的測試,本發明的自動化測試是通過運行 于主控板上的自動測試軟件執行,自動測試軟件利用目前成熟的可視化編程技術,提供人 機操作界面。使用本發明對信道設備測試時,可以采用手動測試和自動測試兩種方法。
[0082]手動測試是人工按照測試步驟,一步一步設置信道設備及信道設備測試儀的參數 進行測試。自動測試的實現方法則是事先按照測試方法步驟,使用計算機編程語言,程控信 道設備和信道設備測試儀,自動完成測試流程。自動測試的腳本由測試規劃編輯子系統提 供,手動測試則可以由測試人員通過測試儀提供的編輯界面完成。
[0083]手動測試的編輯界面由主控板上的上位機軟件運行。為了簡化測試人員的工作, 如前所述本發明的上位機軟件對測試項目進行了模塊化,將每一個測試項目作為一個獨立 的模塊,并形成可視化圖標(圖6中中間兩行),可由測試人員根據需要進行測試項目的添 加、修改和刪除。并根據測試項目的執行需要,增加了條件判斷語句、循環語句、延時、變量、 數組、消息窗口等控制語句,每個控制語句對應一個可視化圖標。應用人員用這些控制語句 將測試項目連接起來,可以通過拖拽的方式將控制語句的圖標增加到設定的編輯框內,執 行測試時,這些語句將逐條運行,可以構成一個完整的流程,以實現測試項目的流程控制。 通過這種設計,測試人員能靈活編輯自己需要的測試方法流程。
[0084] 對于主控板來說,當手動測試時,主控板接收測試人員對測試項目的選擇,并利用 測試人員選取的特征字和控制事件以及所訂立的執行順序,對測試項目進行順序執行,以 實現測試項目的控制;當自動測試時,主控板根據測試腳本預先確定的測試項目順序,自動 執行。
[0085] 無論是手動還是自動,一旦選定了測試項目的執行順序,主控板在執行每個測試 項目時,向數字中頻板發送測試信號,數字中頻板根據測試信號通過調用共用的計算模塊 實現測試項目中各個計算步驟的具體執行。因此,主要計算還是由數字中頻板完成的。
[0086] 圖6展示了軟件的功能模塊組成。軟件分為音頻指標包括音頻信號電平強度、音頻 信號頻率準確度、音頻信號失真和音頻信號SINAD四個項目測試,射頻發射包括輸出功率、 頻率準確度、調制質量三個測試項目,射頻接收包括接收靈敏度和接收動態范圍兩個測試 項目,基礎語句包括For循環語句、If條件判斷語句及變量。在進行測試前,可根據實際測試 需求,將某一個測試項目加入到測試規劃中,也可以將基礎語句加入某個測試項目前作為 循環、條件判斷的條件,用戶點擊運行后軟件自動完成測試。
[0087] 在電子通信設備的開發或維護中,涉及到信號大小和頻率的時候,都需要有一個 參考標準,用以衡量輸出信號的絕對大小或測量信號的大小。當信號頻率覆蓋范圍較寬時, 由于電子通信設備中各種電子元器件的頻率選擇性,會導致設備在不同頻率時,與信號功 率相關的表現不一致,如輸出信號功率或測量信號功率不準確。同樣,在某一頻率,調整輸 出信號大小的衰減器檔位不可能像理想的那么準確。所以,需要對電子通信設備在不同頻 率時的功率進行校準。校準的本質是用更高精度的設備來標定修正某一精度的設備。采用 高測量精度的功率計、信號源和頻譜儀,可以將電子通信設備校準到與這些儀表相似的準 確度。本發明中的校準子系統,采用頻譜分析儀、模擬信號源和功率計,實現信道設備自動 測試儀的發射機和接收機的頻率準確度、功率準確度的校準。
[0088] 由于發射機和接收機共用一個參考源,通過調整內部參考源的頻率,發射機和接 收機的頻率準確度將同時改變,因此發射機和接收機只進行其中一個頻率準確度校準即 可。本實施例選擇校準發射機的頻率準確度。那么,本發明的校準思路是,發射機頻率和功 率溯源至頻譜分析儀,接收機功率溯源至模擬信號源,最終生成自校準文件,導入至信道設 備自動測試儀。具體做法如下。
[0089] 1、信道設備自動測試儀的頻率準確度校準
[0090] 對于信道設備自動測試儀的頻率準確度校準,是將其內部參考時鐘調整到與校準 儀表一致。在時鐘準確度要求很高的情況下,可以使用銣鐘進行校準,在通常情況下,可以 用頻率準確的頻譜儀進行校準。
[0091 ]如圖7(a)所示,信道設備自動測試儀控制自身的發射機和頻譜分析儀處于工作狀 態,將信道設備自動測試儀的發射信號輸出到頻譜分析儀;調整發射信號頻率,使頻譜分析 儀測得的信號頻率與標稱頻率值一致,從而完成用頻譜分析儀校準信道設備自動測試儀頻 率的過程。
[0092] 2、信道設備自動測試儀的功率校準
[0093]可以采用功率計校準電子通信設備的功率準確度,但功率計無法準確測試小信號 功率,所以,本發明先用功率計標定頻譜分析儀和信號源的功率,再使用信號源和頻譜分析 儀校準電子通信設備的功率。具體來說:
[0094]第一步,標定模擬信號源的功率
[0095] 如圖7(b)所示,信道設備自動測試儀控制模擬信號源,使得模擬信號源發射設定 功率值的信號,模擬信號源輸出信號的頻率設定為某一頻率點Π;由功率計測得模擬信號 源的發射功率數據,將測得的數據和設定的模擬信號源功率值做比較,差值就是當前頻率 點下模擬信號源功率度量與功率計度量之間的差異;假設模擬信號源設定輸出功率值為 al,功率計測得的值為bl fl,以功率計測得的值為真實值,則在當前頻率點h下模擬信號源 設定輸出功率比其真實輸出功率大dlfl = al-blfl,即頻率點fVf模擬信號源輸出功率誤差, n = l,2,…,N,N為正整數。
[0096] 第二步,校準信道設備自動測試儀的接收機功率
[0097] 如圖7(c)所示,當前頻率點不變,為了使模擬信號源真實的輸出功率為cl,考慮上 dlfl,信道設備自動測試儀程控模擬信號源的輸出功率設置為cl+dl fl,這時的信號功率已 經與功率計的準確度近似了。信道設備自動測試儀測量模擬信號源的功率為plfl,測得的數 值比真實的值大d2 fl = plfl-cl,即自動測試儀接收機功率誤差;將d2fl存儲到自校準文件中 頻率點Π對應的區域中。
[0098] 改變當前頻率點令其遍歷Π~fN,重復第一步和第二步,獲得每個頻率點對應的 接收機功率誤差d2f i~d2fN,形成自校準文件如表1所示。
[0100] 表1
[0101] 在實際使用該表1時,將信道設備自動測試儀實際測得的值減去相應頻率對應的 d2,就是真實的功率值。
[0102] 第三步,標定頻譜分析儀的功率
[0103] 如圖7(d)所示,信道設備自動測試儀程控模擬信號源的輸出頻率為Π、輸出功率 為cl+dlfl,采用頻譜分析儀測得模擬信號源輸出信號的功率為el fl,則頻譜分析儀測得的 數值比真實數值大d3fl = elfl-cl。改變模擬信號源的輸出信號頻率令其遍歷Π~fN,獲得每 個頻率點對應的頻譜分析儀功率誤差d3fl~d3fN。
[0104] 第四步,校準信道設備自動測試儀的發射機功率
[0105] 如圖7(e)所示,信道設備自動測試儀程控自動測試儀發射機輸出功率為p3i的信 號到頻譜分析儀,發射信號頻率為頻率點Π,由頻譜分析儀測得信號的功率為g( p31-fl),則此 信號的真實功率為p2(fl-υ = 8(ρ31-fl)-d3fl;將設置值p3i和其對應的真實值p2 (fl-υ保存下來。
[0106] 改變自動測試儀發射機輸出功率(ρβ^ρβΜ-!)和輸出頻率(fl~fN)在各種信號頻 率和功率條件下,校準得到一個二維數據表,如下表2。
[0107]
[0108] 表2
[0109] 根據這個表2,可以補償被測電子通信設備的頻率功率值,提高準確度。補償過程 如下:
[0110] 自動測試儀發射部分:假如要控制自動測試儀發射出頻率為freq,功率為level的 信號,通過發射機校準表,找到剛好小于等于freq和剛好大于等于freq的兩個頻率點,假設 是f2和f3;在這兩個頻率下,分別查表2找到剛好小于或等于level和剛好大于或等于level 的兩個測試值,通過線性插值,即按照比例關系,可以得到使輸出信號頻率為freq,功率為 level時對應的設置輸出功率值,按照這個值來設置自動測試儀,可以使其發射信號滿足要 求。
[0111] 自動測試儀接收部分:接收部分的校準表格比發射簡單,其內容是自動測試儀在 相同功率不同頻率時測得測量誤差。測試補償時,根據頻率,在表1中查到了誤差,從測試值 中扣除這個誤差,從而補償了測試結果。
[0112] 綜上所述,以上僅為本發明的較佳實施例而已,并非用于限定本發明的保護范圍。 凡在本發明的精神和原則之內,所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本發明的 保護范圍之內。
【主權項】
1. 一種信道設備自動測試裝置,其特征在于,包括接口適配器和采用通用測試儀表接 口的信道設備自動測試儀;所述信道設備自動測試儀包括:主控板、數字中頻板、音頻板、射 頻板、定向耦合模塊、顯示輸入模塊和自供電模塊;嵌入式的主控板通過數字中頻板連接音 頻板和射頻板,射頻板連接定向耦合模塊,主控板還連接顯示輸入模塊;音頻板提供的音頻 口通過接口適配器連接被測信道設備的音頻口;主控板提供的控制口通過接口適配器連接 被測信道設備的控制口;定向耦合模塊提供兩個天線/負載接口和兩個射頻口,兩個天線/ 負載接口用于連接負載或相應波段天線,兩個射頻口分別用于連接相應波段被測信道設備 的射頻口;所述相應波段包括短波和超短波; 所述定向耦合模塊包括超短波耦合器和短波耦合器,所述射頻板包括開關組和射頻處 理通道;射頻處理通道連接數字中頻板,且通過開關組連接超短波耦合器和短波耦合器;所 述開關組用于切換數字中頻板、射頻處理通道與超短波耦合器和短波耦合器的連通關系; 短波耦合器連接短波對應的天線/負載接口和射頻口,超短波耦合器連接超短波對應的天 線/負載接口和射頻口;所述超短波耦合器和短波耦合器用于將來自射頻板的信號耦合出 去,將來自被測信道設備的射頻信號分為兩部分,一部分引入射頻板,另一部分引入天線/ 負載接口; 主控板通過控制口設置被測信道設備狀態;根據來自外部的測試腳本或根據顯示輸入 模塊的輸入所生成的測試腳本,產生測試信號傳輸給數字中頻板,數字中頻板根據測試信 號產生數字信號并轉換為模擬信號,發送給音頻板或射頻板進行信號調理,經音頻板調理 后的信號通過音頻口向被測信道設備輸出,經射頻板調理的信號通過射頻口向被測信道設 備輸出;經被測信道設備處理后產生的輸出信號經由音頻板調節后到達數字中頻板,或經 由定向耦合模塊的取樣和射頻板的調節后到達數字中頻板,數字中頻板完成信號的模擬數 字變換、信號處理并進行測試指標計算,然后將計算結果傳輸到主控板,由主控板控制顯示 輸入模塊進行顯示; 自供電模塊為音頻板、主控板、數字中頻板和射頻板提供電源。2. 如權利要求1所述的信道設備自動測試裝置,其特征在于,所述數字中頻板采用FPGA 實現,將FPGA邏輯劃分為發射機測試單元和接收機測試單元; 發射機測試單元根據來自主控板的測試信號,產生數字信號,通過音頻板轉換為音頻 信號后向被測信道設備發送;被測信道設備發射機輸出的射頻信號,由定向耦合器耦合出 一部分信號傳輸到射頻板,由射頻板進行低通濾波并做一次功率調整后,返回數字中頻板 的發射測試處理單元;該發射測試處理單元進一步采用帶通采樣的方法,直接采集來自射 頻板的射頻信號,將其轉換成數字信號,并用數字方法對轉換后的信號進行自動增益控制、 正交下變頻、抽取濾波、解調計算的處理,完成被測信道設備發射機測試; 接收機測試單元根據來自主控板的測試信號,采用數字方法生成兩路正交的數字信 號,再進行數字插值濾波、數字正交上變頻、數字模擬變換的處理后,經射頻板調理功率并 輸出至被測信道設備;被測信道設備的接收機產生的音頻信號經由音頻板返回數字中頻板 的接收機測試單元;該接收機測試單元將音頻信號數字化后,進一步進行測試指標的計算, 完成信道設備接收機測試。3. 如權利要求2所述的信道設備自動測試裝置,其特征在于,所述FPGA的發射機測試單 元和接收機測試單元在執行測試流程時共用計算模塊,所述計算模塊包括自動增益控制模 塊、數字插值濾波模塊、抽取濾波模塊、解調計算模塊、正交下變頻模塊和數字正交上變頻 模塊。4. 如權利要求3所述的信道設備自動測試裝置,其特征在于,所述射頻板中的開關組包 括第一1分2開關、第二1分2開關、第三1分2開關和第四1分2開關;射頻處理通道包括輸出處 理通道和輸入處理通道; 短波定向耦合器的耦合端連接第一 1分2開關的第二端,隔離端連接第三1分2開關的第 二端;超短波定向耦合器的耦合端連接第一 1分2開關的第三端,隔離端連接第三1分2開關 的第三端;第一 1分2開關的第一端連接第二1分2開關的第一端,第二1分2開關的第二端連 接第四1分2開關的第二端,第二1分2開關的第三端接入輸入處理通道;第四1分2開關的第1 端接入輸出處理通道;第三1分2開關的第1端直接接入數字中頻板;所述輸出處理通道包括 依次串聯的自動電平控制器ALC、90dB/1 OdB程控步進衰減器和濾波器組;ALC連接數字中頻 板,濾波器組連接第四1分2開關的第一端;所述輸入處理通道包括20dB衰減器和第五1分2 開關;20dB衰減器的輸入端連接第二1分2開關的第三端,20dB衰減器的輸出端連接第五1分 2開關的第二端;第五1分2開關的第一端接入數字中頻板;第四1分2開關的第3端和第五1分 2開關的第三端引出本射頻板形成插損隔離度測試雙端口;所有1分2開關接受數字中頻板 的控制; 當測試信道設備的發射功率、頻率準確度和調制質量時,如果輸入信號為短波頻段信 號,則數字中頻板根據頻段設置1分2開關組,將短波定向耦合器的耦合信號輸入到20dB衰 減器進行信號衰減,衰減后的信號經過第五1分2開關輸入到數字中頻板;如果輸入信號為 超短波頻段信號,則數字中頻板根據頻段設置1分2開關組,將超短波定向耦合器的耦合信 號輸入到20dB衰減器進行信號衰減,衰減后的信號經過第五1分2開關輸入到數字中頻板; 當測試信道設備的駐波比時,如果輸入信號為短波頻段信號,則數字中頻板根據頻段 設置1分2開關組,將短波定向耦合器的隔離端與數字中頻板直接連通;如果輸入信號為超 短波頻段信號,則數字中頻板根據頻段設置1分2開關組,將超短波定向耦合器的隔離端與 數字中頻板直接連通; 當測試信道設備的接收機靈敏度和接收機動態范圍時,數字中頻板輸出的信號進入 ALC進行功率調制,將功率調整到lOdBm的固定值,然后根據測試需要利用90dB/10dB程控步 進衰減器將信號衰減到lOdBm~-80dBm的范圍;衰減后的信號經過濾波器組進行信號濾波 后通過1分2開關組選擇到對應的短波定向耦合器或者超短波定向耦合器進行耦合輸出,完 成接收機靈敏度和接收機動態范圍測試。5. 如權利要求1所述的信道設備自動測試裝置,其特征在于,所述自供電模塊包括充電 電池、電源管理模塊和DC-DC轉換單元;電源管理模塊連接外部電源輸入、充電電池和DC-DC 轉換模塊;DC-DC轉換模塊電源輸出端連接信道設備自動測試儀上的用電模塊。6. 如權利要求3所述的信道設備自動測試裝置,其特征在于,所述主控板預存了多個獨 立的測試模塊,每個測試模塊對應一個測試項目,每個測試模塊對應一個可視化的圖標;主 控板還預存了多個控制語句,每個控制語句對應一個可視化的圖標;當手動測試時,主控板 接收測試人員對測試項目的選擇,并利用測試人員選取的控制語句以及所訂立的執行順 序,對測試項目進行順序執行,以實現測試項目的控制;當自動測試時,主控板根據測試腳 本預先確定的測試項目順序,自動執行;執行每個測試項目時,向數字中頻板發送測試信 號,數字中頻板根據測試信號通過調用共用的計算模塊實現測試項目的執行。7. -種信道設備自動測試系統,其特征在于,包括:校準子系統、測試規劃編輯子系統、 質量管理子系統,還包括如權利要求1~6任意一項所述的信道設備自動測試裝置;校準子 系統、質量管理子系統和規劃編輯子系統連接信道設備自動測試裝置中的信道設備自動測 試儀; 所述信道設備自動測試儀根據來自校準子系統的自校準文件進行自校準;接收測試規 劃編輯子系統發來的根據被測信道設備類型所規劃的測試腳本,通過運行測試腳本對當前 類型的被測信道設備進行測試;完成測試后,將被測信道設備的測試結果文件保存至質量 管理子系統,由質量管理子系統完成測試結果的統計分析。8. 如權利要求7所述的信道設備自動測試系統,其特征在于,使用所述校準子系統校準 時,信道設備自動測試儀程控頻譜分析儀、模擬信號源和功率計對其自身的發射機和接收 機進行校準: 校準頻率準確度時,信道設備自動測試儀的發射機和頻譜分析儀處于工作狀態,將信 道設備自動測試儀的發射信號輸出到頻譜分析儀;調整發射信號頻率,使頻譜分析儀測得 的信號頻率與標稱頻率值一致,從而完成用頻譜分析儀校準信道設備自動測試儀頻率的過 程; 校準功率準確度時,首先使用功率計標定頻譜分析儀和模擬信號源的功率,再使用模 擬信號源和頻譜分析儀校準信道設備自動測試儀的功率,具體包括如下步驟: (1) 標定模擬信號源的功率 信道設備自動測試儀控制模擬信號源,使得模擬信號源發射設定功率值al、不同頻率 的信號,發射信號的頻率點記為fn,η = 1,2,…,N,N為正整數;針對頻率點fn,由功率計測得 模擬信號源的發射功率數據blfn,以功率計測得的值為真實值,則頻率點fVf,模擬信號源 輸出功率誤差為dl fn = al-blfn; (2) 校準信道設備自動測試儀的接收機功率 信道設備自動測試儀程控模擬信號源的輸出頻率為fn、輸出功率設置為cl+dlfn,cl為 期望模擬信號源實際輸出功率,采用信道設備自動測試儀測量模擬信號源的功率為plfn;則 頻率點fn下,自動測試儀接收機功率誤差d2f n=plfn-cl;令η取遍1~N,在自校準文件中的接 收誤差表中將(12&與頻率點f n對應存儲; (3) 標定頻譜分析儀的功率 信道設備自動測試儀程控模擬信號源的輸出頻率為fn、輸出功率設置為cl+dlfn,采用 頻譜分析儀測量模擬信號源輸出信號的功率為elfn;則頻率點匕下,頻譜分析儀的功率測量 誤差為d3fn = elfn-cl;令η取遍1~N,獲得各個頻率點對應的頻譜分析儀功率測量誤差; (4) 校準信道設備自動測試儀的發射機功率 信道設備自動測試儀的發射機輸出頻率為fn、功率為p3m的信號到頻譜分析儀,由頻譜 分析儀測得信號的功率記為g(p3m-fn),則當前信號的真實功率為p2(fn- m) = g(p3m-fn)-d3fn;將設 置頻率值fn、設置功率值 P3m和對應的真實值p2(fn-m)對應保存下來; 令η取遍1~N,令m取遍1~M,M為正整數,則校準得到各種信號頻率和功率條件下的一 個發射機功率校準二維數據表。
【文檔編號】H04B17/29GK106027170SQ201610355422
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月26日
【發明人】陳浩, 陳鵬, 喬軍, 謝亞林, 周建軍, 林健, 楊心武, 陳肯, 張小梅, 秦峰, 謝飛, 付建勛, 孫黎, 郭嘉, 范佳欣, 張琴, 黎奎
【申請人】中國船舶重工集團公司第七二二研究所