圖像處理系統、圖像數據處理方法、裝置及相關設備的制造方法
【專利摘要】本發明實施例提供了一種基于飛行器的圖像處理系統、圖像數據處理方法、裝置及相關設備，圖像采集端接收控制端發送的圖像控制指令；圖像采集端響應所述圖像控制指令，執行所述圖像控制指令所指示的圖像處理操作；圖像采集端將所述圖像處理操作得到的圖像數據返回給所述控制端。本發明實施例可以有效地實現用戶對航拍圖像控制，滿足用戶的航拍數據的控制需求。
【專利說明】
圖像處理系統、圖像數據處理方法、裝置及相關設備
技術領域
[0001]本發明涉及數據處理技術領域，尤其涉及一種基于飛行器的圖像處理系統、圖像數據處理方法、裝置及相關設備。
【背景技術】
[0002]航拍是近年來興起的一種攝影方式，用戶可以通過各類飛行平臺，如直升機、熱氣球、能夠遙控飛行的多旋翼無人機，來拍攝各種地形地貌，景色人物。其除了作為攝影藝術，也被運用于軍事、交通、救災等方面。
[0003]目前的航拍過程中，拍攝的圖像一般通過無線鏈路(如WiFi)傳輸給用戶端，用戶端基本可以實時地顯示接收到的圖像供用戶查看。但是用戶端只能被動的接收航拍的圖像數據，無法滿足用戶對航拍數據的控制需求。
【發明內容】
[0004]本發明實施例提供了一種基于飛行器的圖像處理系統、圖像數據處理方法、裝置及相關設備，可較好地滿足用戶對航拍數據的控制需求。
[0005]—方面，本發明實施例提供了一種基于飛行器的圖像處理系統，包括:飛行器、掛載在所述飛行器上的圖像采集設備、控制設備，其中，所述飛行器中配置有數據處理設備；
[0006]所述圖像采集設備，用于在所述飛行器飛行過程中，采集圖像；
[0007]所述數據處理設備，用于接收所述控制設備的圖像控制指令，并與所述圖像采集設備通信，執行由所述圖像控制指令所指示的圖像處理操作，并將所述圖像處理操作得到的圖像數據返回給所述控制設備；
[0008]所述控制設備，用于生成圖像控制指令發送給所述數據處理設備，并接收所述數據處理設備發送的數據。
[0009]其中可選地，所述數據處理設備，還用于將獲取的人機交互界面UI數據發送給所述控制設備；
[0010]所述控制設備，還用于基于該人機交互界面UI數據來顯示圖像并接收對該圖像的圖像控制指令。
[0011 ]其中可選地，所述數據處理設備，還用于獲取所述圖像采集設備的人機交互界面UI數據，并將獲取的所述圖像采集設備的人機交互界面UI數據發送給所述控制設備。
[0012]其中可選地，所述數據處理設備，還用于將獲取的人機交互界面UI數據發送給所述控制設備；
[0013]所述控制設備，還用于在接收到的人機交互界面UI上添加操作事件，并基于該人機交互界面UI數據和添加的操作事件來顯示圖像并接收對該圖像的圖像控制指令。
[0014]其中可選地，所述控制設備生成并發送的圖像控制指令包括回放指令、移動指令、縮放指令、翻頁操作指令、和/或對一個或多個圖像的刪除指令；
[0015]所述數據處理設備，具體用于與所述圖像采集設備通信，獲取所述圖像控制指令所指示的圖像，并對獲取的圖像執行所述圖像控制指令所指示的回放、移動、縮放、翻頁、和/或對一個或多個圖像的刪除。
[0016]其中可選地，所述數據處理設備，具體用于與所述圖像采集設備通信，對接收到的圖像控制指令進行處理后發送給所述圖像采集設備；
[0017]所述圖像采集設備，還用于執行所述數據處理設備處理后的圖像控制指令所指示的圖像處理操作，并將所述圖像處理操作得到的圖像數據返回給所述數據處理設備。
[0018]其中可選地，所述圖像采集設備，具體用于執行所述數據處理設備處理后的圖像控制指令所指示的回放、移動、縮放、翻頁、和/或對一個或多個圖像的刪除。
[0019]其中可選地，所述數據處理設備，還用于在接收到所述控制設備的圖像控制指令時，若當前與所述控制設備在進行圖像傳輸處理，則暫停該圖像傳輸處理。
[0020]其中可選地，所述控制設備，還用于在接收到用戶發出的圖像處理操作時，若當前與所述數據處理設備在進行圖像傳輸處理，則暫存當前接收到的圖像，并暫停圖像的傳輸處理或對傳輸的圖像的處理。
[0021]第二方面，本發明實施例還提供了一種圖像數據處理方法，包括:
[0022]圖像采集端接收控制端發送的圖像控制指令；
[0023]圖像采集端響應所述圖像控制指令，執行所述圖像控制指令所指示的圖像處理操作；
[0024]圖像采集端將所述圖像處理操作得到的圖像數據返回給所述控制端。
[0025]其中可選地，所述方法還包括:
[0026]圖像采集端將獲取的人機交互界面UI數據發送給所述控制端，以使所述控制端基于該人機交互界面UI數據顯示圖像并接收對該圖像的圖像控制指令。
[0027]其中可選地，所述圖像采集端是通過外部相機采集圖像數據，所述方法還包括:
[0028]所述圖像采集端獲取所述外部相機的人機交互界面UI數據；
[0029]將獲取的所述外部相機的人機交互界面UI數據發送給所述控制端。
[0030]其中可選地，所述接收到的圖像控制指令包括對圖像的回放指令、移動指令、縮放指令、翻頁操作指令、和/或對一個或多個圖像的刪除指令；
[0031]所述圖像采集端執行的圖像處理操作包括:執行所述圖像控制指令所指示的回放、移動、縮放、翻頁、和/或對一個或多個圖像的刪除。
[0032]其中可選地，所述方法還包括:
[0033]所述圖像采集端在接收到所述控制端的圖像控制指令時，若當前與所述控制端在進行圖像傳輸處理，則暫停該圖像傳輸處理。
[0034]第三方面，本發明實施例還提供了一種圖像采集裝置，包括:
[0035]接收模塊，用于接收控制端發送的圖像控制指令；
[0036]處理模塊，用于響應所述圖像控制指令，執行所述圖像控制指令所指示的圖像處理操作；
[0037]發送模塊，用于將所述圖像處理操作得到的圖像數據返回給所述控制端。
[0038]其中可選地，所述裝置還包括:
[0039]獲取模塊，用于獲取人機交互界面UI數據；
[0040]所述發送模塊，還用于將存儲的人機交互界面UI數據發送給控制端。
[0041]其中可選地，所述裝置是通過外部相機采集圖像數據，所述裝置還包括:
[0042]獲取模塊，用于獲取所述外部相機的人機交互界面UI數據；
[0043]所述發送模塊，還用于將獲取的所述外部相機的人機交互界面UI數據發送給所述控制端。
[0044]其中可選地，所述處理模塊，具體用于響應所述圖像控制指令，執行所述圖像控制指令所指示的回放、移動、縮放、翻頁、和/或對一個或多個圖像的刪除。
[0045]其中可選地，所述處理模塊，還用于在所述接收模塊接收到所述控制端的圖像控制指令時，若當前與所述控制端在進行圖像傳輸處理，則暫停該圖像傳輸處理。
[0046]第四方面，本發明實施例還提供了一種圖像采集設備，所述圖像采集設備與控制設備數據相連，所述圖像采集設備包括:通信模塊和處理器，其中:
[0047]所述通信模塊，用于與所述處理器和所述控制設備進行通信；
[0048]所述處理器，用于通過所述通信模塊接收所述控制設備發送的圖像控制指令，并響應所述圖像控制指令，執行所述圖像控制指令所指示的圖像處理操作，并通過所述通信模塊將所述圖像處理操作得到的圖像數據返回給所述控制設備。
[0049]其中可選地，所述處理器，還用于將獲取的人機交互界面UI數據通過所述通信模塊發送給所述控制設備，以使所述控制設備基于該人機交互界面UI數據顯示圖像并接收對該圖像的圖像控制指令。
[0050]其中可選地，所述設備是通過外部相機采集圖像數據，所述處理器，還用于獲取所述外部相機的人機交互界面UI數據;將獲取的所述外部相機的人機交互界面UI數據通過所述通信模塊發送給所述控制設備。
[0051]其中可選地，所述處理器，具體用于響應所述圖像控制指令，執行所述圖像控制指令所指示的回放、移動、縮放、翻頁、和/或對一個或多個圖像的刪除。
[0052]其中可選地，所述處理器，還用于在所述通信模塊接收到所述控制設備的圖像控制指令時，若當前與所述控制設備在進行圖像傳輸處理，則暫停該圖像傳輸處理。
[0053 ]第五方面，本發明實施例還提供了一種圖像數據處理方法，包括:
[0054]控制端基于用戶操作生成圖像控制指令，并將生成的圖像控制指令發送給其控制的圖像采集端；
[0055]控制端接收所述圖像采集端返回的由其進行處理操作后的圖像數據，并顯示該處理操作后的圖像數據所對應的圖像。
[0056]其中可選地，所述方法還包括:
[0057]控制端在顯示所述處理操作后的圖像數據之前，顯示最近一次接收到的圖像數據。
[0058]其中可選地，所述控制端基于用戶操作生成圖像控制指令之前，還包括:
[0059]所述控制端接收所述圖像采集端發送的人機交互界面UI數據，并解析處理所述人機交互界面UI數據，顯示解析處理后的人機交互界面UI，以接收用戶在該UI上的操作生成圖像控制指令。
[0060]其中可選地，所述控制端解析處理所述人機交互界面UI數據包括:
[0061]所述控制端解析所述人機交互界面UI數據，并添加操作事件。
[0062 ]其中可選地，所述添加的操作事件包括觸摸事件。
[0063]其中可選地，所述人機交互界面UI數據是所述圖像采集端配置的人機交互界面UI的相關數據或者是所述圖像采集端從與其連接的外部相機的人機交互界面UI的相關數據。
[0064]其中可選地，所述控制端生成的圖像控制指令包括對圖像的回放指令、移動指令、縮放指令、翻頁操作指令、和/或對一個或多個圖像的刪除指令。
[0065]第六方面，本發明實施例還提供了一種控制裝置，包括:
[0066]處理模塊，用于基于用戶操作生成圖像控制指令，并將生成的圖像控制指令發送給其控制的圖像采集端；
[0067]接收模塊，用于接收所述圖像采集端返回的由其進行處理操作后的圖像數據；
[0068]顯示模塊，用于顯示該處理操作后的圖像數據所對應的圖像。
[0069]其中可選地，所述顯示模塊，還用于在顯示所述處理操作后的圖像數據之前，顯示最近一次接收到的圖像數據。
[0070]其中可選地，所述接收模塊，還用于接收所述圖像采集端發送的人機交互界面UI數據；
[0071 ]所述處理模塊，還用于解析處理所述人機交互界面UI數據；
[0072]所述顯示模塊，還用于顯示解析處理后的人機交互界面UI，以接收用戶在該UI上的操作生成圖像控制指令。
[0073]其中可選地，所述處理模塊，具體用于解析所述人機交互界面UI數據，并添加操作事件。
[0074]其中可選地，所述處理模塊添加的操作事件包括觸摸事件。
[0075]其中可選地，所述人機交互界面UI數據是所述圖像采集端配置的人機交互界面UI的相關數據或者是所述圖像采集端從與其連接的外部相機的人機交互界面UI的相關數據。
[0076]其中可選地，所述處理模塊生成的圖像控制指令包括對圖像的回放指令、移動指令、縮放指令、翻頁操作指令、和/或對一個或多個圖像的刪除指令。
[0077]第七方面，本發明實施例還提供了一種控制設備，所述控制設備與圖像采集設備相連，所述控制設備包括:通信模塊和處理器；
[0078]所述通信模塊，用于與所述圖像采集設備和所述處理器數據相連；
[0079]所述處理器，用于基于用戶操作生成圖像控制指令，并將生成的圖像控制指令通過所述通信模塊發送給其控制的所述圖像采集設備;通過所述通信模塊接收所述圖像采集設備返回的由其進行處理操作后的圖像數據，并控制顯示該處理操作后的圖像數據對應的圖像。
[0080]其中可選地，所述處理器，還用于控制顯示所述處理操作后的圖像數據之前，顯示最近一次接收到的圖像數據。
[0081]其中可選地，所述通信模塊，用于接收所述圖像采集端發送的人機交互界面UI數據；
[0082]所述處理器，用于解析處理所述人機交互界面UI數據，并控制顯示解析處理后的人機交互界面UI，以接收用戶在該UI上的操作生成圖像控制指令。
[0083]其中可選地，所述處理器，具體用于解析所述人機交互界面UI數據，并添加操作事件。
[0084]其中可選地，所述添加的操作事件包括觸摸事件。
[0085]其中可選地，所述人機交互界面UI數據是所述圖像采集設備配置的人機交互界面UI的相關數據或者是所述圖像采集設備從與其連接的外部相機的人機交互界面UI的相關數據。
[0086]其中可選地，所述圖像控制指令包括對圖像的回放指令、移動指令、縮放指令、翻頁操作指令、和/或對一個或多個圖像的刪除指令。
[0087]本發明實施例可以有效地實現用戶對航拍圖像控制，滿足用戶的航拍數據的控制需求。
【附圖說明】
[0088]圖1是本發明實施例的一種基于飛行器的圖像處理系統的結構示意圖；
[0089]圖2是本發明實施例的一種用戶界面的示意圖；
[0090]圖3是本發明實施例的一種圖像采集設備的結構示意圖；
[0091 ]圖4是本發明實施例的一種圖像數據處理方法的流程示意圖；
[0092]圖5是本發明實施例的另一種圖像數據處理方法的流程示意圖；
[0093]圖6是本發明實施例的一種圖像采集裝置的結構示意圖；
[0094]圖7是本發明實施例的一種控制設備的結構示意圖；
[0095]圖8是本發明實施例的又一種圖像數據處理方法的流程示意圖；
[0096]圖9是本發明實施例的再一種圖像數據處理方法的流程示意圖；
[0097]圖10是本發明實施例的一種控制裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0098]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0099]本發明實施例的用戶可以使用遙控器，與飛行器通信以控制航拍的圖像采集設備(如相機)實現對航拍圖像的控制，或者直接與飛行端的圖像采集設備通信實現對航拍圖像的控制。
[0100]請參見圖1，是本發明實施例的一種基于飛行器的圖像處理系統的結構示意圖，本發明實施例的所述系統可以包括:飛行器101、掛載在所述飛行器101上的圖像采集設備102、控制設備103，其中，所述飛行器101中配置有數據處理設備104。
[0101]其中，所述飛行器101可以為能夠被遠程控制的無人機，包括直升機，有多個旋翼的旋翼飛行器等。該飛行器101包括動力系統、飛行控制系統等。
[0102]所述圖像采集設備102具體可以為攝像機，其可以拍攝圖像，錄制各種分辨率的視頻，并可以將拍攝到的圖像數據傳輸給飛行器101或者直接傳輸給所述控制設備103。或者可以將拍攝到的圖像數據存入到一個存儲器(如SD卡)中，以便于所述飛行器101或者所述控制設備103讀取。
[0103]所述數據處理設備104可以為一個獨立的配置在所述飛行器101內的設備，也可以為一個配置在所述飛行器101內與其他如通信模塊數據相連的處理器。具體的，所述數據處理設備104，用于接收所述控制設備103的圖像控制指令，并與所述圖像采集設備102通信，執行由所述圖像控制指令所指示的圖像處理操作，并將所述圖像處理操作得到的圖像數據返回給所述控制設備103。
[0104]所述控制設備103可以為地面端的遙控器，具體可為智能手機、平板電腦、便攜式電腦、智能可穿戴設備等帶通信功能的設備。所述控制設備103可以與所述飛行器101和/或圖像采集設備102通信。具體的，所述控制設備103，用于生成圖像控制指令發送給所述數據處理設備104，并接收所述數據處理設備104發送的數據。
[0105]所述控制設備103與所述飛行器101的數據處理設備104之間，所述控制設備103與所述圖像采集設備102之間，所述飛行器101的數據處理設備104與所述圖像采集設備102之間均可以協商相應的傳輸方式、編解碼的數據格式以及控制邏輯，實現數據的編解碼、傳輸以及控制功能。
[0106]所述控制設備103上可以配置機械按鈕或者基于應用APP的觸屏按鈕來實現人機交互，觸發生成圖像控制指令。具體的，基于這些按鈕，用戶可觸發對圖像采集設備102采集到的圖像的回放功能、移動功能、縮放功能、翻頁功能、和/或對一個或多個圖像的刪除功會K。
[0107]具體可選地，所述數據處理設備104，還用于將獲取的人機交互界面UI數據發送給所述控制設備103;所述控制設備103，還用于基于該人機交互界面UI數據來顯示圖像并接收對該圖像的圖像控制指令。
[0108]也就是說，可以由數據處理設備104來配置UI，這樣就可以使得相應各種類型的遙控設備在連接上數據處理設備104后，即可基于該UI中的圖形界面和操作事件來實現控制，而不需安裝相關的應用APP。該UI可以實時顯示數據處理設備104通過圖傳鏈路傳輸的圖像供用戶查看。在所述UI數據中包括圖像顯示界面的數據、以及上述提到的各種功能所對應的操作事件的相關數據。
[0109]進一步可選地，所述數據處理設備104，還用于獲取所述圖像采集設備102的人機交互界面UI數據，并將獲取的所述圖像采集設備102的人機交互界面UI數據發送給所述控制設備103。所述控制設備103，還用于基于該圖像采集設備102的人機交互界面UI數據來顯示圖像并接收對該圖像的圖像控制指令。
[0110]所述數據處理設備104可以根據掛載的圖像采集設備102的類型或者型號，獲取該圖像采集設備102的關于界面、操作事件等的相關數據，并將這些數據發送給控制設備103，控制設備103可以基于這些數據生成交互界面以用于接收用戶的操作指令。
[0111]或者進一步可選地，所述數據處理設備104，還用于將獲取的人機交互界面UI數據發送給所述控制設備103;所述控制設備103，還用于在接收到的人機交互界面UI上添加操作事件，并基于該人機交互界面UI數據和添加的操作事件來顯示圖像并接收對該圖像的圖像控制指令。即:所述數據處理設備104發送諸如圖形界面的UI數據，而回放功能、移動功能、縮放功能、翻頁功能、和/或對一個或多個圖像的刪除功能所對應的觸發邏輯事件由控制設備103來添加。
[0112]當然，控制設備103上本身也可以安裝專用的應用APP來實現上述的回放功能、移動功能、縮放功能、翻頁功能、和/或對一個或多個圖像的刪除功能。
[0113]如圖2所示，是在所述控制設備103上展示給用戶的UI的示意圖，包括用于顯示圖像的顯示區201和按鈕區202。顯示區201中至少可以顯示所述控制設備103接收到的航拍的圖像，由數據處理設備104處理后發送的圖像(如放大、翻頁后的圖像)。所述按鈕區202包括翻頁的按鈕，即下一頁2021和上一頁2025，縮放的按鈕，即縮小按鈕2022和放大按鈕2024，還包括刪除按鈕2023。按鈕區202的具體按鈕可根據需要進行配置。例如還可以包括平移圖片的按鈕、回放視頻的按鈕等等。一般情況下，用戶在按鈕區202中的操作，都是針對所述顯示區201當前所顯示的圖像的操作。例如，點擊上一頁2025后，用于查看當前顯示的圖像的上一張圖像。
[0114]需要說明的是，所述數據處理設備104可以基于所述控制設備103的類型或者該控制設備103所使用的操作系統的類型，對獲取到的UI數據進行適配，以便于所述控制設備103能夠正確對該UI數據進行解析、顯示等處理。
[0115]進一步具體地，在配置了上述操作事件的UI上，用戶可根據需要點擊對應的圖標或按鈕來觸發相應的功能。所述控制設備103根據用戶的觸摸點擊操作或按鍵操作等，對應地生成回放指令、移動指令、縮放指令、翻頁操作指令、和/或對一個或多個圖像的刪除指令，并通過數據傳輸鏈路發送給所述飛行器101上的數據處理設備104。可以理解的是，上述的回放指令、移動指令、縮放指令、翻頁操作指令、刪除指令中，除了包括操作指示，還包括所操作圖像的標識(如用戶在點擊相關按鈕時顯示的圖像的標識)以及其他相關的內容。
[0116]所述數據處理設備104在接收到所述的回放指令、移動指令、縮放指令、翻頁操作指令、和/或對一個或多個圖像的刪除指令后，執行的圖像處理操作包括:與所述圖像采集設備102通信，獲取所述圖像控制指令所指示的圖像，并對獲取的圖像執行所述圖像控制指令所指示的回放、移動、縮放、翻頁、和/或對一個或多個圖像的刪除。
[0117]圖像采集設備102采集到的用于傳輸給所述控制設備103的圖像可以存儲在所述圖像采集設備102的存儲單元中，例如SD卡。所述數據處理設備104可以與所述圖像采集設備102通信，基于所述圖像控制指令中的圖像標識等信息找到對應的圖像，并獲取這些圖像以執行所述圖像控制指令所要求的圖像處理。
[0118]或者，所述數據處理設備104執行的圖像處理操作還可以包括:與所述圖像采集設備102通信，對接收到的圖像控制指令進行處理后發送給所述圖像采集設備102;而所述圖像采集設備102還用于執行所述數據處理設備104處理后的圖像控制指令所指示的圖像處理操作，并將所述圖像處理操作得到的圖像數據返回給所述數據處理設備104。
[0119]也就是說，所述數據處理設備104對接收到的圖像控制指令進行編解碼等操作，提取其中的指令，將提取的指令轉換成圖像采集設備102能夠識別的指令，然后發送給所述圖像采集設備102，由所述圖像采集設備102執行所述圖像控制指令所指示的圖像處理操作。所述圖像采集設備102，具體執行所述數據處理設備104處理后的圖像控制指令所指示的回放、移動、縮放、翻頁、和/或對一個或多個圖像的刪除，并向所述數據處理設備104返回處理后的圖像數據。當然，所述數據處理設備104也可以僅僅執行一些信號解碼操作，其余的圖像處理操作均由所述圖像采集設備102執行。
[0120]進一步地，所述數據處理設備104，還用于在接收到所述控制設備103的圖像控制指令時，若當前與所述控制設備103在進行圖像傳輸處理，則暫停該圖像傳輸處理。在接收到圖像控制指令時，停止傳輸新的航拍的圖像。
[0121]進一步地，所述控制設備103，還用于在接收到用戶發出的圖像處理操作時，若當前與所述數據處理設備104在進行圖像傳輸處理，則暫存當前接收到的圖像，并暫停圖像的傳輸處理或對傳輸的圖像的處理。在檢測到用戶需要進行圖像處理時，所述控制設備103并不會接收新的航拍的圖像，或者即使接收到新的航拍的圖像也并不顯示。
[0122]需要說明的是，所述控制設備103與所述飛行器101之間可以通過已有的控制鏈路發送圖像控制指令，飛行器101的數據處理設備104與圖像采集設備102之間可以通過有線或者無線傳輸數據，飛行器101到所述控制設備103之間則可以通過無線圖傳鏈路傳輸數據。
[0123]本發明實施例可以有效地實現用戶對航拍圖像控制，滿足用戶的航拍數據的控制需求。
[0124]請參見圖3，是本發明實施例的一種圖像采集設備的結構示意圖，本發明實施例的所述圖像采集設備可與上述的圖像采集設備相對應，所述圖像采集設備與另外的控制設備數據相連，該控制設備可以控制該圖像采集設備，具體的，所述圖像采集設備可以為一個攝像機，其包括現有的鏡頭、光學傳感器等，在本發明實施例中，所述圖像采集設備具體包括:通信模塊301和處理器302。
[0125]所述通信模塊301，用于與所述處理器302和所述控制設備進行通信；
[0126]所述處理器302，用于通過所述通信模塊301接收所述控制設備發送的圖像控制指令，并響應所述圖像控制指令，執行所述圖像控制指令所指示的圖像處理操作，并通過所述通信模塊301將所述圖像處理操作得到的圖像數據返回給所述控制設備。
[0127]所述通信模塊301與所述控制設備的通信模塊相匹配，使得所述處理器302與所述控制設備之間可以通過有線或者無線的方式傳輸數據。所述處理器302執行所述圖像控制指令所指示的圖像處理操作時，具體用于響應所述圖像控制指令，執行所述圖像控制指令所指示的回放、移動、縮放、翻頁、和/或對一個或多個圖像的刪除。
[0128]所述控制設備可以使用其自身安裝的APP來實現和圖像采集設備的交互，進一步可選地，所述處理器302還可以將本圖像采集設備上配置的人機交互界面UI發送給所述控制設備。具體的，所述處理器302，還用于將獲取的人機交互界面UI數據通過所述通信模塊301發送給所述控制設備，以使所述控制設備基于該人機交互界面UI數據顯示圖像并接收對該圖像的圖像控制指令。
[0129]具體的，所述設備是通過外部相機采集圖像數據，所述處理器302是獲取所述外部相機的人機交互界面UI數據;將獲取的所述外部相機的人機交互界面UI數據通過所述通信模塊301發送給所述控制設備。
[0130]所述處理器302將內置的UI數據或者其外部相機的UI數據發送給所述控制設備，具體可以基于所述控制設備的類型或者該控制設備所使用的操作系統的類型，對待發送的UI數據進行適配，以便于所述控制設備能夠正確對UI數據進行解析、顯示等處理。
[0131]進一步可選地，所述處理器302，還用于在所述通信模塊301接收到所述控制設備的圖像控制指令時，若當前與所述控制設備在進行圖像傳輸處理，則暫停該圖像傳輸處理。
[0132]所述處理器302在接收到圖像控制指令后，可以暫停航拍圖像的傳輸，以便于在原有的圖傳鏈路上傳輸處理后的圖像，并且也方便所述控制設備接收圖像處理后的圖像。
[0133]具體的，所述圖像采集設備中的處理器302的具體實現可參考上述實施例中提到的所述數據處理設備的相關描述。
[0134]再請參見圖4，是本發明實施例的一種圖像數據處理方法的流程示意圖，本發明實施例的所述方法可以由圖像采集端執行，具體可以由航拍過程中拍攝圖像的相機本身來執行，或者由航拍過程中飛行器來執行，具體的，本發明實施例的所述方法包括:
[0135]S401:圖像采集端接收控制端發送的圖像控制指令；
[0136]S402:圖像采集端響應所述圖像控制指令，執行所述圖像控制指令所指示的圖像處理操作；
[0137]所述接收到的圖像控制指令包括對圖像的回放指令、移動指令、縮放指令、翻頁操作指令、和/或對一個或多個圖像的刪除指令；
[0138]所述圖像采集端執行的圖像處理操作包括:執行所述圖像控制指令所指示的回放、移動、縮放、翻頁、和/或對一個或多個圖像的刪除。
[0139]S403:圖像采集端將所述圖像處理操作得到的圖像數據返回給所述控制端。
[0140]具體的，本發明實施例所述方法中各個步驟的實現可參考圖1對應實施例中相關設備的功能描述。
[0141]進一步可選地，請參見圖5，是本發明實施例的另一種圖像數據處理方法的流程示意圖，本發明實施例的所述方法可以由圖像采集端執行，具體可以由航拍過程中拍攝圖像的相機本身來執行，或者由航拍過程中飛行器來執行，具體的，本發明實施例的所述方法包括:
[0142]S501:圖像采集端將獲取的人機交互界面UI數據發送給所述控制端，以使所述控制端基于該人機交互界面UI數據顯示圖像并接收對該圖像的圖像控制指令。
[0143]所述人機交互界面UI可以是所述圖像采集端基于相連的相機、控制端預置的一個UI，也可以是從相連的相機中獲取的該相機的人機交互界面UI。
[0144]其中具體的，所述圖像采集端是通過外部相機采集圖像數據，所述S501具體可以包括:所述圖像采集端獲取所述外部相機的人機交互界面UI數據;將獲取的所述外部相機的人機交互界面UI數據發送給所述控制端。
[0145]控制端在接收到人機交互界面UI數據后，經過必要的數據處理，將UI顯示給用戶。如果有需要，還可以添加操作事件等處理。顯示出的界面可以如圖2所示。
[0146]所述圖像采集端具體可以是在與所述控制端建立連接后，獲取并發送UI數據。也可以在建立連接后，基于用戶的手動觸發請求獲取并發送UI數據。
[0147]S502:圖像采集端接收控制端發送的圖像控制指令；
[0148]用戶可以通過控制端，基于圖2所示的界面，選擇點擊對應圖標按鈕，以使智能手機、平板電腦等控制端生成并發送對應的圖像控制指令。所述控制端可以基于與圖像采集端已建立的控制鏈路發送所述圖像控制指令。
[0149]S503:圖像采集端響應所述圖像控制指令，執行所述圖像控制指令所指示的圖像處理操作；
[0150]所述接收到的圖像控制指令包括對圖像的回放指令、移動指令、縮放指令、翻頁操作指令、和/或對一個或多個圖像的刪除指令；
[0151]所述圖像采集端執行的圖像處理操作包括:執行所述圖像控制指令所指示的回放、移動、縮放、翻頁、和/或對一個或多個圖像的刪除。
[0152]S504:圖像采集端將所述圖像處理操作得到的圖像數據返回給所述控制端。
[0153]進一步可選地，本發明實施例的所述方法還可以包括下述的S505。
[0154]S505:所述圖像采集端在接收到所述控制端的圖像控制指令時，若當前與所述控制端在進行圖像傳輸處理，則暫停該圖像傳輸處理。
[0155]具體的，本發明實施例所述方法中各個步驟的實現可參考圖1對應實施例中相關設備的功能描述。
[0156]再請參見圖6，是本發明實施例的一種圖像采集裝置的結構示意圖，本發明實施例的所述裝置可以配置到相機等圖像采集設備中，或者配置在實現航拍功能的飛行器中，具體的，所述裝置包括:
[0157]接收模塊601，用于接收控制端發送的圖像控制指令；
[0158]處理模塊602，用于響應所述圖像控制指令，執行所述圖像控制指令所指示的圖像處理操作；
[0159]發送模塊603，用于將所述圖像處理操作得到的圖像數據返回給所述控制端。
[0160]進一步可選地，本發明實施例的所述裝置還可以包括:
[0161]獲取模塊604，用于獲取人機交互界面UI數據；
[0162]所述發送模塊603，還用于將存儲的人機交互界面UI數據發送給控制端。
[0163]進一步可選地，所述裝置是通過外部相機采集圖像數據，所述裝置還包括:
[0164]獲取模塊604，用于獲取所述外部相機的人機交互界面UI數據；
[0165]所述發送模塊603，還用于將獲取的所述外部相機的人機交互界面UI數據發送給所述控制端。
[0166]進一步可選地，所述處理模塊602，具體用于響應所述圖像控制指令，執行所述圖像控制指令所指示的回放、移動、縮放、翻頁、和/或對一個或多個圖像的刪除。
[0167]進一步可選地，所述處理模塊602，還用于在所述接收模塊601接收到所述控制端的圖像控制指令時，若當前與所述控制端在進行圖像傳輸處理，則暫停該圖像傳輸處理。
[0168]其中，本發明實施例的所述裝置中各個模塊的具體實現可參考本文中在其他實施例中提到的相關設備功能、步驟的描述。
[0169]本發明可以有效地實現用戶對航拍圖像控制，滿足用戶的航拍數據的控制需求。
[0170]再請參見圖7，是本發明實施例的一種控制設備的結構示意圖，本發明實施例的所述控制設備具體可以為專用的遙控器、智能手機、平板電腦、智能可穿戴設備等帶通信功能的設備，所述控制設備包括:通信模塊701和處理器702;
[0171]所述通信模塊701，用于與所述圖像采集設備和所述處理器702數據相連；
[0172]所述處理器702，用于基于用戶操作生成圖像控制指令，并將生成的圖像控制指令通過所述通信模塊701發送給其控制的所述圖像采集設備;通過所述通信模塊701接收所述圖像采集設備返回的由其進行處理操作后的圖像數據，并控制顯示該處理操作后的圖像數據對應的圖像。
[0173]所述圖像采集設備可以是相機或者實現航拍功能的飛行器，所述通信模塊701可以采用無線傳輸的方式與所述圖像采集設備中的通信模塊701傳遞數據。
[0174]所述處理器702基于人機交互界面UI來檢測用戶操作，生成圖像控制指令。所述人機交互界面UI可以是處理器702安裝配置的APP對應的UI，也可以是從圖像采集設備中下載獲取的UI界面。
[0175]具體的，所述通信模塊701，用于接收所述圖像采集端發送的人機交互界面UI數據;所述處理器702，用于解析處理所述人機交互界面UI數據，并控制顯示解析處理后的人機交互界面UI，以接收用戶在該UI上的操作生成圖像控制指令。
[0176]其中，所述UI中可以包括界面圖形和相關的操作事件。或者僅包括界面圖形，而具體的操作事件由所述處理器702添加，所述處理器702，具體用于解析所述人機交互界面UI數據，并添加操作事件。
[0177]進一步地，所述處理器702，還用于控制顯示所述處理操作后的圖像數據之前，顯示最近一次接收到的圖像數據。
[0178]其中，所述添加的操作事件包括觸摸事件。
[0179]其中，所述人機交互界面UI數據是所述圖像采集設備配置的人機交互界面UI的相關數據或者是所述圖像采集設備從與其連接的外部相機的人機交互界面UI的相關數據。
[0180]其中，所述圖像控制指令包括對圖像的回放指令、移動指令、縮放指令、翻頁操作指令、和/或對一個或多個圖像的刪除指令。
[0181]本發明實施例中的所述控制設備的通信模塊701及處理器702的具體實現可參考本文其他實施例中相關內容的描述。
[0182]再請參見圖8，是本發明實施例的又一種圖像數據處理方法的流程示意圖，本發明實施例的所述方法可以由專用遙控器、智能手機、平板電腦、智能可穿戴設備等控制端來實現，所述控制端可控制圖像采集端，而圖像采集端具體可以為一個相機，或者為可實現航拍的飛行器，具體的，所述方法包括:
[0183]S801:控制端基于用戶操作生成圖像控制指令，并將生成的圖像控制指令發送給其控制的圖像采集端；
[0184]S802:控制端接收所述圖像采集端返回的由其進行處理操作后的圖像數據，并顯示該處理操作后的圖像數據所對應的圖像。
[0185]控制端可以通過安裝的APP或者從圖像采集端獲取到的UI來檢測用戶的操作，并生成圖像控制指令。所述控制端通過與圖像采集端建立的傳輸鏈路來發送圖像控制指令。
[0186]控制端在接收到圖像數據后，也可以通過上述提到的APP或者獲取到的UI來顯示對應的圖像。
[0187]再請參見圖9，是本發明實施例的再一種圖像數據處理方法的流程示意圖，本發明實施例的所述方法可以由專用遙控器、智能手機、平板電腦、智能可穿戴設備等控制端來實現，具體的，所述方法包括:
[0188]S901:所述控制端接收所述圖像采集端發送的人機交互界面UI數據，并解析處理所述人機交互界面UI數據，顯示解析處理后的人機交互界面UI，以接收用戶在該UI上的操作生成圖像控制指令。
[0189]其中，所述人機交互界面UI數據是所述圖像采集端配置的人機交互界面UI的相關數據或者是所述圖像采集端從與其連接的外部相機的人機交互界面UI的相關數據。
[0190]所述控制端解析處理所述人機交互界面UI數據包括:所述控制端解析所述人機交互界面UI數據，并添加操作事件。所述添加的操作事件包括觸摸事件。
[0191]所述控制端具體可以在與所述圖像采集端建立連接后，請求獲取UI數據。也可以在建立連接后，由用戶手動觸發請求獲取圖像采集端的UI數據。
[0192]S902:控制端基于用戶操作生成圖像控制指令；
[0193]其中，所述控制端生成的圖像控制指令包括對圖像的回放指令、移動指令、縮放指令、翻頁操作指令、和/或對一個或多個圖像的刪除指令。
[0194]S903:控制端顯示最近一次接收到的圖像數據；
[0195]S904:將生成的圖像控制指令發送給其控制的圖像采集端；
[0196]S905:控制端接收所述圖像采集端返回的由其進行處理操作后的圖像數據，并顯示該處理操作后的圖像數據所對應的圖像。
[0197]本發明實施例的所述方法中各個步驟的具體實現可參考本文中其他實施例中關于相關內容的描述。
[0198]再請參見圖10，是本發明實施例的一種控制裝置的結構示意圖，本發明實施例的所述控制裝置可以配置在專用的遙控器、智能手機、平板電腦、智能可穿戴設備中，具體的，所述裝置可以包括:
[0199]處理模塊1001，用于基于用戶操作生成圖像控制指令，并將生成的圖像控制指令發送給其控制的圖像采集端；
[0200]接收模塊1002，用于接收所述圖像采集端返回的由其進行處理操作后的圖像數據；
[0201]顯示模塊1003，用于顯示該處理操作后的圖像數據所對應的圖像。
[0202]進一步可選地，所述顯示模塊1003，還用于在顯示所述處理操作后的圖像數據之前，顯示最近一次接收到的圖像數據。
[0203]進一步可選地，所述接收模塊1002，還用于接收所述圖像采集端發送的人機交互界面UI數據;所述處理模塊1001，還用于解析處理所述人機交互界面UI數據;所述顯示模塊1003，還用于顯示解析處理后的人機交互界面UI，以接收用戶在該UI上的操作生成圖像控制指令。
[0204]進一步可選地，所述處理模塊1001，具體用于解析所述人機交互界面UI數據，并添加操作事件。
[0205]其中具體地，所述處理模塊1001添加的操作事件包括觸摸事件。
[0206]其中具體地，所述人機交互界面UI數據是所述圖像采集端配置的人機交互界面UI的相關數據或者是所述圖像采集端從與其連接的外部相機的人機交互界面UI的相關數據。
[0207]其中具體地，所述處理模塊1001生成的圖像控制指令包括對圖像的回放指令、移動指令、縮放指令、翻頁操作指令、和/或對一個或多個圖像的刪除指令。
[0208]本發明實施例中的所述控制裝置中各個模塊單元的具體實現可參考本文中其他實施例中相關內容的描述。
[0209]本發明可以有效地實現用戶對航拍圖像控制，滿足用戶的航拍數據的控制需求。
[0210]在本發明所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的相關裝置和方法，可以通過其它的方式實現。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述模塊或單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結合或者可以集成到另一個系統，或一些特征可以忽略，或不執行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。
[0211]所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網絡單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現本實施例方案的目的。
[0212]另外，在本發明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現，也可以采用軟件功能單元的形式實現。
[0213]所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現并作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。基于這樣的理解，本發明的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的全部或部分可以以軟件產品的形式體現出來，該計算機軟件產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得計算機處理器(processor)執行本發明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括:U盤、移動硬盤、只讀存儲器(R0M，Read_0nly Memory)、隨機存取存儲器(RAM，RandomAccess Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。
[0214]以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種基于飛行器的圖像處理系統，其特征在于，包括:飛行器、掛載在所述飛行器上的圖像采集設備、控制設備，其中，所述飛行器中配置有數據處理設備； 所述圖像采集設備，用于在所述飛行器飛行過程中，采集圖像； 所述數據處理設備，用于接收所述控制設備的圖像控制指令，并與所述圖像采集設備通信，執行由所述圖像控制指令所指示的圖像處理操作，并將所述圖像處理操作得到的圖像數據返回給所述控制設備； 所述控制設備，用于生成圖像控制指令發送給所述數據處理設備，并接收所述數據處理設備發送的數據。2.如權利要求1所述的系統，其特征在于， 所述數據處理設備，還用于將獲取的人機交互界面UI數據發送給所述控制設備； 所述控制設備，還用于基于該人機交互界面UI數據來顯示圖像并接收對該圖像的圖像控制指令。3.如權利要求1所述的系統，其特征在于， 所述數據處理設備，還用于獲取所述圖像采集設備的人機交互界面UI數據，并將獲取的所述圖像采集設備的人機交互界面UI數據發送給所述控制設備。4.如權利要求1所述的系統，其特征在于， 所述數據處理設備，還用于將獲取的人機交互界面UI數據發送給所述控制設備； 所述控制設備，還用于在接收到的人機交互界面UI上添加操作事件，并基于該人機交互界面UI數據和添加的操作事件來顯示圖像并接收對該圖像的圖像控制指令。5.如權利要求1所述的系統，其特征在于， 所述控制設備生成并發送的圖像控制指令包括回放指令、移動指令、縮放指令、翻頁操作指令、和/或對一個或多個圖像的刪除指令； 所述數據處理設備，具體用于與所述圖像采集設備通信，獲取所述圖像控制指令所指示的圖像，并對獲取的圖像執行所述圖像控制指令所指示的回放、移動、縮放、翻頁、和/或對一個或多個圖像的刪除。6.如權利要求1所述的系統，其特征在于， 所述數據處理設備，具體用于與所述圖像采集設備通信，對接收到的圖像控制指令進行處理后發送給所述圖像采集設備； 所述圖像采集設備，還用于執行所述數據處理設備處理后的圖像控制指令所指示的圖像處理操作，并將所述圖像處理操作得到的圖像數據返回給所述數據處理設備。7.如權利要求6所述的系統，其特征在于， 所述圖像采集設備，具體用于執行所述數據處理設備處理后的圖像控制指令所指示的回放、移動、縮放、翻頁、和/或對一個或多個圖像的刪除。8.如權利要求1所述的系統，其特征在于， 所述數據處理設備，還用于在接收到所述控制設備的圖像控制指令時，若當前與所述控制設備在進行圖像傳輸處理，則暫停該圖像傳輸處理。9.如權利要求1所述的系統，其特征在于， 所述控制設備，還用于在接收到用戶發出的圖像處理操作時，若當前與所述數據處理設備在進行圖像傳輸處理，則暫存當前接收到的圖像，并暫停圖像的傳輸處理或對傳輸的圖像的處理。10.—種圖像數據處理方法，其特征在于，包括: 圖像采集端接收控制端發送的圖像控制指令； 圖像采集端響應所述圖像控制指令，執行所述圖像控制指令所指示的圖像處理操作； 圖像采集端將所述圖像處理操作得到的圖像數據返回給所述控制端。11.如權利要求10所述的方法，其特征在于，還包括: 圖像采集端將獲取的人機交互界面UI數據發送給所述控制端，以使所述控制端基于該人機交互界面UI數據顯示圖像并接收對該圖像的圖像控制指令。12.如權利要求10所述的方法，其特征在于，所述圖像采集端是通過外部相機采集圖像數據，所述方法還包括: 所述圖像采集端獲取所述外部相機的人機交互界面UI數據； 將獲取的所述外部相機的人機交互界面UI數據發送給所述控制端。13.如權利要求10所述的方法，其特征在于，所述接收到的圖像控制指令包括對圖像的回放指令、移動指令、縮放指令、翻頁操作指令、和/或對一個或多個圖像的刪除指令； 所述圖像采集端執行的圖像處理操作包括:執行所述圖像控制指令所指示的回放、移動、縮放、翻頁、和/或對一個或多個圖像的刪除。14.如權利要求10所述的方法，其特征在于，還包括: 所述圖像采集端在接收到所述控制端的圖像控制指令時，若當前與所述控制端在進行圖像傳輸處理，則暫停該圖像傳輸處理。15.—種圖像采集裝置，其特征在于，包括: 接收模塊，用于接收控制端發送的圖像控制指令； 處理模塊，用于響應所述圖像控制指令，執行所述圖像控制指令所指示的圖像處理操作； 發送模塊，用于將所述圖像處理操作得到的圖像數據返回給所述控制端。16.如權利要求15所述的裝置，其特征在于，還包括: 獲取模塊，用于獲取人機交互界面UI數據； 所述發送模塊，還用于將存儲的人機交互界面UI數據發送給控制端。17.如權利要求15所述的裝置，其特征在于，所述裝置是通過外部相機采集圖像數據，所述裝置還包括: 獲取模塊，用于獲取所述外部相機的人機交互界面UI數據； 所述發送模塊，還用于將獲取的所述外部相機的人機交互界面UI數據發送給所述控制端。18.如權利要求15所述的裝置，其特征在于， 所述處理模塊，具體用于響應所述圖像控制指令，執行所述圖像控制指令所指示的回放、移動、縮放、翻頁、和/或對一個或多個圖像的刪除。19.如權利要求15所述的裝置，其特征在于， 所述處理模塊，還用于在所述接收模塊接收到所述控制端的圖像控制指令時，若當前與所述控制端在進行圖像傳輸處理，則暫停該圖像傳輸處理。20.—種圖像采集設備，其特征在于，所述圖像采集設備與控制設備數據相連，所述圖像采集設備包括:通信模塊和處理器，其中: 所述通信模塊，用于與所述處理器和所述控制設備進行通信； 所述處理器，用于通過所述通信模塊接收所述控制設備發送的圖像控制指令，并響應所述圖像控制指令，執行所述圖像控制指令所指示的圖像處理操作，并通過所述通信模塊將所述圖像處理操作得到的圖像數據返回給所述控制設備。21.如權利要求20所述的設備，其特征在于， 所述處理器，還用于將獲取的人機交互界面UI數據通過所述通信模塊發送給所述控制設備，以使所述控制設備基于該人機交互界面UI數據顯示圖像并接收對該圖像的圖像控制指令。22.如權利要求20所述的設備，其特征在于，所述設備是通過外部相機采集圖像數據，所述處理器，還用于獲取所述外部相機的人機交互界面UI數據;將獲取的所述外部相機的人機交互界面UI數據通過所述通信模塊發送給所述控制設備。23.如權利要求20所述的設備，其特征在于， 所述處理器，具體用于響應所述圖像控制指令，執行所述圖像控制指令所指示的回放、移動、縮放、翻頁、和/或對一個或多個圖像的刪除。24.如權利要求20所述的設備，其特征在于， 所述處理器，還用于在所述通信模塊接收到所述控制設備的圖像控制指令時，若當前與所述控制設備在進行圖像傳輸處理，則暫停該圖像傳輸處理。25.一種圖像數據處理方法，其特征在于，包括: 控制端基于用戶操作生成圖像控制指令，并將生成的圖像控制指令發送給其控制的圖像米集端； 控制端接收所述圖像采集端返回的由其進行處理操作后的圖像數據，并顯示該處理操作后的圖像數據所對應的圖像。26.如權利要求25所述的方法，其特征在于，還包括: 控制端在顯示所述處理操作后的圖像數據之前，顯示最近一次接收到的圖像數據。27.如權利要求25所述的方法，其特征在于，所述控制端基于用戶操作生成圖像控制指令之前，還包括: 所述控制端接收所述圖像采集端發送的人機交互界面UI數據，并解析處理所述人機交互界面UI數據，顯示解析處理后的人機交互界面UI，以接收用戶在該UI上的操作生成圖像控制指令。28.如權利要求27所述的方法，其特征在于，所述控制端解析處理所述人機交互界面UI數據包括: 所述控制端解析所述人機交互界面UI數據，并添加操作事件。29.如權利要求28所述的方法，其特征在于，所述添加的操作事件包括觸摸事件。30.如權利要求27所述的方法，其特征在于，所述人機交互界面UI數據是所述圖像采集端配置的人機交互界面UI的相關數據或者是所述圖像采集端從與其連接的外部相機的人機交互界面UI的相關數據。31.如權利要求25所述的方法，其特征在于，所述控制端生成的圖像控制指令包括對圖像的回放指令、移動指令、縮放指令、翻頁操作指令、和/或對一個或多個圖像的刪除指令。32.一種控制裝置，其特征在于，包括: 處理模塊，用于基于用戶操作生成圖像控制指令，并將生成的圖像控制指令發送給其控制的圖像采集端； 接收模塊，用于接收所述圖像采集端返回的由其進行處理操作后的圖像數據； 顯示模塊，用于顯示該處理操作后的圖像數據所對應的圖像。33.如權利要求32所述的裝置，其特征在于， 所述顯示模塊，還用于在顯示所述處理操作后的圖像數據之前，顯示最近一次接收到的圖像數據。34.如權利要求32所述的裝置，其特征在于， 所述接收模塊，還用于接收所述圖像采集端發送的人機交互界面UI數據； 所述處理模塊，還用于解析處理所述人機交互界面UI數據； 所述顯示模塊，還用于顯示解析處理后的人機交互界面UI，以接收用戶在該UI上的操作生成圖像控制指令。35.如權利要求34所述的裝置，其特征在于， 所述處理模塊，具體用于解析所述人機交互界面UI數據，并添加操作事件。36.如權利要求35所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊添加的操作事件包括觸摸事件。37.如權利要求36所述的裝置，其特征在于，所述人機交互界面UI數據是所述圖像采集端配置的人機交互界面UI的相關數據或者是所述圖像采集端從與其連接的外部相機的人機交互界面UI的相關數據。38.如權利要求32所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊生成的圖像控制指令包括對圖像的回放指令、移動指令、縮放指令、翻頁操作指令、和/或對一個或多個圖像的刪除指令。39.—種控制設備，其特征在于，所述控制設備與圖像采集設備相連，所述控制設備包括:通信模塊和處理器； 所述通信模塊，用于與所述圖像采集設備和所述處理器數據相連； 所述處理器，用于基于用戶操作生成圖像控制指令，并將生成的圖像控制指令通過所述通信模塊發送給其控制的所述圖像采集設備;通過所述通信模塊接收所述圖像采集設備返回的由其進行處理操作后的圖像數據，并控制顯示該處理操作后的圖像數據對應的圖像。40.如權利要求39所述的設備，其特征在于， 所述處理器，還用于控制顯示所述處理操作后的圖像數據之前，顯示最近一次接收到的圖像數據。41.如權利要求39所述的設備，其特征在于， 所述通信模塊，用于接收所述圖像采集端發送的人機交互界面UI數據； 所述處理器，用于解析處理所述人機交互界面UI數據，并控制顯示解析處理后的人機交互界面UI，以接收用戶在該UI上的操作生成圖像控制指令。42.如權利要求41所述的設備，其特征在于， 所述處理器，具體用于解析所述人機交互界面UI數據，并添加操作事件。43.如權利要求42所述的設備，其特征在于，所述添加的操作事件包括觸摸事件。44.如權利要求41所述的設備，其特征在于，所述人機交互界面UI數據是所述圖像采集設備配置的人機交互界面UI的相關數據或者是所述圖像采集設備從與其連接的外部相機的人機交互界面UI的相關數據。45.如權利要求39所述的方法，其特征在于，所述圖像控制指令包括對圖像的回放指令、移動指令、縮放指令、翻頁操作指令、和/或對一個或多個圖像的刪除指令。
【文檔編號】H04N5/232GK105993163SQ201580002809
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年7月2日
【發明人】李順年, 周游
【申請人】深圳市大疆創新科技有限公司