一種位置數據傳輸方法、裝置及定位系統的制作方法
【專利摘要】本發明公開一種位置數據傳輸方法、裝置及定位系統，按照預設頻率從定位模塊獲取位置數據；按照預設的預處理規則對預設時間段內獲取到的多個位置數據進行預處理，得到預處理數據；按照預設的壓縮規則對所述預處理數據進行壓縮處理，得到壓縮數據；將所述壓縮數據通過一個報文或數據包發送出去。本發明通過以上技術方案，對于北斗一代模塊這類一分鐘內只能發送一次報文，且一次報文通信容量有限的位置數據傳輸裝置而言，能夠拓展位置數據的傳輸量，能夠傳輸更加精細的位置數據，使其發送的位置數據能夠精確反映目標物的行駛軌跡。
【專利說明】
一種位置數據傳輸方法、裝置及定位系統
技術領域
[0001] 本發明涉及電子技術領域，尤其涉及一種位置數據傳輸方法、裝置及定位系統。
【背景技術】
[0002] 隨著物流行業的不斷發展壯大，物流公司需要實時掌握其所屬的運輸車輛的位置 信息。現有定位方案基本都是利用全球衛星定位系統（如GPS或北斗二代模塊）來獲取車 輛的經煒度信息，然后通過北斗一代模塊發送報文的方式將車輛的經煒度信息發送到監控 中心，并通過GIS地圖顯示出來。然而北斗一代模塊報文通信容量有限，一般在一分鐘內只 能發送一次報文，且一次報文包含的位置數據有限，通常不超過88byte，導致監控中心獲得 的位置數據不能精確反映車輛的行駛軌跡。
【發明內容】
[0003] 本發明提供一種位置數據傳輸方法、裝置及定位系統，解決如何通過一個報文或 數據包傳輸更多信息量的問題。
[0004] 為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：
[0005] -種位置數據傳輸方法，包括：按照預設頻率從定位模塊獲取位置數據；按照預 設的預處理規則對預設時間段內獲取到的多個位置數據進行預處理，得到預處理數據；按 照預設的壓縮規則對所述預處理數據進行壓縮處理，得到壓縮數據；將所述壓縮數據通過 一個報文或數據包發送出去。
[0006] 在一些實施例中，按照預設的預處理規則對預設時間段內獲取到的多個位置數據 進行預處理，得到預處理數據包括：
[0007] 將所述預設時間段內獲取到的多個位置數據中的一個位置數據作為基準，計算所 述預設時間段內獲取到的其他每個位置數據與作為基準的位置數據之間的差值，將所述作 為基準的位置數據和計算出的每個差值作為所述預處理數據；
[0008] 或者，將所述預設時間段內獲取到的多個位置數據中的一個位置數據作為基準， 計算所述預設時間段內按照獲取時間排序每相鄰兩個位置數據之間的差值，將所述作為基 準的位置數據和計算出的每個差值作為所述預處理數據。
[0009] 優選的，所述作為基準的位置數據包括：所述預設時間段內獲取到的首個位置數 據。
[0010] 在一些實施例中，按照預設的壓縮規則對所述預處理數據進行壓縮處理，得到壓 縮數據包括：采用半字節壓縮算法對所述預處理數據進行壓縮處理，得到壓縮數據。
[0011] 在一些實施例中，所述位置數據包括經度數據和煒度數據。
[0012] 在一些實施例中，按照預設的預處理規則對預設時間段內獲取到的多個位置數據 進行預處理，得到預處理數據還包括：將所述經度數據的首位舍棄。
[0013] 在一些實施例中，所述預設頻率包括：每兩秒獲取一個位置數據；所述預設時間 段包括：1分鐘。
[0014] 一種位置數據傳輸裝置，包括：獲取模塊，用于按照預設頻率從定位模塊獲取位置 數據；預處理模塊，用于按照預設的預處理規則對獲取模塊在預設時間段內獲取到的多個 位置數據進行預處理，得到預處理數據；壓縮模塊，用于按照預設的壓縮規則對預處理模塊 得到的所述預處理數據進行壓縮處理，得到壓縮數據；以及發送模塊，用于將壓縮模塊得到 的所述壓縮數據通過一個報文或數據包發送出去。
[0015] 在一些實施例中，預處理模塊包括：
[0016] 第一預處理子模塊，用于將所述預設時間段內獲取到的多個位置數據中的一個位 置數據作為基準，計算所述預設時間段內獲取到的其他每個位置數據與作為基準的位置數 據之間的差值，將所述作為基準的位置數據和計算出的每個差值作為所述預處理數據；
[0017] 和/或，第二預處理子模塊，用于將所述預設時間段內獲取到的多個位置數據中 的一個位置數據作為基準，計算所述預設時間段內按照獲取時間排序每相鄰兩個位置數據 之間的差值，將所述作為基準的位置數據和計算出的每個差值作為所述預處理數據。
[0018] 在一些實施例中，壓縮模塊用于采用半字節壓縮算法對所述預處理數據進行壓縮 處理，得到壓縮數據。
[0019] 在一些實施例中，所述位置數據包括經度數據和煒度數據。
[0020] -種定位系統，包括：定位模塊，用于對目標物進行定位；上述的位置數據傳輸裝 置，用于按照預設頻率從定位模塊獲取位置數據；按照預設的預處理規則對預設時間段內 獲取到的多個位置數據進行預處理，得到預處理數據；按照預設的壓縮規則對所述預處理 數據進行壓縮處理，得到壓縮數據；將所述壓縮數據通過一個報文或數據包發送出去；以 及位置數據還原裝置，用于接收所述報文或數據包；按照預設的且與所述壓縮規則相適配 的解壓縮規則對所述報文、數據包中的壓縮數據進行解壓縮，還原出所述預處理數據；按照 預設的且與所述預處理規則相適配的解析規則對所述預處理數據進行解析，還原出所述多 個位置數據。
[0021] 在一些實施例中，所述位置數據傳輸裝置包括：北斗一代模塊。
[0022] 在一些實施例中，該定位系統還包括至少一個移動通信模塊，用于從定位模塊獲 取位置數據，再通過移動通信網絡傳輸出去。
[0023] 本發明提供的位置數據傳輸方法、裝置及定位系統，將預設時間段內獲取到的多 個位置數據通過一個報文或數據包發送出去，且在發送前進行預處理和壓縮，使其滿足一 個報文或數據包所能發送的數據量上限，對于北斗一代模塊這類一分鐘內只能發送一次報 文，且一次報文通信容量有限的位置數據傳輸裝置而言，能夠拓展位置數據的傳輸量，能夠 傳輸更加精細的位置數據，使其發送的位置數據能夠精確反映目標物的行駛軌跡。
[0024] 進一步地，本發明提供的定位系統，兼具北斗一代模塊和移動通信模塊，在移動通 信網絡滿足條件的情況下，優先采用移動通信模塊傳輸位置信息到監控中心，在移動通信 網絡不滿足條件的情況下，采用北斗一代模塊發送報文的方式傳輸位置數據到監控中心。 由于采用北斗一代模塊傳輸位置數據具有可靠性，采用移動通信模塊傳輸位置數據具有實 時性，因此該定位系統兼顧了系統的可靠性和實時性。
【附圖說明】
[0025] 圖1為本發明一實施例提供的位置數據傳輸方法的流程圖；
[0026] 圖2為本發明一實施例提供的位置數據傳輸裝置的示意圖；
[0027] 圖3為本發明一實施例提供的定位系統的示意圖。
【具體實施方式】
[0028] 本發明為報文通信容量有限的位置數據傳輸裝置，如北斗一代模塊一分鐘內只能 發送一次報文，且一次報文通信容量通常不超過88byte，提供一種能夠拓展位置數據的傳 輸量、能夠傳輸更加精細的位置數據的方案，使其發送的位置數據能夠精確反映目標物的 行駛軌跡。下面通過【具體實施方式】結合附圖對本發明作進一步詳細說明。
[0029] 圖1為本發明一實施例提供的位置數據傳輸方法的流程圖，請參考圖1，包括如下 流程：
[0030] S101、按照預設頻率從定位模塊獲取位置數據。
[0031] 定位模塊包括但不局限于：全球衛星定位系統，如GPS或北斗二代模塊。定位模塊 可以實時地對目標物進行定位，或每一秒鐘定位一次，每一次定位都會的得到并記錄一個 位置數據。優選的，位置數據包括經度數據和煒度數據。
[0032] 基于定位模塊對目標物的定位，步驟S101按照預設頻率從定位模塊獲取位置數 據，該預設頻率小于定位模塊的定位頻率。以定位模塊每一秒鐘定位一次為例，則該預設頻 率可以為：每兩秒獲取一個位置數據。
[0033] S102、按照預設的預處理規則對預設時間段內獲取到的多個位置數據進行預處 理，得到預處理數據。
[0034] 該預設時間段可以為1分鐘，即對步驟S101在一分鐘內獲取到的全部位置數據進 行預處理，得到預處理數據。
[0035] 本步驟可以對預設時間段內獲取到的多個位置數據進行簡化，得到的預處理數據 能夠反映該多個位置數據，但數據量小于該多個位置數據。具體簡化方式包括但不局限于 以下所列舉的：
[0036] 將該預設時間段內獲取到的多個位置數據中的一個位置數據作為基準，計算該預 設時間段內獲取到的其他每個位置數據與作為基準的位置數據之間的差值，將該作為基準 的位置數據和計算出的每個差值作為該預處理數據。或者，將該預設時間段內獲取到的多 個位置數據中的一個位置數據作為基準，計算該預設時間段內按照獲取時間排序每相鄰 兩個位置數據之間的差值，將該作為基準的位置數據和計算出的每個差值作為該預處理數 據。這兩種方式中，作為基準的位置數據可以是該預設時間段內獲取到的多個位置數據中 的任一個，優選的，為該預設時間段內獲取到的首個位置數據。若位置數據包括經度數據和 煒度數據，對經度數據、煒度數據分別進行上述預處理，可以大大簡化數據量。
[0037] 另外，若位置數據包括經度數據和煒度數據，預設處理還可以包括：
[0038] 將經度數據、煒度數據精確到小數點后兩位，以簡化數據量；
[0039] 將經度數據的首位舍棄，由于煒度數據的范圍為0°至90°、經度數據的范圍為 0°至180°，而定位模塊的服務范圍通常是已知的，所以可以將經度數據的首位舍棄，根據 定位模塊的服務范圍便可知其首位數據。這樣煒度數據、經度數據的小數點前都只保留兩 位。
[0040] S103、按照預設的壓縮規則對所述預處理數據進行壓縮處理，得到壓縮數據。
[0041] 預設的壓縮規則包括多種，不局限于半字節壓縮算法。
[0042] S104、將該壓縮數據通過一個報文或數據包發送出去。
[0043] 本實施例對預設時間段內獲取到的多個位置數據進行預處理，得到數據量簡化后 的預處理數據，再對預處理數據進行壓縮處理，進一步簡化數據量，使其滿足一個報文或數 據包所能傳輸的數據量上限，最后通過一個報文或數據包發送出去，相比現有的數據傳輸 方案而言，能夠傳輸更加精細的位置數據，使其發送的位置數據能夠精確反映目標物的行 駛軌跡。
[0044] 本發明還提供一種位置數據傳輸裝置，如圖2所示，該位置數據傳輸裝置2包括獲 取模塊21、預處理模塊22、壓縮模塊23和發送模塊24,其中：
[0045] 獲取模塊21用于按照預設頻率從定位模塊獲取位置數據；優選的，預設頻率包 括：每兩秒獲取一個位置數據；優選的，位置數據包括經度數據和煒度數據。
[0046] 預處理模塊22用于按照預設的預處理規則對獲取模塊21在預設時間段內獲取到 的多個位置數據進行預處理，得到預處理數據；優選的，預設時間段包括分鐘。
[0047] 壓縮模塊23用于按照預設的壓縮規則對預處理模塊22得到的預處理數據進行壓 縮處理，得到壓縮數據。
[0048] 發送模塊24用于將壓縮模塊23得到的壓縮數據通過一個報文或數據包發送出 去。
[0049] 在一些實施例中，預處理模塊22包括以下子模塊中的一種或多種：
[0050] 第一預處理子模塊，用于將該預設時間段內獲取到的多個位置數據中的一個位置 數據作為基準，計算該預設時間段內獲取到的其他每個位置數據與作為基準的位置數據之 間的差值，將該作為基準的位置數據和計算出的每個差值作為該預處理數據；優選的，該作 為基準的位置數據包括：該預設時間段內獲取到的首個位置數據；
[0051] 第二預處理子模塊，用于將該預設時間段內獲取到的多個位置數據中的一個位置 數據作為基準，計算該預設時間段內按照獲取時間排序每相鄰兩個位置數據之間的差值， 將該作為基準的位置數據和計算出的每個差值作為所述預處理數據；優選的，該作為基準 的位置數據包括：該預設時間段內獲取到的首個位置數據；
[0052] 第三預處理子模塊，用于將位置數據中的經度數據、煒度數據精確到小數點后兩 位。
[0053] 第四預處理子模塊，用于將位置數據中的經度數據的首位舍棄。
[0054] 壓縮模塊23用于采用半字節壓縮算法對上述預處理數據進行壓縮處理，得到壓 縮數據。
[0055] 本發明還提供一種定位系統，包括：定位模塊，用于對目標物進行定位；上述位置 數據傳輸裝置，用于按照預設頻率從定位模塊獲取位置數據；按照預設的預處理規則對預 設時間段內獲取到的多個位置數據進行預處理，得到預處理數據；按照預設的壓縮規則對 所述預處理數據進行壓縮處理，得到壓縮數據；將所述壓縮數據通過一個報文或數據包發 送出去；以及位置數據還原裝置，用于接收所述位置數據傳輸裝置傳輸的報文或數據包； 按照預設的且與所述壓縮規則相適配的解壓縮規則對所述報文、數據包中的壓縮數據進行 解壓縮，還原出所述預處理數據；按照預設的且與所述的預處理規則相適配的解析規則對 所述預處理數據進行解析，還原出所述多個位置數據。
[0056] 定位模塊包括但不局限于：全球衛星定位系統，如GPS或北斗二代模塊。定位模塊 可以實時地對目標物進行定位，或每一秒鐘定位一次，每一次定位都會的得到并記錄一個 位置數據。優選的，位置數據包括經度數據和煒度數據。
[0057] 位置數據傳輸裝置包括但不局限于報文通信容量有限的位置數據傳輸裝置，如北 斗一代模塊。
[0058] 位置數據還原裝置包括但不局限于監控中心、終端等。位置數據還原裝置的解析 規則可以包括：
[0059] 讀取報文或數據包中作為基準的位置數據、差值的位置標識，根據讀取的位置標 識，識別出作為基準的位置數據、各個差值；該位置標識可以預置在位置數據還原裝置中， 或者在報文、數據包中攜帶；該位置標識能夠讓位置數據還原裝置知道解壓縮還原后的預 處理數據中，哪幾個字節表示作為基準的位置數據、哪幾個字節表示一個差值、哪幾個字節 表示另一個差值。解析規則還可以包括：讀取首個位置數據作為基準的標識，該標識用于表 示作為基準的位置數據為所述預設時間段內獲取到的首個位置數據，位置數據還原裝置讀 取到該標識后，匹配對應的計算規則，根據該首個位置數據和各個差值計算出其他各個位 置數據。
[0060] 解析規則還可以包括：讀取省略標識，省略標識用于表示已將經度數據、煒度數 據、差值精確到小數點后兩位。該位置標識可以預置在位置數據還原裝置中，或者在報文、 數據包中攜帶；
[0061] 解析規則還可以包括：讀取首位舍棄標識，首位舍棄標識用于表示已將經度數據 的首位舍棄。該首位舍棄標識可以預置在位置數據還原裝置中，或者在報文、數據包中攜 帶；位置數據還原裝置讀取到該標識后，可以查詢獲取該經度數據的定位模塊的服務范圍， 根據該定位模塊的服務范圍來填充經度數據的首位。
[0062] 在一些實施例中，該定位系統還包括至少一個移動通信模塊，用于從定位模塊獲 取位置數據，再通過移動通信網絡傳輸出去。兼具北斗一代模塊和移動通信模塊的定位系 統，兼具北斗一代模塊的可靠性，和移動通信模塊的實時性。
[0063] 下面以對車輛進行定位為例，如圖3所述的定位系統，包括作為定位模塊的GPS模 塊和北斗二代模塊，作為位置數據傳輸裝置的北斗一代，還包括2G模塊和3G模塊，GPS模 塊和北斗二代模塊用于對車輛進行定位，優先使用GPS模塊定位到的位置數據；2G模塊、3G 模塊和北斗一代模塊用于將位置數據發送到監控中心，在有2G、3G網絡的環境下，優先采 用2G模塊、3G模塊傳輸位置數據，在沒有2G、3G網絡的環境下，采用北斗一代模塊傳輸位置 數據；假設GPS模塊每一秒對車輛進行一次定位，即每一秒輸出一個位置數據，包括車輛的 經度數據和煒度數據，一分鐘內將有60個位置數據需要發送，而北斗一代模塊每分鐘只能 發送一次報文，且每一個報文做傳輸的數據量上限為88byte。采用本發明的構思，北斗一代 模塊可以按照以下方式來傳輸位置數據到監控中心：
[0064] 北斗一代模塊每2秒從GPS模塊或北斗二代模塊提取一個位置數據，假設車輛的 最大行駛速度為120km/h，即34m/s，在北斗一代模塊的服務范圍內，34m對應最大的經煒度 跨度在國內最靠赤道的北煒5°處，為（3V(2*II*R*sin5))*360° =0. 42'，其中R為地 球半徑，相應地，在2s內車輛跨過的最大經煒度為0. 8V ;而0. 0P對應的最大距離跨度 在北煒55°處，為（0. 01八360*60))*2* Π *R*sin55° = 15m，GPS模塊在沒有輔助的情況 下定位精度通常在10m左右，可見北斗一代模塊每2秒從GPS模塊或北斗二代模塊提取一 個位置數據，能夠保障與GPS定位精度相近，在可以接受的范圍內。
[0065] 按照2秒提取一次的頻率，北斗一代模塊在一分鐘內能夠從GPS模塊或北斗二代 模塊提取30個位置數據（包括30個經度數據和30個煒度數據），提取完這30個位置數據 后，需要按照以下預處理規則和壓縮規則進行處理：
[0066] 將這30個位置數據中的首個位置數據（指的是定位時間在最前的）作為基準，計 算其他29個位置數據與該首個位置數據之間的差值；對作為基準的該首個位置數據中的 首個經度數據、首個煒度數據都精確到小數點后兩位，其從小數點后的第三位開始舍棄，并 且，將該首個經度數據的首位舍棄，這樣的話，該首個位置數據只需要12個字節，其中首個 經度數據、首個煒度數據均需要6字節；例如首個煒度數據為39° 58. 3032'、首個經度數 據為116° 29.6046'，精確到小數點后兩位，且將首個經度數據的首位舍棄，則該首個煒 度數據為39° 58. 30、該首個經度數據為16° 29. 60,均只需要6個字節，再采用半字節壓 縮算法壓縮后均只需要3個字節，該首個位置數據一共需要6個字節；對于每個差值，都精 確到小數點后兩位，這樣每個差值均只需要2個字節，再采用半字節壓縮算法壓縮后每個 差值只有1個字節，與首個經度數據之間的差值、與首個煒度數據之間的差值一共是29*2 =58個，因此，差值一共需要58個字節；最后傳輸給監控中心的是經過以上預處理和壓縮 后的該首個位置數據和每個差值，一共需要的字節數為：6+58 = 64,對于一個報文的數據 傳輸量上限值為88字節的北斗一代模塊而言，一個報文中還有24字節的余量，可以用于傳 輸其他數據。
[0067] 北斗一代模塊的傳輸協議如表一所不：
[0068] 表一
[0069]
[OG/u」 旦口、」州午17丨州午壓勻日規尤州午壓勻日規T女11乂 的報文進行解壓縮后得到北斗一代模塊按照預處理規則預處理得到的預處理數據（12個 字節的首個位置數據和116個字節的差值），讀取報文中攜帶的作為基準的位置數據的位 置標識、差值的位置標識、首個位置數據作為基準的標識，根據這些標識可以從預處理數據 中，識別出作為基準的首個位置數據、各個差值，再根據該首個位置數據和各個差值計算出 其他各個位置數據；讀取省略標識，核對各個位置數據的經度數據、煒度數據是否精確到小 數點后兩位；讀取首位舍棄標識，查詢獲取各經度數據的定位模塊的服務范圍，根據該定位 模塊的服務范圍來填充各經度數據的首位，這樣便能還原出精確到小數點后兩位的30個 位置數據（包括經度數據和煒度數據）。
[0071] 本實施例采用移動通信模塊結合北斗一代模塊的方式使得定位系統間距實時性 和可靠性；并且針對北斗一代模塊通信頻次和通信長度有限的問題，根據位置數據的特征 和北斗一代模塊的服務范圍，進行預設處理，設計了新型的傳輸協議，實現了在一個報文中 至少傳輸30個位置數據，在可以接受的精度范圍內還原了車輛的準實時行駛軌跡。
[0072] 以上內容是結合具體的實施方式對本發明所作的進一步詳細說明，不能認定本發 明的具體實施只局限于這些說明。對于本發明所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫 離本發明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本發明的保護 范圍。
【主權項】
1. 一種位置數據傳輸方法，其特征在于，包括： 按照預設頻率從定位模塊獲取位置數據； 按照預設的預處理規則對預設時間段內獲取到的多個位置數據進行預處理，得到預處 理數據； 按照預設的壓縮規則對所述預處理數據進行壓縮處理，得到壓縮數據； 將所述壓縮數據通過一個報文或數據包發送出去。2. 如權利要求1所述的位置數據傳輸方法，其特征在于，按照預設的預處理規則對預 設時間段內獲取到的多個位置數據進行預處理，得到預處理數據包括： 將所述預設時間段內獲取到的多個位置數據中的一個位置數據作為基準，計算所述預 設時間段內獲取到的其他每個位置數據與作為基準的位置數據之間的差值，將所述作為基 準的位置數據和計算出的每個差值作為所述預處理數據； 或者，將所述預設時間段內獲取到的多個位置數據中的一個位置數據作為基準，計算 所述預設時間段內按照獲取時間排序每相鄰兩個位置數據之間的差值，將所述作為基準的 位置數據和計算出的每個差值作為所述預處理數據。3. 如權利要求2所述的位置數據傳輸方法，其特征在于，所述作為基準的位置數據包 括：所述預設時間段內獲取到的首個位置數據。4. 如權利要求2所述的位置數據傳輸方法，其特征在于，按照預設的壓縮規則對所述 預處理數據進行壓縮處理，得到壓縮數據包括：采用半字節壓縮算法對所述預處理數據進 行壓縮處理，得到壓縮數據。5. 如權利要求1至4任一項所述的位置數據傳輸方法，其特征在于，所述位置數據包括 經度數據和煒度數據。6. 如權利要求5所述的位置數據傳輸方法，其特征在于，按照預設的預處理規則對預 設時間段內獲取到的多個位置數據進行預處理，得到預處理數據還包括：將所述經度數據 的首位舍棄。7. 如權利要求5所述的位置數據傳輸方法，其特征在于，所述預設頻率包括：每兩秒獲 取一個位置數據；所述預設時間段包括：1分鐘。8. -種位置數據傳輸裝置，其特征在于，包括： 獲取模塊，用于按照預設頻率從定位模塊獲取位置數據； 預處理模塊，用于按照預設的預處理規則對獲取模塊在預設時間段內獲取到的多個位 置數據進行預處理，得到預處理數據； 壓縮模塊，用于按照預設的壓縮規則對預處理模塊得到的所述預處理數據進行壓縮處 理，得到壓縮數據； 發送模塊，用于將壓縮模塊得到的所述壓縮數據通過一個報文或數據包發送出去。9. 如權利要求8所述的位置數據傳輸裝置，其特征在于，預處理模塊包括： 第一預處理子模塊，用于將所述預設時間段內獲取到的多個位置數據中的一個位置數 據作為基準，計算所述預設時間段內獲取到的其他每個位置數據與作為基準的位置數據之 間的差值，將所述作為基準的位置數據和計算出的每個差值作為所述預處理數據； 和/或，第二預處理子模塊，用于將所述預設時間段內獲取到的多個位置數據中的一 個位置數據作為基準，計算所述預設時間段內按照獲取時間排序每相鄰兩個位置數據之間 的差值，將所述作為基準的位置數據和計算出的每個差值作為所述預處理數據。10. 如權利要求9所述的位置數據傳輸裝置，其特征在于，壓縮模塊用于采用半字節壓 縮算法對所述預處理數據進行壓縮處理，得到壓縮數據。11. 如權利要求8至10任一項所述的位置數據傳輸裝置，其特征在于，所述位置數據包 括經度數據和煒度數據。12. -種定位系統，其特征在于，包括： 定位模塊，用于對目標物進行定位； 如權利要求8至11任一項所述的位置數據傳輸裝置，用于按照預設頻率從定位模塊獲 取位置數據；按照預設的預處理規則對預設時間段內獲取到的多個位置數據進行預處理， 得到預處理數據；按照預設的壓縮規則對所述預處理數據進行壓縮處理，得到壓縮數據； 將所述壓縮數據通過一個報文或數據包發送出去； 位置數據還原裝置，用于接收所述報文或數據包；按照預設的且與所述壓縮規則相適 配的解壓縮規則對所述報文、數據包中的壓縮數據進行解壓縮，還原出所述預處理數據；按 照預設的且與所述預處理規則相適配的解析規則對所述預處理數據進行解析，還原出所述 多個位置數據。13. 如權利要求12所述的定位系統，其特征在于，所述位置數據傳輸裝置包括：北斗一 代模塊。14. 如權利要求12或13任一項所述的定位系統，其特征在于，還包括至少一個移動通 信模塊，用于從定位模塊獲取位置數據，再通過移動通信網絡傳輸出去。
【文檔編號】H04W88/06GK105992154SQ201510053465
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年2月2日
【發明人】周曉, 潘育創
【申請人】酷派軟件技術（深圳）有限公司