一種跟蹤拍攝的方法、移動終端和系統的制作方法
【專利摘要】本發明實施例提供一種跟蹤拍攝的方法、移動終端和系統，該方法包括：移動終端接收開啟跟蹤拍攝模式的信號；依據信號，在拍攝界面內選擇跟蹤拍攝的目標；當跟蹤拍攝的目標在拍攝畫面內移動時，確定跟蹤拍攝的目標的移動矢量；將移動矢量發送給夾持移動終端的云臺，以使云臺帶動移動終端依據移動矢量移動，保持跟蹤拍攝目標位于拍攝界面內。通過本發明實施例提供的方法、移動終端和系統，實現了對跟蹤拍攝的目標的自動跟蹤拍攝，防止跟蹤拍攝的目標出畫；并且解放了用戶的雙手，不需要用戶手動移動移動終端，提高了用戶體驗。
【專利說明】
一種跟蹤拍攝的方法、移動終端和系統
技術領域
[0001] 本發明涉及光電技術領域，特別是涉及一種跟蹤拍攝的方法、移動終端和系統。【背景技術】
[0002] 隨著電子和光電技術的發展，不但越來越多的移動終端集成有攝像頭，而且可以集成多個攝像頭，例如，同時集成有前置攝像頭和后置攝像頭。隨著攝像頭的像素不斷提高，拍攝的照片的清晰度甚至可以媲美卡片相機和單反相機。[〇〇〇3]目前，用戶使用移動終端進行拍攝的一種情況是，用戶手持移動終端進行拍攝；另一種情況是，將移動終端固定在三腳架上進行拍攝。拍攝過程中，拍攝目標往往會發生移動，例如奔跑、跳躍、走動。因此，當用戶手持移動終端時，需要用戶不停的走動來保障拍攝目標位于拍攝畫面內；當移動終端固定在三腳架上，需要用戶手動移動三角架來保障拍攝目標位于拍攝畫面內。一方面，若用戶不能及時的移動移動終端進行跟蹤拍攝，就會出現拍攝目標出畫的現象；另一方面，移動過程會消耗用戶較多的體能，加重疲勞感，造成用戶體驗不好。
[0004] 綜上，本領域技術人員亟待解決的問題是:如何自動移動移動終端對拍攝的目標進行追蹤拍攝，保持拍攝目標位于拍攝畫面內。
【發明內容】
[0005] 本發明實施例提供一種跟蹤拍攝的方法、移動終端和系統，用以解決現有技術中用戶不能及時的移動移動終端進行跟蹤拍攝，會出現拍攝目標出畫的問題。
[0006] 為了解決上述問題，本發明實施例公開了一種跟蹤拍攝的方法，包括:
[0007] 移動終端接收開啟跟蹤拍攝模式的信號；
[0008] 依據所述信號，在拍攝界面內選擇跟蹤拍攝的目標；
[0009] 當所述跟蹤拍攝的目標在所述拍攝畫面內移動時，確定所述跟蹤拍攝的目標的移動矢量；
[0010] 將所述移動矢量發送給夾持所述移動終端的云臺，以使所述云臺帶動所述移動終端依據所述移動矢量移動，保持所述跟蹤拍攝目標位于所述拍攝界面內。
[0011] 優選地，所述移動矢量包括:速度矢量和方向矢量；
[0012] 則所述以使所述云臺帶動所述移動終端依據所述移動矢量移動，包括:
[0013]以使所述云臺帶動所述移動終端依據所述速度矢量和所述方向矢量，進行相同速度矢量和相同方向矢量的移動。
[0014] 優選地，所述拍攝界面內包括:預設跟蹤拍攝區域，所述預設跟蹤拍攝區域小于所述拍攝界面；
[0015] 則所述依據所述信號，在拍攝界面內選擇跟蹤拍攝的目標，包括:
[0016] 依據所述信號，在所述拍攝界面的預設跟蹤拍攝區域內選擇跟蹤拍攝的目標；
[0017] 則所述保持所述跟蹤拍攝目標位于所述拍攝界面內，包括:
[0018]保持所述跟蹤拍攝目標位于所述拍攝界面的預設跟蹤拍攝區域內。
[0019]優選地，所述將所述移動矢量發送給夾持所述移動終端的云臺，包括:
[0020]通藍牙、紅外和USB中的任意一種方式將所述移動矢量發送給夾持所述移動終端的云臺。
[0021]優選地，所述跟蹤拍攝的目標包括:人臉、服飾和動物。
[0022]為了解決上述問題，本發明實施例還公開了一種跟蹤拍攝的移動終端，包括:
[0023]信號接收模塊，用于接收開啟跟蹤拍攝模式的信號；
[0024]目標選擇模塊，用于依據所述信號，在拍攝界面內選擇跟蹤拍攝的目標；
[0025]移動矢量確定模塊，用于當所述跟蹤拍攝的目標在所述拍攝畫面內移動時，確定所述跟蹤拍攝的目標的移動矢量；
[0026]移動矢量發送模塊，用于將所述移動矢量發送給夾持所述移動終端的云臺，以使所述云臺帶動所述移動終端依據所述移動矢量移動，保持所述跟蹤拍攝目標位于所述拍攝界面內。
[0027]優選地，所述移動矢量包括:速度矢量和方向矢量；
[0028]則所述移動矢量發送模塊具體用于，以使所述云臺帶動所述移動終端依據所述速度矢量和所述方向矢量，進行相同速度矢量和相同方向矢量的移動。
[0029]優選地，所述拍攝界面內包括:預設跟蹤拍攝區域，所述預設跟蹤拍攝區域小于所述拍攝界面；
[0030]則所述目標選擇模塊具體用于，依據所述信號，在所述拍攝界面的所述預設跟蹤拍攝區域內選擇跟蹤拍攝的目標；
[0031]則所述移動矢量發送模塊具體用于，保持所述跟蹤拍攝目標位于所述拍攝界面的預設跟蹤拍攝區域內。
[0032]優選地，所述移動矢量發送模塊具體用于，通藍牙、紅外和USB中的任意一種方式將所述移動矢量發送給夾持所述移動終端的云臺。
[0033]優選地，所述跟蹤拍攝的目標包括:人臉、服飾和動物。
[0034]為了解決上述問題，本發明實施例還公開了一種跟蹤拍攝的系統，包括:如上述任意一項所述移動終端和云臺；
[0035]所述云臺包括:底座；
[0036]所述底座中設置有接收器、處理器和驅動旋轉桿旋轉的第一電機；
[0037]所述旋轉桿的頂端設置有驅動俯仰桿進行俯仰的第二電機；
[0038]所述俯仰桿的頂端設置有夾持所述移動終端的夾具；
[0039]所述接收器用于，接收所述移動終端發送的移動矢量，并將所述移動矢量發送給處理器；
[0040]所述處理器用于，接收所述移動矢量，并依據所述移動矢量，生成旋轉信號和俯仰信號，將所述旋轉信號發送給所述第一電機，將所述俯仰信號發送給所述第二電機；
[0041]所述第一電機，用于依據所述旋轉信號驅動所述旋轉桿進行水平旋轉，旋轉角度為0-360度；
[0042]所述第二電機用于，依據所述俯仰信號，驅動所述俯仰桿在所述旋轉桿頂端進行俯仰，俯仰角度為±60度。
[0043]優選地，所述接收器包括:藍牙接收器、紅外接收器和USB接口。
[0044]本發明實施例提供的一種跟蹤拍攝的方法、移動終端和系統，通過移動終端接收開啟跟蹤拍攝模式的信號；依據該信號，在拍攝界面內選擇跟蹤拍攝的目標；當跟蹤拍攝的目標在拍攝畫面內移動時，確定跟蹤拍攝的目標的移動矢量；將移動矢量發送給夾持移動終端的云臺，以使云臺帶動移動終端依據移動矢量移動，保持跟蹤拍攝目標位于拍攝界面內，從而實現了對跟蹤拍攝的目標的自動跟蹤拍攝，防止跟蹤拍攝的目標出畫；并且解放了用戶的雙手，不需要用戶手動移動移動終端，提高了用戶體驗。【附圖說明】
[0045]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0046]圖1為本發明實施例提供的一種跟蹤拍攝的方法的步驟流程圖；
[0047]圖2為本發明實施例提供的一種跟蹤拍攝的移動終端的結構示意圖；
[0048]圖3為本發明實施例提供的一種跟蹤拍攝的系統的結構示意圖。【具體實施方式】
[0049]為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0050]實施例一
[0051]參照圖1，示出了本發明實施例提供的一種跟蹤拍攝的方法的步驟流程圖。
[0052]為了解決現有技術中用戶不能及時的移動移動終端進行跟蹤拍攝，會出現拍攝目標出畫的問題，本實施例提供了一種跟蹤拍攝的方法，如圖1所示，該方法可以包括以下步驟:
[0053]步驟S101，移動終端接收開啟跟蹤拍攝模式的信號。
[0054]在本步驟中，移動終端可以包括:具有攝像頭的手機和平板電腦。用戶可以通過觸發移動終端屏幕上顯示的拍攝應用的圖標或虛擬按鍵來開啟拍攝應用，從而移動終端屏幕上會顯示拍照界面。拍照界面上可以顯示開啟跟蹤拍攝模式的虛擬按鍵，用戶觸發該開啟跟蹤拍攝模式的虛擬按鍵，從而移動終端會接收到開啟跟蹤拍攝模式的信號。
[0055]步驟S102,依據信號，在拍攝界面內選擇跟蹤拍攝的目標。
[0056]在本步驟中，移動終端可以依據該信號開啟拍攝應用的跟蹤拍攝模式。跟蹤拍攝的目標是，拍攝界面中的某一個物體，是跟蹤拍攝的參照物。顯示拍攝界面中的物體較多， 有些是物體是可以移動的，例如人、動物；有些物體可以是固定不動的，例如，家具、墻。由于跟蹤拍攝的目的是動態追蹤移動中的物體，因此，跟蹤拍攝的目標往往是可以移動的物體， 例如人臉、服飾和動物。
[0057]步驟S103,當跟蹤拍攝的目標在拍攝畫面內移動時，確定跟蹤拍攝的目標的移動矢量。
[0058]在本步驟中，在跟蹤拍攝過程中，跟蹤拍攝的目標會發生移動，例如奔跑、跳躍。當跟蹤拍攝的目標在拍攝畫面內移動時，可以通過測量跟蹤拍攝的目標在拍攝畫面中移動的速度和移動方向來確定跟蹤拍攝的目標的移動矢量。
[0059]步驟S104,將移動矢量發送給夾持移動終端的云臺，以使云臺帶動移動終端依據移動矢量移動，保持跟蹤拍攝目標位于拍攝界面內。
[0060]在本步驟中，移動終端可以通藍牙、紅外、USB(Universal Serial Bus，通用串行總線)中的任意一種方式將移動矢量發送給夾持移動終端的云臺。相應的，云臺中可以設置有藍牙接收器、紅外接收器和/或USB接口來接收移動矢量。
[0061]通過本發明實施例提供的一種跟蹤拍攝的方法，通過移動終端接收開啟跟蹤拍攝模式的信號；依據該信號，在拍攝界面內選擇跟蹤拍攝的目標；當跟蹤拍攝的目標在拍攝畫面內移動時，確定跟蹤拍攝的目標的移動矢量；將移動矢量發送給夾持移動終端的云臺， 以使云臺帶動移動終端依據移動矢量移動，保持跟蹤拍攝目標位于拍攝界面內，從而實現了對跟蹤拍攝的目標的自動跟蹤拍攝，防止跟蹤拍攝的目標出畫；并且解放了用戶的雙手， 不需要用戶手動移動移動終端，提高了用戶體驗。
[0062]在本發明一優選實施例中，移動終端確定的移動矢量可以包括:速度矢量和方向矢量；
[0063]則上述步驟S104可以優化為:將速度矢量和方向矢量發送給夾持移動終端的云臺以使云臺帶動移動終端依據速度矢量和方向矢量，進行相同速度矢量和相同方向矢量的移動，保持跟蹤拍攝目標位于拍攝界面內，從而提高了跟蹤拍攝的精確度。
[0064]在本發明另一優選實施例中，拍攝界面內可以包括:預設跟蹤拍攝區域，并且預設跟蹤拍攝區域小于拍攝界面。該預設的跟蹤拍攝區域可以是，在拍攝界面內的預設位置以預設的面積自動生成的，例如，預設的跟蹤拍攝區域位于拍攝界面的中心位置，占拍攝界面面積的1/6 ;也可以是用戶手動在拍攝界面中劃定的，例如，用戶在拍攝界面上以點擊點為起點，以抬起點為終點，手動拉取一個矩形框作為預設的跟蹤拍攝區域，當然預設的跟蹤拍攝區域也可以是圓形或橢圓形等形狀區域。
[0065]則上述步驟S102可以優化為:依據信號，在拍攝界面的預設跟蹤拍攝區域內選擇跟蹤拍攝的目標；
[0066]相應的上述步驟S104可以優化為:將移動矢量發送給夾持移動終端的云臺，以使云臺帶動移動終端依據移動矢量移動，保持跟蹤拍攝目標位于拍攝界面的預設跟蹤拍攝區域內。
[0067]由于拍攝界面中可以容納較多的物體，面積較小的預設跟蹤拍攝區域容納的物體較少，從而提高了選擇跟蹤拍攝的目標的精確度。
[0068]實施例二
[0069]參照圖2,示出了本發明實施例提供的一種跟蹤拍攝的移動終端的結構示意圖。
[0070]本實施例提供了一種跟蹤拍攝的移動終端可以執行上述實施例提供的一種跟蹤拍攝的方法，如圖2所示，該移動終端可以包括以下模塊:
[0071]信號接收模塊21、目標選擇模塊22、移動矢量確定模塊23和移動矢量發送模塊 24。
[0072]在本發明實施例中，信號接收模塊21，用于接收開啟跟蹤拍攝模式的信號；目標選擇模塊22,用于依據信號，在拍攝界面內選擇跟蹤拍攝的目標；移動矢量確定模塊23,用于當跟蹤拍攝的目標在拍攝畫面內移動時，確定跟蹤拍攝的目標的移動矢量；移動矢量發送模塊24,用于將移動矢量發送給夾持移動終端的云臺，以使云臺帶動移動終端依據移動矢量移動，保持跟蹤拍攝目標位于拍攝界面內。
[0073]在信號接收模塊21中，用戶可以通過觸發移動終端屏幕上顯示的拍攝應用的圖標或虛擬按鍵來開啟拍攝應用，從而移動終端屏幕上會顯示拍照界面。拍照界面上可以顯示開啟跟蹤拍攝模式的虛擬按鍵，用戶觸發該開啟跟蹤拍攝模式的虛擬按鍵，從而移動終端會接收到開啟跟蹤拍攝模式的信號
[0074]在目標選擇模塊22中，可以依據該信號開啟拍攝應用的跟蹤拍攝模式。跟蹤拍攝的目標是，拍攝界面中的某一個物體，是跟蹤拍攝的參照物。顯示拍攝界面中的物體較多， 有些是物體是可以移動的，例如人、動物；有些物體可以是固定不動的，例如，家具、墻。由于跟蹤拍攝的目的是動態追蹤移動中的物體，因此，跟蹤拍攝的目標往往是可以移動的物體， 例如人臉、服飾和動物。
[0075]在移動矢量確定模塊23中，在跟蹤拍攝過程中，跟蹤拍攝的目標會發生移動，例如奔跑、跳躍。當跟蹤拍攝的目標在拍攝畫面內移動時，可以通過測量跟蹤拍攝的目標在拍攝畫面中移動的速度和移動方向來確定跟蹤拍攝的目標的移動矢量。
[0076]在移動矢量發送模塊24中，可以通藍牙、紅外、USB中的任意一種方式將移動矢量發送給夾持移動終端的云臺。相應的，云臺中可以設置有藍牙接收器、紅外接收器和/或 USB接口來接收移動矢量。
[0077]本發明實施例提供的一種跟蹤拍攝的移動終端，通過接收開啟跟蹤拍攝模式的信號；依據該信號，在拍攝界面內選擇跟蹤拍攝的目標；當跟蹤拍攝的目標在拍攝畫面內移動時，確定跟蹤拍攝的目標的移動矢量；將移動矢量發送給夾持移動終端的云臺，以使云臺帶動移動終端依據移動矢量移動，保持跟蹤拍攝目標位于拍攝界面內，從而實現了對跟蹤拍攝的目標的自動跟蹤拍攝，防止跟蹤拍攝的目標出畫；并且解放了用戶的雙手，不需要用戶手動移動移動終端，提高了用戶體驗。
[0078]在本發明一優選地移動終端中，移動矢量可以包括:速度矢量和方向矢量；
[0079]則上述移動矢量發送模塊44具體用于，將速度矢量和方向矢量發送給夾持移動終端的云臺以使云臺帶動移動終端依據速度矢量和方向矢量，進行相同速度矢量和相同方向矢量的移動，保持跟蹤拍攝目標位于拍攝界面內，從而提高了跟蹤拍攝的精確度。
[0080]在本發明另一優選地移動終端中，拍攝界面內可以包括:預設跟蹤拍攝區域，并且預設跟蹤拍攝區域小于拍攝界面。該預設的跟蹤拍攝區域可以是，在拍攝界面內的預設位置以預設的面積自動生成的，例如，預設的跟蹤拍攝區域位于拍攝界面的中心位置，占拍攝界面面積的1/6 ;也可以是用戶手動在拍攝界面中劃定的，例如，用戶在拍攝界面上以點擊點為起點，以抬起點為終點，手動拉取一個矩形框作為預設的跟蹤拍攝區域，當然預設的跟蹤拍攝區域也可以是圓形或橢圓形等形狀區域。
[0081]則上述目標選擇模塊22具體用于，依據信號，在拍攝界面的預設跟蹤拍攝區域內選擇跟蹤拍攝的目標；
[0082]則上述移動矢量發送模塊24具體用于，將移動矢量發送給夾持移動終端的云臺，以使云臺帶動移動終端依據移動矢量移動，保持跟蹤拍攝目標位于拍攝界面的預設跟蹤拍攝區域內。
[0083]由于拍攝界面中可以容納較多的物體，面積較小的預設跟蹤拍攝區域容納的物體較少，從而提高了選擇跟蹤拍攝的目標的精確度。
[0084]實施例三
[0085]參照圖3,示出了本發明實施例提供的一種跟蹤拍攝的系統的結構示意圖。
[0086]為實現跟蹤拍攝的目標，本實施例提供了一種跟蹤拍攝的系統，如圖3所示，該系統可以包括以下裝置:上述實施例所提供的移動終端1和云臺。
[0087]在本發明實施例中，云臺可以包括:底座21 ;
[0088]底座21中設置有接收器211、處理器212和驅動旋轉桿22旋轉的第一電機213 ;
[0089]旋轉桿22的頂端設置有驅動俯仰桿24進行俯仰的第二電機23 ;
[0090]俯仰桿24的頂端設置有夾持移動終端1的夾具25 ;
[0091]接收器用于，接收移動終端發送的移動矢量，并將移動矢量發送給處理器；
[0092]處理器211用于，接收移動矢量，并依據移動矢量，生成旋轉信號和俯仰信號，將旋轉信號發送給第一電機213,將俯仰信號發送給第二電機23 ;
[0093]第一電機213,用于依據旋轉信號驅動旋轉桿22進行水平旋轉，旋轉角度可以為 0-360 度；
[0094]第二電機23用于，依據俯仰信號，驅動俯仰桿24在旋轉桿22頂端進行俯仰，俯仰角度可以為±60度。
[0095]在本發明實施例中接收器可以包括:藍牙接收器、紅外接收器和USB接口中的任意一種或多種。
[0096]本發明實施例提供的一種跟蹤拍攝的系統，移動終端通過接收開啟跟蹤拍攝模式的信號；依據該信號，在拍攝界面內選擇跟蹤拍攝的目標；當跟蹤拍攝的目標在拍攝畫面內移動時，確定跟蹤拍攝的目標的移動矢量；將移動矢量發送給夾持移動終端的云臺，云臺可以帶動移動終端依據移動矢量移動，保持跟蹤拍攝目標位于拍攝界面內，從而實現了對跟蹤拍攝的目標的自動跟蹤拍攝，防止跟蹤拍攝的目標出畫；并且解放了用戶的雙手，不需要用戶手動移動移動終端，提高了用戶體驗。
[0097]以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網絡單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實現本實施例方案的目的。本領域普通技術人員在不付出創造性的勞動的情況下，即可以理解并實施。
[0098]通過以上的實施方式的描述，本領域的技術人員可以清楚地了解到各實施方式可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實現，當然也可以通過硬件。基于這樣的理解，上述技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分可以以軟件產品的形式體現出來，該計算機軟件產品可以存儲在計算機可讀存儲介質中，如R0M/RAM、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網絡設備等)執行各個實施例或者實施例的某些部分所述的方法。
[0099]最后應說明的是:以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和范圍。
【主權項】
1.一種跟蹤拍攝的方法，其特征在于，包括:移動終端接收開啟跟蹤拍攝模式的信號；依據所述信號，在拍攝界面內選擇跟蹤拍攝的目標；當所述跟蹤拍攝的目標在所述拍攝畫面內移動時，確定所述跟蹤拍攝的目標的移動矢 量；將所述移動矢量發送給夾持所述移動終端的云臺，以使所述云臺帶動所述移動終端依 據所述移動矢量移動，保持所述跟蹤拍攝目標位于所述拍攝界面內。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述移動矢量包括:速度矢量和方向矢 量；則所述以使所述云臺帶動所述移動終端依據所述移動矢量移動，包括:以使所述云臺帶動所述移動終端依據所述速度矢量和所述方向矢量，進行相同速度矢 量和相同方向矢量的移動。3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍攝界面內包括:預設跟蹤拍攝區 域，所述預設跟蹤拍攝區域小于所述拍攝界面；則所述依據所述信號，在拍攝界面內選擇跟蹤拍攝的目標，包括:依據所述信號，在所述拍攝界面的預設跟蹤拍攝區域內選擇跟蹤拍攝的目標；則所述保持所述跟蹤拍攝目標位于所述拍攝界面內，包括:保持所述跟蹤拍攝目標位于所述拍攝界面的預設跟蹤拍攝區域內。4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述移動矢量發送給夾持所述移 動終端的云臺，包括:通藍牙、紅外和USB中的任意一種方式將所述移動矢量發送給夾持所述移動終端的云臺。5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述跟蹤拍攝的目標包括:人臉、服飾和 動物。6.—種跟蹤拍攝的移動終端，其特征在于，包括:信號接收模塊，用于接收開啟跟蹤拍攝模式的信號；目標選擇模塊，用于依據所述信號，在拍攝界面內選擇跟蹤拍攝的目標；移動矢量確定模塊，用于當所述跟蹤拍攝的目標在所述拍攝畫面內移動時，確定所述 跟蹤拍攝的目標的移動矢量；移動矢量發送模塊，用于將所述移動矢量發送給夾持所述移動終端的云臺，以使所述 云臺帶動所述移動終端依據所述移動矢量移動，保持所述跟蹤拍攝目標位于所述拍攝界面 內。7.根據權利要求6所述的移動終端，其特征在于，所述移動矢量包括:速度矢量和方向 矢量；則所述移動矢量發送模塊具體用于，以使所述云臺帶動所述移動終端依據所述速度矢 量和所述方向矢量，進行相同速度矢量和相同方向矢量的移動。8.根據權利要求6所述的移動終端，其特征在于，所述拍攝界面內包括:預設跟蹤拍攝 區域，所述預設跟蹤拍攝區域小于所述拍攝界面；則所述目標選擇模塊具體用于，依據所述信號，在所述拍攝界面的所述預設跟蹤拍攝區域內選擇跟蹤拍攝的目標；則所述移動矢量發送模塊具體用于，保持所述跟蹤拍攝目標位于所述拍攝界面的預設 跟蹤拍攝區域內。9.根據權利要求6所述的移動終端，其特征在于，所述移動矢量發送模塊具體用于，通 藍牙、紅外和USB中的任意一種方式將所述移動矢量發送給夾持所述移動終端的云臺。10.根據權利要求6所述的移動終端，其特征在于，所述跟蹤拍攝的目標包括:人臉、月艮 飾和動物。11.一種跟蹤拍攝的系統，其特征在于，包括:如上述權利要求6-10任意一項所述移動 終端和云臺；所述云臺包括:底座；所述底座中設置有接收器、處理器和驅動旋轉桿旋轉的第一電機；所述旋轉桿的頂端設置有驅動俯仰桿進行俯仰的第二電機；所述俯仰桿的頂端設置有夾持所述移動終端的夾具；所述接收器用于，接收所述移動終端發送的移動矢量，并將所述移動矢量發送給處理 器；所述處理器用于，接收所述移動矢量，并依據所述移動矢量，生成旋轉信號和俯仰信 號，將所述旋轉信號發送給所述第一電機，將所述俯仰信號發送給所述第二電機；所述第一電機，用于依據所述旋轉信號驅動所述旋轉桿進行水平旋轉，旋轉角度為 0-360 度；所述第二電機用于，依據所述俯仰信號，驅動所述俯仰桿在所述旋轉桿頂端進行俯仰， 俯仰角度為±60度。12.根據權利要求11所述的系統，其特征在于，所述接收器包括:藍牙接收器、紅外接 收器和USB接口。
【文檔編號】H04N5/232GK105979133SQ201510691058
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2015年10月22日
【發明人】高豐, 劉順華
【申請人】樂視移動智能信息技術（北京）有限公司