一種無線通信中位置獲取方法及系統的制作方法
【專利摘要】一種無線通信中位置獲取方法，包括：S1、遠程服務器跟上述圖像生成包含室內高精度物品特征的高精度地圖；S2、配置各個無線ap的地址信息，將無線ap的地址信息發送到遠程服務器；S3、在驗證通過后，移動終端獲取其與附近三個無線ap的連接信息，將無線ap的連接信息發送到遠程服務器并跳轉到步驟S4；S4、根據與移動終端連接的無線ap的地址信息對相對位置信息進行修正得到移動終端的實際初步位置信息；S5、將移動終端的實際初步位置信息投射到高精度地圖上，獲取移動終端周圍預設范圍內室內高精度物品特征；S6、在匹配成功后根據高精度地圖獲取移動終端的高精度實際位置信息；S7、將移動終端的實際位置信息投射到高精度地圖上。
【專利說明】
一種無線通信中位置獲取方法及系統
技術領域
[0001] 本發明涉及無線通信技術領域，特別涉及一種無線通信中位置獲取方法及系統。
【背景技術】
[0002] 無線通信技術的進步已大大地增加了當今無線通信裝置的通用性。這些進步已使得無線通信裝置能夠從簡單的移動電話和尋呼機演變為能夠具有廣泛多種功能性的復雜計算裝置，所述廣泛多種功能性例如多媒體記錄和回放、事件日程安排、文字處理、電子商務等。因此，當今的無線通信裝置的用戶能夠通過單一便攜式裝置執行常規地需要多個裝置或更大的非便攜式設備的廣泛范圍的任務。
[0003] 將各種技術用于定位無線通信裝置的位置。一些移動定位技術是基于基于網絡的定位(NBP)，其中與移動裝置通信的網絡獲得由移動裝置進行的信號測量的指示且計算所述裝置在網絡內的位置。這與基于移動的定位(MBP)相反，其中移動裝置測量來自網絡的信號且估計其自身的位置。NBP和MBP的應用包含個人導航、社交網絡以及內容(例如，廣告、搜索結果等)的定位等等。
【發明內容】
[0004] 有鑒于此，本發明提出一種無線通信中位置獲取方法及系統。
[0005] —種無線通信中位置獲取方法，其包括如下步驟：
51、 根據雙目相機獲取的圖像和激光雷達獲取的圖像發送到遠程服務器，遠程服務器跟上述圖像生成包含室內高精度物品特征的高精度地圖；
52、 配置各個無線ap的地址信息，將無線ap的地址信息發送到遠程服務器；
53、 移動終端驗證各個無線ap的合法性信息，在驗證通過后，移動終端獲取其與附近三個無線ap的連接信息，將無線ap的連接信息發送到遠程服務器并跳轉到步驟S4;在驗證無法通過時，結束本流程；
54、 遠程服務器根據移動終端與各個無線ap的連接信息通過數據融合技術確定移動終端的相對位置信息，根據與移動終端連接的無線ap的地址信息對相對位置信息進行修正得到移動終端的實際初步位置信息；
55、 將移動終端的實際初步位置信息投射到高精度地圖上，獲取移動終端周圍預設范圍內室內尚精度物品特征；
56、 通過雙目相機獲取移動終端周圍環境的圖像，獲取移動終端周圍環境的圖像信息的高精度物品特征;將移動終端周圍環境的圖像信息的高精度物品特征發送到遠程服務器與移動終端周圍預設范圍內室內高精度物品特征進行匹配，在匹配成功后根據高精度地圖獲取移動終端的高精度實際位置信息；
57、 將移動終端的實際位置信息投射到高精度地圖上。
[0006] 在本發明所述的無線通信中位置獲取方法中，所述步驟S7還包括：
通過移動終端獲取用戶的移動速度信息、角速度信息，根據移動速度信息、角速度信息實時調整用戶的在高精度地圖上的實時定位信息。
[0007] 在本發明所述的無線通信中位置獲取方法中，
所述步驟S7實時調整用戶的在高精度地圖上的實時定位信息之后，還設置一預設刷新時間，在等待預設刷新時間之后，重復步驟S3至S7,直至定位需求結束。
[0008] 在本發明所述的無線通信中位置獲取方法中，所述高精度地圖為3D地圖，精度值為10cm級。
[0009] 本發明還提供一種無線通信中位置獲取系統，其包括如下單元：
地圖生成單元，用于根據雙目相機獲取的圖像和激光雷達獲取的圖像發送到遠程服務器，遠程服務器跟上述圖像生成包含室內高精度物品特征的高精度地圖；
配置單元，用于配置各個無線ap的地址信息，將無線ap的地址信息發送到遠程服務器； 驗證單元，用于通過移動終端驗證各個無線ap的合法性信息，在驗證通過后，移動終端獲取其與附近三個無線ap的連接信息，將無線ap的連接信息發送到遠程服務器并跳轉到初步位置信息獲取單元;在驗證無法通過時，結束本系統功能；
初步位置信息獲取單元，用于通過遠程服務器根據移動終端與各個無線ap的連接信息通過數據融合技術確定移動終端的相對位置信息，根據與移動終端連接的無線ap的地址信息對相對位置信息進行修正得到移動終端的實際初步位置信息；
信息投射單元，用于將移動終端的實際初步位置信息投射到高精度地圖上，獲取移動終端周圍預設范圍內室內高精度物品特征；
高精度實際位置信息單元，用于通過雙目相機獲取移動終端周圍環境的圖像，獲取移動終端周圍環境的圖像信息的高精度物品特征;將移動終端周圍環境的圖像信息的高精度物品特征發送到遠程服務器與移動終端周圍預設范圍內室內高精度物品特征進行匹配，在匹配成功后根據高精度地圖獲取移動終端的高精度實際位置信息；
定位單元，用于將移動終端的實際位置信息投射到高精度地圖上。
[0010] 在本發明所述的無線通信中位置獲取系統中，所述定位單元還包括：
通過移動終端獲取用戶的移動速度信息、角速度信息，根據移動速度信息、角速度信息實時調整用戶的在高精度地圖上的實時定位信息。
[0011] 在本發明所述的無線通信中位置獲取系統中，
所述定位單元實時調整用戶的在高精度地圖上的實時定位信息之后，還設置一預設刷新時間，在等待預設刷新時間之后，重復執行驗證單元、初步位置信息獲取單元、信息投射單元、高精度實際位置信息單元、定位單元，直至定位需求結束。
[0012] 在本發明所述的無線通信中位置獲取系統中，所述高精度地圖為3D地圖，精度值為10cm級。
[〇〇13]實施本發明提供的無線通信中位置獲取方法及系統與現有技術相比具有以下有益效果:通過根據與移動終端連接的無線ap的地址信息對相對位置信息進行修正得到移動終端的實際初步位置信息，根據與移動終端連接的無線ap的地址信息對相對位置信息進行修正得到移動終端的實際初步位置信息;將移動終端周圍環境的圖像信息的高精度物品特征發送到遠程服務器與移動終端周圍預設范圍內室內高精度物品特征進行匹配，在匹配成功后根據高精度地圖獲取移動終端的高精度實際位置信息。克服了傳統的通過無線ap定位精度不高的缺陷，此外由于在移動終端周圍預設范圍內室內高精度物品特征進行匹配，大大降低了匹配的數據量。
【附圖說明】
[0014] 圖1是本發明實施例的無線通信中位置獲取系統的結構框圖。
【具體實施方式】
[0015] —種無線通信中位置獲取方法，其包括如下步驟：
51、 根據雙目相機獲取的圖像和激光雷達獲取的圖像發送到遠程服務器，遠程服務器跟上述圖像生成包含室內高精度物品特征的高精度地圖；
52、 配置各個無線ap的地址信息，將無線ap的地址信息發送到遠程服務器；
53、 移動終端驗證各個無線ap的合法性信息，在驗證通過后，移動終端獲取其與附近三個無線ap的連接信息，將無線ap的連接信息發送到遠程服務器并跳轉到步驟S4;在驗證無法通過時，結束本流程；
54、 遠程服務器根據移動終端與各個無線ap的連接信息通過數據融合技術確定移動終端的相對位置信息，根據與移動終端連接的無線ap的地址信息對相對位置信息進行修正得到移動終端的實際初步位置信息；
55、 將移動終端的實際初步位置信息投射到高精度地圖上，獲取移動終端周圍預設范圍內室內尚精度物品特征；
56、 通過雙目相機獲取移動終端周圍環境的圖像，獲取移動終端周圍環境的圖像信息的高精度物品特征;將移動終端周圍環境的圖像信息的高精度物品特征發送到遠程服務器與移動終端周圍預設范圍內室內高精度物品特征進行匹配，在匹配成功后根據高精度地圖獲取移動終端的高精度實際位置信息；
57、 將移動終端的實際位置信息投射到高精度地圖上。
[0016] 在本發明所述的無線通信中位置獲取方法中，所述步驟S7還包括：
通過移動終端獲取用戶的移動速度信息、角速度信息，根據移動速度信息、角速度信息實時調整用戶的在高精度地圖上的實時定位信息。
[0017] 在本發明所述的無線通信中位置獲取方法中，
所述步驟S7實時調整用戶的在高精度地圖上的實時定位信息之后，還設置一預設刷新時間，在等待預設刷新時間之后，重復步驟S3至S7,直至定位需求結束。
[0018] 在本發明所述的無線通信中位置獲取方法中，所述高精度地圖為3D地圖，精度值為10cm級。
[〇〇19]如圖1所示，本發明還提供一種無線通信中位置獲取系統，其包括如下單元：
地圖生成單元，用于根據雙目相機獲取的圖像和激光雷達獲取的圖像發送到遠程服務器，遠程服務器跟上述圖像生成包含室內高精度物品特征的高精度地圖；
配置單元，用于配置各個無線ap的地址信息，將無線ap的地址信息發送到遠程服務器； 驗證單元，用于通過移動終端驗證各個無線ap的合法性信息，在驗證通過后，移動終端獲取其與附近三個無線ap的連接信息，將無線ap的連接信息發送到遠程服務器并跳轉到初步位置信息獲取單元;在驗證無法通過時，結束本系統功能；
初步位置信息獲取單元，用于通過遠程服務器根據移動終端與各個無線ap的連接信息通過數據融合技術確定移動終端的相對位置信息，根據與移動終端連接的無線ap的地址信息對相對位置信息進行修正得到移動終端的實際初步位置信息；
信息投射單元，用于將移動終端的實際初步位置信息投射到高精度地圖上，獲取移動終端周圍預設范圍內室內高精度物品特征；
高精度實際位置信息單元，用于通過雙目相機獲取移動終端周圍環境的圖像，獲取移動終端周圍環境的圖像信息的高精度物品特征;將移動終端周圍環境的圖像信息的高精度物品特征發送到遠程服務器與移動終端周圍預設范圍內室內高精度物品特征進行匹配，在匹配成功后根據高精度地圖獲取移動終端的高精度實際位置信息；
定位單元，用于將移動終端的實際位置信息投射到高精度地圖上。
[0020]在本發明所述的無線通信中位置獲取系統中，所述定位單元還包括：
通過移動終端獲取用戶的移動速度信息、角速度信息，根據移動速度信息、角速度信息實時調整用戶的在高精度地圖上的實時定位信息。
[0021 ]在本發明所述的無線通信中位置獲取系統中，
所述定位單元實時調整用戶的在高精度地圖上的實時定位信息之后，還設置一預設刷新時間，在等待預設刷新時間之后，重復執行驗證單元、初步位置信息獲取單元、信息投射單元、高精度實際位置信息單元、定位單元，直至定位需求結束。
[〇〇22]在本發明所述的無線通信中位置獲取系統中，所述高精度地圖為3D地圖，精度值為10cm級。
[0023] 實施本發明提供的無線通信中位置獲取方法及系統與現有技術相比具有以下有益效果：通過根據與移動終端連接的無線ap的地址信息對相對位置信息進行修正得到移動終端的實際初步位置信息，根據與移動終端連接的無線ap的地址信息對相對位置信息進行修正得到移動終端的實際初步位置信息;將移動終端周圍環境的圖像信息的高精度物品特征發送到遠程服務器與移動終端周圍預設范圍內室內高精度物品特征進行匹配，在匹配成功后根據高精度地圖獲取移動終端的高精度實際位置信息。克服了傳統的通過無線ap定位精度不高的缺陷，此外由于在移動終端周圍預設范圍內室內高精度物品特征進行匹配， 大大降低了匹配的數據量。
[0024] 可以理解的是，對于本領域的普通技術人員來說，可以根據本發明的技術構思做出其它各種相應的改變與變形，而所有這些改變與變形都應屬于本發明權利要求的保護范圍。
【主權項】
1. 一種無線通信中位置獲取方法，其特征在于，其包括如下步驟： 51、 根據雙目相機獲取的圖像和激光雷達獲取的圖像發送到遠程服務器，遠程服務器 跟上述圖像生成包含室內高精度物品特征的高精度地圖； 52、 配置各個無線ap的地址信息，將無線ap的地址信息發送到遠程服務器； 53、 移動終端驗證各個無線ap的合法性信息，在驗證通過后，移動終端獲取其與附近三 個無線ap的連接信息，將無線ap的連接信息發送到遠程服務器并跳轉到步驟S4;在驗證無 法通過時，結束本流程； 54、 遠程服務器根據移動終端與各個無線ap的連接信息通過數據融合技術確定移動終 端的相對位置信息，根據與移動終端連接的無線ap的地址信息對相對位置信息進行修正得 到移動終端的實際初步位置信息； 55、 將移動終端的實際初步位置信息投射到高精度地圖上，獲取移動終端周圍預設范 圍內室內尚精度物品特征； 56、 通過雙目相機獲取移動終端周圍環境的圖像，獲取移動終端周圍環境的圖像信息 的高精度物品特征;將移動終端周圍環境的圖像信息的高精度物品特征發送到遠程服務器 與移動終端周圍預設范圍內室內高精度物品特征進行匹配，在匹配成功后根據高精度地圖 獲取移動終端的高精度實際位置信息； 57、 將移動終端的實際位置信息投射到高精度地圖上。2. 如權利要求1所述的無線通信中位置獲取方法，其特征在于，所述步驟S7還包括： 通過移動終端獲取用戶的移動速度信息、角速度信息，根據移動速度信息、角速度信息 實時調整用戶的在高精度地圖上的實時定位信息。3. 如權利要求2所述的無線通信中位置獲取方法，其特征在于， 所述步驟S7實時調整用戶的在高精度地圖上的實時定位信息之后，還設置一預設刷新 時間，在等待預設刷新時間之后，重復步驟S3至S7,直至定位需求結束。4. 如權利要求2所述的無線通信中位置獲取方法，其特征在于，所述高精度地圖為3D地 圖，精度值為l〇cm級。5. —種無線通信中位置獲取系統，其特征在于，其包括如下單元： 地圖生成單元，用于根據雙目相機獲取的圖像和激光雷達獲取的圖像發送到遠程服務 器，遠程服務器跟上述圖像生成包含室內高精度物品特征的高精度地圖； 配置單元，用于配置各個無線ap的地址信息，將無線ap的地址信息發送到遠程服務器； 驗證單元，用于通過移動終端驗證各個無線ap的合法性信息，在驗證通過后，移動終端 獲取其與附近三個無線ap的連接信息，將無線ap的連接信息發送到遠程服務器并跳轉到初 步位置信息獲取單元;在驗證無法通過時，結束本系統功能； 初步位置信息獲取單元，用于通過遠程服務器根據移動終端與各個無線ap的連接信息 通過數據融合技術確定移動終端的相對位置信息，根據與移動終端連接的無線ap的地址信 息對相對位置信息進行修正得到移動終端的實際初步位置信息； 信息投射單元，用于將移動終端的實際初步位置信息投射到高精度地圖上，獲取移動 終端周圍預設范圍內室內高精度物品特征； 高精度實際位置信息單元，用于通過雙目相機獲取移動終端周圍環境的圖像，獲取移 動終端周圍環境的圖像信息的高精度物品特征;將移動終端周圍環境的圖像信息的高精度 物品特征發送到遠程服務器與移動終端周圍預設范圍內室內高精度物品特征進行匹配，在 匹配成功后根據高精度地圖獲取移動終端的高精度實際位置信息； 定位單元，用于將移動終端的實際位置信息投射到高精度地圖上。6. 如權利要求5所述的無線通信中位置獲取系統，其特征在于，所述定位單元還包括： 通過移動終端獲取用戶的移動速度信息、角速度信息，根據移動速度信息、角速度信息 實時調整用戶的在高精度地圖上的實時定位信息。7. 如權利要求6所述的無線通信中位置獲取系統，其特征在于， 所述定位單元實時調整用戶的在高精度地圖上的實時定位信息之后，還設置一預設刷 新時間，在等待預設刷新時間之后，重復執行驗證單元、初步位置信息獲取單元、信息投射 單元、高精度實際位置信息單元、定位單元，直至定位需求結束。8. 如權利要求7所述的無線通信中位置獲取系統，其特征在于，所述高精度地圖為3D地 圖，精度值為l〇cm級。
【文檔編號】H04W4/02GK105959919SQ201610491169
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月29日
【發明人】蘇維璐, 張林海
【申請人】寧波市由樂訊通訊科技有限公司