控制方法、電子設備及控制系統的制作方法

控制方法、電子設備及控制系統的制作方法
【專利摘要】本申請提供了控制方法、電子設備及控制系統，通過采集設備進行實時圖像的采集并發送至電子設備，由使電子設備利用該實時圖像構建相應的虛擬場景并輸出，從而使佩戴該電子設備的用戶對該虛擬環境有一種身臨其境的感覺，無需到真實場地觀看，之后，本申請還能夠根據檢測到的用戶針對該虛擬場景的運動姿態信息，獲得使目標對象的圖像滿足預設要求的目標實時圖像，并調整電子設備當前輸出的虛擬場景，并使該虛擬場景中目標對象的顯示面積與運動姿態信息相對應放大或縮小，從而滿足了用戶對目標對象進行有針對性觀看的需求，大大提高了用戶體驗。
【專利說明】
控制方法、電子設備及控制系統
技術領域
[0001]本申請主要涉及虛擬現實技術領域，更具體地說是涉及控制方法、電子設備及控制系統。
【背景技術】
[0002]虛擬現實(Virtual Reality，簡稱VR)技術是一種創建和體驗虛擬世界的計算機仿真系統，它利用計算機生成一種模擬環境，通過將多源信息融合的交互式的三維動態視景和實體行為相結合，使佩戴VR設備的用戶沉浸到虛擬環境中。
[0003]其中，沉浸式虛擬現實(immersiveVR)作為目前常用的一種虛擬現實技術，其為佩戴VR設備的用戶提供了一種完全沉浸的體驗，使用戶有一種身臨其境的感覺，大大提高了用戶感受和樂趣。
[0004]基于此，
【申請人】發現，如何利用沉浸式虛擬現實技術的特點，滿足更多用戶對現場直播及其中的目標對象的實時觀看需求，成為目前亟需解決的問題。

【發明內容】

[0005]有鑒于此，本發明提供了控制方法、電子設備及控制系統，利用沉浸式虛擬現實技術滿足了用戶對現場直播及其目標對象的實時觀看需求。
[0006]為了實現上述目的，本申請提供了以下技術方案:
[0007]—種控制方法，應用電子設備，所述方法包括:
[0008]獲取采集設備采集到的實時圖像，并利用所述實時圖像構建相應的虛擬場景并輸出；
[0009]檢測用戶針對所述電子設備輸出的所述虛擬場景的運動姿態信息，其中，所述電子設備與所述用戶的一身體部位保持相對固定；
[0010]根據所述運動姿態信息，獲得使目標對象的圖像滿足預設要求的目標實時圖像，所述目標實時圖像包括所述目標對象
[0011 ]基于所述目標實時圖像，調整所述電子設備當前輸出的虛擬場景，使得所述目標對象的顯示面積與所述運動姿態信息相對應地放大或縮小。
[0012]優選的，所述根據所述運動姿態信息，獲得使目標對象的圖像滿足預設要求的目標實時圖像，包括:
[0013]根據所述運動姿態信息，對當前獲取的實時圖像進行放大或縮小處理，直至處理后的實時圖像中的目標對象的圖像滿足預設要求；
[0014]將所述處理后的實時圖像作為目標實時圖像。
[0015]優選的，所述根據所述運動姿態信息，獲得使目標對象的圖像滿足預設要求的目標實時圖像，包括:
[0016]向所述采集設備發送與所述運動姿態信息對應的控制指令，控制所述采集設備調整其鏡頭與目標對象之間的距離，直至采集到的目標對象的圖像滿足預設要求；
[0017]將調整了所述鏡頭與所述目標對象之間的距離后的所述采集設備采集到的實時圖像作為目標實時圖像。
[0018]優選的，所述控制所述采集設備調整其鏡頭與目標對象之間的距離具體為:
[0019]控制所述采集設備的鏡頭靠近或遠離目標對象。
[0020]優選的，所述控制所述采集設備調整其鏡頭與目標對象之間的距離具體為:
[0021 ]按照所述控制指令調整所述采集設備的當前焦距。
[0022]優選的，所述檢測用戶針對所述電子設備輸出的所述虛擬場景的運動姿態信息，包括:
[0023]跟蹤檢測用戶觀看所述電子設備輸出的所述虛擬場景時的所述身體部位的位置信息；
[0024]相應的，根據所述運動姿態信息，獲得使目標對象的圖像滿足預設要求的目標實時圖像包括:
[0025]當所述位置信息表明所述用戶的所述身體部位向所述虛擬場景的目標對象靠近，獲取使所述目標對象的圖像放大的目標實時圖像；
[0026]當所述位置信息表明所述用戶的所述身體部位與所述虛擬場景的目標對象遠離，獲取使所述目標對象的圖像縮小的目標實時圖像。
[0027]—種電子設備，所述電子設備包括:
[0028]固定部件，用于將所述電子設備與用戶的一身體部位保持相對固定；
[0029]通信模塊，用于獲取采集設備采集到的實時圖像；
[0030]處理器，用于利用所述實時圖像構建所述電子設備的虛擬場景；
[0031]顯示模組，用于將所述虛擬場景呈現在所述用戶的視野內；
[0032]傳感器，用于檢測所述用戶針對所述虛擬場景的運動姿態信息，并發送至所述處理器；
[0033]則所述處理器還用于根據所述運動姿態信息，獲得使目標對象的圖像滿足預設要求的目標實時圖像，并基于所述目標實時圖像，調整所述顯示模組當前輸出的虛擬場景，使得所述目標對象的顯示面積與所述運動姿態信息相對應地放大或縮小，其中，所述目標實時圖像包括所述目標對象。
[0034]優選的，所述處理器具體用于根據所述運動姿態信息，對當前獲取的實時圖像進行放大或縮小處理，直至處理后的實時圖像中的目標對象的圖像滿足預設要求。
[0035]優選的，所述處理器具體用于獲得與所述運動姿態信息對應的控制指令，并通過所述通信模塊發送至所述采集設備，控制所述采集設備調整其鏡頭與目標對象之間的距離，直至采集到的目標對象的圖像滿足預設要求。
[0036]優選的，所述處理器具體用于控制所述采集設備的鏡頭靠近或遠離目標對象;或者，按照所述控制指令調整所述采集設備的當前焦距。
[0037]優選的，所述傳感器包括位置傳感器，用于跟蹤檢測用戶觀看所述電子設備輸出的所述虛擬場景時的預設部位的位置信息；
[0038]相應的，所述處理器具體用于在所述位置信息表明所述用戶的身體部位向所述虛擬場景的目標對象靠近，獲取使所述目標對象的圖像放大的目標實時圖像;在所述位置信息表明所述用戶的身體部位與所述虛擬場景的目標對象遠離，獲取使所述目標對象的圖像縮小的目標實時圖像。
[0039]一種控制系統，所述系統包括:
[0040]采集設備，用于采集實時圖像;以及，如上所述的電子設備。
[0041]優選的，所述采集設備還用于根據接收到的所述電子設備發送的控制指令，調整鏡頭與目標對象之間的距離。
[0042]由此可見，與現有技術相比，本申請提供了控制方法、電子設備及控制系統，通過采集設備進行實時圖像的采集并發送至電子設備，由使電子設備利用該實時圖像構建相應的虛擬場景并輸出，從而使佩戴該電子設備的用戶對該虛擬環境有一種身臨其境的感覺，無需到真實場地觀看，之后，本申請還能夠根據檢測到的用戶針對該虛擬場景的運動姿態信息，獲得使目標對象的圖像滿足預設要求的目標實時圖像，并調整電子設備當前輸出的虛擬場景，并使該虛擬場景中目標對象的顯示面積與運動姿態信息相對應放大或縮小，從而滿足了用戶對目標對象進行有針對性觀看的需求，大大提高了用戶體驗。
【附圖說明】
[0043]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。
[0044]圖1為本申請提供的一種控制方法實施例一的流程圖；
[0045]圖2為本申請提供的一種控制方法實施例二的流程圖；
[0046]圖3為本申請提供的一種控制方法實施例三的流程圖；
[0047]圖4為本申請提供的一種電子設備實施例的結構示意圖；
[0048]圖5為本申請提供的一種控制系統實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0049]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0050]目前，隨著人們的生活水平的提高，人們的業務生活也越來越豐富，其中，為了感受現場氣氛，越來越多的人選擇現場觀看各種比賽、演唱會等，為了感受各地自然風光，越來越多的人選在假期到各地旅游;而對于地質勘測來說，通常需要勘測人員進行實地考察等等。
[0051]然而，對于場地有限的現場比賽、演唱會來說，能夠容納的人數是有限的，并不能滿足太多人現場觀看的需求，而且，對于位于現場后方的用戶來說，很可能無法清晰觀看現場情況，從而影響用戶觀看感受;對于希望到各地旅游的用戶來說，受時間、資金或個人身體等因素的限制，往往會無法成行;對于實地考察一樣，因受地域限制，工作人員很可能無法達到實地，從而導致無法完成實地勘測。
[0052]為了解決上述問題，
【申請人】提出利用沉浸式虛擬現實技術來滿足用戶的現場觀看以及實地勘測的需求，無需用戶到現場也能夠觀看到現場直播，且能夠根據用戶自己觀看喜好實現有針對性的觀看，或根據實際勘測要求，對某一對象進行觀察，大大提高了用戶體驗。
[0053]更具體地說，本申請提供了控制方法、電子設備及控制系統，通過采集設備進行實時圖像的采集并發送至電子設備，由使電子設備利用該實時圖像構建相應的虛擬場景并輸出，從而使佩戴該電子設備的用戶對該虛擬環境有一種身臨其境的感覺，無需到真實場地觀看，之后，本申請還能夠根據檢測到的用戶針對該虛擬場景的運動姿態信息，獲得使目標對象的圖像滿足預設要求的目標實時圖像，并調整電子設備當前輸出的虛擬場景，并使該虛擬場景中目標對象的顯示面積與運動姿態信息相對應放大或縮小，從而滿足了用戶對目標對象進行有針對性觀看的需求，大大提高了用戶體驗。
[0054]為了使本發明的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步詳細的說明。
[0055]如圖1所示，為本申請提供的一種控制方法實施例一的流程圖，在實際應用中，該方法可以應用于電子設備，如目前各種與虛擬現實技術領域相關的硬件產品，本申請對該電子設備的具體外形結構不作限定，可以是眼鏡式或頭盔式的電子設備等等，則本實施例提供的該控制方法可以包括以下步驟:
[0056]步驟Sll:獲取采集設備采集到的實時圖像，并利用該實時圖像構建相應的虛擬場景并輸出。
[0057]在本實施例中，采集設備包括攝像頭，可以用來實時采集用戶希望看到的場景(如比賽現場、自然風景或待勘測地等等)的圖像，之后，該采集設備可以通過無線方式傳輸至電子設備，本申請對采集到的實時圖像的傳輸方式不作限定。
[0058]在電子設備接收到實時圖像之后，可以利用沉浸式虛擬現實技術，將該實時圖像映射到電子設備建立的虛擬環境中，即構建以該實時圖像為背景的虛擬場景，達到了現場直播的目的，而且，還會給佩戴該電子設備的用戶一種身臨其境的感受，用戶不需要到達采集設備拍攝地，也能夠感受到直播現場的氣氛，大大提高了用戶觀看感受。
[0059]其中，在實際應用中，上述電子設備可以與用戶的預設身體部分保持相對固定，該預設身體部分可以根據該電子設備的具體結構確定，例如，當該電子設備為眼鏡式或頭盔式的設備時，該預設身體部位可以是用戶的頭部，本申請對此不作具體限定。
[0060]步驟S12:檢測用戶針對電子設備輸出的虛擬場景的運動姿態信息。
[0061]在本實施例中，可以根據用戶身體的姿態變化來調整電子設備輸出的虛擬場景，也就是說，通過該電子設備進行現場直播期間，可以根據用戶的身體姿態來判斷用戶是希望查看某一處的近景還是遠景，具體的，用戶可根據個人習慣設定當其身體處于第一姿態時，表明用戶希望查看某一處的近景，可以生成相應的控制指令;當用戶身體處于第二姿態時，表明用戶希望查看遠景，并生成相應的控制指令等等，本申請對此不作限定。
[0062]可選的，對于上述設定的各運動姿態及其對應的用戶希望電子設備輸出的圖像模式，可以存儲到存儲器中，具體可以采用對應關系表的方式進行存儲，本申請對此不作限定。
[0063]基于上述對電子設備輸出虛擬場景的調整依據的描述，在電子設備輸出采集設備采集到的實時圖像的虛擬場景期間，若用戶希望查看該虛擬場景中的某一對象的近景即查看目標對象的放大圖像，用戶身體姿態通常會發生改變，如用戶作一個向下探頭或向前傾身或探頭的動作，表明用戶希望觀看用戶前方對象的近景圖像;而當用戶作出一個向后傾身或仰頭的動作時，表明用戶希望觀看用戶前方對象的遠景圖像;當然，本申請也可以限定用戶由初始位置向目標對象運動，來表明用戶希望觀看目標對象的近景圖像;而當用戶由初始位置向目標對象的反方向運動，來表明用戶希望觀看目標對象的遠景圖像，在實際應用中，上述向目標對象方向運行或向目標對象的反方向運行可以指用戶的頭部運動，也可以指用戶身體的整體運動，本申請對目標對象的近景和遠景對應的運動姿態信息不作限定。
[0064]可見，為了確定用戶此時觀看意愿并能夠實時滿足用戶觀看需求，本實施例可以實時檢測用戶身體姿態變化，以便據此調整電子設備輸出的虛擬場景。更具體地說，在實際應用中，上述步驟S12具體可以是跟蹤檢測用戶觀看電子設備輸出的虛擬場景時的身體部位的位置信息，具體可以利用相應的傳感器實時檢測到用戶身體部分的位置信息，從而識別該用戶身體姿態的變化，具體過程不作限定。
[0065]舉例說明:由于電子設備通常是眼鏡式電子設備，本實施例可以在鼻托上設置壓力傳感器，這樣，用戶佩戴該電子設備期間，若檢測到該壓力傳感器輸出的壓力值逐漸變大，說明用戶正向前運動即向目標對象靠近;反之，若輸出的壓力值逐漸變小，說明用戶正向后運行即向目標對象的反方向運動;此外，本申請還可以利用電子設備中的加速度傳感器檢測到的加速度變化信息，確定用戶的身體部分的運動方向，以明確此時用戶觀看意愿。需要說明的是，本申請并不局限于上述列舉的兩種傳感器檢測以及判斷用戶觀看意愿的方式。
[0066]步驟S13:根據該運動姿態信息，獲得使目標對象的圖像滿足預設要求的目標實時圖像。
[0067]結合上述描述可知，檢測到的運動姿態信息可以包括用戶當前身體姿態，即相對于前一時刻的身體姿態，如某身體部位的動作等等，本申請對此不作限定，可根據實際需要以及用戶個人習慣進設定其身體部分及其動作。
[0068]如上文所述，通過對得到的運行姿態信息的解析，確定用戶當前身體姿態后，可以根據預設的對應關系，確定該用戶希望觀看的是近景還是遠景，從而據此對采集設備或其采集到的實時圖像進行處理，得到滿足預設要求的目標對象的圖像，也就是說，經該處理后得到的目標實時圖像映射成的虛擬景象中的目標對象的顯示面積將會與運動姿態信息相對應地放大或縮小，需要說明的是，此處的目標對象的顯示面積的放大或縮小是相對于用戶身體姿態變化之前的虛擬場景中該目標對象的顯示面積來說的。
[0069]由此可見，上述預設要求實際是用戶希望目標對象的顯示面積變大或變小的需求，其可以根據預設的不同運動姿態信息對應的調整策略，即用戶做出相應的身體姿態時，要求電子設備輸出的虛擬場景變為某一對象的近景還是遠景等等，本申請可以根據不同運動姿態信息對應的具體調整策略內容確定該預設要求，本申請對其包含的具體內容不作限定。
[0070]而且，根據上述描述可知，目標對象的預設要求可以隨著用戶不同時刻的需求變化而變化，也就是說，目標對象的預設要求并不是固定不變的。
[0071 ]其中，上述獲得的目標實時圖像可以包括目標對象，除此之外，還可以包括該目標對象周邊物品或景色等，具體可以根據采集設備當前拍攝視野范圍確定，本申請對該目標實時圖像包含的具體內容不作限定。
[0072]可選的，基于上述對步驟S12的可選實施例的描述，該步驟S13具體可以包括:
[0073]當檢測到的位置信息表明用戶的身體部位向虛擬場景的目標對象靠近，可以獲取使該目標對象的圖像放大的目標實時圖像;而當該位置信息表明用戶的身體部位與虛擬場景的目標對象遠離，可以獲取使該目標對象的圖像縮小的目標實時圖像，但并不局限于此。
[0074]其中，上述用戶的身體部位的運動可以是用戶的頭部的運動，如上述實施例對應部分的描述，此時，該可選實施例中向目標對象靠近實際上是指用戶頭部由初始位置指向向目標對象位置的方向運動，相應的，與目標對象原理實際上是指用戶頭部由初始位置向指向目標位置的反方向運行。需要說明的是，該可選實施例中的身體部位并不局限于用戶的頭部，也可以指用戶整個身體，則上述靠近和遠離運動則是指用戶身體整個靠近和遠離運動，內容類似，本申請在此不再詳述。
[0075]步驟S14:基于該目標實時圖像，調整電子設備當前輸出的虛擬場景，使得目標對象的顯示面積與運動姿態信息相對應地放大或縮小。
[0076]在本實施例中，電子設備輸出的虛擬場景可以根據采集設備采集到的實時圖像的變化而改變，也可以根據對采集設備采集到的實時圖像的處理而相應調整。
[0077]所以，當按照檢測到運動姿態信息的變化，使得獲得的目標實時圖像與前一時刻采集設備采集到的實時圖像不同后，基于該目標實時圖像映射到虛擬環境中的虛擬場景也會發生相應改變，而且，如上文所述，變化后的虛擬場景中的目標對象的顯示面積會與運動姿態信息相對應地放大或縮小，從而滿足用戶對目標對象近距離觀看的需求。
[0078]綜上所述，在本實施例中，通過采集設備進行實時圖像的采集并發送至電子設備，由使電子設備利用該實時圖像構建相應的虛擬場景并輸出，從而使佩戴該電子設備的用戶對該虛擬環境有一種身臨其境的感覺，無需到真實場地觀看，之后，本申請還能夠根據檢測到的用戶針對該虛擬場景的運動姿態信息，獲得使目標對象的圖像滿足預設要求的目標實時圖像，并調整電子設備當前輸出的虛擬場景，并使該虛擬場景中目標對象的顯示面積與運動姿態信息相對應放大或縮小，從而滿足了用戶對目標對象進行有針對性觀看的需求，大大提高了用戶體驗。
[0079]如圖2所示，為本申請提供的一種控制方法實施例二的流程示意圖，與上述實施例一相同，實施例可以應用于結合虛擬現實技術的電子設備，則本實施例提供的控制方法可以包括:
[0080]步驟S21:獲取采集設備采集到的實時圖像，并利用該實時圖像構建相應的虛擬場景并輸出。
[0081 ]在本實施例中，關于實時圖像的采集以及其映射成虛擬場景并輸出的過程描述，可參照上述實施例一對應部分的描述，本實施在此不再贅述。
[0082]步驟S22:檢測用戶針對該電子設備輸出的虛擬場景的運動姿態信息。
[0083]其中，電子設備與用戶的一身體部位保持相對固定，該身體部分可以根據電子設備的外形結構確定，本申請對此不作限定。
[0084]步驟S23:根據該運動姿態信息，對當前獲取的實時圖像進行放大或縮小處理，直至處理后的實時圖像中的目標對象的圖像滿足預設要求。
[0085]在本實施例中，對于采集設備采集到的實時圖像，可以利用用戶的身體姿態的變化，對該實時圖像進行放大或縮小處理，具體可以針對某一對象即目標對象進行放大或縮小處理，但并不局限于此。
[0086]可選的，在實際應用中，可以根據身體姿態變化程度來表明用戶需要對實時圖像放大或縮小的程度，例如，當根據用戶頭部向前或向后的姿態變化來實現對采集到的實時圖像的處理，具體可以當用戶頭部向前傾(或后仰)的角度大小或保持向前傾(或后仰)的時間，來控制對采集到的實時圖像的放大(或縮小)程度，如用戶頭部向前傾(或后仰)的角度較大或向前傾(或后仰)保持的時間比較長時，對采集到的實時圖像的放大(或縮小)程度通常比較大;反之，只需要稍微放大(縮小)該實時圖像即可。
[0087]當然，本申請也可以預設用戶頭部每前傾(或后仰)一次，需要將實時圖像放大(或縮小)多少，這樣，用戶可以根據實際需要確定其頭部前傾(或后仰)次數，從而得到其需要的放大(或縮小)后的實時圖像。
[0088]需要說明的是，對于根據用戶身體姿態的變化，對實時圖像的放大或縮小處理的具體方式并不局限于上述列舉的頭部向前或向后的動作，也可以根據頭部或整個整體靠近目標對象的運動或遠離目標對象的運動，或者用戶手勢的變化等，實現對實時圖像的放大或縮小處理等等，本申請在此不再一一詳述。
[0089]其中，上述預設要求是指用戶實際需要目標對象最終達到的標準，具體可以根據實際需要確定，而且，在不同時刻，隨時用戶對目標對象的需求的變化，該預設要求指代的具體內容也會相應改變。
[0090]步驟S24:將處理后的實時圖像作為目標實時圖像，并基于該目標實時圖像調整電子設備當前輸出的虛擬場景。
[0091]在本實施例實際應用中，隨著采集到的實時圖像的改變，由該實時圖像映射到虛擬環境中的虛擬場景也會隨之改變，所以，對于經上述處理得到的目標實時圖像，也可以按照上述步驟S21所述的方式，利用該目標實時圖像構建相應的虛擬場景并通過該電子設備輸出，從而使用戶直接感受到改變后的虛擬場景，滿足了不同用戶對觀看場景的不同需求，且提高了電子設備輸出虛擬場景的靈活性。
[0092]如圖3所示，為本申請提供的一種控制方法實施例三的流程示意圖，與上述實施例一相同，實施例可以應用于結合虛擬現實技術的電子設備，則本實施例提供的控制方法可以包括:
[0093]步驟S31:獲取采集設備采集到的實時圖像，并利用該實時圖像構建相應的虛擬場景并輸出。
[0094]步驟S32:檢測用戶針對該電子設備輸出的虛擬場景的運動姿態信息。
[0095]步驟S33:向采集設備發送與該運動姿態信息對應的控制指令，控制采集設備調整其鏡頭與目標對象之間的距離，直至采集到的目標對象的圖像滿足預設要求。
[0096]為了避免對采集到的實時圖像進行放大或縮小處理，而導致處理后的圖像不清晰，而影響用戶觀看效果，本實施例可以采用直接控制采集設備采集目標實時圖像的方式，具體的，按照上述實施例二所述的運動姿態信息與對目標對象的圖像的放大或縮小處理方式，確定該運動姿態信息包含的用戶的當前身體姿態后，獲取與該當前身體姿態對應的控制指令。
[0097]例如，當用戶的身體部分向虛擬場景中的目標對象靠近時，獲得的相應控制指令可以是放大指令;反之，當用戶的身體部分與虛擬場景中的目標對象遠離時，獲得的相應控制指令可以是縮小指令，但并不局限于此。
[0098]其中，在實際應用中，可以根據用戶身體部位靠近(或遠離)目標對象的程度或時間，來確定相應放大(或縮小)指令包含的放大(或縮小)百分比等參數，本申請對此不作具體限定。
[0099]之后，采集設備接收到的控制指令后，可以根據該控制指令包含的具體內容相應調整其鏡頭與目標對象之間的距離。可選的，本申請可以預設放大(或縮小)不同百分比時，需要采集設備的鏡頭與目標對象之間的距離滿足該放大(或縮小)要求，但并不局限于此。
[0100]可選的，在實際應用中，本申請可以按照以下兩種方式來調整采集設備鏡頭與目標對象之間的距離，但并不局限于這兩種方式，本申請僅以此為例進行說明:
[0101]方式一:
[0102]本申請可以根據所得控制指令，控制采集設備的鏡頭靠近或遠離目標對象，從而得到目標對象的圖像滿足預設要求的目標實時圖像。
[0103]更具體地說，本申請可以將采集設備設置在飛行器或探測車等能夠移動的設置上，電子設備根據運動姿態信息得到相應的控制指令后，可以利用該控制指令驅動采集設備所在的設備移動，即驅動飛行器或探測車等設備靠近或遠離目標對象，從而調整該采集設備的鏡頭與目標對象之間的距離。
[0104]方式二:
[0105]本申請還可以按照得到的控制指令直接調整采集設備的當前焦距，從而得到目標對象的圖像滿足預設要求的目標實時圖像。
[0106]由此可見，上述采集設備可以選用自動變焦鏡頭，從而使其接收到電子設備發送的控制指令后，能夠根據該控制指令包含的具體內容，來調整其當前焦距，無需移動采集設備，保證本實施例能夠對任何區域進行直播，解決了上述方式一的方案中因采集設備無法達到某些區域，而無法獲取該區域近景圖像的技術問題。
[0107]步驟S34:將調整了采集設備的鏡頭與目標對象之間的距離后該采集設備采集到的實時圖像作為目標實時圖像。
[0108]在實際應用中，當用戶結束對采集設備的鏡頭與目標對象之間的距離的調整之后，將此時采集設備采集到的實時圖像作為目標實時圖像，即滿足用戶當前需求的實時圖像。
[0109]其中，在調整采集設備的鏡頭與目標對象之間的距離的過程中，可以將采集設備采集到的實時圖像映射到虛擬環境中，從而使用戶能夠根據該虛擬環境中映射的虛擬場景，判斷該實時圖像是否滿足當前需求，以便在滿足用戶需求時及時停止對采集設備的鏡頭與目標對象之間距離的調整，本申請對此不作限定。
[0110]步驟S35:基于該目標實時圖像，調整電子設備當前輸出的虛擬場景，使得目標對象的顯示面積與運動姿態信息相對應地放大或縮小。
[0111]綜上所述，在本實施例實際應用中，通過采集設備進行實時圖像的采集并發送至電子設備，由使電子設備利用該實時圖像構建相應的虛擬場景并輸出，從而使佩戴該電子設備的用戶對該虛擬環境有一種身臨其境的感覺，無需到真實場地觀看，之后，本申請還能夠根據檢測到的用戶針對該虛擬場景的運動姿態信息，調整采集設備的鏡頭與目標對象之間的距離，從而獲得目標對象的圖像滿足預設要求的目標實時圖像，進而據此調整電子設備當前輸出的虛擬場景，使該虛擬場景中目標對象的顯示面積與運動姿態信息相對應放大或縮小，從而滿足了用戶對目標對象進行有針對性觀看的需求，同時，保證了呈現的虛擬場景的清晰度，大大提高了用戶體驗。
[0112]如圖4所示，為本申請提供的一種電子設備實施例的結構示意圖，該電子設備可以包括:
[0113]固定部件41，用于將該電子設備與用戶的一身體部位保持相對固定。
[0114]如上文描述，根據該電子設備的外形結構的不同，將電子設備與用戶身體部位相對固定的固定部件41的結構也會相應調整，本申請對此不作具體限定。
[0115]通信模塊42，用于獲取采集設備采集到的實時圖像。
[0116]在實際應用中，可以根據該電子設備與采集設備之間的距離，以及采集設備所在地環境等因素，確定該通信模塊42的具體結構，從而確定采集設備與電子設備之間的通信方式。
[0117]可選的，本申請可以采用無線通信方式，如微波通信、衛星通信、無線網絡通信等方式實現采集設備與電子設備之間的通信，此時，通信模塊42也會相應改變，如RF模塊、WIFI模塊、GSM模塊、ZigBee模塊等等，本申請對此不作限定。
[0118]處理器43，用于利用該實時圖像構建電子設備的虛擬場景。
[0119]在實際應用中，采集設備采集到實時圖像后，并發送至電子設備后，處理器43可以將該實時圖像映射到電子設備構建的虛擬環境中，從而使該虛擬環境處于相應的虛擬場景。
[0120]顯示模組44，用于將虛擬場景呈現在用戶的視野內。
[0121]結合上位描述可知，本申請只要得到現場直播圖像或實地勘測圖像，就能夠在電子設備構建的虛擬環境中映射出相應的虛擬場景，從而使佩戴該電子設備的用戶感覺就身處直播現場或勘測現場，無需用戶到真實場地，非常方便。
[0122]傳感器45，用于檢測用戶針對虛擬場景的運動姿態信息，并發送至處理器43。
[0123]相應的，該處理器43還可以用于根據該運動姿態信息，獲得使目標對象的圖像滿足預設要求的目標實時圖像，并基于該目標實時圖像，調整顯示模組44當前輸出的虛擬場景，使得目標對象的顯示面積與運動姿態信息相對應地放大或縮小。
[0124]其中，最終所得目標實時圖像可以包括目標對象，但并不局限于此，可根據實際情況確定。
[0125]在實際應用中，根據需要檢測到的用戶的身體部分的運動姿態信息的不同，所需要的傳感器45可以相應調整，所以，該傳感器45可以包括壓力傳感器、加速度傳感器、位置傳感器、位移傳感器、彎曲度傳感器等等，本申請對此不作限定。
[0126]可選的，當傳感器45包括位置傳感器時，可通過該位置傳感器跟蹤檢測用戶觀看電子設備輸出的虛擬場景時的身體部位的位置信息。
[0127]相應的，上述處理器43具體可以用于在該位置信息表明用戶的身體部位向所述虛擬場景的目標對象靠近，獲取使目標對象的圖像放大的目標實時圖像;在所述位置信息表明所述用戶的身體部位與所述虛擬場景的目標對象遠離，獲取使所述目標對象的圖像縮小的目標實時圖像
[0128]當傳感器45為壓力傳感器或加速度傳感器時的檢測方式以及根據檢測結果判斷用戶觀看意愿的方法可以參照上述方法實施例對應部分的描述，本實施在此不再贅述。
[0129]可選的，結合上述方法實施例對應部分的描述，本申請可以采用多種方式獲得目標實時圖像，具體的:
[0130]處理器43可以用于根據該運動姿態信息，對當前獲取的實時圖像進行放大或縮小處理，直至處理后的實時圖像中的目標對象的圖像滿足預設要求，從而將處理后的實時圖像作為目標實時圖像。
[0131]其中，該方式對應于上述方法實施例二，具體過程可參照上述方法實施例二對應部分的描述，本實施例在此不再贅述。
[0132]由于這種先獲得實時圖像，再對該實時圖像進行放大或縮小處理的方式，很容易使處理后的目標實時圖像模糊不清，從而影響用戶其映射的虛擬場景的觀看效果。所以說，這種方式適用于對觀看圖像清晰度要求不高的場景。
[0133]為了改善上述方式存在的問題，處理器43還可以用于獲得與該運動姿態信息對應的控制指令，并通過通信模塊42發送至采集設備，從而控制該采集設備調整其鏡頭與目標對象之間的距離，直至采集到的目標對象的圖像滿足預設要求，并將最終得到的實時圖像作為目標實時圖像。
[0134]可選的，為了大大調整采集設備鏡頭與目標對象之間的距離的目的，從而使采集到的實時圖像的目標對象的顯示面積相應放大或縮小，本申請可以通過將采集設備設置在飛行器或探測車等可移動設備上，之后，由處理器43利用控制指令驅動該可移動設備移動，從而調整該采集設備與目標對象之間的距離，即達到調整采集設備鏡頭與目標對象之間的距離，也就是說，本申請可以采用調整物距的方式來獲取所需的目標實時圖像。
[0135]作為本申請另一實施例，本申請也可以直接采用變焦鏡頭，此時，處理器43可以按照獲得的控制指令調整該采集設備的當前焦距，從而得到目標對象滿足預設要求的目標實時圖像。可見，這種方式不需要移動采集設備，能夠獲得任何區域的實時圖像，適用范圍更廣。
[0136]需要說明的是，關于調整采集設備鏡頭與目標對象之間的距離的具體過程，可參照上述方法實施例三對應部分的描述，本實施在此不再——詳述。
[0137]綜上所述，在實施例中，通過采集設備進行實時圖像的采集并發送至電子設備，由使電子設備利用該實時圖像構建相應的虛擬場景并輸出，從而使佩戴該電子設備的用戶對該虛擬環境有一種身臨其境的感覺，無需到真實場地觀看，之后，本申請還能夠根據檢測到的用戶針對該虛擬場景的運動姿態信息，獲得使目標對象的圖像滿足預設要求的目標實時圖像，并調整電子設備當前輸出的虛擬場景，并使該虛擬場景中目標對象的顯示面積與運動姿態信息相對應放大或縮小，從而滿足了用戶對目標對象進行有針對性觀看的需求，大大提高了用戶體驗。
[0138]如圖5所示，為本申請提供的一種控制系統實施例的結構示意圖，該系統可以包括:電子設備52和采集設備51，其中:
[0139]電子設備51的具體組成結構及其功能可參照上述電子設備實施例的描述，本實施例在此不再贅述。
[0140]采集設備52，可以用于采集實時圖像。
[0141 ]在本實施例中，該采集設備52可以包括攝像頭，根據實際需要，該控制系統還可以包括用于設置采集設備的可移動設備(圖5中并未示出)，如飛行器或探測車等，本申請對此不作限定。此時，本申請可以驅動該可移動設備的移動實現采集設備的移動，來調整其與拍攝對象之間的位置，從而實現對用戶所需對象的拍攝。
[0142]更具體地說，在實際應用中，可通過電子設備發送的控制指令來驅動該可移動設備移動，從而調整該采集設備的鏡頭與目標對象之間的距離，以便采集到目標對象的圖像滿足預設要求的目標實時圖像。
[0143]可選的，采集設備的鏡頭可以是變焦鏡頭，此時，采集設備可根據接收到的控制指令調整當前焦距，從而獲得目標對象的圖像滿足預設要求的目標實時圖像，具體過程可參照上述方法實施例對應部分的描述，本實施在此不再詳述。
[0144]綜上，在本實施例實際應用中，通過采集設備進行實時圖像的采集并發送至電子設備，由使電子設備利用該實時圖像構建相應的虛擬場景并輸出，從而使佩戴該電子設備的用戶對該虛擬環境有一種身臨其境的感覺，無需到真實場地觀看，之后，本申請還能夠根據檢測到的用戶針對該虛擬場景的運動姿態信息，獲得使目標對象的圖像滿足預設要求的目標實時圖像，并調整電子設備當前輸出的虛擬場景，并使該虛擬場景中目標對象的顯示面積與運動姿態信息相對應放大或縮小，從而滿足了用戶對目標對象進行有針對性觀看的需求，大大提高了用戶體驗。
[0145]最后，需要說明的是，關于上述各實施例中，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法或者系統不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法或者系統所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法或者系統中還存在另外的相同要素。
[0146]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實施例公開的電子設備和系統而言，由于其與實施例公開的方法對應，所以描述的比較簡單，相關之處參見方法部分說明即可。
[0147]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權項】
1.一種控制方法，其特征在于，應用電子設備，所述方法包括: 獲取采集設備采集到的實時圖像，并利用所述實時圖像構建相應的虛擬場景并輸出； 檢測用戶針對所述電子設備輸出的所述虛擬場景的運動姿態信息，其中，所述電子設備與所述用戶的一身體部位保持相對固定； 根據所述運動姿態信息，獲得使目標對象的圖像滿足預設要求的目標實時圖像，所述目標實時圖像包括所述目標對象 基于所述目標實時圖像，調整所述電子設備當前輸出的虛擬場景，使得所述目標對象的顯示面積與所述運動姿態信息相對應地放大或縮小。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述運動姿態信息，獲得使目標對象的圖像滿足預設要求的目標實時圖像，包括: 根據所述運動姿態信息，對當前獲取的實時圖像進行放大或縮小處理，直至處理后的實時圖像中的目標對象的圖像滿足預設要求； 將所述處理后的實時圖像作為目標實時圖像。3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述運動姿態信息，獲得使目標對象的圖像滿足預設要求的目標實時圖像，包括: 向所述采集設備發送與所述運動姿態信息對應的控制指令，控制所述采集設備調整其鏡頭與目標對象之間的距離，直至采集到的目標對象的圖像滿足預設要求； 將調整了所述鏡頭與所述目標對象之間的距離后的所述采集設備采集到的實時圖像作為目標實時圖像。4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述采集設備調整其鏡頭與目標對象之間的距離具體為: 控制所述采集設備的鏡頭靠近或遠離目標對象。5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述采集設備調整其鏡頭與目標對象之間的距離具體為: 按照所述控制指令調整所述采集設備的當前焦距。6.根據權利要求1-5任意一項所述的方法，其特征在于，所述檢測用戶針對所述電子設備輸出的所述虛擬場景的運動姿態信息，包括: 跟蹤檢測用戶觀看所述電子設備輸出的所述虛擬場景時的所述身體部位的位置信息；相應的，根據所述運動姿態信息，獲得使目標對象的圖像滿足預設要求的目標實時圖像包括: 當所述位置信息表明所述用戶的所述身體部位向所述虛擬場景的目標對象靠近，獲取使所述目標對象的圖像放大的目標實時圖像； 當所述位置信息表明所述用戶的所述身體部位與所述虛擬場景的目標對象遠離，獲取使所述目標對象的圖像縮小的目標實時圖像。7.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括: 固定部件，用于將所述電子設備與用戶的一身體部位保持相對固定； 通信模塊，用于獲取采集設備采集到的實時圖像； 處理器，用于利用所述實時圖像構建所述電子設備的虛擬場景； 顯示模組，用于將所述虛擬場景呈現在所述用戶的視野內； 傳感器，用于檢測所述用戶針對所述虛擬場景的運動姿態信息，并發送至所述處理器； 則所述處理器還用于根據所述運動姿態信息，獲得使目標對象的圖像滿足預設要求的目標實時圖像，并基于所述目標實時圖像，調整所述顯示模組當前輸出的虛擬場景，使得所述目標對象的顯示面積與所述運動姿態信息相對應地放大或縮小，其中，所述目標實時圖像包括所述目標對象。8.根據權利要求7所述的電子設備，其特征在于， 所述處理器具體用于根據所述運動姿態信息，對當前獲取的實時圖像進行放大或縮小處理，直至處理后的實時圖像中的目標對象的圖像滿足預設要求。9.根據權利要求7所述的電子設備，其特征在于， 所述處理器具體用于獲得與所述運動姿態信息對應的控制指令，并通過所述通信模塊發送至所述采集設備，控制所述采集設備調整其鏡頭與目標對象之間的距離，直至采集到的目標對象的圖像滿足預設要求。10.根據權利要求9所述的電子設備，其特征在于， 所述處理器具體用于控制所述采集設備的鏡頭靠近或遠離目標對象;或者，按照所述控制指令調整所述采集設備的當前焦距。11.根據權利要求7-9任意一項所述的電子設備，其特征在于，所述傳感器包括位置傳感器，用于跟蹤檢測用戶觀看所述電子設備輸出的所述虛擬場景時的預設部位的位置信息; 相應的，所述處理器具體用于在所述位置信息表明所述用戶的身體部位向所述虛擬場景的目標對象靠近，獲取使所述目標對象的圖像放大的目標實時圖像;在所述位置信息表明所述用戶的身體部位與所述虛擬場景的目標對象遠離，獲取使所述目標對象的圖像縮小的目標實時圖像。12.一種控制系統，其特征在于，所述系統包括: 采集設備，用于采集實時圖像；以及，如權利要求7-11所述的電子設備。13.根據權利要求12所述的系統，其特征在于，所述采集設備還用于根據接收到的所述電子設備發送的控制指令，調整鏡頭與目標對象之間的距離。
【文檔編號】H04N21/2187GK105898346SQ201610252441
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月21日
【發明人】謝莉彬, 張振飛
【申請人】聯想(北京)有限公司