一種基于陸空一體化車聯網系統的數據壓縮傳輸方法
【專利摘要】一種基于陸空一體化車聯網系統的數據壓縮傳輸方法，屬于數據壓縮技術領域。解決了基于陸空一體化車聯網系統中數據量大，在傳輸過程中存在數據壓縮效率低和傳輸速度慢的問題。本發明首先提取N個時刻采集的數據，并對提取的部分數據作預壓縮處理；然后平均速度數據、n列交通密度數據、n列交通流量數據、1列環境溫度數據使用行程編碼壓縮算法處理；行程編碼壓縮算法為：按照1列時間數據、n列道路車輛平均速度數據、n列交通密度數據、n列交通流量數據、1列環境溫度數據進行分類處理后，通過航拍無人機系統的一號無線收發裝置將行程編碼壓縮后的數據進行發送至車載終端。本發明適用于進行數據壓縮及傳輸。
【專利說明】
-種基于陸空一體化車聯網系統的數據壓縮傳輸方法
技術領域
[0001 ]本發明屬于數據壓縮技術領域。
【背景技術】
[0002] 隨著車聯網技術的發展，在與車輛的數據互交過程中，設及的數據量越來越大。車 聯網功能的實現通常數據作為判斷依據，如道路位置數據、汽車中的電池工作電壓、充放電 電流、溫度等，因此，運些數據的及時、快速的發送尤為重要。隨著數據量的增大，給數據發 送和存儲帶來了困難。為了減少數據遠傳時的發送時間、數據信息的儲存空間，有必要對運 些數據進行有效的壓縮。
【發明內容】
[0003] 本發明是為了解決基于陸空一體化車聯網系統中數據量大，在傳輸過程中存在數 據壓縮效率低和傳輸速度慢的問題。提出了一種基于陸空一體化車聯網系統的數據壓縮傳 輸方法。
[0004] 本發明所述的一種基于陸空一體化車聯網系統的數據壓縮傳輸方法，該方法基于 陸空一體化車聯網系統實現，該方法基于陸空一體化車聯網系統實現，陸空一體化車聯網 系統包括航拍無人機系統、數據中屯、和車載終端，航拍無人機系統包括數碼相機1、機載處 理器2、一號GI^定位在裝置3和一號無線收發裝置4;
[0005] 數碼相機1安裝在無人機上，用于拍攝路面的圖像信息，并將拍攝的圖像信息發送 至機載處理器2;
[0006] 機載處理器2用于接收數碼相機1發送的路面圖像信息和一號GPS定位在裝置3發 送的無人機位置信息，根據無人機位置信息和路面圖像信息提取出路面的車輛位置信息， 計算出車輛速度與加速度信息，判斷路面車輛的行駛狀態，并將路面車輛的行駛狀態信息 發送至一號無線收發裝置4;
[0007] -號GPS定位在裝置3用于無人機導航，向無人機本體的驅動控制器發送導航信 號，使無人機在規定的路線上進行飛行，對無人機進行定位;并將無人機的位置信息發送至 機載處理器2;
[000引一號無線收發裝置4用于接收機載處理器2發送的路面車輛的行駛狀態信息和路 面的車輛位置信息，并將接收的路面車輛的行駛狀態信息和路面的車輛位置信息通過無線 網絡發生至數據中屯、和車載終端；
[0009] 車載終端包括二號無線收發裝置5、數據存儲器6、整車控制器7、二號GI^定位裝置 8和顯不屏9;
[0010] 二號無線收發裝置5用于通過無線網絡接收航拍無人機系統發送的路面車輛的行 駛狀態信息、路面的車輛位置信息和數據中屯、發送路線規劃信息;并將接收的路面車輛的 行駛狀態信息、路面的車輛位置信息和路線規劃信息發送至整車控制器7;接收整車控制器 7發送的自身所在汽車位置信息和目的地信息發送至數據中屯、；
[0011] 數據存儲器6用于接收整車控制器7發送的路面車輛的行駛狀態信息、路面的車輛 位置信息和路線規劃信息；
[0012] 整車控制器7用于接收二號無線收發裝置5發送的路面車輛行駛狀態信息、路面車 輛位置信息和=號無線收發裝置10發送的路線規劃信息，并將接收的路面車輛行駛狀態信 息、路面車輛位置信息和=號無線收發裝置10發送的路線規劃信息發送至數據存儲器6和 顯示屏9;接收二號GI^定位裝置8發送的自身所在汽車位置信息，并將自身所在汽車位置信 息和目的地信息發送至數據中屯、；
[001引二號GPS定位裝置8用于對車載終端所在汽車位置進行定位，并將自身所在汽車位 置信息發送至整車控制器7;
[0014] 顯示屏9用于接收整車控制器7發送的路面車輛行駛狀態信息、路面車輛位置信息 和路線規劃信息，并對接收的信息進行顯示；
[0015] 數據中屯、包括S號無線收發裝置10、數據庫11、服務器12和監控平臺13;
[0016] =號無線收發裝置10用于接收航拍無人機系統發送的路面車輛的行駛狀態信息 和路面的車輛位置信息，接收車載終端發送的車載終端所在汽車位置信息和目的地信息； 將路面車輛的行駛狀態信息、路面的車輛位置信息、自身所在汽車位置信息和目的地信息 發送至服務器12;接收服務器12發送的路線規劃信息，并將路線規劃信息發送至車載終端；
[0017] 數據庫11接收服務器12發送的路面車輛的行駛狀態信息、路面的車輛位置信息、 自身所在汽車位置信息、目的地信息和路線規劃信息，并對接收的信息進行存儲；
[0018] 服務器12用于接收=號無線收發裝置10發送的路面車輛的行駛狀態信息、路面的 車輛位置信息、車載終端所在汽車位置信息和目的地信息，并根據接收的信息對車載終端 所在汽車位置到目的地之間行駛路線進行規劃，并根據路面車輛的行駛狀態信息和路面的 車輛位置信息對所規劃的形式路線進行篩選優化，并將篩選優化后的行駛路線規劃信息發 送至=號無線收發裝置10;將路面車輛的行駛狀態信息、路面的車輛位置信息、車載終端所 在汽車位置信息、目的地信息和篩選優化后的行駛路線規劃信息發送至監控平臺13;
[0019] 監控平臺13用于接收服務器12發送的篩選優化后的行駛路線規劃信息、路面車輛 的行駛狀態信息、路面的車輛位置信息、車載終端所在汽車位置信息和目的地信息，并根據 所接收的信息監視和調控車輛行駛軌跡。
[0020] 該方法包括：
[0021] 步驟一、陸空一體化車聯網系統的航拍無人機系統對路面數據進行采集，無人機 系統的機載處理器從采集的數據中提取N個時刻采集的數據，并對提取的部分數據作預壓 縮處理；
[0022] 所述提取數據包括:n個道路編碼數據、1列時間數據、n列道路車輛平均速度數據、 n列交通密度數據、n列交通流量數據和1列環境溫度數據;n和N均為大于2的整數;n為正整 數；
[0023] 對所提取的1列時間數據、n列道路車輛平均速度數據、n列交通密度數據、n列交通 流量數據、1列環境溫度數據作預壓縮處理；
[0024] 對數據作預壓縮處理方法為：
[0025] 處理1列時間數據T時，存儲汽車開始運行時刻時間數據Tl和第k時刻時間數據與 其前一時刻數據的差值A化二化-Tk-I，其中，2含k含N;實現對1列時間數據的預壓縮處理；
[0026] 處理n列道路車輛平均速度數據、n列交通密度數據、n列交通流量數據的方法相 同，具體方法為:選取n列數據中的后n-1列數據Dk,n-1列數據D沖每列數據分別與自身相鄰 的前一列數據對應時刻元素相減A Dk = Dk-Dk-I,存儲得到的n-1列差值數據A Dk;選取n列數 據中的第一列數據的開始時刻數據化1設為數據標志位，第一列k個時刻數據化2，…，化k依次 與標志位化1做差，獲得一列差值數據A化k =化k-化1，并存儲標志位數據和一列差值數據A Ehk;
[0027] 步驟二、無人機系統的機載處理器對步驟一中n個道路編碼數據和預壓縮處理后 的1列時間數據、n列道路車輛平均速度數據、n列交通密度數據、n列交通流量數據、1列環境 溫度數據使用行程編碼壓縮算法處理；
[0028] 行程編碼壓縮算法為：按照1列時間數據、n列道路車輛平均速度數據、n列交通密 度數據、n列交通流量數據、1列環境溫度數據的順序排列構成一個N行化+2列的矩陣，對所 述N行化+2列的矩陣做轉置，根據N行化+2列的矩陣的轉置每行數據中同一數據連續出現的 次數對矩陣中數據進行分類，同一數據連續出現的次數m小于或等于2的元素，按照元素的 數值進行輸出，同一數據連續出現的次數m大于2的元素，將該元素的數值加16384后設置在 該數值第一次出現的位置，將該元素第二次出現的位置的數值修改為該數值出現的次數， 將剩余的m-2個元素刪除，將該m個數據后的數據一次上升排列后進行輸出，m為正整數；
[0029] 步驟=、無人機系統的機載處理器通過航拍無人機系統的一號無線收發裝置將行 程編碼壓縮后的數據進行發送至車載終端，實現基于陸空一體化車聯網系統的數據壓縮傳 輸。
[0030] 本發明基于一種改進的行程編碼壓縮算法的基礎上，結合所設及數據特點，提出 了一種基于陸空一體化車聯網系統的數據壓縮傳輸方法，首先無人機系統對路面數據進行 采集，并從所采集的數據中提取N個時刻對數據的預壓縮處理，再進行一種改進的行程編碼 壓縮算法壓縮，并將壓縮后的數據通過無線收發裝置進行發送，加快了數據的傳輸速度，并 減少的無人機系統的存儲空間，提高了數據的精確性。在提高了數據壓縮速度，提高了數據 傳輸效率。在存儲過程中，降低了數據壓縮率。提高了陸空一體化車聯網系統導航的準確性 和效率。
【附圖說明】
[0031 ]圖1為發明所述所述基于陸空一體化車聯網系統原理框圖；
[0032] 圖2為本發明所述方法流程圖。
【具體實施方式】
【具體實施方式】 [0033] 一、結合圖1和圖2說明本實施方式，本實施方式所述的一種基于陸 空一體化車聯網系統的數據壓縮傳輸方法，該方法基于陸空一體化車聯網系統實現，陸空 一體化車聯網系統包括航拍無人機系統、數據中屯、和車載終端，航拍無人機系統包括數碼 相機1、機載處理器2、一號GI^定位在裝置3和一號無線收發裝置4;
[0034] 數碼相機1安裝在無人機上，用于拍攝路面的圖像信息，并將拍攝的圖像信息發送 至機載處理器2;
[0035] 機載處理器2用于接收數碼相機1發送的路面圖像信息和一號GPS定位在裝置3發 送的無人機位置信息，根據無人機位置信息和路面圖像信息提取出路面的車輛位置信息， 計算出車輛速度與加速度信息，判斷路面車輛的行駛狀態，并將路面車輛的行駛狀態信息 發送至一號無線收發裝置4;
[0036] -號GPS定位在裝置3用于無人機導航，向無人機本體的驅動控制器發送導航信 號，使無人機在規定的路線上進行飛行，對無人機進行定位;并將無人機的位置信息發送至 機載處理器2;
[0037] -號無線收發裝置4用于接收機載處理器2發送的路面車輛的行駛狀態信息和路 面的車輛位置信息，并將接收的路面車輛的行駛狀態信息和路面的車輛位置信息通過無線 網絡發生至數據中屯、和車載終端；
[0038] 車載終端包括二號無線收發裝置5、數據存儲器6、整車控制器7、二號GI^定位裝置 8和顯不屏9;
[0039] 二號無線收發裝置5用于通過無線網絡接收航拍無人機系統發送的路面車輛的行 駛狀態信息、路面的車輛位置信息和數據中屯、發送路線規劃信息;并將接收的路面車輛的 行駛狀態信息、路面的車輛位置信息和路線規劃信息發送至整車控制器7;接收整車控制器 7發送的自身所在汽車位置信息和目的地信息發送至數據中屯、；
[0040] 數據存儲器6用于接收整車控制器7發送的路面車輛的行駛狀態信息、路面的車輛 位置信息和路線規劃信息；
[0041] 整車控制器7用于接收二號無線收發裝置5發送的路面車輛行駛狀態信息、路面車 輛位置信息和=號無線收發裝置10發送的路線規劃信息，并將接收的路面車輛行駛狀態信 息、路面車輛位置信息和=號無線收發裝置10發送的路線規劃信息發送至數據存儲器6和 顯示屏9;接收二號GI^定位裝置8發送的自身所在汽車位置信息，并將自身所在汽車位置信 息和目的地信息發送至數據中屯、；
[0042] 二號GPS定位裝置8用于對車載終端所在汽車位置進行定位，并將自身所在汽車位 置信息發送至整車控制器7;
[0043] 顯示屏9用于接收整車控制器7發送的路面車輛行駛狀態信息、路面車輛位置信息 和路線規劃信息，并對接收的信息進行顯示；
[0044] 數據中屯、包括S號無線收發裝置10、數據庫11、服務器12和監控平臺13;
[0045] =號無線收發裝置10用于接收航拍無人機系統發送的路面車輛的行駛狀態信息 和路面的車輛位置信息，接收車載終端發送的車載終端所在汽車位置信息和目的地信息； 將路面車輛的行駛狀態信息、路面的車輛位置信息、自身所在汽車位置信息和目的地信息 發送至服務器12;接收服務器12發送的路線規劃信息，并將路線規劃信息發送至車載終端；
[0046] 數據庫11接收服務器12發送的路面車輛的行駛狀態信息、路面的車輛位置信息、 自身所在汽車位置信息、目的地信息和路線規劃信息，并對接收的信息進行存儲；
[0047] 服務器12用于接收=號無線收發裝置10發送的路面車輛的行駛狀態信息、路面的 車輛位置信息、車載終端所在汽車位置信息和目的地信息，并根據接收的信息對車載終端 所在汽車位置到目的地之間行駛路線進行規劃，并根據路面車輛的行駛狀態信息和路面的 車輛位置信息對所規劃的形式路線進行篩選優化，并將篩選優化后的行駛路線規劃信息發 送至=號無線收發裝置10;將路面車輛的行駛狀態信息、路面的車輛位置信息、車載終端所 在汽車位置信息、目的地信息和篩選優化后的行駛路線規劃信息發送至監控平臺13;
[0048] 監控平臺13用于接收服務器12發送的篩選優化后的行駛路線規劃信息、路面車輛 的行駛狀態信息、路面的車輛位置信息、車載終端所在汽車位置信息和目的地信息，并根據 所接收的信息監視和調控車輛行駛軌跡。
[0049] 該方法包括：
[0050] 步驟一、陸空一體化車聯網系統的航拍無人機系統對路面數據進行采集，無人機 系統的機載處理器從采集的數據中提取N個時刻采集的數據，并對提取的部分數據作預壓 縮處理；
[0051] 所述提取數據包括:n個道路編碼數據、1列時間數據、n列道路車輛平均速度數據、 n列交通密度數據、n列交通流量數據和1列環境溫度數據;n和N均為大于2的整數;n為正整 數；
[0052] 對所提取的1列時間數據、n列道路車輛平均速度數據、n列交通密度數據、n列交通 流量數據、1列環境溫度數據作預壓縮處理；
[0053] 對數據作預壓縮處理方法為：
[0054] 處理1列時間數據T時，存儲汽車開始運行時刻時間數據Tl和第k時刻時間數據與 其前一時刻數據的差值A化二化-Tk-I，其中，2含k含N;實現對1列時間數據的預壓縮處理；
[0055] 處理n列道路車輛平均速度數據、n列交通密度數據、n列交通流量數據的方法相 同，具體方法為:選取n列數據中的后n-1列數據Dk,n-1列數據D沖每列數據分別與自身相鄰 的前一列數據對應時刻元素相減A Dk = Dk-Dk-I,存儲得到的n-1列差值數據A Dk;選取n列數 據中的第一列數據的開始時刻數據化1設為數據標志位，第一列k個時刻數據化2，…，化k依次 與標志位化1做差，獲得一列差值數據A化k =化k-化1，并存儲標志位數據和一列差值數據A Ehk;
[0056] 步驟二、無人機系統的機載處理器對步驟一中n個道路編碼數據和預壓縮處理后 的1列時間數據、n列道路車輛平均速度數據、n列交通密度數據、n列交通流量數據、1列環境 溫度數據使用行程編碼壓縮算法處理；
[0057] 行程編碼壓縮算法為：按照1列時間數據、n列道路車輛平均速度數據、n列交通密 度數據、n列交通流量數據、1列環境溫度數據的順序排列構成一個N行化+2列的矩陣，對所 述N行化+2列的矩陣做轉置，根據N行化+2列的矩陣的轉置每行數據中同一數據連續出現的 次數對矩陣中數據進行分類，同一數據連續出現的次數m小于或等于2的元素，按照元素的 數值進行輸出，同一數據連續出現的次數m大于2的元素，將該元素的數值加16384后設置在 該數值第一次出現的位置，將該元素第二次出現的位置的數值修改為該數值出現的次數， 將剩余的m-2個元素刪除，將該m個數據后的數據一次上升排列后進行輸出，m為正整數；
[0058] 步驟=、無人機系統的機載處理器通過航拍無人機系統的一號無線收發裝置將行 程編碼壓縮后的數據進行發送至車載終端，實現基于陸空一體化車聯網系統的數據壓縮傳 輸。
[0059] 本實施方式所述的行程編碼壓縮算法進行距離說明：如數據為:54 57 57 65 78 78 78 78 78 67壓縮后輸出數據為:54 57 57 65 16462 5 67。轉置后的數據排列見圖2所 /J、- O
[0060] 為驗證本發明所述方法降低了數據整體的壓縮率，針對運種預壓縮處理和未經過 運種預壓縮處理的數據，進行了改進的行程編碼壓縮和解壓縮，得出一組實驗結果，如表1 所示。
[0061] 表1通過改進的行程編碼壓縮的壓縮率
[0062]
[0063] 各項數據解壓后與壓縮前的比較，完全達到了數據無損壓縮的要求。使用發明所 述的壓縮方法，壓縮前數據量為42112字節，壓縮后為7848字節，總壓縮率為0.1864。
[0064] 由表1可W看出，通過運種預壓縮處理后的數據，使用所提出的一種改進的行程編 碼壓縮算法壓縮，會得到更低的壓縮率;同時，也驗證了所提出一種改進的行程編碼壓縮算 法的有效性。
[0065] 本發明有效的提高了陸空一體化車聯網系統的數據傳輸效率，降低了數據的壓縮 率，加快了控制器的反應速度。
【主權項】
1. 一種基于陸空一體化車聯網系統的數據壓縮傳輸方法，該方法基于陸空一體化車聯 網系統實現，陸空一體化車聯網系統包括航拍無人機系統、數據中心和車載終端，航拍無人 機系統包括數碼相機（1)、機載處理器（2)、一號GPS定位在裝置（3)和一號無線收發裝置 (4)； 數碼相機（1)安裝在無人機上，用于拍攝路面的圖像信息，并將拍攝的圖像信息發送至 機載處理器(2); 機載處理器（2)用于接收數碼相機（1)發送的路面圖像信息和一號GPS定位在裝置（3) 發送的無人機位置信息，根據無人機位置信息和路面圖像信息提取出路面的車輛位置信 息，計算出車輛速度與加速度信息，判斷路面車輛的行駛狀態，并將路面車輛的行駛狀態信 息發送至一號無線收發裝置(4); 一號GPS定位在裝置(3)用于無人機導航，使無人機在規定的路線上進行飛行，對無人 機進行定位;并將無人機的位置信息發送至機載處理器(2); 一號無線收發裝置(4)用于接收機載處理器(2)發送的路面車輛的行駛狀態信息和路 面的車輛位置信息，并將接收的路面車輛的行駛狀態信息和路面的車輛位置信息通過無線 網絡發生至數據中心和車載終端； 車載終端包括二號無線收發裝置(5)、數據存儲器(6)、整車控制器(7)、二號GPS定位裝 置(8)和顯示屏(9); 二號無線收發裝置(5)用于通過無線網絡接收航拍無人機系統發送的路面車輛的行駛 狀態信息和路面的車輛位置信息和數據中心發送路線規劃信息;并將接收的路面車輛的行 駛狀態信息、路面的車輛位置信息和路線規劃信息發送至整車控制器(7);接收整車控制器 (7)發送的自身所在汽車位置信息和目的地信息發送至數據中心； 數據存儲器(6)用于接收整車控制器(7)發送的路面車輛的行駛狀態信息、路面的車輛 位置信息和路線規劃信息； 整車控制器(7)用于接收二號無線收發裝置(5)發送的路面車輛行駛狀態信息、路面車 輛位置信息和三號無線收發裝置(10)發送的路線規劃信息，并將接收的路面車輛行駛狀態 信息、路面車輛位置信息和三號無線收發裝置（10)發送的路線規劃信息發送至數據存儲器 (6)和顯示屏(9);接收二號GPS定位裝置(8)發送的自身所在汽車位置信息，并將自身所在 汽車位置信息和目的地信息發送至數據中心； 二號GPS定位裝置(8)用于對車載終端所在汽車位置進行定位，并將自身所在汽車位置 信息發送至整車控制器(7); 顯示屏(9)用于接收整車控制器(7)發送的路面車輛行駛狀態信息、路面車輛位置信息 和路線規劃信息，并對接收的信息進行顯示； 數據中心包括三號無線收發裝置(10)、數據庫（11)、服務器(12)和監控平臺（13); 三號無線收發裝置（10)用于接收航拍無人機系統發送的路面車輛的行駛狀態信息和 路面的車輛位置信息，接收車載終端發送的車載終端所在汽車位置信息和目的地信息;將 路面車輛的行駛狀態信息、路面的車輛位置信息、自身所在汽車位置信息和目的地信息發 送至服務器（12);接收服務器（12)發送的路線規劃信息，并將路線規劃信息發送至車載終 端； 數據庫（11)接收服務器（12)發送的路面車輛的行駛狀態信息、路面的車輛位置信息、 自身所在汽車位置信息、目的地信息和路線規劃信息，并對接收的信息進行存儲； 服務器（12)用于接收三號無線收發裝置（10)發送的路面車輛的行駛狀態信息、路面的 車輛位置信息、車載終端所在汽車位置信息和目的地信息，并根據接收的信息對車載終端 所在汽車位置到目的地之間行駛路線進行規劃，并根據路面車輛的行駛狀態信息和路面的 車輛位置信息對所規劃的形式路線進行篩選優化，并將篩選優化后的行駛路線規劃信息發 送至三號無線收發裝置（10);將路面車輛的行駛狀態信息、路面的車輛位置信息、車載終端 所在汽車位置信息、目的地信息和篩選優化后的行駛路線規劃信息發送至監控平臺（13); 監控平臺（13)用于接收服務器（12)發送的篩選優化后的行駛路線規劃信息、路面車輛 的行駛狀態信息、路面的車輛位置信息、車載終端所在汽車位置信息和目的地信息，并根據 所接收的信息監視和調控車輛行駛軌跡； 其特征在于，該方法包括： 步驟一、陸空一體化車聯網系統的航拍無人機系統對路面數據進行采集，無人機系統 的機載處理器從采集的數據中提取N個時刻采集的數據，并對提取的部分數據作預壓縮處 理； 所述提取數據包括:η個道路編碼數據、1列時間數據、η列道路車輛平均速度數據、η列 交通密度數據、η列交通流量數據和1列環境溫度數據;η和Ν均為大于2的整數;η為正整數； 對所提取的1列時間數據、η列道路車輛平均速度數據、η列交通密度數據、η列交通流量 數據、1列環境溫度數據作預壓縮處理； 對數據作預壓縮處理方法為： 處理1列時間數據Τ時，存儲汽車開始運行時刻時間數據h和第k時刻時間數據與其前一 時刻數據的差值A Tk=Tk-Tk-i，其中，2 < k < N;實現對1列時間數據的預壓縮處理； 處理η列道路車輛平均速度數據、η列交通密度數據、η列交通流量數據的方法相同，具 體方法為:選取η列數據中的后n-Ι列數據Dk，n-1列數據Dk中每列數據分別與自身相鄰的前 一列數據對應時刻元素相減Δ Dk = Dk_Dk-i，存儲得到的n-Ι列差值數據Δ Dk;選取η列數據中 的第一列數據的開始時刻數據Dn設為數據標志位，第一列k個時刻數據D12，"_，D lk依次與標 志位Dn做差，獲得一列差值數據Δ Dlk=Dlk_Dn，并存儲標志位數據和一列差值數據Δ Dlk; 步驟二、無人機系統的機載處理器對步驟一中η個道路編碼數據和預壓縮處理后的1列 時間數據、η列道路車輛平均速度數據、η列交通密度數據、η列交通流量數據、1列環境溫度 數據使用行程編碼壓縮算法處理； 行程編碼壓縮算法為:按照1列時間數據、η列道路車輛平均速度數據、η列交通密度數 據、η列交通流量數據、1列環境溫度數據的順序排列構成一個Ν行3η+2列的矩陣，對所述Ν行 3η+2列的矩陣做轉置，根據Ν行3η+2列的矩陣的轉置每行數據中同一數據連續出現的次數 對矩陣中數據進行分類，同一數據連續出現的次數m小于或等于2的元素，按照元素的數值 進行輸出，同一數據連續出現的次數m大于2的元素，將該元素的數值加16384后設置在該數 值第一次出現的位置，將該元素第二次出現的位置的數值修改為該數值出現的次數，將剩 余的m-2個元素刪除，將該m個數據后的數據一次上升排列后進行輸出，m為正整數； 步驟三、無人機系統的機載處理器通過航拍無人機系統的一號無線收發裝置將行程編 碼壓縮后的數據進行發送至車載終端，實現基于陸空一體化車聯網系統的數據壓縮傳輸。
【文檔編號】H04B1/38GK105847174SQ201610264763
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年4月25日
【發明人】吳曉剛, 梅尊禹, 胡宸
【申請人】哈爾濱理工大學