立體觀察裝置用的控制裝置、立體觀察系統和立體觀察裝置的控制方法
【專利摘要】利用多個光學系統進行基于視差的立體觀察的立體觀察裝置用的控制裝置(100)具有開始時間取得部(104)、切斷時間取得部(102)、非工作時間計算部(106)、判定部(108)。開始時間取得部(104)取得針對立體觀察裝置的通電開始的開始時間。切斷時間取得部(102)取得針對立體觀察裝置的上次通電被切斷的切斷時間。非工作時間計算部(106)計算從切斷時間到開始時間的經過時間即非工作時間。判定部(108)根據非工作時間判定是否需要進行對光學系統的光軸的偏移的影響進行校正的芯偏移校正。
【專利說明】
立體觀察裝置用的控制裝置、立體觀察系統和立體觀察裝置的控制方法
技術領域
[0001]本發明涉及立體觀察裝置用的控制裝置、立體觀察系統和立體觀察裝置的控制方法。
【背景技術】
[0002]根據利用2個光學系統得到的2個圖像和它們的視差進行立體觀察的三維內窺鏡裝置的技術例如在日本特開2013-090035號公報中被公開。在日本特開2013-090035號公報中公開了，在將三維內窺鏡放置于例如高壓蒸汽滅菌器中時，在三維內窺鏡的光學系統中產生芯偏移。如果不對這樣產生的芯偏移實施校正，則無法構建正確的三維影像。在日本特開2013-090035號公報中公開了通過平行移動處理使右眼用圖像與左眼用圖像一致的芯偏移校正。另一方面，在不需要對芯偏移進行校正時進行芯偏移校正是很麻煩的。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于，提供判定是否需要進行芯偏移校正的立體觀察裝置用的控制裝置和立體觀察裝置的控制方法。
[0004]根據本發明的一個方式，在立體觀察裝置用的控制裝置中，該立體觀察裝置利用多個光學系統進行基于視差的立體觀察，其中，所述控制裝置具有:開始時間取得部，其取得針對所述立體觀察裝置的通電開始的開始時間；切斷時間取得部，其取得針對所述立體觀察裝置的上次通電被切斷的切斷時間；非工作時間計算部，其計算從所述切斷時間到所述開始時間的經過時間即非工作時間；以及判定部，其根據所述非工作時間判定是否需要進行芯偏移校正，其中該芯偏移校正是對所述光學系統的光軸的偏移的影響進行校正。
[0005]根據本發明的一個方式，立體觀察系統具有:立體觀察裝置，其利用多個光學系統進行基于視差的立體觀察;開始時間取得部，其取得針對所述立體觀察裝置的通電開始的開始時間；切斷時間取得部，其取得針對所述立體觀察裝置的上次通電被切斷的切斷時間；非工作時間計算部，其計算從所述切斷時間到所述開始時間的經過時間即非工作時間；判定部，其根據所述非工作時間判定是否需要進行芯偏移校正，其中該芯偏移校正是對所述光學系統的光軸的偏移的影響進行校正；以及圖像處理部，其根據利用所述多個光學系統取得的多個圖像構建三維影像，該圖像處理部在需要進行所述芯偏移校正時，通過使所述多個圖像的位置關系變化，進行所述芯偏移校正。
[0006]根據本發明的一個方式，在立體觀察裝置的控制方法中，該立體觀察裝置利用多個光學系統進行基于視差的立體觀察，其中，所述控制方法包括以下步驟:取得針對所述立體觀察裝置的通電開始的開始時間；取得針對所述立體觀察裝置的上次通電被切斷的切斷時間；計算從所述切斷時間到所述開始時間的經過時間即非工作時間；以及根據所述非工作時間判定是否需要進行芯偏移校正，其中該芯偏移校正是對所述光學系統的光軸的偏移的影響進行校正。
[0007]根據本發明，提供判定是否需要進行芯偏移校正的立體觀察裝置用的控制裝置和立體觀察裝置的控制方法。
【附圖說明】
[0008]圖1是示出本發明的第I實施方式的內窺鏡系統的結構例的概略的框圖。
[0009]圖2是示出第I實施方式的處理的一例的流程圖。
[0010]圖3是示出第I實施方式的芯偏移校正處理的一例的流程圖。
[0011]圖4是示出第I實施方式的變形例的內窺鏡系統的結構例的概略的框圖。
[0012]圖5是示出第2實施方式的內窺鏡系統的結構例的概略的框圖。
【具體實施方式】
[0013][第I實施方式]
[0014]參照附圖對本發明的第I實施方式進行說明。作為本發明的立體觀察系統的一個實施方式，以內窺鏡系統10為例進行說明。圖1示出本實施方式的內窺鏡系統10的結構例的概略。內窺鏡系統10具有三維內窺鏡200、控制裝置100、顯示裝置310。
[0015]三維內窺鏡200是具有利用視差取得三維圖像的立體觀察裝置用的功能的內窺鏡。因此，三維內窺鏡200具有2個攝像部。即，三維內窺鏡200具有第I攝像部212和第2攝像部214。第I攝像部212和第2攝像部214分別具有未圖示的透鏡等光學系統和攝像元件等。第I攝像部212和第2攝像部214分別生成圖像信號。
[0016]內窺鏡系統10根據由第I攝像部212取得的圖像和由第2攝像部214取得的圖像構建三維影像，向用戶提示該三維影像。為了正確地構建三維影像，需要正確地對由第I攝像部212取得的圖像和由第2攝像部214取得的圖像的視差進行調整。例如，當在三維內窺鏡200的清洗過程中為了滅菌而將三維內窺鏡200放置于高壓蒸汽滅菌器中時，有時第I攝像部212和第2攝像部214的光軸產生偏移，無法正確地構建三維影像。這種情況下，例如需要進行以光軸偏移的量使由第I攝像部212取得的圖像和由第2攝像部214取得的圖像移動的校正。下面，將這種對光軸的偏移進行校正的處理稱為芯偏移校正。本實施方式的內窺鏡系統10是如下的系統:僅在進行清洗等需要進行芯偏移校正時執行芯偏移校正，不進行不必要的芯偏移校正。
[0017]從控制裝置100對三維內窺鏡200供給電力。在本實施方式中，記錄從控制裝置100針對三維內窺鏡200的電力供給、即針對三維內窺鏡200的通電的歷史。三維內窺鏡200具有記錄部220。在記錄部220中記錄上次開始時間信息222和通電時間信息224。上次開始時間信息222包含從控制裝置100針對三維內窺鏡200的電力供給、即針對三維內窺鏡200的通電已經結束的上次通電的開始日期時間的信息。通電時間信息224包含通電已經結束的上次通電的通電時間、即從控制裝置100對三維內窺鏡200進行電力供給的期間的信息。
[0018]顯示裝置310是3D用監視器。用戶通過3D眼鏡觀察3D用監視器，由此能夠進行三維影像的觀察。顯示裝置310不限于利用3D眼鏡的結構，只要是能夠進行三維顯示的顯示裝置即可，可以是任意裝置。
[0019]控制裝置100是對三維內窺鏡200的動作進行控制的控制裝置。控制裝置100例如可以由電子計算機實現。即，控制裝置100所包含的各部例如可以由包含CentralProcessing Unit(CPU)'Applicat1n Specific Integrated Circuit(ASIC)這樣的元件在內的計算機實現。
[0020]控制裝置100具有切斷時間取得部102、開始時間取得部104、非工作時間計算部106、判定部108、通電檢測部122、時鐘124、輸入部126、圖像處理部130、上次開始時間取得部142、通電時間計測部144。
[0021]通電檢測部122檢測有無從控制裝置100針對三維內窺鏡200的電力供給、即有無針對三維內窺鏡200的通電。時鐘124是輸出當前的日期時間的時鐘。輸入部126是開關、撥盤、鍵盤等一般的輸入裝置。輸入部126取得來自用戶的指示。輸入部126向圖像處理部130輸出所取得的指示。
[0022]切斷時間取得部102讀出設置在三維內窺鏡200中的記錄部220中記錄的上次開始時間信息222和通電時間信息224。切斷時間取得部102根據上次開始時間信息222和通電時間信息224，取得上次通電結束的日期時間作為切斷時間。
[0023]開始時間取得部104從通電檢測部122取得通電開始的信息，從時鐘124取得此時的日期時間。這樣，開始時間取得部104取得針對三維內窺鏡200的通電開始的日期時間作為開始時間。
[0024]非工作時間計算部106從切斷時間取得部102取得切斷時間，從開始時間取得部104取得開始時間。非工作時間計算部106計算從切斷時間到開始時間的時間、即未進行針對三維內窺鏡200的通電的時間作為非工作時間。
[0025]判定部108從非工作時間計算部106取得非工作時間。判定部108根據非工作時間判定是否需要進行芯偏移校正。在需要進行芯偏移校正時，判定部108向圖像處理部130傳遞該意思。
[0026]圖像處理部130從第I攝像部212和第2攝像部214取得圖像信號，對所取得的圖像信號實施圖像處理。該圖像處理包括根據由第I攝像部212得到的圖像數據和由第2攝像部214得到的圖像數據構建三維影像的處理。圖像處理部130向顯示裝置310輸出圖像處理后的影像信號，使顯示裝置310顯示三維影像。
[0027]并且，圖像處理部130具有2D/3D切換部1322D/3D切換部132在需要進行芯偏移校正時，使圖像處理部130中止三維影像的構建。此時，2D/3D切換部132使圖像處理部130根據從第I攝像部212或第2攝像部214取得的圖像生成二維影像。圖像處理部130生成二維圖像，使顯示裝置310顯示所生成的二維影像。2D/3D切換部132在芯偏移校正結束時，再次使圖像處理部130構建三維影像。其結果，圖像處理部130構建三維影像，使顯示裝置310顯示所構建的三維影像。
[0028]圖像處理部130具有芯偏移校正部134。為了對第I攝像部212和第2攝像部214的光軸的偏移進行校正，芯偏移校正部134進行以該光軸的偏移量使由第I攝像部212取得的圖像和由第2攝像部214取得的圖像的位置關系變化的芯偏移校正。
[0029]圖像處理部130具有報知部136。報知部136在需要進行芯偏移校正時，進行用于向用戶報知需要進行芯偏移校正的意思的處理。例如，報知部136使顯示裝置310中顯示的圖像包含需要進行芯偏移校正的意思的顯示。通過該報知，用戶能夠得知需要進行芯偏移校正。
[0030]上次開始時間取得部142從通電檢測部122取得通電開始的信息，從時鐘124取得此時的日期時間。上次開始時間取得部142將通電開始的日期時間作為上次開始時間信息222記錄在三維內窺鏡200的記錄部220中。
[0031]通電時間計測部144從通電檢測部122取得通電狀況的信息，將通電持續的時間作為通電時間信息224記錄在記錄部220中。該通電時間信息224定期被更新。因此，在記錄部220中始終記錄當前的通電持續的期間作為通電時間信息224。
[0032]參照圖2所示的流程圖對本實施方式的控制裝置的芯偏移校正的動作進行說明。例如，在三維內窺鏡200與控制裝置100連接、通電檢測部122檢測到針對三維內窺鏡200的通電開始時，執行這里說明的處理。
[0033]在步驟SlOl中，控制裝置100的切斷時間取得部102從三維內窺鏡200的記錄部220中讀出上次開始時間信息222和通電時間信息224。
[0034]在步驟S102中，控制裝置100的上次開始時間取得部142從時鐘124取得當前的日期時間，將當前的日期時間作為上次開始時間信息222記錄在記錄部220中。
[0035]在步驟S103中，控制裝置100的開始時間取得部104從時鐘124取得當前的日期時間，將當前的日期時間作為開始時間輸出到非工作時間計算部106。
[0036]在步驟S104中，控制裝置100的切斷時間取得部102根據上次開始時間信息222和通電時間信息224計算切斷時間。即，切斷時間取得部102計算在上次通電的開始日期時間中加上進行通電的期間即通電時間而得到的日期時間作為切斷時間。切斷時間取得部102向非工作時間計算部106輸出切斷時間。
[0037]在步驟S105中，控制裝置100的非工作時間計算部106取得切斷時間和開始時間。非工作時間計算部106計算切斷時間與開始時間之差作為非工作時間。非工作時間表示未進行針對三維內窺鏡200的通電的期間。非工作時間計算部106向判定部108輸出所計算出的非工作時間。
[0038]在步驟S106中，控制裝置100的判定部108判定非工作時間是否比規定時間長。這里，規定時間例如設定為三維內窺鏡200的清洗所需要的時間。該規定時間例如是一小時。在非工作時間比規定時間長時，進行三維內窺鏡200的清洗，第I攝像部212和第2攝像部214的光軸可能偏移。在判定為非工作時間比規定時間長時，處理進入步驟S107。
[0039]在步驟S107中，控制裝置100的圖像處理部130進行芯偏移校正處理。芯偏移校正處理是包含芯偏移校正的處理。芯偏移校正處理在后面敘述。在芯偏移校正處理后，處理進入步驟S108。
[0040]在步驟S106的判定中判定為非工作時間不比規定時間長時，是認為不需要進行芯偏移校正處理的情況。在判定為非工作時間不比規定時間長時，處理進入步驟S108。
[0041]在步驟S108中，控制裝置100的通電時間計測部144對記錄部220中記錄的通電時間信息224進行更新。例如，通電時間計測部144進行向上計數，將其值作為通電時間信息224記錄在記錄部220中。
[0042]在步驟S109中，控制裝置100判定控制是否結束。例如，在用戶結束內窺鏡系統10的使用并向控制裝置100輸入了該意思時，控制結束。并且，在從控制裝置100上取下三維內窺鏡200而解除了通電狀態時，控制結束。在判定為控制未結束時，處理返回步驟S108。因此，在控制結束之前，通電時間計測部144持續進行向上計數，記錄部220中記錄的通電時間信息依次被更新。在該期間內，用戶將三維內窺鏡200用于三維觀察。另一方面，在步驟S109的判定中判定為控制結束時，該處理結束。
[0043]接著，參照圖3所示的流程圖對步驟S107中進行的芯偏移校正處理進行說明。
[0044]在步驟S201中，圖像處理部130的報知部136進行用于向用戶報知需要進行芯偏移校正的意思的處理。例如，報知部136使顯示裝置310顯示需要進行芯偏移校正的意思。另夕卜，也可以使用聲音等其他手段進行該報知。
[0045]在步驟S202中，圖像處理部130的2D/3D切換部132使圖像處理部130進行二維影像的生成和顯示。此時，圖像處理部130根據從第I攝像部212取得的圖像和從第2攝像部214取得的圖像中的一方生成二維影像。圖像處理部130使顯示裝置310顯示所生成的二維影像。
[0046]另外，在通過使從第I攝像部212取得的圖像和從第2攝像部214取得的圖像中的一個圖像移動來進行芯偏移校正的情況下，優選根據作為基準而不移動的圖像來生成二維影像。通過使用作為基準的圖像，確保了此后的三維影像的顯示和連續性。
[0047]在步驟S203中，圖像處理部130使顯示裝置310顯示向用戶詢問是否進行芯偏移校正的意思的顯示。
[0048]在步驟S204中，圖像處理部130判定是否輸入了進行芯偏移校正的意思。在判定為未輸入進行芯偏移校正的意思時，處理反復進行步驟S204。即，在存在進行芯偏移校正的意思的輸入之前待機。另一方面，在輸入了進行芯偏移校正的意思時，處理進入步驟S205。
[0049]在步驟S205中，圖像處理部130的芯偏移校正部134進行芯偏移校正。例如，在芯偏移校正中，進行如下調整:將從第I攝像部212取得的圖像作為基準，使從第2攝像部214取得的圖像根據光軸的變化而移動。此時，第I攝像部212的光學系統成為基準光學系統。在芯偏移校正結束時，處理進入步驟S206。
[0050]在步驟S206中，圖像處理部130的報知部136進行用于向用戶報知芯偏移校正結束的意思的處理。
[0051 ] 在步驟S207中，圖像處理部130的2D/3D切換部132使圖像處理部130進行三維影像的構建和顯示。此時，圖像處理部130根據從第I攝像部212取得的圖像和從第2攝像部214取得的圖像雙方來進行三維影像的構建。圖像處理部130使顯示裝置310顯示所構建的三維影像。此后，在顯示裝置310中顯示三維影像。至此，芯偏移校正處理結束，處理返回步驟S107。
[0052]根據本實施方式，通過非工作時間來判斷是否進行了需要進行芯偏移校正的三維內窺鏡200的清洗。即，在未進行針對三維內窺鏡200的通電的時間即非工作時間比規定時間短時，判定為未進行清洗，在該非工作時間比規定時間長時，判定為進行了清洗。通過這種判定，僅在需要進行芯偏移校正時，能夠提示用戶進行芯偏移校正。由此，減輕了由于在不需要進行芯偏移校正的情況下進行芯偏移校正而對用戶造成的壓力。并且，由于在需要進行芯偏移校正時進行二維顯示，所以，防止在顯示裝置310中顯示未正確構建的三維影像。
[0053]另外，在本實施方式中，由于上次通電被切斷的切斷時間的信息記錄在設置于三維內窺鏡200中的記錄部220中，所以，不管連接何種三維內窺鏡200，控制裝置100均能夠正確地計算非工作時間。并且，在記錄部220中記錄通電開始時記錄的上次開始時間信息222和通過在通電時依次更新而表示通電期間的通電時間信息224，作為用于計算切斷時間的信息。因此，即使在針對三維內窺鏡200的通電中、通電突然被切斷，用于計算切斷時間的信息也會保持在記錄部220中。因此，S卩使針對三維內窺鏡200的通電突然被切斷，切斷時間取得部102也能夠正確地計算切斷時間。
[0054]另外，在上述實施方式中，作為芯偏移校正的實施方法的一例，說明了將由第I攝像部212取得的圖像作為基準而使由第2攝像部214取得的圖像移動的情況。但是，芯偏移校正的方法不限于此。例如，也可以設置規定的基準位置，進行調整以使得由第I攝像部212取得的圖像與該基準位置一致，并且，進行調整以使得由第2攝像部214取得的圖像和與該基準位置對應的基準位置一致。此時，上述基準位置例如與適當構建三維影像的情況下的第I攝像部212的光學系統的光軸的基準位置和第2攝像部214的光學系統的光軸的基準位置相關聯。即，根據從第I攝像部212的光學系統的光軸的基準位置起的偏移對由第I攝像部212取得的圖像的位置進行調整。同樣，根據從第2攝像部214的光學系統的光軸的基準位置起的偏移對由第2攝像部214取得的圖像的位置進行調整。另外，該情況下，根據由第I攝像部212取得的圖像和由第2攝像部214取得的圖像中的任意一方生成二維影像。進而，上述規定的基準位置也可以設定為連接由第I攝像部212取得的圖像的基準位置(例如由第I攝像部212取得的圖像的中心坐標)和由第2攝像部214取得的圖像的基準位置(例如由第2攝像部214取得的圖像的中心坐標)的線段的例如中點。
[0055]并且，不僅可以通過圖像處理來進行芯偏移校正，例如還可以通過第I攝像部212和第2攝像部214的光學系統的調整來進行芯偏移校正。
[0056]并且，例如，參照圖2和圖3說明的處理的順序可以適當變更，也可以省略一部分處理。例如，步驟SlOl?步驟S103中進行的處理的順序是任意的。并且，也可以構成為，不在步驟S204中等待用戶輸入芯偏移校正執行的指示，在需要進行芯偏移校正時，立即進行芯偏移校正。
[0057]在本實施方式中，作為立體觀察裝置，以使用3D內窺鏡的情況為例進行了說明，但是，不限于內窺鏡，可以在未通電的時間較長時需要進行芯偏移校正的各種立體觀察裝置中應用本技術。
[0058][第I實施方式的變形例]
[0059]對第I實施方式的變形例進行說明。這里，對與第I實施方式的不同之處進行說明，對相同部分標注相同標號并省略其說明。
[0060]圖4示出本變形例的內窺鏡系統10的結構例的概略。在第I實施方式中，在三維內窺鏡200的記錄部220中記錄通電時間信息224，但是，在本變形例中，在記錄部220中記錄上次切斷時間信息226。上次切斷時間信息226包含上次通電被切斷的日期時間的信息。在控制裝置100中，代替第I實施方式的情況下的上次開始時間取得部142和通電時間計測部144而設置上次切斷時間取得部146。
[0061 ]上次切斷時間取得部146在針對三維內窺鏡200的通電剛剛被切斷之前，在記錄部220中記錄從時鐘124取得的日期時間作為上次切斷信息。切斷時間取得部102在從通電檢測部122取得開始通電的意思時，取得記錄部220中記錄的上次切斷時間信息作為切斷時間。
[0062]與第I實施方式同樣，開始時間取得部104在從通電檢測部122取得開始通電的意思時，從時鐘124取得此時的日期時間作為開始時間。非工作時間計算部106根據如上所述得到的切斷時間和開始時間計算非工作時間。判定部108根據計算出的非工作時間判定是否需要進行芯偏移校正。在判定為需要進行芯偏移校正時，與第I實施方式同樣，圖像處理部130進行芯偏移校正處理。
[0063]根據本變形例，與第I實施方式的情況同樣，得到僅在需要的情況下進行芯偏移校正處理這樣的效果。進而，根據本變形例，與第I實施方式的情況相比，削減了控制裝置100中進行的處理，并且，還削減了控制裝置100與三維內窺鏡200之間的通信量。
[0064][第2實施方式]
[0065]對本發明的第2實施方式進行說明。這里，對與第I實施方式的變形例的不同之處進行說明，對相同部分標注相同標號并省略其說明。
[0066]圖5示出本實施方式的內窺鏡系統10的結構例的概略。在本實施方式中，將第I實施方式的變形例中設置于三維內窺鏡200中的記錄部設置在控制裝置100中。在設置于控制裝置100中的記錄部150中記錄內窺鏡識別信息152和上次切斷時間信息154。
[0067]上次切斷時間取得部146從通電檢測部122取得針對三維內窺鏡200的通電被切斷的情況，并且，從時鐘124取得此時的日期時間。根據這些信息，上次切斷時間取得部146記錄通電被切斷的時間作為上次切斷時間信息154。
[0068]在本實施方式的三維內窺鏡200中記錄每個三維內窺鏡200固有的識別信息230。在控制裝置100中設置讀取該識別信息230的識別信息取得部160。識別信息取得部160將讀取出的識別信息230作為內窺鏡識別信息152記錄在記錄部150中。內窺鏡識別信息152和上次切斷時間信息154相關聯。即，按照每個內窺鏡識別信息152來記錄上次切斷時間信息154。
[0069]本實施方式的切斷時間取得部102從識別信息取得部160取得識別信息，從記錄部150取得與該識別信息對應的上次切斷時間信息154作為切斷時間。
[0070]與第I實施方式的變形例同樣，開始時間取得部104在從通電檢測部122取得開始通電的意思時，從時鐘124取得此時的日期時間作為開始時間。非工作時間計算部106根據如上所述得到的切斷時間和開始時間計算非工作時間。判定部1 8根據計算出的非工作時間判定是否需要進行芯偏移校正。在判定為需要進行芯偏移校正時，與第I實施方式同樣，圖像處理部130進行芯偏移校正處理。
[0071]根據本實施方式，與第I實施方式的情況同樣，得到僅在需要的情況下進行芯偏移校正處理這樣的效果。進而，根據本實施方式，與第I實施方式及其變形例的情況相比，削減了控制裝置100與三維內窺鏡200之間的通信量。并且，由于內窺鏡識別信息152與上次切斷時間信息154相關聯地記錄在記錄部150中，所以，通過本實施方式，不管連接何種三維內窺鏡200，控制裝置100均能夠正確地計算非工作時間。并且，通過本實施方式，與第I實施方式的情況同樣，即使在針對三維內窺鏡200的通電中、通電突然被切斷，切斷時間也會記錄在記錄部150中。
【主權項】
1.一種立體觀察裝置用的控制裝置，該立體觀察裝置利用多個光學系統進行基于視差的立體觀察，其中，所述控制裝置具有: 開始時間取得部，其取得針對所述立體觀察裝置的通電開始的開始時間； 切斷時間取得部，其取得針對所述立體觀察裝置的上次通電被切斷的切斷時間； 非工作時間計算部，其計算從所述切斷時間到所述開始時間的經過時間即非工作時間；以及 判定部，其根據所述非工作時間判定是否需要進行芯偏移校正，其中該芯偏移校正是對所述光學系統的光軸的偏移的影響進行校正。2.根據權利要求1所述的控制裝置，其中， 所述控制裝置還具有: 上次開始時間取得部，其使記錄部記錄所述上次通電開始的上次開始時間；以及通電時間計測部，其計測通電時間，使所述記錄部記錄該通電時間，其中該通電時間是從所述上次開始時間起的經過時間，表示被通電的時間， 所述切斷時間取得部根據所述上次開始時間和所述通電時間確定所述切斷時間。3.根據權利要求2所述的控制裝置，其中， 所述記錄部被配置在所述立體觀察裝置中。4.根據權利要求1所述的控制裝置，其中， 所述控制裝置還具有2D/3D切換部，該2D/3D切換部在需要進行所述芯偏移校正但是還未進行所述芯偏移校正時，執行使用所述多個光學系統中的任意一個的二維觀察，在所述芯偏移校正結束后，執行所述立體觀察。5.根據權利要求4所述的控制裝置，其中， 所述芯偏移校正是如下校正:設所述多個光學系統中的任意一個為基準光學系統，使利用所述多個光學系統中的其他光學系統取得的圖像的位置對應于利用所述基準光學系統取得的圖像而變化， 使用所述基準光學系統進行所述二維觀察。6.根據權利要求4所述的控制裝置，其中， 針對利用所述多個光學系統中的各個光學系統取得的各個圖像設置基準位置，所述芯偏移校正是使所述各個圖像的位置變化成與各個所述基準位置一致的校正， 所述二維觀察是使用所述多個光學系統中的任意一個而進行的。7.根據權利要求1所述的控制裝置，其中， 在所述立體觀察裝置中設置有記錄所述切斷時間的記錄部， 所述切斷時間取得部從所述記錄部取得所述切斷時間。8.根據權利要求1所述的控制裝置，其中， 在所述立體觀察裝置中保持有按照每個所述立體觀察裝置而固有的識別信息， 所述控制裝置還具有記錄部，該記錄部記錄所述識別信息和所述切斷時間的組合。9.根據權利要求1所述的控制裝置，其中， 所述控制裝置還具有報知部，該報知部在判定為需要進行所述芯偏移校正時，報知需要進行所述芯偏移校正的意思。10.根據權利要求1所述的控制裝置，其中， 所述控制裝置還具有芯偏移校正部，該芯偏移校正部通過使利用所述多個光學系統取得的多個圖像的位置關系變化，進行所述芯偏移校正。11.一種立體觀察系統，其具有: 立體觀察裝置，其利用多個光學系統進行基于視差的立體觀察； 開始時間取得部，其取得針對所述立體觀察裝置的通電開始的開始時間； 切斷時間取得部，其取得針對所述立體觀察裝置的上次通電被切斷的切斷時間； 非工作時間計算部，其計算從所述切斷時間到所述開始時間的經過時間即非工作時間； 判定部，其根據所述非工作時間判定是否需要進行芯偏移校正，其中該芯偏移校正是對所述光學系統的光軸的偏移的影響進行校正；以及 圖像處理部，其根據利用所述多個光學系統取得的多個圖像構建三維影像，該圖像處理部在需要進行所述芯偏移校正時，通過使所述多個圖像的位置關系變化，進行所述芯偏移校正。12.—種立體觀察裝置的控制方法，該立體觀察裝置利用多個光學系統進行基于視差的立體觀察，其中，所述控制方法包括以下步驟: 取得針對所述立體觀察裝置的通電開始的開始時間； 取得針對所述立體觀察裝置的上次通電被切斷的切斷時間； 計算從所述切斷時間到所述開始時間的經過時間即非工作時間；以及根據所述非工作時間判定是否需要進行芯偏移校正，其中該芯偏移校正是對所述光學系統的光軸的偏移的影響進行校正。
【文檔編號】H04N13/02GK105830441SQ201580003258
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年7月21日
【發明人】西垣泰宏, 溝口正和
【申請人】奧林巴斯株式會社