一種圖像處理方法、遠程被控設備及虛擬現實系統的制作方法
【專利摘要】本發明提供一種圖像處理方法、遠程被控設備以及虛擬現實系統，首先，獲取接收端反饋的接收數據的速率；根據所述速率和網絡回環延遲獲得最大接收數據傳輸率；獲取當前發送數據傳輸率；判斷所述當前發送數據傳輸率與所述最大接收數據傳輸率的差值是否超出預設閾值，若是則調整編碼器編碼比特率和輸入圖像的編碼幀率，對目標圖像進行編碼，使得編碼后的最大動態數據率不大于所述最大接收數據傳輸率。通過動態編碼保證了數據傳輸的時效性。本發明還提供使用該方法的遠程被控終端以及虛擬現實系統，從而完成虛擬現實功能，該方案中保證了數據傳輸的時效性，實現了基于遠程控制的虛擬現實技術。
【專利說明】
一種圖像處理方法、遠程被控設備及虛擬現實系統
技術領域
[0001]本發明涉及信息處理領域，具體涉及一種信息實時傳輸方法及使用該方法的虛擬現實系統。
【背景技術】
[0002]隨著互聯網技術的發展，越來越多的信息可以通過網絡進行實時共享，這也促進了虛擬現實技術的發展。虛擬現實技術(VR)主要包括模擬環境、感知、自然技能和傳感設備等方面。模擬環境是由計算機生成的、實時動態的三維立體逼真圖像。此外，還可以通過虛擬現實技術對現實中的設備進行遠程控制，將其視頻信息在終端進行虛擬現實。
[0003]例如，在一些商場門口或者大型購物場所的寬闊區域都可以看到一種抓布娃娃(公仔)的機器，使用者投入硬幣后，操作控制桿進行前后左右移動，使抓手位于容易抓到布娃娃的上方，然后操作一個按鈕使抓手放到布娃娃上，抓手依靠一定力度的爪把布娃娃夾起來，然后操作者就可以獲得這個成果，這個游戲花費不多，但對操作技巧有講究，如果抓到布娃娃對操作者也很有成就感，大人小孩都可以玩，尤其對小孩子有很大吸引力。
[0004]目前的抓布娃娃機都是用實體機器擺在商場或者大型購物場所附近，使用者必須親臨現場操作，一般人只能購物或者其它活動需要時順帶玩一下，而不會專門跑過去玩這個游戲機器，機器利用率不高，有時也需要排隊浪費時間;此外，由于機器大小通常固定，不能很好兼容大人和小孩都能玩。
[0005]如果用戶能夠在電腦、電視、手機等終端設備上通過app應用軟件對布娃娃機進行遠程操控，那么就可以實現遠程抓娃娃。但是在實現該技術時，需要能看到布娃娃機的實時視頻，并且需要保持操控的延遲在可接受的范圍內，才能夠達到遠程操控的效果。然而，由于網絡是公共資源，且帶有部分“搶占式”使用的特性，網絡速度會出現時快時慢的特性，俗稱“網絡抖動”，這就使得在實現遠程控制過程中，很難將延遲控制在一定范圍內，阻礙了該虛擬現實方式的實現。
【發明內容】
[0006]因此，本發明要解決的技術問題在于克服現有技術中的網絡速度時快時慢、無法將視頻信息的延遲控制在合理范圍內的缺陷，從而提供一種信息實時傳輸方法。
[0007]本發明要解決的另一個技術問題在于克服現有技術中由于網絡時快時慢而無法實現基于遠程控制的虛擬現實系統的缺陷，從而提供一種虛擬現實系統。
[0008]本發明提供一種圖像處理方法，包括如下步驟:
[0009]獲取接收端反饋的接收數據的速率；
[0010]根據所述速率和網絡回環延遲獲得最大接收數據傳輸率；
[0011]獲取當前發送數據傳輸率；
[0012]判斷所述當前發送數據傳輸率與所述最大接收數據傳輸率的差值是否超出預設閾值，若是則調整編碼器編碼比特率和輸入圖像的編碼幀率，對目標圖像進行編碼，使得編碼后的最大動態數據率不大于所述最大接收數據傳輸率。
[0013]優選地，所述編碼后的最大動態數據率的計算公式如下:
[0014]SVmax = f(編碼幀率CVmax)*f(編碼比特率EVmax)*f(網絡回環延遲DVmax)
[0015]其中，DVmax是自動探測到的，SVmax為已經獲得的最大接收數據傳輸率，需要調節的是編碼幀率CVmax和編碼比特率EVmax。
[0016]優選地，所述調整編碼器編碼比特率和輸入圖像的編碼幀率的步驟，包括
[0017]如果優先保證畫面清晰度，則提高編碼比特率EVmax，降低編碼幀率CVmax，如果優先保證畫面連續性，則降低編碼比特率EVmax，提高編碼幀率CVmax。
[0018]優選地，所述獲取接收端反饋的接收數據的速率的步驟中，周期性實時獲取接收端采用滑動窗口機制測量的接收數據速率。
[0019]優選地，將所述目標信息進行編碼的步驟中，使用HEVC或VP9編碼方式。
[0020]優選地，還包括將編碼后的目標信息進行傳輸的步驟，其中采用UDP協議在網絡上傳輸。
[0021]本發明還提供一種保證信息實時傳輸的圖像處理裝置，包括:
[0022]第一獲取單元，用于獲取接收端反饋的接收數據的速率；
[0023]計算單元，用于根據所述速率和網絡回環延遲計算最大接收數據傳輸率；
[0024]第二獲取單元，用于獲取當前發送數據傳輸率；
[0025]編碼調整單元，用于判斷所述當前發送數據傳輸率與所述最大接收數據傳輸率的差值是否超出預設閾值，若是則調整編碼器編碼比特率和輸入圖像的編碼幀率，對目標圖像進行編碼，使得編碼后的最大動態數據率不大于所述最大接收數據傳輸率。
[0026]本發明還提供一種遠程被控設備，包括:
[0027]采集單元，包括設置在所述遠程被控設備的周圍視頻采集裝置，用于采集所述遠程被控設備的視頻信息；
[0028]所述的圖像處理裝置，用于將所述視頻信息進行動態編碼處理后傳輸；
[0029]接收單元，接收控制終端的控制指令；
[0030]執行單元，按照所述控制指令執行相應的動作。
[0031]優選地，所述采集單元還包括音頻采集裝置，所述信息實施傳輸裝置將所述視頻信息和音頻信息進行信息實時傳輸。
[0032]本發明提供一種虛擬現實系統，包括:
[0033]所述的遠程被控設備；
[0034]控制終端，實時測量接收數據速率并周期性反饋回所述遠程被控設備，接收所述遠程被控設備發送的視頻信息并顯示，接收用戶輸入的控制指令，并發送所述控制指令給所述遠程被控終端；
[0035]控制服務器，接收所述遠程被控設備的視頻信息，對所述遠程被控設備和所述控制終端進行管理。
[0036]本發明技術方案，具有如下優點:
[0037]1.本發明提供的一種圖像處理方法，獲取接收端反饋的接收數據的速率;根據所述速率和網絡回環延遲獲得最大接收數據傳輸率;獲取當前發送數據傳輸率;判斷所述當前發送數據傳輸率與所述最大接收數據傳輸率的差值是否超出預設閾值，若是則調整編碼器編碼比特率和輸入圖像的編碼幀率，對目標圖像進行編碼，使得編碼后的最大動態數據率不大于所述最大接收數據傳輸率。該方案中，充分考慮到當前的網絡環境，根據接收端反饋的接收數據的速率和網絡回環延遲計算最大接收數據傳輸率，從而獲得在延時允許范圍內能夠傳輸的數據量，以此作為編碼后的數據量來進行編碼，從而保證了數據傳輸的時效性，當網絡帶寬大時圖像清晰些，網絡傳輸慢時圖像質量下降些，在網絡快慢的情況下，都能保證數據傳輸的及時性，從而將信息的延遲控制在合理范圍內，為實時遠程控制技術創造條件。
[0038]2.本發明提供一種遠程被控設備，包括采集單元、圖像處理裝置、接收單元和執行單元，通過圖像處理裝置可以將采集單元采集到的視頻信息動態編碼從而實時傳輸給控制終端，實現了視頻信息的實時傳輸，將視頻信息的延時控制在合理的范圍內。
[0039]3.本發明提供一種虛擬現實系統，包括遠程被控設備、控制終端及控制服務器，遠程被控終端可以動態調整視頻信息的編碼使其在允許的延時范圍內傳輸給控制終端和控制服務器，控制終端展示遠程被控終端的視頻信息，并根據用戶輸入的動作生成控制指令發送給遠程被控終端，遠程被控終端執行該控制指令并完成相應動作，控制終端實時顯示遠程被控終端的視頻信息，從而完成虛擬現實功能，該方案中保證了數據傳輸的時效性，實現了基于遠程控制的虛擬現實技術。
【附圖說明】
[0040]為了更清楚地說明本發明【具體實施方式】或現有技術中的技術方案，下面將對【具體實施方式】或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0041]圖1為本發明實施例1中信息實時傳輸方法的一個具體示例的流程圖；
[0042]圖2為本發明實施例2中信息實時傳輸裝置的一個具體示例的結構框圖；
[0043]圖3為本發明實施例3中遠程被控設備的一個具體實例的結構框圖圖；
[0044]圖4為本發明實施例4中虛擬現實系統的一個具體示例的系統結構圖。
【具體實施方式】
[0045]下面將結合附圖對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。此外，下面所描述的本發明不同實施方式中所涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互結合。
[0046]實施例1
[0047]本實施例中提供一種圖像處理方法，如圖1所示，該方法用于發送端，對視頻信息、音頻信息或音頻+視頻信息等大數據的信息進行動態編碼后發送，從而保證信息可以實時傳輸，將信息傳輸的延時控制在允許的時間內。該方法包括如下步驟:
[0048]S1、獲取接收端反饋的接收數據的速率。由于網絡是公共資源，因此使用該網絡的用戶的多少對網絡速度會造成影響，導致網絡速度產生時快時慢的情況。與該發送端對應的一端是接收端，接收端采用滑動窗口機制來實時測量接收數據速率，并周期性(比如200ms—次)反饋回發送方。
[0049]S2、根據所述速率和網絡回環延遲獲得最大接收數據傳輸率。網絡包回環延遲DVmax是自動探測到的，根據所述速率和網絡回環延遲能夠獲得最大可能的數據傳輸率，這樣就可以得到接收端能夠達到的最大可能的數據傳輸率，以此為參考，動態調整圖像編碼。
[0050]S3、獲取當前發送數據傳輸率。
[0051]S4、判斷所述當前發送數據傳輸率與所述最大接收數據傳輸率的差值是否超出預設閾值，此處的閾值本領域人員根據需要進行設置，若是則調整編碼器編碼比特率和輸入圖像的編碼幀率，對目標圖像進行編碼，使得編碼后的最大動態數據率不大于所述最大接收數據傳輸率。
[0052]所述編碼后的最大動態數據率的計算公式如下:
[0053 ] SVmax = f (編碼幀率CVmax) *f (編碼比特率EVmax) *f (網絡回環延遲DVmax)
[0054]其中，DVmax是自動探測到的，SVmax為所述最大接收數據傳輸率，也是根據當前情況得到的，編碼后的最大動態數據率的最大值也就是所述最大接收數據傳輸率。
[°°55] 其中，SVmax的單位為比特每秒，f (編碼幀率CVmax)的單位為幀每秒，f (編碼比特率EVmax)的單位為比特每秒，f (網絡回環延遲DVmax)的單位為毫秒，一般是200ms以內
[0056]該公式中需要調節的是編碼幀率CVmax和編碼比特率EVmax。
[0057]如果優先保證畫面清晰度，則提高編碼比特率EVmax，降低編碼幀率CVmax，如果優先保證畫面連續性，則降低編碼比特率EVmax，提高編碼幀率CVmax。
[0058]對目標圖像進行編碼過程中選擇壓縮比高、對動態比特率自適應強的HEVC或VP9編碼方式，其中HEVC即High Efficiency Video Coding，是一種視頻壓縮標準，VP9是一個由Google開發的開放格式、無使用授權費的視頻壓縮標準。
[0059]此外，還包括將編碼后的目標信息進行傳輸。為了加強實時通信，音視頻流和控制信息數據均可以采用UDP協議在網絡上傳輸。
[0060]該方案中，充分考慮到當前的網絡環境，根據接收端反饋的接收數據的速率和網絡回環延遲計算最大接收數據傳輸率，從而獲得在延時允許范圍內能夠傳輸的數據量，以此作為編碼后的數據量來動態調整圖像編碼，從而保證了數據傳輸的時效性，當網絡帶寬大時圖像清晰些，網絡傳輸慢時圖像質量下降些，在網絡快慢的情況下，都能保證數據傳輸的及時性，從而將信息的延遲控制在合理范圍內，為實時遠程控制技術創造條件。
[0061 ] 實施例2:
[0062]本實施例中提供一種信息實時傳輸裝置，用于實現實施例1中的方法，該裝置可用于遠程被控設備，用于將遠程被控設備的音視頻信息進行實時傳輸，該信息實時傳輸裝置如圖2所示，包括:
[0063]第一獲取單元01，用于獲取接收端反饋的接收數據的速率；
[0064]計算單元02，用于根據所述速率和網絡回環延遲計算最大接收數據傳輸率；
[0065]第二獲取單元03，用于獲取當前發送數據傳輸率；
[0066]編碼調整單元04，用于判斷所述當前發送數據傳輸率與所述最大接收數據傳輸率的差值是否超出預設閾值，若是則調整編碼器編碼比特率和輸入圖像的編碼幀率，對目標圖像進行編碼，使得編碼后的最大動態數據率不大于所述最大接收數據傳輸率。
[0067]該方案中，當網絡帶寬大時圖像清晰些，網絡傳輸慢時圖像質量下降些，在網絡速度快或慢的清下下均能保證數據傳輸的及時性，從而將信息的延遲控制在合理范圍內。
[0068]實施例3:
[0069]本實施例中提供一種遠程被控設備，例如抓布娃娃機，是一種可以被遠程控制的設備，通過遠程指令可以控制該設備的動作，如控制抓布娃娃機的抓手左右、上下移動。本實施例中的遠程被控設備，如圖3所示，包括:
[0070]采集單元11，包括設置在所述遠程被控設備的周圍視頻采集裝置，用于采集所述遠程被控設備的視頻信息。此處的視頻采集裝置可以是一個或多個攝像頭，分布在遠程被控設備的周圍，可以從多個角度、多個方向拍攝該設備的視頻圖像，從而反應出該設備的實時狀況。例如在抓布娃娃機的機器周圍設置多個攝像頭，可以從四周及頂部拍攝該抓布娃娃機內的布娃娃以及抓手的位置及動作。
[0071]圖像處理裝置12，即為實施例2中的圖像處理裝置，用于實現實施例1中的圖像處理方法對視頻圖像進行動態編碼，本實施例中用于將所述視頻信息按照實施例1中的方法進行動態編碼。由于該方法在實施例1中有詳細介紹。
[0072]該遠程被控設備對應的接收端為控制終端，可以是手機、電視、電腦等設備，控制終端采用滑動窗口機制來實時測量接收數據速率并周期性(比如200ms—次)并反饋回發送該遠程被控設備的圖像處理裝置，圖像處理裝置根據此速率和網絡回環延遲DVmax作參考計算后續最大可能的數據傳輸率SVmax，如果當前傳輸率離這個值偏差較遠，則動態調節編碼器編碼比特率EVmax和視頻采集模塊的輸入幀率CVmax，來滿足編碼后的最大動態數據率不大于SVmax。
[0073 ] SVmax = f (編碼幀率CVmax) *f (編碼比特率EVmax) *f (網絡回環延遲DVmax)
[0074]其中，SVmax的單位為比特每秒，f (編碼幀率CVmax)的單位為幀每秒，f (編碼比特率EVmax)的單位為比特每秒，f (網絡回環延遲DVmax)的單位為毫秒，一般是200ms以內。
[0075]其中SVmax和DVmax是自動探測到的，最后需要調節的是編碼巾貞率CVmax和編碼比特率EVmax，如果優先保證畫面清晰度則提高編碼比特率EVmax降低編碼幀率CVmax，如果優先保證畫面連續性則相反操作。
[0076]接收單元13，接收控制終端的控制指令。控制終端為用戶進行遠程操作的一端，如控制終端可以是電腦、手機或電視機，用于通過控制終端輸入控制指令，遠程被控設備實時地接收到該指令。
[0077]執行單元14，按照所述控制指令執行相應的動作。執行單元用于執行控制指令，如監控終端發送的是向下移動抓手的指令，執行單元則根據該指令將抓手下移完成該動作。
[0078]作為進一步的方案，所述采集單元11中還包括音頻采集裝置如麥克風，獲取遠程被控設備的音頻信息，所述信息實時傳輸裝置將采集到的所述視頻信息和音頻信息進行信息實時傳輸。
[0079]該方案中的遠程被控設備，通過圖像處理裝置12可以將采集單元采集到的視頻信息動態編碼后實時傳輸給控制終端，實現了視頻信息的實時傳輸，將視頻信息的延時控制在合理的范圍內。
[0080]實施例4:
[0081 ]本實施例中提供一種虛擬現實系統，如圖4所示，包括:
[0082]遠程被控設備21，在實施例3中已經詳細描述，在此不再贅述。
[0083]控制終端22，可以是電腦、電視、手機等設備，通過APP應用軟件對遠程被控設備21進行遠程控制。該控制終端22實時測量接收數據速率并周期性反饋回所述遠程被控設備，接收所述遠程被控設備21動態編碼后傳輸的實時視頻信息，并對這些音視頻數據流進行解碼和回放。例如展示抓布娃娃機的當前運動狀態，從而可以實時觀察到抓布娃娃機當前的抓手位置和其它現場情況，延時控制在預定時間(比如200ms)內。該控制終端還可以接收用戶輸入的控制指令，例如用戶根據抓布娃娃機的當前運動狀態，輸入向左或向右的動作指令，該監控終端22接收用戶的控制指令，并通過網絡發送所述控制指令給所述遠程被控終端。遠程被控終端根據指令執行相應的抓手前后左右移動或抓取動作，并把操作的實時音視頻信息回饋給控制終端。
[0084]控制服務器23，接收所述遠程被控設備的視頻信息，對所述遠程被控設備和所述控制終端進行管理。例如對娃娃機資源進行合理分配和調度，能充分利用機器資源。
[0085]該方案中的虛擬現實設備，能夠用于抓布娃娃機的遠程控制，其控制終端的操作界面很簡單，主要為前后左右方向鍵和抓取鍵即可，如同親臨現場一樣操作，實現真正意義上的虛擬現實場景，而且可以在抓步娃娃機的機器端配置多個攝像頭，從不同角度觀察操控的過程和結果。此外，該方案不受限于抓布娃娃機的大小，任何能夠操作電腦和智能電視、手機的人都可以玩。
[0086]本實施例中的虛擬現實系統，遠程被控終端可以將視頻信息在合理的延時范圍內傳輸給控制終端和控制服務器，控制終端展示遠程被控終端的視頻信息，并根據用戶輸入的動作生成控制指令發送給遠程被控終端，遠程被控終端執行該控制指令并完成相應動作，控制終端實時顯示遠程被控終端的視頻信息，從而完成虛擬現實功能，該方案中保證了數據傳輸的時效性，實現了基于遠程控制的虛擬現實技術。
[0087]本領域內的技術人員應明白，本發明的實施例可提供為方法、系統、或計算機程序產品。因此，本發明可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本發明可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學存儲器等)上實施的計算機程序產品的形式。
[0088]本發明是參照根據本發明實施例的方法、設備(系統)、和計算機程序產品的流程圖和/或方框圖來描述的。應理解可由計算機程序指令實現流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結合。可提供這些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數據處理設備的處理器以產生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數據處理設備的處理器執行的指令產生用于實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。
[0089]這些計算機程序指令也可存儲在能引導計算機或其他可編程數據處理設備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。
[0090]這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數據處理設備上，使得在計算機或其他可編程設備上執行一系列操作步驟以產生計算機實現的處理，從而在計算機或其他可編程設備上執行的指令提供用于實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。
[0091]顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發明創造的保護范圍之中。
【主權項】
1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括如下步驟: 獲取接收端反饋的接收數據的速率； 根據所述速率和網絡回環延遲獲得最大接收數據傳輸率； 獲取當前發送數據傳輸率； 判斷所述當前發送數據傳輸率與所述最大接收數據傳輸率的差值是否超出預設閾值，若是則調整編碼器編碼比特率和輸入圖像的編碼幀率，對目標圖像進行編碼，使得編碼后的最大動態數據率不大于所述最大接收數據傳輸率。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述編碼后的最大動態數據率的計算公式如下: SVmax = f (編碼幀率CVmax)*f (編碼比特率EVmax)*f (網絡回環延遲DVmax) 其中，DVmax是自動探測到的，SVmax為已經獲得的最大接收數據傳輸率，需要調節的是編碼幀率CVmax和編碼比特率EVmax。3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述調整編碼器編碼比特率和輸入圖像的編碼幀率的步驟，包括 如果優先保證畫面清晰度，則提高編碼比特率EVmax，降低編碼幀率CVmax，如果優先保證畫面連續性，則降低編碼比特率EVmax，提高編碼幀率CVmax。4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取接收端反饋的接收數據的速率的步驟中，周期性實時獲取接收端采用滑動窗口機制測量的接收數據速率。5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，將所述目標信息進行編碼的步驟中，使用HEVC或VP9編碼方式。6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括將編碼后的目標信息進行傳輸的步驟，其中采用UDP協議在網絡上傳輸。7.—種保證信息實時傳輸的圖像處理裝置，其特征在于，包括: 第一獲取單元，用于獲取接收端反饋的接收數據的速率； 計算單元，用于根據所述速率和網絡回環延遲計算最大接收數據傳輸率； 第二獲取單元，用于獲取當前發送數據傳輸率； 編碼調整單元，用于判斷所述當前發送數據傳輸率與所述最大接收數據傳輸率的差值是否超出預設閾值，若是則調整編碼器編碼比特率和輸入圖像的編碼幀率，對目標圖像進行編碼，使得編碼后的最大動態數據率不大于所述最大接收數據傳輸率。8.一種遠程被控設備，其特征在于，包括: 采集單元，包括設置在所述遠程被控設備的周圍視頻采集裝置，用于采集所述遠程被控設備的視頻信息； 權利要求5所述的圖像處理裝置，用于將所述視頻信息進行動態編碼處理后傳輸； 接收單元，接收控制終端的控制指令； 執行單元，按照所述控制指令執行相應的動作。9.根據權利要求5所述的遠程被控設備，其特征在于，所述采集單元還包括音頻采集裝置，所述信息實施傳輸裝置將所述視頻信息和音頻信息進行信息實時傳輸。10.一種虛擬現實系統，其特征在于，包括: 權利要求6或7所述的遠程被控設備； 控制終端，實時測量接收數據速率并周期性反饋回所述遠程被控設備，接收所述遠程被控設備發送的視頻信息并顯示，接收用戶輸入的控制指令，并發送所述控制指令給所述遠程被控終端； 控制服務器，接收所述遠程被控設備的視頻信息，對所述遠程被控設備和所述控制終端進行管理。
【文檔編號】H04N19/146GK105828072SQ201610177392
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月25日
【發明人】肖榮權
【申請人】樂視控股（北京）有限公司, 樂視致新電子科技（天津）有限公司