一種短距離微型圖像采集和無線傳輸系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于一種應用在醫院中的腸道系統檢查設備，具體地涉及一種短距離微型圖像采集和無線傳輸系統。
【背景技術】
[0002]國內外竟相開展胃腸道內窺微機器人的研究，國外如加州理工學院的A.AbrettSlatkin，意大利Mitech實驗室的P.Dar1等；國內有上海交通大學和上海大學，不過它們都是用引線來供應能量和傳輸信號，拖曳的引線既限制了機器人的運動靈活性又不安全。無線微型機器人內窺鏡系統可以進入人體胃腸道中，并對里面的情況進行窺視，然后把圖像傳輸出來供醫生診斷疾病用。參考中國發明專利，專利號為201210508234.8，其公開了一種信號采集與傳輸系統。包含機器人A攝像機獲取圖像陣列值，機器人B攝像機獲取圖像陣列值，機器人A控制器，機器人B控制器，無線發射單元A，無線發射單元B，局部接收與傳輸器，超級終端處理器。通過在多個機器人單體與超級計算終端之間加上一個局部接收與傳輸器，有效的控制多個采摘機器人信號的采集與發送，來使信號不互相干擾，能有序的將采摘機器人系統的信號發送與接收。
[0003]圖像信號的無線傳輸可以克服引線的不足，使病人感覺到由于引線存在而產生的痛苦減輕，同時微機器人的運動靈活性也增加。普通的有線醫用電子內窺鏡圖像采集和傳輸系統的圖像信號可以用引線傳輸到體外，多幾根和少幾根很細的引線對內窺頭的尺寸幾乎沒有影響，而無線微型機器人內窺鏡系統的圖像采集和發射系統相對于體外的接收和處理系統是分離的，那么就要求它在體內的內窺部分不能包括過多的器件，尺寸不能超過腸胃道的最小直徑，所以把滿足裝置的尺寸作為無線系統方案選擇時的首要標準。
【發明內容】
[0004]本發明就是針對上述問題，彌補現有技術的不足，提供一種短距離微型圖像采集和無線傳輸系統；采用微型CMOS圖像傳感器和ISM頻段超高頻微型射頻收發器，具有集成度高、體積小和功耗低的特點。
[0005]為實現本發明的上述目的，本發明采用如下技術方案。
[0006]本發明一種短距離微型圖像采集和無線傳輸系統，其主要包括；微執行模塊、微執行模塊控制系統、微照明模塊、圖像獲得和傳輸模塊、圖像采集和處理模塊其結構特點是:微執行模塊控制系統控制微執行模塊，微照明模塊進行腸道內部的照明，照明之后所產生的圖像效果由短距離無線射頻傳輸，采用模擬R F和數字R F兩種方式進行傳輸；然后由圖像獲得和傳輸模塊接收，最后再由圖像采集和處理模塊進行分析處理得出病人患處的病情圖像。
[0007]作為本發明的一種優選方案，本發明所述的圖像獲得和傳輸模塊是采用CMOS圖像傳感器來進行獲得圖像信息，去獲得較為清晰的圖像。
[0008]作為本發明的另一種優選方案，本發明所述的圖像采集和處理模塊是采用ISM頻段超高頻微型射頻收發器，具有集成度高、體積小和功耗低特征。
[0009]本發明的有益效果是。
[0010]本發明以無線微型機器人為核心的一種短距離微型圖像采集和無線傳輸系統內窺鏡系統中的圖像無線傳輸只要求能實現幾米的短距離傳輸即可，其中微照明模塊采用攝像頭和無線圖像發射模塊，其中圖像采集和處理模塊實現成像和傳像功能，具有集成度高、體積小和功耗低的特點。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發明一種短距離微型圖像采集和無線傳輸系統原理框圖。
[0012]其中，1為微執行模塊、2為微執行模塊控制系統、3為微照明模塊、4為圖像獲得和傳輸模塊、5為圖像采集和處理模塊。
【具體實施方式】
[0013]如圖1所示，為本發明一種短距離微型圖像采集和無線傳輸系統原理框圖。圖中包括:微執行模塊1、微執行模塊控制系統2、微照明模塊3、圖像獲得和傳輸模塊4、圖像采集和處理模塊5其結構特點是:微執行模塊控制系統2控制微執行模塊1，微照明模塊3進行腸道內部的照明，照明之后所產生的圖像效果由短距離無線射頻傳輸，采用模擬RF和數字R F兩種方式進行傳輸；然后由圖像獲得和傳輸模塊4接收，最后再由圖像采集和處理模塊5進行分析處理得出病人患處的病情圖像。
[0014]本發明所述的圖像獲得和傳輸模塊4是采用CMOS圖像傳感器來進行獲得圖像信息，去獲得較為清晰的圖像；所述的圖像采集和處理模塊5是采用ISM頻段超高頻微型射頻收發器，具有集成度高、體積小和功耗低特征。
【主權項】
1.一種短距離微型圖像采集和無線傳輸系統，其中包括微執行模塊(1)、微執行模塊控制系統(2)、微照明模塊(3)、圖像獲得和傳輸模塊(4)、圖像采集和處理模塊(5);其特征在于:微執行模塊控制系統(2)控制微執行模塊(1)，微照明模塊(3)進行腸道內部的照明，照明之后所產生的圖像效果由短距離無線射頻傳輸，采用模擬R F和數字R F兩種方式進行傳輸；然后由圖像獲得和傳輸模塊(4)接收，最后再由圖像采集和處理模塊(5 )進行分析處理得出病人患處的病情圖像。2.根據權利要求1所述的一種短距離微型圖像采集和無線傳輸系統，其特征在于:所述圖像獲得和傳輸模塊(4)是采用CMOS圖像傳感器來進行獲得圖像信息，去獲得較為清晰的圖像。3.根據權利要求1所述的一種短距離微型圖像采集和無線傳輸系統，其特征在于:所述的圖像采集和處理模塊(5)是采用ISM頻段超高頻微型射頻收發器，具有集成度高、體積小和功耗低特征。
【專利摘要】一種短距離微型圖像采集和無線傳輸系統。本發明提供一種短距離微型圖像采集和無線傳輸系統；采用微型CMOS圖像傳感器和ISM頻段超高頻微型射頻收發器，具有集成度高、體積小和功耗低的特點。本發明包括微執行模塊、微執行模塊控制系統、微照明模塊、圖像獲得和傳輸模塊、圖像采集和處理模塊其結構特點是：微執行模塊控制系統控制為執行模塊，微照明模塊進行腸道內部的照明，照明之后所產生的圖像效果由短距離無線射頻傳輸，采用模擬ＲＦ和數字ＲＦ兩種方式進行傳輸；然后由圖像獲得和傳輸模塊接收，最后再由圖像采集和處理模塊進行分析處理得出病人患處的病情圖像。
【IPC分類】H04N7/18
【公開號】CN105338306
【申請號】CN201410402736
【發明人】史樹元
【申請人】史樹元
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2014年8月17日