一種全景監視用無人機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種無人機，具體是一種全景監視用無人機。
【背景技術】
[0002]無人機是一種由無線電遙控設備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器。目前，民用領域中，地圖測繪無人機、地質勘測無人機、災害監測無人機、氣象探測無人機、空中交通管制無人機、邊境控制無人機、通信中繼無人機、農藥噴灑無人機的研究和應用在國內外都在不斷的發展中；目前，在無人機領域能夠承受一定強度的射頻電磁輻射的監視系統都是單攝像系統，不能對監視對象進行大視角全景觀測，即使通過監視系統的控制云臺轉動，但對于多目標差異化監視需求的情況，不僅不能同時對試驗數據進行觀察比較，而且耗時長效率低下，由于其采用外部供電，電源線仍然容易受到外界電磁環境的干擾。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于提供一種全景監視用無人機，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現上述目的，本發明提供如下技術方案:
一種全景監視用無人機，包括骨架本體和攝像部件，所述骨架本體由塑鋼一次成型構成，骨架本體由骨架圓環、旋翼桿和用于安裝電路控制系統和攝像部件的中心板構成，骨架圓環被等分成六份，旋翼桿位于骨架圓環的六等分點且往外延伸，旋翼桿的末端設置有固定翼，骨架圓環通過支撐桿連接至中心板；所述中心板下方安裝有攝像部件，攝像部件包括廣角攝像模塊、長焦局部攝像模塊和光端機發射模塊，廣角攝像模塊具體為一個廣角小型攝像機，廣角攝像模塊的數量為三個；所述長焦局部攝像模塊為焦距可調的小型攝像機，長焦局部攝像模塊的數量為四個；所述廣角攝像模塊和長焦局部攝像模塊通過固定支架固定在電磁屏蔽殼體內部。
[0005]進一步的，所述電磁屏蔽殼體為金屬殼體。
[0006]進一步的，所述電磁屏蔽殼體外罩設有透明材質的防護罩。
[0007]與現有技術相比，本發明實現多目標差異化監視需求的情況下的高效實時監視，采用多種規格攝像模塊和鏡頭，整個系統不僅能夠覆蓋整個前向監視范圍，而且能夠對敏感監視區域局部重點監視，從而實現對復雜目標的高效實時監視；骨架本體由塑鋼一次成型構成，一體成型結構可減少生產時的機械組裝工序，提高了加工效率，同時一次成型的結構增強了骨架本身的穩定性，從而增加無人機在空中的穩定性；電磁屏蔽殼體為金屬殼體，可以有效屏蔽外界的電磁輻射，光端機發射模塊與廣角攝像模塊和長焦局部攝像模塊相連接，光端機發射模塊將視頻信號進行電光轉換成光纖信號，之后通過光纖和光纖接口傳輸到拍攝區域外的光端機接受模塊，通過相應的光電轉換，即可以在各個顯示器中顯示大角度全景圖像和局部重點監視圖像。
【附圖說明】
[0008]圖1為全景監視用無人機的結構示意圖。
[0009]圖2為全景監視用無人機中攝像部件的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結合【具體實施方式】對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。
[0011]請參閱圖1-2，一種全景監視用無人機，包括骨架本體I和攝像部件2，所述骨架本體I由塑鋼一次成型構成，一體成型結構可減少生產時的機械組裝工序，提高了加工效率，同時一次成型的結構增強了骨架本身的穩定性，從而增加無人機在空中的穩定性，骨架本體I由骨架圓環11、旋翼桿12和用于安裝電路控制系統和攝像部件2的中心板13構成，骨架圓環11被等分成六份，旋翼桿12位于骨架圓環11的六等分點且往外延伸，旋翼桿12的末端設置有固定翼14，骨架圓環11通過支撐桿15連接至中心板13 ;所述中心板13下方安裝有攝像部件2，攝像部件2包括廣角攝像模塊3、長焦局部攝像模塊4和光端機發射模塊5，廣角攝像模塊3具體為一個廣角小型攝像機，廣角攝像模塊3的數量為三個，由三個廣角攝像模塊3可達到無死角全景監視的目的；所述長焦局部攝像模塊4為焦距可調的小型攝像機，長焦局部攝像模塊4的數量為四個，達到對局部區域重點監視的目的，可以全方位同時多點進行局部區域重點監視；所述廣角攝像模塊3和長焦局部攝像模塊4通過固定支架21固定在電磁屏蔽殼體22內部，電磁屏蔽殼體22為金屬殼體，可以有效屏蔽外界的電磁輻射，光端機發射模塊5與廣角攝像模塊3和長焦局部攝像模塊4相連接，光端機發射模塊5將視頻信號進行電光轉換成光纖信號，之后通過光纖和光纖接口傳輸到拍攝區域外的光端機接受模塊，通過相應的光電轉換，即可以在各個顯示器中顯示大角度全景圖像和局部重點監視圖像；所述電磁屏蔽殼體22外罩設有透明材質的防護罩23。
[0012]上面對本專利的較佳實施方式作了詳細說明，但是本專利并不限于上述實施方式，在本領域的普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下作出各種變化。
【主權項】
1.一種全景監視用無人機，包括骨架本體和攝像部件，其特征在于，所述骨架本體由塑鋼一次成型構成，骨架本體由骨架圓環、旋翼桿和用于安裝電路控制系統和攝像部件的中心板構成，骨架圓環被等分成六份，旋翼桿位于骨架圓環的六等分點且往外延伸，旋翼桿的末端設置有固定翼，骨架圓環通過支撐桿連接至中心板；所述中心板下方安裝有攝像部件，攝像部件包括廣角攝像模塊、長焦局部攝像模塊和光端機發射模塊，廣角攝像模塊具體為一個廣角小型攝像機，廣角攝像模塊的數量為三個；所述長焦局部攝像模塊為焦距可調的小型攝像機，長焦局部攝像模塊的數量為四個；所述廣角攝像模塊和長焦局部攝像模塊通過固定支架固定在電磁屏蔽殼體內部。2.根據權利要求1所述的一種全景監視用無人機，其特征在于，所述電磁屏蔽殼體為金屬殼體。3.根據權利要求1所述的一種全景監視用無人機，其特征在于，所述電磁屏蔽殼體外罩設有透明材質的防護罩。
【專利摘要】本發明公開了一種全景監視用無人機，包括骨架本體和攝像部件，所述骨架本體由塑鋼一次成型構成，骨架本體由骨架圓環、旋翼桿和用于安裝電路控制系統和攝像部件的中心板構成，骨架圓環被等分成六份，旋翼桿位于骨架圓環的六等分點且往外延伸，旋翼桿的末端設置有固定翼，骨架圓環通過支撐桿連接至中心板；所述中心板下方安裝有攝像部件，攝像部件包括廣角攝像模塊、長焦局部攝像模塊和光端機發射模塊，廣角攝像模塊具體為一個廣角小型攝像機；本發明實現多目標差異化監視需求的情況下的高效實時監視，能夠對敏感監視區域局部重點監視，從而實現對復雜目標的高效實時監視。
【IPC分類】B64C27/08, B64D47/08, H04N7/18
【公開號】CN105120245
【申請號】CN201510643333
【發明人】伍冬瑞, 朱憲偉
【申請人】深圳九星智能航空科技有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年10月8日