一種攝像頭芯片傳感器表面區域的標定方法
【技術領域】
[0001]本發明用于攝像頭模組生產過程中，攝像頭相關特征的光學檢查。
【背景技術】
[0002]在攝像頭模組生產過程中，需要檢查攝像頭傳感器表面是否有刮傷，落塵，油污等瑕疵，同時還需要檢查攝像頭芯片上其它諸如邦定是否良好，鏡座放置是否偏移太大等項目。由于攝像頭傳感器表面特征相對固定，成為基于計算機視覺的自動化檢測的重要參數。如何快速有效的檢測出攝像頭傳感器表面區域變得十分重要。目前沒有已知技術可以方便的得到被測攝像頭的傳感器表面的特征。本發明公開了一種攝像頭芯片傳感器表面區域的標定方法。
【發明內容】
[0003]本發明公開了一種攝像頭芯片傳感器表面區域的標定方法，包括:(1)對標準產品圖片中傳感器表面區域進行著色，通過標準產品圖片和被測產品圖片幾何特征放大比例值，計算出被測產品圖片中傳感器表面區域的長寬；(2)利用被測產品圖片中傳感器表面區域的顏色，被測產品圖片中傳感器表面區域和相鄰非傳感器表面區域的色差信息計算出被測產品圖片中傳感器表面區域在被測產品圖片中的初步位置A ; (3)利用標準產品圖片和被測產品圖片中攝像頭芯片四周邊緣在圖片中的位置，通過標準產品圖片和被測產品圖片幾何特征放大比例值，和標準產品圖片中攝像頭芯片傳感器表面區域的位置，計算出被測產品圖片中傳感器表面區域在被測產品圖片中的初步位置B; (4)利用標準產品圖片和被測產品圖片中攝像頭芯片上焊盤及上面附著金屬的位置，通過標準產品圖片和被測產品圖片幾何特征放大比例值，和標準產品圖片中攝像頭芯片傳感器表面區域的位置，計算出被測產品圖片中傳感器表面區域在被測產品圖片中的初步位置C ; (5)利用以上得到的三個初步位置ABC和被測產品圖片中傳感器表面區域的長寬，得到被測產品圖片中傳感器表面區域在被測產品圖片中的精確位置。在著色時，用固定的一種顏色對標準產品圖片中，攝像頭芯片傳感器表面區域的四周進行著色標記。標準產品圖片和被測產品圖片幾何特征放大比例值是通過如下兩種方法中的任意一種得到的:(a)不改變圖像采集系統的放大倍數，從而得到標準產品圖片和被測產品圖片幾何特征放大比例值，其值為I ;(b)人工對標準產品圖片和被測產品圖片幾何特征進行測量和計算，得到放大比例值。
【具體實施方式】
[0004]一種攝像頭芯片傳感器表面區域的標定方法，包括:(I)對標準產品圖片中傳感器表面區域進行著色，通過標準產品圖片和被測產品圖片幾何特征放大比例值，計算出被測產品圖片中傳感器表面區域的長寬；(2)利用被測產品圖片中傳感器表面區域的顏色，被測產品圖片中傳感器表面區域和相鄰非傳感器表面區域的色差信息計算出被測產品圖片中傳感器表面區域在被測產品圖片中的初步位置A ; (3)利用標準產品圖片和被測產品圖片中攝像頭芯片四周邊緣在圖片中的位置，通過標準產品圖片和被測產品圖片幾何特征放大比例值，和標準產品圖片中攝像頭芯片傳感器表面區域的位置，計算出被測產品圖片中傳感器表面區域在被測產品圖片中的初步位置B; (4)利用標準產品圖片和被測產品圖片中攝像頭芯片上焊盤及上面附著金屬的位置，通過標準產品圖片和被測產品圖片幾何特征放大比例值，和標準產品圖片中攝像頭芯片傳感器表面區域的位置，計算出被測產品圖片中傳感器表面區域在被測產品圖片中的初步位置C ; (5)利用以上得到的三個初步位置ABC的長寬比值和被測產品圖片中傳感器表面區域的長寬比值進行比較，取最接近的兩個位置；對該兩個位置相應坐標數值進行算術平均，得到得到被測產品圖片中傳感器表面區域在被測產品圖片中的精確位置。在著色時，用固定的一種顏色對標準產品圖片中，攝像頭芯片傳感器表面區域的四周進行畫線標記。標準產品圖片和被測產品圖片幾何特征放大比例值是通過不改變圖像采集系統的放大倍數，從而得到標準產品圖片和被測產品圖片幾何特征放大比例值，其值為I。
【主權項】
1.一種攝像頭芯片傳感器表面區域的標定方法，其特征是:(I)對標準產品圖片中傳感器表面區域進行著色，通過標準產品圖片和被測產品圖片幾何特征放大比例值，計算出被測產品圖片中傳感器表面區域的長寬；(2)利用被測產品圖片中傳感器表面區域的顏色，被測產品圖片中傳感器表面區域和相鄰非傳感器表面區域的色差信息計算出被測產品圖片中傳感器表面區域在被測產品圖片中的初步位置A ; (3)利用標準產品圖片和被測產品圖片中攝像頭芯片四周邊緣在圖片中的位置，通過標準產品圖片和被測產品圖片幾何特征放大比例值，和標準產品圖片中攝像頭芯片傳感器表面區域的位置，計算出被測產品圖片中傳感器表面區域在被測產品圖片中的初步位置B; (4)利用標準產品圖片和被測產品圖片中攝像頭芯片上焊盤及上面附著金屬的位置，通過標準產品圖片和被測產品圖片幾何特征放大比例值，和標準產品圖片中攝像頭芯片傳感器表面區域的位置，計算出被測產品圖片中傳感器表面區域在被測產品圖片中的初步位置C ; (5)利用以上得到的三個初步位置ABC和被測產品圖片中傳感器表面區域的長寬，得到被測產品圖片中傳感器表面區域在被測產品圖片中的精確位置。2.按照權利要求1所述的一種攝像頭芯片傳感器表面區域的標定方法，其特征是:用固定的一種顏色對標準產品圖片中，攝像頭芯片傳感器表面區域的四周進行著色標記。3.按照權利要求1所述的一種攝像頭芯片傳感器表面區域的標定方法，其特征是:標準產品圖片和被測產品圖片幾何特征放大比例值是通過如下兩種方法中的任意一種得到的:(a)不改變圖像采集系統的放大倍數，從而得到標準產品圖片和被測產品圖片幾何特征放大比例值，其值為I ;(b)人工對標準產品圖片和被測產品圖片幾何特征進行測量和計算，得到放大比例值。
【專利摘要】在攝像頭模組生產過程中，需要快速有效的得到被測產品圖片中傳感器表面區域在被測產品圖片中的精確位置。目前未有公開技術可以方便的得到該精確位置。本發明公開了一種攝像頭芯片傳感器表面區域的標定方法，通過對標準產品圖片中傳感器表面區域進行著色，通過標準產品圖片和被測產品圖片幾何特征放大比例值，和其它輔助定位方法，較好的解決了這個問題。
【IPC分類】H04N5/369, H04N5/225, H04N17/00
【公開號】CN104994264
【申請號】CN201510384140
【發明人】趙盾
【申請人】趙盾
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年7月3日